一種叉車用提抓裝置的製作方法
2023-07-14 09:49:01 1
專利名稱：一種叉車用提抓裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及提抓物體，特別是涉及一種叉車用提抓裝置。
背景技術：
在短距離搬運重量為兩百多公斤的樹脂桶時，大多是靠人力或人與叉車，搬運過 程是先將樹脂桶靠人力慢而輕地傾倒，然後滾送到叉車上進行二次搬運。裝卸過程也是靠 人力或人與叉車。不但效率低，人力成本高，而且很不安全。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是彌補上述現有技術的缺陷，提供一種叉車用提抓裝置。本發明的技術問題通過以下技術方案予以解決。這種叉車用提抓裝置，包括底座、設置在所述底座上面的主體立架、設置在所述底 座頂端的至少一個撐臂，以及設置在所述主體立架上的提抓部件，所述撐臂的端部曲面與 提抓的頂端帶凸緣的柱狀物體的柱面貼合。這種叉車用提抓裝置的特點是所述提抓部件包括至少一個提抓組件，所述提抓組件包括由上提抓支撐臂、其下 方的下提抓支撐臂、兩條平行的等長連杆和四個連接螺栓組成的平行四桿聯動機構。所述 下提抓支撐臂是承力構件，承受頂端帶凸緣的柱狀物體自重作用力，所述上提抓支撐臂也 是承力構件，承受在抓住頂端帶凸緣的柱狀物體後其自重作用產生的力矩。在提抓和卸下 頂端帶凸緣的柱狀物體時，所述上提抓支撐臂和所述下提抓支撐臂以四個連接螺栓為支點 聯動。所述底座是提抓裝置與叉車的連接件，底部設有凹槽，所述凹槽插入叉車的兩個 有上翹小角度的前承力臂成為叉車固定套杆。所述凹槽能有效卡緊前承力臂，不會滑動和 脫落，能配合叉車搬運頂端帶凸緣的柱狀物體，通過調節所述叉車前兩承力臂的高度，可以 使所述上抓頭和所述下抓頭剛好抓住頂端帶凸緣的柱狀物體的凸緣。本發明的技術問題通過以下進一步的技術方案予以解決。所述上提抓支撐臂的頂端設有上抓頭，用於抓緊頂端帶凸緣的柱狀物體的凸緣上 內緣表面。所述下提抓支撐臂的頂端設有下抓頭，用於抓緊頂端帶凸緣的柱狀物體的凸緣下 外緣表面。所述上提抓支撐臂的末端設有螺紋軸及與其配對使用的配重螺母，通過調節配重 螺母進一步提高上提抓支撐臂及上抓頭抓緊或鬆開頂端帶凸緣的柱狀物體的功能。在所述下抓頭靠近頂端帶凸緣的柱狀物體的凸緣下外緣表面時，叉車提起，在頂 端帶凸緣的柱狀物體自重作用下，所述上抓頭剛好抓住頂端帶凸緣的柱狀物體的凸緣上內 緣表面，隨著叉車繼續提起，所述下抓頭往上提力增大，所述上抓頭抓緊頂端帶凸緣的柱狀物的凸緣上內緣表面，使其不會掉落。在叉車將頂端帶凸緣的柱狀物體放置在地面上後，所述下抓頭往上提力消除，所 述上抓頭失去頂端帶凸緣的柱狀物體自重作用力，且在所述上提抓支撐臂的末端配重螺母 自重作用產生的垂直力矩作用下鬆開頂端帶凸緣的柱狀物的凸緣上內緣表面，叉車後退， 完成裝卸。本發明的技術問題通過以下再進一步的技術方案予以解決。所述提抓部件通過固定螺栓與所述支撐立架固定連接。所述上提抓支撐臂與所述上抓頭是焊接連接。所述下提抓支撐臂與所述下抓頭是焊接連接。所述底座與其頂端的撐臂是焊接連接。優選的是，所述提抓部件包括二至四個提抓組件。
本發明與現有技術對比的有益效果是本發明安裝拆卸方便，易於操作，所需人力少。提抓頂端帶凸緣的柱狀物體方便快 捷，效率高，特別是安全係數高，能有效防止在搬運或裝卸頂端帶凸緣的柱狀物體時發生安 全事故。
圖1是本發明具體實施方式
的組成結構與使用狀態圖；圖2是圖1的俯視圖。
具體實施例方式下面結合具體實施方式
並對照附圖對本發明進行說明。一種如圖1 2所示的叉車用提抓頂端帶凸緣的樹脂桶的裝置，包括底座10、設置 在底座10上面的主體立架2、焊接在底座10頂端的兩個撐臂1，以及設置在主體立架2上 的包括兩個提抓組件的提抓部件，撐臂1的端部曲面與提抓的頂端帶凸緣的樹脂桶11的柱 面貼合。每個提抓組件包括由上提抓支撐臂7和其下方的下提抓支撐臂4，以及兩條平行 的等長連杆和四個連接螺栓8組成的平行四桿聯動機構，兩條平行的等長連杆在平行四桿 聯動機構的同一平面內平行。上提抓支撐臂7和下提抓支撐臂4是承力構件，在頂端帶凸 緣的樹脂桶11自重作用下分別產生垂直力矩。在提抓和卸下頂端帶凸緣的樹脂桶11時， 上提抓支撐臂和所述下提抓支撐臂以四個連接螺栓為支點聯動。上提抓支撐臂7的末端設有螺紋軸及與其配對使用的配重螺母9。上提抓支撐臂 7的頂端焊接有上抓頭6，用於提抓頂端帶凸緣的樹脂桶11的凸緣12上內緣表面。下提抓支撐臂4的頂端焊接有下抓頭5，用於提抓頂端帶凸緣的樹脂桶11的凸緣 12下外緣表面。底座10是本裝置與叉車的連接件，底部設有凹槽，凹槽插入叉車的兩個有上翹小 角度的前承力臂成為叉車固定套杆。凹槽能有效卡緊前承力臂，不會滑動和脫落，能配合叉 車搬運頂端帶凸緣的樹脂桶11 ；通過調節叉車前兩承力臂的高度，可以使上抓頭6和下抓 頭5剛好抓住頂端帶凸緣的樹脂桶11的凸緣12。
本具體實施方式
的工作過程如下1)與叉車連接將叉車的兩個前承力臂插入底座10的凹槽，使本具體實施方式
與叉車連接；2)抓住頂端帶凸緣的樹脂桶11的凸緣通過調節叉車的兩個前承力臂調節提抓裝置高度，使下抓頭5靠近頂端帶凸緣的 樹脂桶11的凸緣12下外緣表面，叉車提起提抓裝置下抓頭5，上抓頭6在頂端帶凸緣的樹 脂桶11自重力矩作用下，且該自重力矩作用力大於上抓頭6支撐臂的術端配重螺母自重取 直力矩的作用力，上抓頭6剛好抓住頂端帶凸緣的柱狀物體的凸緣上內緣表面，隨著叉車 繼續提起，下抓頭5往上提力增大，上抓頭6抓緊頂端帶凸緣的樹脂桶11的凸緣上內緣表 面，使其不會掉落；3)叉車提起頂端帶凸緣的樹脂桶11叉車提起頂端帶凸緣的樹脂桶11後將其運送至指定位置；4)鬆開頂端帶凸緣的樹脂桶11的凸緣通過調節叉車的兩個前承力臂調節提抓裝置高度，將頂端帶凸緣的樹脂桶11放 置在地面上，所述下抓頭5往上提力消除，上抓頭6失去頂端帶凸緣的樹脂桶11自重作用 力，且在上提抓支撐臂7的末端配重螺母自重作用產生的垂直力矩作用下鬆開頂端帶凸緣 的樹脂桶11的凸緣上內緣表面，叉車後退，完成裝卸；5)斷開與叉車連接如果不再繼續提抓其它頂端帶凸緣的樹脂桶11，由叉車將本具體實施方式
運送至 指定地面上，將叉車的兩個前承力臂從底座10的凹槽中抽出，即可使本具體實施方式
斷開 與叉車的連接。以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定 本發明的具體實施只局限於這些說明。對於本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在 不脫離本發明構思的前提下做出若干等同替代或明顯變型，面且性能或用途相同，都應當 視為屬於本發明由所提交的權利要求書確定的專利保護範圍。
權利要求
1.一種叉車用提抓裝置，包括底座、設置在所述底座上面的主體立架、設置在所述底座 頂端的至少一個撐臂，以及設置在所述主體立架上的提抓部件，所述撐臂的端部曲面與提 抓的頂端帶凸緣的柱狀物體的柱面貼合，其特徵在於所述提抓部件包括至少一個提抓組件，所述提抓組件包括由上提抓支撐臂和其下方的 下提抓支撐臂，以及兩條平行的等長連杆和四個連接螺栓組成的平行四桿聯動機構，所述 上提抓支撐臂和所述下提抓支撐臂以四個連接螺栓為支點聯動；所述底座底部設有凹槽，所述凹槽插入叉車的兩個有上翹小角度的前承力臂成為叉車 固定套杆。
2.如權利要求1所述的叉車用提抓裝置，其特徵在於 所述上提抓支撐臂的頂端設有上抓頭。
3.如權利要求1或2所述的叉車用提抓裝置，其特徵在於 所述下提抓支撐臂的頂端設有下抓頭。
4.如權利要求3所述的叉車用提抓裝置，其特徵在於所述上提抓支撐臂的末端設有螺紋軸及與螺紋配對用的配重螺母。
5.如權利要求4所述的叉車用提抓裝置，其特徵在於 所述提抓部件通過固定螺栓與所述支撐立架固定連接。
6.如權利要求5所述的叉車用提抓裝置，其特徵在於 所述上提抓支撐臂與所述上抓頭是焊接連接。
7.如權利要求6所述的叉車用提抓裝置，其特徵在於 所述下提抓支撐臂與所述下抓頭是焊接連接。
8.如權利要求7所述的叉車用提抓裝置，其特徵在於 所述底座與其頂端的撐臂是焊接連接。
9.如權利要求8所述的叉車用提抓裝置，其特徵在於 所述提抓部件包括二至四個提抓組件。
全文摘要
一種叉車用提抓裝置，包括底座、設置在底座上面的主體立架、設置在底座頂端的至少一個撐臂以及提抓部件，撐臂的端部曲面與提抓的頂端帶凸緣的柱狀物體的柱面貼合。其特徵是提抓部件包括至少一個提抓組件，提抓組件包括由上提抓支撐臂和其下方的下提抓支撐臂，以及兩條平行的等長連杆和四個連接螺栓組成的平行四桿聯動機構，上提抓支撐臂和下提抓支撐臂以四個連接螺栓為支點聯動；底座是底部設有凹槽的底座，凹槽插入叉車的兩個有上翹小角度的前承力臂成為叉車固定套杆。本發明安裝拆卸方便，易於操作，所需人力少。提抓頂端帶凸緣的柱狀物體方便快捷，效率高，特別是安全係數高，能有效防止在搬運或裝卸頂端帶凸緣的柱狀物體時發生安全事故。
文檔編號B66F9/12GK102001605SQ20101057158
公開日2011年4月6日 申請日期2010年12月3日 優先權日2010年12月3日
發明者奉玉貞, 徐光友, 曹昌龍 申請人:奉玉貞