車床自動上下料裝置製造方法
2023-07-28 17:18:11
車床自動上下料裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種車床自動上下料裝置，包括車床床頭、卡盤、尾座，包括支撐臺、機械手、上料V形塊、下料V形塊、氣缸、裝料箱，所述的支撐臺位於車床床頭前端中心處，所述的機械手位於支撐臺頂部中心處，二者螺紋相連，所述的上料V形塊位於機械手頂部中心處，二者螺紋相連，所述的下料V形塊位於上料V形塊右端中心處，其與機械手螺紋相連，所述的氣缸位於上料V形塊前端中心處，其與支撐臺螺紋相連。所述的裝料箱位於支撐臺上端中心處，二者焊接相連。與現有技術相比，這種裝夾裝置，將待加工工件裝入料箱中，通過機械手運送工件卡盤夾緊的全自動裝夾，大大的提高了生產效率。
【專利說明】車床自動上下料裝置
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種上下料裝置，尤其涉及車床自動上下料裝置。
【背景技術】
[0002]隨著機械技術的快速發展，數控車床的普及度亦愈加廣泛，但是裝夾裝置仍然在沿用傳統人工裝夾，該裝夾需要操作人員每完成一個零件就需要人工鬆開卡盤，取出零件，再裝上新的待加工零件，再重新鎖緊，周而復始，該裝夾方式不僅勞動強度大，而且效率低下，已經遠遠不能夠滿足批量零件的生產，鑑於上述缺陷，實有必要設計車床自動上下料裝置。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在於:提供車床自動上下料裝置，來解決傳統裝夾勞動強度大、效率低下的問題。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:車床自動上下料裝置，包括車床床頭、卡盤、尾座，包括支撐臺、機械手、上料V形塊、下料V形塊、氣缸、裝料箱，所述的支撐臺位於車床床頭前端中心處，所述的機械手位於支撐臺頂部中心處，二者螺紋相連，所述的上料V形塊位於機械手頂部中心處，二者螺紋相連，所述的下料V形塊位於上料V形塊右端中心處，其與機械手螺紋螺紋相連，所述的氣缸位於上料V形塊前端中心處，其與支撐臺螺紋相連。所述的裝料箱位於支撐臺上端中心處，二者焊接相連。
[0005]進一步，所述的一種車床上下料裝置，其特徵在於所述的機械手包含，底座、伺服電機、絲杆、絲杆螺母、支撐板。
[0006]進一步，所述的一種車床上下料裝置，其特徵在於所述的底座位於支撐臺正面中心處，二者螺紋相連。
[0007]進一步，所述的一種車床上下料裝置，其特徵在於所述的伺服電機位於底座左端中心處，二者螺紋相連。
[0008]進一步，所述的一種車床上下料裝置，其特徵在於所述的絲杆位於伺服電機右端中心處，二者螺紋相連。
[0009]進一步，所述的一種車床上下料裝置，其特徵在於所述的絲杆螺母位於絲杆外側中心處，二者螺紋相連。
[0010]進一步，述的一種車床上下料裝置，其特徵在於所述的支撐板位於絲杆螺母上端中心處，二者螺紋相連。
[0011]進一步，所述的一種車床上下料裝置，其特徵在於所述的上料V形塊左上端中心處還設有拉合片，二者焊接相連。
[0012]進一步，所述的一種車床上下料裝置，其特徵在於所述的上料V形塊右上端中心處還設有彈性擋片，接相連。
[0013]與現有技術相比，這種裝夾裝置，將代加工工件放入料箱中，工件自動滾入上料V形塊中，通過機械手快速精準將工件送到卡盤前端中心處，尾座頂尖件工件頂到卡盤中心處夾緊，待工件加工完成機械手快速將下料V形塊運動到卡盤中心前端下方，卡盤松夾，工件掉入上料V形塊中，機械手將一件工件運送到卡盤前端中心處夾緊，機械手再將加工好的零件運送到氣缸前端中心處，將其頂入下一工序輸送裝置中，這樣全自動化上下料大大提高了加工效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是車床上下料裝置主視圖
[0015]圖2是車床上下料裝置俯視圖
[0016]圖3是車床上下料裝置左視圖
[0017]車床床頭I卡盤2
[0018]尾座3 支撐臺4
[0019]機械手5上料V形塊6
[0020]下料V形塊7 氣缸8
[0021]料箱9 底座101
[0022]伺服電機102 絲杆103
[0023]絲杆螺母104 支撐板105
[0024]拉合片201 彈性擋片202
[0025]如下【具體實施方式】將結合上述附圖進一步說明。
【具體實施方式】
[0026]在下文中，闡述了多種特定細節，以便提供對構成所描述實施例基礎的概念的透徹理解。然而，對本領域的技術人員來說，很顯然所描述的實施例可以在沒有這些特定細節中的一些或者全部的情況下來實踐。在其他情況下，沒有具體描述眾所周知的處理步驟。
[0027]如圖1、圖2、圖3所示，包括車床床頭1、卡盤2、尾座3、支撐臺4、機械手5、上料V形塊6、下料V形塊7、氣缸8、裝料箱9、底座101、伺服電機102、絲杆103、絲杆螺母104、支撐板105、拉合板201、彈性擋片202，其中支撐臺4位於車床床頭I前端中心處，機械手5位於支撐臺4頂部中心處，二者螺紋相連，上料V形塊6位於機械5手頂部中心處，二者螺紋相連，下料V形塊7位於上料V形塊6右端中心處，其與機械手5螺紋螺紋相連，氣缸8位於上料V形塊7前端中心處，其與支撐臺4螺紋相連，裝料箱位於支撐臺上端中心處，二者焊接相連。機械手5包含，底座101、伺服電機102、絲杆103、絲杆螺母104、支撐板105 ;底座101位於支撐臺5正面中心處，二者螺紋相連，伺服電機102位於底座101左端中心處，二者螺紋相連，絲杆103位於伺服電機101右端中心處，二者螺紋相連，絲杆螺母104位於絲杆103外側中心處，二者螺紋相連。支撐板105位於絲杆螺母104上端中心處，二者螺紋相連。上料V形塊6左上端中心處還設有拉合片201，二者焊接相連，上料V形塊6右上端中心處還設有彈性擋片202，接相連。工件放入料箱9中，滾入上料V形塊6，通過機械手5將工件運送至卡盤2前端中心處，尾座頂尖3將工件頂至卡盤2裝夾位置將其夾緊，待加工完成後，機械手5將下料V形塊7運送至卡盤2前端中心下方，工件鬆開掉入下料V形塊7中，機械手5再將待加工零件送至裝夾，再返回到起始位置，通過氣缸8將工件頂至下一工序，絲杆103通過伺服電機102帶動能精準控制絲杆螺母104，從而控制零件位置；當機械手5運送工件時，拉合片201將料箱9出料口門關和防止工件下落，當機械手5回到原始位置時，拉合片將料箱9出料口門打開裝料，彈性擋片202在工件夾緊後機械手5回到原始位置是能更好地避開工件，防止倒扣；在這些的共同作用下，大大的提高了工作效率。
[0028]本實用新型不局限於上述具體的實施方式，本領域的普通技術人員從上述構思出發，不經過創造性的勞動，所做出的種種變換，均落在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種車床上下料裝置，包括車床床頭、卡盤、尾座，其特徵在於包括支撐臺、機械手、上料V形塊、下料V形塊、氣缸、裝料箱，所述的支撐臺位於車床床頭前端中心處，所述的機械手位於支撐臺頂部中心處，二者螺紋相連，所述的上料V形塊位於機械手頂部中心處，二者螺紋相連，所述的下料V形塊位於上料V形塊右端中心處，其與機械手螺紋螺紋相連，所述的氣缸位於上料V形塊前端中心處，其與支撐臺螺紋相連，所述的裝料箱位於支撐臺上端中心處，二者焊接相連。
2.如權利要求1所述的一種車床上下料裝置，其特徵在於所述的機械手包含，底座、伺服電機、絲杆、絲杆螺母、支撐板。
3.如權利要求2所述的一種車床上下料裝置，其特徵在於所述的底座位於支撐臺正面中心處，二者螺紋相連。
4.如權利要求3所述的一種車床上下料裝置，其特徵在於所述的伺服電機位於底座左端中心處，二者螺紋相連。
5.如權利要求4所述的一種車床上下料裝置，其特徵在於所述的絲杆位於伺服電機右端中心處，二者螺紋相連。
6.如權利要求5所述的一種車床上下料裝置，其特徵在於所述的絲杆螺母位於絲杆外側中心處，二者螺紋相連。
7.如權利要求6述的一種車床上下料裝置，其特徵在於所述的支撐板位於絲杆螺母上端中心處，二者螺紋相連。
8.如權利要求7所述的一種車床上下料裝置，其特徵在於所述的上料V形塊左上端中心處還設有拉合片，二者焊接相連。
9.如權利要求8所述的一種車床上下料裝置，其特徵在於所述的上料V形塊右上端中心處還設有彈性擋片，接相連。
【文檔編號】B23B15/00GK204194816SQ201420665008
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月8日 優先權日:2014年11月8日
【發明者】彭來明, 陳四五 申請人:池州市大正機械製造有限責任公司