級配機及其雙輥控制系統的製作方法
2023-07-14 09:37:16 1
級配機及其雙輥控制系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種級配機雙輥控制系統，包括：泵；至少一個油缸，至少一油缸的活塞杆與雙輥之一連接；換向閥，連接於泵與至少一油缸之間的液壓管路上；檢測單元，用於檢測至少一油缸內的壓力；控制器，根據檢測單元所檢測的結果控制換向閥換向；保壓裝置，與所述至少一油缸連接。本實用新型不僅實現自動調節級配機上活動輥與固定輥之間的間距，且降低了控制系統油路布置的複雜程度。
【專利說明】級配機及其雙輥控制系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種控制系統，尤其是一種自動調節雙輥之間間距的控制系統以及還涉及一種具有該雙輥控制系統的級配機。
【背景技術】
[0002]隨著建築用砂石的用量越來越大，而砂石主要採用河砂。而河砂的大量開採使河砂的用量逐漸枯竭並造成河流生態的嚴重破壞，不利於國家建設的持續發展。因此採用山石制砂成為今後的必然趨勢。
[0003]機制砂設備主要由制砂機和級配機組成，級配機用於對砂石的二次分級破碎，最後形成粗、中、細不同尺寸顆粒的機制砂。級配機主要機構為破碎輥，採用雙棍破碎，根據生產產商對不同粒徑的機制砂的需求，通過調整級配機上的雙輥之間的間隙就能實現對不同粒徑的機制砂的生產。但現有技術中都是採用人工的方式來對雙輥之間的間隙進行調節，通過在雙輥之一的活動輥上連接一個螺杆或拉杆，通過人工操作螺杆或拉杆來調節雙輥之間的間隙；以及還有在雙輥之一的活動輥上設有彈簧，通過彈簧的自動恢復形變的功能來實現雙輥的間隙調節，但兩者都有不足之處，前者需要在生產過程中配備一名操作手，來時刻調整雙輥的間隙，後者的彈簧在生產過程中容易損害，且彈簧在形變一定的次數後，彈性係數會變化，無法滿足雙輥的精準調節，且容易出現卡滯的現象。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的是提供一種可自動調節雙輥間隙且調節靈敏度高的級配機雙輥控制系統。另外，本實用新型還提供一種具有該控制系統的級配機，利用該級配機能夠很方便地生產出不同粒徑的機制砂，不僅提高了生產效率，還在擴大了生產能力。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型提供一種控制系統，包括泵；至少一個油缸，至少一油缸的活塞杆與雙輥之一連接；換向閥，連接於泵與至少一油缸之間的液壓管路上；檢測單元，用於檢測至少一油缸內的壓力；控制器，根據檢測單元所檢測的結果控制換向閥換向；保壓裝置，與至少一油缸連接。
[0006]優選地，泵與驅動單元連接，控制器還能根據檢測單元所檢測的結果控制驅動單元的啟動或停止。
[0007]優選地，換向閥的工作油口與至少一油缸的無杆腔連接，換向閥與至少一油缸之間的油路上還設有液控單向閥，至少一油缸的有杆腔與大氣連通。
[0008]優選地，換向閥包括進油口 P和出油口 T，換向閥的工作油口包括第一工作油口 A和第二工作油口 B，液控單向閥包括進油口、出油口以及液控口，進油口 P與泵連接，出油口T與油箱連接，第一工作油口 A、第二工作油口 B分別與液控單向閥的進油口和液控口連接。
[0009]優選地，換向閥具有三個工作位置，換向閥換向至右位時，泵通過進油口 P以及第一工作油口 A、液控單向閥與至少一油缸的無杆腔連通；換向閥換向至左位時，至少一油缸的無杆腔通過液控單向閥、第一工作油口 A和回油口 T回油洩壓，進油口 P與油箱之間設有溢流油路，該溢流油路上設有溢流閥。
[0010]優選地，至少一個油缸包括第一油缸和第二油缸，第一油缸的無杆腔與第二油缸的無杆腔均與液控單向閥的出油口連通，第一油缸的有杆腔與第二油缸有杆腔均與大氣連通，保壓裝置包括第一蓄能器和第二蓄能器，該第一蓄能器與該第一油缸的無杆腔連通，該第二蓄能器與該第二油缸的無杆腔連通。
[0011]優選地，檢測單元為壓力繼電器，所述壓力繼電器包括用於檢測低壓的第一壓力繼電器和用於檢測高壓的第二壓力繼電器。
[0012]優選地，該第一壓力繼電器與該第二壓力繼電器串聯設在檢測油路上，該檢測油路的進油端設在至少一油缸與換向閥之間油路上，檢測油路的出油端與油箱連接。
[0013]優選地，該級配機雙輥控制系統還包括連接於檢測油路上的節流截止閥以及安全閥。
[0014]本實用新型還提供一種級配機，包括活動輥與固定輥，以及級配機雙輥控制系統，至少一油缸的活塞杆與活動輥連接，以通過控制該活塞杆的伸縮運動而調節活動輥與固定輥之間的間隙。
[0015]根據本實用新型提供的級配機雙輥控制系統，將雙輥之一與至少一油缸的活塞杆連接，通過對至少一油缸內的油壓進行檢測，本實用新型優選為對油缸的無杆腔內的油壓進行檢測，根據油壓的高低來控制換向閥的換向，實現對油缸的活塞杆的伸縮位置進行自動調節，從而實現自動調節級配機上活動輥與固定輥之間的間距。同時由於油缸的有杆腔無需進油，因此，直接將有杆腔與外界大氣連通，而無需再通過油管與其他液壓元件連接，降低了控制系統油路布置的複雜程度，同時，也減少了對液壓油的重複利用，降低了液壓油的損耗，與此同時，將液控單向閥置於換向閥與油缸的無杆腔之間，利用單向閥的單向導通的特性，防止液壓油逆流，配合蓄能器一起更好的實現對油缸無杆腔的保壓。
[0016]另外，本實用新型還提供帶有該控制系統的級配機，該級配機通過油缸的活塞杆與活動輥連接，使得活動輥在活塞杆伸縮運動的帶動下就能實現對活動輥和固定輥之間的間距進行調節，用於生產出不同粒徑大小的機制砂，滿足不同客氣對機制砂種類的需求。
[0017]本實用新型的其他特徵和優點將在隨後的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用於解釋本實用新型，但並不構成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0019]圖1是本實用新型一實施例的液壓原理圖。
【具體實施方式】
[0020]以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用於說明和解釋本實用新型，並不用於限制本實用新型。
[0021]為了清楚的體現本實用新型的具體結構，如圖1所示，本實用新型提供一種級配機雙輥控制系統，主要用於自動調節雙輥之間的間距，包括泵6和至少一油缸，該至少一油缸的活塞杆與該雙輥之一連接，使得與活塞杆連接的雙輥之一與該活塞杆同步伸縮運動；以及該泵6和至少一油缸之間的液壓管路上設有的換向閥3 ;以及用於檢測該至少一油缸內壓力的檢測單元；以及根據該檢測單元所檢測到的結果控制該換向閥3換向的控制器；以及與該至少一油缸連接的保壓裝置。
[0022]通過對油缸的壓力進行檢測，根據檢測到的壓力值的高低來控制換向閥的換向，實現對油缸的活塞杆的伸縮位置進行自動調節，從而實現雙輥之間間距的自動調節。
[0023]這裡需要說明的是，本實施例中檢測單元對至少一油缸內壓力的檢測包括兩種情況，第一種是對至少一油缸的無杆腔內的壓力進行檢測，此時，保壓裝置與無杆腔連接;第二種是對至少一油缸的有杆腔內的壓力進行檢測，同時，保壓裝置與有杆腔連接。只要同時保證保壓裝置與被檢測的腔體內的壓力相等並實現保壓就應當屬於本實用新型的保護範疇，本實用新型優選為第一種情況。這裡的換向閥可以是電磁換向閥。
[0024]為了保證至少一油缸活塞杆自動伸縮的精度，防止換向閥在換向過程中泵仍然會向至少一油缸提供油壓，影響至少一油缸的無杆腔內的壓力。級配機雙輥控制系統還包括一驅動單元7,使得驅動單元7與泵6連接,通過驅動單元7來控制泵6的排量大小。與此同時，控制器還能根據檢測單元所檢測到的結果控制該驅動單元7的啟動或停止。這裡需要說明的是，該驅動單元7可以是電機。
[0025]該換向閥3的工作油口與該至少一油缸的無杆腔連接，該換向閥3與該至少一油缸之間的油路上還設有液控單向閥4，且該至少一油缸的有杆腔與大氣連通。該換向閥3為三位四通閥，包括進油口 P和出油口 T，該換向閥的工作油口包括第一工作油口 A和第二工作油口 B，該液控單向閥4包括進油口、出油口以及液控口，該進油口 P與泵6連接，該出油口 T與油箱9連接，該第一工作油口 A與該液控單向閥4的進油口連接，該第二工作油口 B與該液控單向閥4的液控口連接。該液控單向閥為現有的單向閥的一種，具有進油口、出油口以及液控口，該液控口處設有一個可打開或可關閉的控制開關，當油壓值小於打開該液控口的預設值時，該液控單向閥是單向導通的，當油壓值大於打開該液控口的預設值時，該液控單向閥為雙嚮導通閥。該第一工作油口 A與該液控單向閥4的進油端連接，該第二工作油口 B與該液控單向閥4的液控口連接。本實施例中，將液控單向閥4設在至少一油缸的無杆腔與該換向閥3的工作油口之間，是為了防止換向閥3本身由於在製造時存在的某些缺陷而導致洩漏而造成至少一油缸與保壓裝置內的壓力會急劇降低，無法實現至少一油缸的活塞杆自動調節的精度，利用液控單向閥的單向導通的功能，會更好的保證至少一油缸無杆腔內壓力的恆定，使得保壓裝置的功能得到正常的體現。
[0026]該換向閥3還具有三種工作位置，當換向閥3換向至右位時，泵6通過進油口 P以及第一工作油口 A、該液控單向閥4與該至少一油缸的無杆腔連通；當換向閥3換向至左位時，至少一油缸的無杆腔通過該液控單向閥4、第二工作油口 B和該回油口 T回油液壓，該進油口 P與油箱9之間還設有溢流油路，該溢流油路上設有溢流閥5 ;當電磁換向閥3換向至中位時，第一工作油口 A、出油口 T以及油箱9連通，同時第二工作油口 B、出油口 T以及油箱9連通。
[0027]為了將該雙輥控制系統內的壓力更好的轉化至油缸的活塞杆上，該至少一油缸包括第一油缸11和第二油缸11』，該第一油缸11的無杆腔與該第二油缸11』的無杆腔分別都與該液控單向閥4的出油口連通，該第一油缸11的有杆腔與該第二油缸11』的有杆腔分別都與大氣連通。於此同時，與至少一油缸的無杆腔連接的保壓裝置包括第一蓄能器12和第二蓄能器12』，該第一蓄能器12與該第一油缸11的無杆腔連通，該第二蓄能器12』與該第二油缸12』的無杆腔連通。通過兩個單獨的蓄能器與兩個單獨的油缸分成一個蓄能器與一個油缸的組合，能更好地實現對兩個獨立油缸的無杆腔內的壓力進行保壓。
[0028]該檢測單元為壓力繼電器，該壓力繼電器包括用於檢測低壓的第一壓力繼電器13和用於檢測高壓的第二壓力繼電器13』，且第一壓力繼電器13與壓力繼電器13』串聯設在檢測油路上，該檢測油路的進油端設在該至少一油缸與該換向閥3之間的液壓油路上，該檢測油路的出油端與油箱9連接。這裡需要說明的是，該檢測單元不僅僅是壓力繼電器，如包括壓力傳感器在內其他能夠檢測壓力信息的其他元件也是本實用新型所保護的範疇，且檢測油路的進油端可以是設在第一油缸與該換向閥之間的油路上，還可以設在第二油缸與該換向閥之間的油路上，還可以設在蓄能器內。同時，除了串聯，還能並聯，只要能實現對油缸的無杆腔內的油壓進行檢測的方式都應該是本實用新型保護的範疇。
[0029]該檢測油路上還設有節流截止閥14，用於降低當停機操作後的至少一油缸無杆腔內的壓力；安全閥16，用於降低當該液壓系統內的壓力超過第一壓力繼電器13的閾值較大時的該液壓系統的壓力，起到保護油缸和蓄能器的作用。
[0030]該雙輥控制系統還包括過濾網10，該過濾網10位於油箱9的出油口與液壓泵6之間，用於過濾掉從油箱9進入整個液壓系統內的液壓油中的雜質；空氣濾清器8，安裝在油箱9內，用於過濾掉進入到液壓油中的空氣，防止液壓油供應時出現不穩定的現象；液位計1，安裝在油箱9的外部，便於操作人員可以及時觀察到油箱9中液壓油的餘量，以方便添加液壓油。
[0031]本實用新型還提供一種級配機，包括活動輥與固定輥，該活動輥與至少一油缸的活塞杆連接，與該活塞杆同步伸縮運動。該固定輥的位置是固定不變的，通過該雙輥控制系統對油缸的活塞杆的伸縮位移進行自動控制，從而就實現了對活動輥與固定輥之間的間距的自動調節。
[0032]結合本實用新型的【具體實施方式】來說明本實用新型的工作原理，工作人員手動操作開啟按鈕，換向閥3的第一控制端的電磁鐵YVl得電，第二控制端的電磁鐵YV2失電，換向閥3換向至右位，電機7驅動泵6將油箱9內的液壓油經過濾網10過濾後、再經該換向閥3的進油口 P和第一工作油口 A、接著經液控單向閥4後輸送至第一油缸11的無杆腔內和第二油缸11』的無杆腔內，使得第一油缸11活塞杆和第二油缸11』的活塞杆向外伸出，與此同時，推動連接在第一油缸11的活塞杆上和第二油缸11』的活塞杆上的活動輥向靠近固定輥的方向移動。隨著該液壓系統的運行，該系統內的壓力也將逐漸升高，當第一壓力繼電器13檢測到第一油缸11或第二油缸11』的無杆腔的壓力值大於或等於第一壓力繼電器上設定的最大閾值時，向控制單元發送該檢測信號，控制單元根據接收到的監測信號做出判斷，向換向閥3的第一控制端的電磁鐵YVl發出斷電的控制信號，該電磁換向閥換向至中位，並同步向驅動電機發出停止運行的控制信號。此時，整個液壓系統處於相對穩定的恆壓狀態，保證活動輥與固定輥之間的間隙處於理想的工作狀態。但隨著液壓系統運行時間的持續，由於液壓系統內各零部件之間通過油管連接會存在一定的缺陷，且電磁換向閥以及液控單向閥由於自身加工的問題，會存在一定的洩漏，因此，該油缸的無杆腔內也就無法完全實現恆壓狀態，使得無杆腔內的壓力會開始逐漸下降，從而就會使得第一油缸11的活塞杆和第二油缸11』的活塞杆向內縮回，導致活動輥與固定輥之間的距離增大。當第二壓力繼電器13』檢測到第一油缸11或第二油缸11』無杆腔內的壓力值小於或等於第二壓力繼電器13』上設定的閾值時，向控制單元發送該檢測信號，控制單元根據該檢測信號向換向閥3的第一控制端的電磁鐵YVl發出得電信號，該換向閥3再次換向至右位，並同步向電機7發出啟動運行的信號，該液壓系統重新恢復工作，通過對該液壓系統內壓力的檢測，使得控制單元可以根據系統內壓力的大小來控制電磁換向閥3的第一控制端的電磁鐵YVl的得電和失電，同時也控制驅動電器的開啟和關閉，通過上述方式來實現對第一油缸11的活塞杆和第二油缸11』的活塞杆的自動調節，從而實現對活動輥與固定輥之間間隙的自動調節。當液壓系統需要洩壓時，則控制單元控制換向閥3的第二控制端的電磁鐵YV2得電，第一控制端的電磁鐵YVl失電，從而換向閥3換向至左位，所述至少一油缸通過所述液控單向閥4、所述第一工作油口 A和所述回油口 T回油洩壓。
[0033]以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優選實施方式，但是，本實用新型並不限於上述實施方式中的具體細節，在本實用新型的技術構思範圍內，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬於本實用新型的保護範圍。
[0034]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術特徵，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，而不限於權利要求書中各項權利要求的引用關係。為了避免不必要的重複，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0035]此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內容。
【權利要求】
1.一種級配機雙輥控制系統，用於自動調節級配機雙輥之間的間距，其特徵在於，包括: 泵(6)； 至少一個油缸，所述至少一油缸的活塞杆與雙輥之一連接； 換向閥(3)，連接於所述泵(6)與所述至少一油缸之間的液壓管路上； 檢測單元，用於檢測所述至少一油缸內的壓力； 控制器，根據所述檢測單元所檢測的結果控制所述換向閥(3)換向； 保壓裝置，與所述至少一油缸連接。
2.根據權利要求1所述的級配機雙輥控制系統，其特徵在於，所述泵(6)與驅動單元(7)連接，所述控制器還能根據所述檢測單元所檢測的結果控制所述驅動單元(7)的啟動或停止。
3.根據權利要求1所述的級配機雙輥控制系統，其特徵在於，所述換向閥(3)的工作油口與所述至少一油缸的無杆腔連接，所述換向閥(3)與所述至少一油缸之間的油路上還設有液控單向閥(4)，所述至少一油缸的有杆腔與大氣連通。
4.根據權利要求3所述的級配機雙輥控制系統，所述換向閥(3)包括進油口P和出油口 T，所述換向閥(3)的工作油口包括第一工作油口 A和第二工作油口 B，所述液控單向閥`(4)包括進油口、出油口以及液控口，所述進油口 P與所述泵(6)連接，所述出油口 T與油箱(9)連接，所述第一工作油口 A、所述第二工作油口 B分別與所述液控單向閥(4)的進油口和液控口連接。
5.根據權利要求4所述的級配機雙輥控制系統，所述換向閥(3)具有三個工作位置，所述換向閥(3)換向至右位時，所述泵(6)通過所述進油口 P以及所述第一工作油口 A、所述液控單向閥(4)與所述至少一油缸的無杆腔連通；所述換向閥(3)換向至左位時，所述至少一油缸的無杆腔通過所述液控單向閥(4)、所述第一工作油口 A和所述回油口 T回油洩壓，所述進油口 P與油箱(9)之間設有溢流油路，所述溢流油路上設有溢流閥(5)。
6.根據權利要求3所述的級配機雙輥控制系統，所述至少一個油缸包括第一油缸(11)和第二油缸(11』)，所述第一油缸(11)的無杆腔與所述第二油缸(11』)的無杆腔均與所述液控單向閥(4)的出油口連通，所述第一油缸(11)的有杆腔與所述第二油缸(11』)有杆腔均與大氣連通，所述保壓裝置包括第一蓄能器(12)和第二蓄能器(12』)，所述第一蓄能器(12)與所述第一油缸(11)的無杆腔連通，所述第二蓄能器(12』)與所述第二油缸(12』)的無杆腔連通。
7.根據權利要求1所述的級配機雙輥控制系統，所述檢測單元為壓力繼電器，所述壓力繼電器包括用於檢測低壓的第一壓力繼電器(13)和用於檢測高壓的第二壓力繼電器(13，)。
8.根據權利要求7所述的級配機雙輥控制系統，其特徵在於，所述第一壓力繼電器(13)與所述第二壓力繼電器(13』)串聯設在檢測油路上，所述檢測油路的進油端設在所述至少一油缸與所述換向閥(3)之間油路上，所述檢測油路的出油端與油箱(9)連接。
9.根據權利要求8所述的級配機雙輥控制系統，其特徵在於，還包括連接於所述檢測油路上的節流截止閥(14)以及安全閥(16)。
10.一種級配機，包括活動輥與固定輥，其特徵在於，還包括根據權利要求1-9任意一項所述的級配機雙輥控制系統， 所述至少一油缸的活塞杆與所述活動輥連接，以通過控制所述活塞杆的伸縮運動而調節所述活動輥與所述固定輥之間的間隙。
【文檔編號】B02C4/02GK203655732SQ201420006089
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年1月6日 優先權日:2014年1月6日
【發明者】張義亮, 曾軍英, 吳濤 申請人:中聯重科股份有限公司