保溫管安裝設備的製作方法
2023-07-14 14:23:56 2
本發明涉及保溫管安裝領域，具體而言，涉及一種保溫管安裝設備。
背景技術：
目前，在將保溫管套在銅管上時，需要對保溫管進行運送。在現有技術中，是人工將保溫管套在銅管上的，也是人工實現保溫管的運送和套設。
可見，現有技術中的在銅管上套設保溫管的方式效率較低。
技術實現要素：
本發明的主要目的在於提供一種保溫管安裝設備，以解決現有技術中的在銅管上套設保溫管的方式效率較低的問題。
為了實現上述目的，本發明提供了一種保溫管安裝設備，包括：脹緊機構，安裝在工作檯上，用於撐開保溫管並使待套設保溫管的管體穿過；送料機構，送料機構包括運送組件和切斷組件，運送組件上設置有用於供待運送的保溫管穿過的送料通道，切斷組件安裝在運送組件上，切斷組件具有切斷部，切斷部位置可調節地設置以切斷運送組件上的保溫管；其中，送料機構相對於脹緊機構可移動地設置，以將保溫管送到脹緊機構處並使保溫管套設在管體上。
進一步地，運送組件包括：運送塊，送料通道設置在運送塊內；支撐塊，運送塊相對於支撐塊可移動地設置，支撐塊具有用於避讓保溫管的避讓孔，以使保溫管的管口端穿過支撐塊後穿入送料通道內。
進一步地，運送組件還包括：導料管，導料管的一端與運送塊連接，導料管的另一端相對於支撐塊可移動地插入避讓孔內；導料管的管腔與送料通道連通，以使保溫管穿過導料管後穿入送料通道內。
進一步地，運送組件還包括運送氣缸，運送氣缸的缸體安裝在支撐塊上，運送氣缸的活塞杆與運送塊連接，以推動運送塊相對於支撐塊移動。
進一步地，切斷組件具有至少一個切斷刀片，切斷部為切斷刀片的刃口，切斷刀片可移動地設置以切斷送料通道內的保溫管。
進一步地，送料機構還包括：滑動組件，滑動組件與運送組件連接，以帶動運送組件沿送料方向移動。
進一步地，滑動組件包括滑動板和設置在滑動板上的滑塊，滑塊安裝在工作檯上的滑軌上，以使滑動組件沿滑軌移動。
進一步地，脹緊機構包括夾頭裝置，夾頭裝置包括：固定軸套，固定軸套具有用於供管體穿過的穿設管腔；脹緊組件，脹緊組件設置在固定軸套的一端，用於撐開保溫管以使從穿設管腔內穿出的管體的管段經過脹緊組件後插入保溫管的管腔內。
進一步地，脹緊機構還包括：固定架，固定架包括用於固定夾頭裝置的固定部和用於定位保溫管的定位部；固定部與定位部相對設置，脹緊組件朝向定位部設置以撐開定位在定位部上的保溫管。
進一步地，定位部相對於固定部可移動地設置，以將保溫管套設在夾頭裝置所夾持的管體上。
進一步地，脹緊組件還包括：多個夾爪，多個夾爪繞固定軸套的軸線設置，以形成用於脹緊保溫管的脹緊外周面。
進一步地，各個夾爪沿固定軸套的徑向可移動地設置，以使多個夾爪處於用於插入保溫管內的閉合狀態或用於脹緊保溫管的張開狀態。
進一步地，夾頭裝置還包括：傳動組件，傳動組件與夾爪連接，以帶動夾爪沿固定軸套的徑向移動。
進一步地，傳動組件包括：壓緊塊，夾爪安裝在壓緊塊上以隨壓緊塊運動；楔緊塊，楔緊塊與壓緊塊接觸並推動壓緊塊沿固定軸套的徑向移動。
進一步地，保溫管安裝設備還包括：工作框架，脹緊機構和送料機構均設置在工作框架內。
本發明的保溫管安裝設備通過脹緊機構和送料機構實現了對銅管上套設保溫管，其中，送料機構相對於脹緊機構可移動地設置，以將保溫管送到脹緊機構處並使保溫管套設在管體上。在具體的操作過程中，通過送料機構上的運送組件將保溫管送到安裝在工作檯上脹緊機構處，脹緊機構撐開保溫管，並使保溫管套設在管體上，通過送料機構上的切斷組件，切斷運送組件上的保溫管，以此完成對銅管上套設保溫管，從而解決了現有技術中的在銅管上套設保溫管的方式效率較低的問題。
附圖說明
構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中：
圖1示出了根據本發明的保溫管穿裝設備的主視圖；
圖2示出了根據本發明的保溫管穿裝設備的俯視圖；
圖3示出了根據本發明的保溫管穿裝設備的保溫管輸送機構的側視圖；
圖4示出了根據本發明的保溫管穿裝設備的送料機構的結構示意圖；
圖5示出了根據本發明的保溫管穿裝設備的送料機構的主視圖；
圖6示出了根據本發明的保溫管穿裝設備的送料機構的側視圖；
圖7示出了根據本發明的保溫管穿裝設備的脹緊機構的結構示意圖；
圖8示出了根據本發明的保溫管穿裝設備的脹緊機構的主視圖；
圖9示出了根據本發明的保溫管穿裝設備的脹緊機構的側視圖；
圖10示出了根據本發明的保溫管穿裝設備的脹緊機構的俯視圖；
圖11示出了根據本發明的保溫管穿裝設備的夾頭裝置的結構示意圖；以及
圖12示出了圖11中的保溫管穿裝設備的夾頭裝置的剖視圖。
其中，上述附圖包括以下附圖標記：
100、夾頭裝置；10、固定軸套；11、穿設管腔；20、脹緊組件；21、夾爪；22、脹緊外周面；23、引導頭；30、傳動組件；31、壓緊塊；120、傳動斜面；32、楔緊塊；33、彈性件；34、滑臺板；341、注油孔；342、驅動槽；35、固定螺釘；40、導向座；41、固定銷；50、定位環；60、外殼組件；61、套筒；611、讓位槽；62、前蓋板；63、後蓋板；70、導向套；80、止轉銷；90、保溫管；110、脹緊氣缸；130、脹緊機構；
200、固定架；210、固定部；211、止動件；212、導向軸；213、第一固定塊；214、第二固定塊；220、定位部；221、軸套；222、定位套；230、固定桁件；240、套裝氣缸；
300、送料機構；310、運送組件；311、送料通道；312、運送塊；313、支撐塊；314、導料管；315、壓緊組件；316、運送氣缸；320、切斷組件；321、切斷刀片；322、切斷氣缸；323、過渡板；330、避讓槽；340、壓緊柱；350、壓緊氣缸；360、壓緊板；370、導柱；380、第一固定座；381、第二固定座；382、導向杆；390、滑動組件；391、滑動板；392、滑塊；393、連接板；
400、翻轉板；410、工作框架；420、驅動器；430、輸送線；431、輸送架；432、輸送帶。
具體實施方式
需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本發明。
本發明提供了一種保溫管安裝設備，請參考圖1至圖12，保溫管安裝設備包括：脹緊機構130，安裝在工作檯上，用於撐開保溫管90並使待套設保溫管的管體穿過；送料機構300，送料機構300包括運送組件310和切斷組件320，運送組件310上設置有用於供待運送的保溫管穿過的送料通道311，切斷組件320安裝在運送組件310上，切斷組件320具有切斷部，切斷部位置可調節地設置以切斷運送組件310上的保溫管90；其中，送料機構300相對於脹緊機構130可移動地設置，以將保溫管90送到脹緊機構130處並使保溫管90套設在管體上。
本發明的保溫管安裝設備通過脹緊機構130和送料機構300實現了對銅管上套設保溫管，其中，送料機構300相對於脹緊機構130可移動地設置，以將保溫管90送到脹緊機構130處並使保溫管90套設在管體上。在具體的操作過程中，通過送料機構300上的運送組件310將保溫管90送到安裝在工作檯上脹緊機構130處，脹緊機構130撐開保溫管90，並使保溫管90套設在管體上，通過送料機構300上的切斷組件320，切斷運送組件310上的保溫管90，以此完成對銅管上套設保溫管，從而解決了現有技術中的在銅管上套設保溫管的方式效率較低的問題。
針對運送組件310的具體結構，如圖4所示，運送組件310包括：運送塊312，送料通道311設置在運送塊312內；支撐塊313，運送塊312相對於支撐塊313可移動地設置，支撐塊313具有用於避讓保溫管的避讓孔，以使保溫管的管口端穿過支撐塊313後穿入送料通道311內。
在本實施例中，運送組件310包括運送塊312和支撐塊313，其中，送料通道311設置在運送塊312內，運送塊312相對於支撐塊313可移動地設置，通過在支撐塊313上設置有用於避讓保溫管的避讓孔，以此使保溫管的管口端穿過支撐塊313後穿入送料通道311內。
優選地，運送組件310還包括：導料管314，導料管314的一端與運送塊312連接，導料管314的另一端相對於支撐塊313可移動地插入避讓孔內；導料管314的管腔與送料通道311連通，以使保溫管穿過導料管314後穿入送料通道311內。
為了能夠使運送塊312相對於支撐塊313移動，運送組件310還包括運送氣缸316，運送氣缸316的缸體安裝在支撐塊313上，運送氣缸316的活塞杆與運送塊312連接，以推動運送塊312相對於支撐塊313移動。在本實施例中，通過在運送組件310上設置有運送氣缸316，其中，運送氣缸316的缸體安裝在支撐塊313上，通過將運送氣缸316的活塞杆與運送塊312連接，可以通過活塞杆推動運送塊312相對於支撐塊313移動。
為了切斷部位置可調節地設置以伸入送料通道311內並切斷送料通道311內的保溫管，如圖4所示，切斷組件320具有至少一個切斷刀片321，切斷部為切斷刀片321的刃口，切斷刀片321可移動地設置以切斷送料通道311內的保溫管。通過在切斷組件320上設置有至少一個切斷刀片321，切斷部為切斷刀片321的刃口，通過將切斷刀片321可移動地設置以此切斷送料通道311內的保溫管。
為了能夠使運送組件310沿送料方向移動，如圖4所示，送料機構300還包括：滑動組件390，滑動組件390與運送組件310連接，以帶動運送組件310沿送料方向移動。
相應地，滑動組件390包括滑動板391和設置在滑動板391上的滑塊392，滑塊392安裝在工作檯上的滑軌上，以使滑動組件390沿滑軌移動。
優選地，脹緊機構130包括：夾頭裝置100，夾頭裝置100包括：固定軸套10，固定軸套10具有用於供管體穿過的穿設管腔11；脹緊組件20，脹緊組件20設置在固定軸套10的一端，用於撐開保溫管以使從穿設管腔11內穿出的管體的管段經過脹緊組件20後插入保溫管的管腔內。
此外，脹緊機構130還包括：固定架200，固定架200包括用於固定夾頭裝置100的固定部210和用於定位保溫管90的定位部220；固定部210與定位部220相對設置，脹緊組件20朝向定位部220設置以撐開定位在定位部220上的保溫管90。
為了能夠將保溫管90套設在夾頭裝置100所夾持的管體上，定位部220相對於固定部210可移動地設置，以將保溫管90套設在夾頭裝置100所夾持的管體上。通過將定位部220相對於固定部210可移動地設置，可以通過定位部220和固定部210的相對運動將保溫管90套設在夾頭裝置100所夾持的管體上。
為了實現利用脹緊組件20將保溫管撐開，如圖11和12所示，脹緊組件20還包括：多個夾爪21，多個夾爪21繞固定軸套10的軸線設置，以形成用於脹緊保溫管的脹緊外周面22。通過在脹緊組件20上設置有多個夾爪21，且多個夾爪21繞固定軸套10的軸線設置，多個夾爪21依次拼接，以形成用於脹緊保溫管的脹緊外周面22，通過將保溫管套設在脹緊外周面22上以實現保溫管的撐開。
為了實現脹緊外周面22上套設的保溫管的撐開，各個夾爪21沿固定軸套10的徑向可移動地設置，以使多個夾爪21處於用於插入保溫管內的閉合狀態和用於脹緊保溫管的張開狀態。通過各個夾爪21沿固定軸套10的徑向移動，以使多個夾爪21處於用於插入保溫管內的閉合狀態和用於脹緊保溫管的張開狀態，從而實現了脹緊外周面22上套設的保溫管的撐開。
為了保證各個夾爪21沿固定軸套10的徑向可移動地設置，夾頭裝置100還包括：傳動組件30，傳動組件30與夾爪21連接，以帶動夾爪21沿固定軸套10的徑向移動。通過在夾頭裝置100上設置有傳動組件30，其中，傳動組件30為多個，多個傳動組件30與多個夾爪21一一對應地設置，各個傳動組件30與相應的夾爪21連接，通過傳動組件30以帶動夾爪21沿固定軸套10的徑向移動。
具體地，傳動組件30還包括：壓緊塊31，夾爪21安裝在壓緊塊31上以隨壓緊塊31運動；楔緊塊32，楔緊塊32與壓緊塊31接觸並推動壓緊塊31沿固定軸套10的徑向移動。通過使傳動組件30包括壓緊塊31和楔緊塊32，其中，夾爪21安裝在壓緊塊31上，楔緊塊32與壓緊塊31接觸並推動壓緊塊31沿固定軸套10的徑向移動，可以實現夾爪21隨壓緊塊31運動。
為了能夠將送料機構300和翻轉板400安裝在保溫管輸送機構上，保溫管安裝設備還包括：工作框架410，脹緊機構130和送料機構300均設置在工作框架410內。通過在保溫管輸送機構上設置有工作框架410，其中，送料機構300和翻轉板400設置在工作框架410內，翻轉板400可翻轉地安裝在工作框架410上，以此將送料機構300和翻轉板400安裝在保溫管輸送機構上。
為了能夠使翻轉板400在工作框架410上可翻轉地設置，保溫管輸送機構還包括：驅動器420，驅動器420安裝在工作框架410上並與翻轉板400驅動連接，以驅動翻轉板400翻轉運動。在本實施例中，通過在保溫管輸送機構上設置有驅動器420，通過將驅動器420安裝在工作框架410上並與翻轉板400驅動連接，驅動器420驅動翻轉板400翻轉運動。
優選地，翻轉板400具有相對設置的第一端和第二端，翻轉板400的第一端與工作框架410可樞轉地連接，驅動器420與翻轉板400的第二端驅動連接以驅動翻轉板400繞其第一端翻轉。
優選地，驅動器420為驅動氣缸，驅動氣缸的缸體安裝在工作框架410上，驅動氣缸的活塞杆與翻轉板400連接。
為了能夠保證翻轉板400在工作框架410上穩定地翻轉，驅動氣缸為多個，多個驅動氣缸沿翻轉板400的延伸方向間隔設置以驅動同一個翻轉板400翻轉運動。通過將驅動氣缸設置為多個，多個驅動氣缸沿翻轉板400的延伸方向間隔設置，通過多個驅動氣缸可以驅動同一個翻轉板400穩定地做翻轉運動。
為了滿足承載及滑落需求，翻轉板400為多個，多個翻轉板400成對設置，成對的兩個翻轉板400相對設置並分別設置在工作框架410的相對兩側。通過將翻轉板400為多個，多個翻轉板400成對設置，成對的兩個翻轉板400相對設置並分別設置在工作框架410的相對兩側，以此滿足對套設有保溫管的管體的承載及滑落需求。
優選地，翻轉板400為多對，多對翻轉板400沿保溫管的輸送方向依次設置。
為了實現對從翻轉板400滑落的套設有保溫管的管體的輸送，保溫管輸送機構還包括：輸送線430，輸送線430設置在翻轉板400的下方，以輸送從翻轉板400滑落的套設有保溫管的管體。
優選地，輸送線430包括輸送架431和設置在輸送架431上的輸送帶432，輸送帶432沿保溫管的延伸方向延伸。
為了防止保溫管脫離支撐塊313的避讓孔，運送組件310還包括：壓緊組件315，壓緊組件315安裝在支撐塊313上，壓緊組件315的至少部分可伸縮地設置以伸入導料管314的管腔內並壓緊保溫管。通過在運送組件310上設置有壓緊組件315，壓緊組件315安裝在支撐塊313上，通過將壓緊組件315的至少部分可伸縮地設置以伸入導料管314的管腔內，可以壓緊保溫管，防止保溫管脫離支撐塊313的避讓孔。
為了能夠使壓緊組件315的至少部分可伸縮地設置以伸入導料管314的管腔內並壓緊保溫管，導料管314上設置有避讓槽330，避讓槽330沿導料管314的軸向延伸；壓緊組件315具有壓緊柱340，壓緊柱340可伸縮地設置以通過避讓槽330插入導料管314的管腔內。在本實施例中，通過在導料管314上設置有避讓槽330，其中，避讓槽330沿導料管314的軸向延伸，在壓緊組件315上設置有壓緊柱340，壓緊柱340可伸縮地設置以通過避讓槽330插入導料管314的管腔內，從而保證壓緊柱340伸入導料管314的管腔內並壓緊保溫管。
為了能夠使壓緊柱340可伸縮地設置以通過避讓槽330插入導料管314的管腔內，壓緊組件315包括壓緊氣缸350，壓緊氣缸350安裝在支撐塊313上，壓緊氣缸350與壓緊柱340驅動連接，以驅動壓緊柱340的端部伸入導料管314內或從導料管314內縮回。通過在壓緊組件315上設置有壓緊氣缸350，其中，壓緊氣缸350安裝在支撐塊313上，通過將壓緊氣缸350與壓緊柱340驅動連接，壓緊氣缸350可以驅動壓緊柱340的端部伸入導料管314內或從導料管314內縮回。
優選地，壓緊組件315還包括壓緊板360，壓緊氣缸350的缸體安裝在支撐塊313上，壓緊板360安裝在壓緊氣缸350的活塞杆上；壓緊柱340的一端與壓緊板360連接，壓緊柱340的另一端朝向避讓槽330設置。
為了能夠保證壓緊組件315按預定位置運行，壓緊組件315還包括導柱370，導柱370安裝在支撐塊313上並穿設在壓緊板360上。通過在壓緊組件315上設置有導柱370，通過將導柱370安裝在支撐塊313上並穿設在壓緊板360上，可以保證壓緊組件315按預定位置運行。
優選地，切斷組件320包括重疊設置的兩個切斷刀片321，兩個切斷刀片321的移動方向相反，以使兩個切斷刀片321的切斷部共同作用以切斷保溫管。
針對具體的切斷過程，在本實施例中，兩個切斷刀片321上均設置有切斷孔，切斷孔的孔壁為切斷刀片321的刃口；當切斷刀片321處於非切斷狀態時，兩個切斷刀片321的切斷孔的孔壁均位於送料通道311之外以避讓保溫管；當切斷刀片321處於切斷狀態時，兩個切斷刀片321的切斷孔在送料通道311內交錯運動以切斷保溫管。
為了能夠使切斷刀片321移動，切斷組件320還包括切斷氣缸322，切斷氣缸322的缸體安裝在運送塊312上，切斷氣缸322的活塞杆與的切斷刀片321連接以驅動切斷刀片321移動。通過在切斷組件320上設置有切斷氣缸322，其中，切斷氣缸322的缸體安裝在運送塊312上，通過將切斷氣缸322的活塞杆與的切斷刀片321連接以此驅動切斷刀片321移動。
優選地，切斷組件320還包括過渡板323，過渡板323設置在切斷刀片321與切斷氣缸322的活塞杆之間以連接切斷刀片321和切斷氣缸322的活塞杆。
為了能夠保證運送塊312相對於支撐塊313按預定位置移動，運送塊312上設置有第一固定座380，支撐塊313上設置有第二固定座381，第一固定座380上安裝有導向杆382，導向杆382可移動地穿設在第二固定座381內。通過在運送塊312上設置有第一固定座380，其中，支撐塊313上設置有第二固定座381，第一固定座380上安裝有導向杆382，導向杆382可移動地穿設在第二固定座381內，以此保證運送塊312相對於支撐塊313按預定位置移動。
其次，滑動組件390還包括連接板393，連接板393的一端與滑動板391連接，連接板393的另一端與運送組件310連接。
本發明的送料機構300，支撐塊313為兩個，切斷刀片321穿設在兩個支撐塊313上。另外，各個支撐塊313上設置有至少兩個送料通道311。此時，切斷刀片321上具有多個切斷孔，各個切斷孔與相應的送料通道311對應。
如圖7至圖12所示，本發明中的保溫管穿裝設備還包括脹緊機構130，脹緊機構130安裝在工作檯上，送料機構300沿靠近或遠離脹緊機構130的方向可移動地設置。管體安裝在脹緊機構130上，當將保溫管套在管體上後，脹緊機構130釋放保溫管，保溫管隨其穿裝在的管體一起落下。
為了能夠使定位部220相對於固定部210可移動，如圖9和圖10所示，脹緊機構130還包括套裝氣缸240，套裝氣缸240的缸體安裝在固定部210上，套裝氣缸240的活塞杆與定位部220連接，以驅動定位部220移動。在本實施例中，通過在脹緊機構130上設置有套裝氣缸240，其中，套裝氣缸240的缸體安裝在固定部210上，通過將套裝氣缸240的活塞杆與定位部220連接，可以驅動定位部220移動。
為了限定定位部220相對於固定部210的移動距離，如圖7所示，固定部210上設置有止動件211，止動件211設置在固定部210靠近定位部220的一側，以限制定位部220的移動距離。通過在固定部210上設置有止動件211，止動件211設置在固定部210靠近定位部220的一側，通過止動件211可以限制定位部220的移動距離。
為了不影響定位部220相對於固定部210移動，固定部210上設置有導向軸212，定位部220上設置有軸套221，導向軸212可移動地穿設在軸套221內。通過在固定部210上設置有導向軸212，其中，定位部220上設置有軸套221，導向軸212可移動地穿設在軸套221內，以此保證定位部220相對於固定部210的正常移動。
優選地，定位部220為定位板，定位板上設置有用於供保溫管90穿過的定位套222。
為了能夠將夾頭裝置100固定在固定部210內，如圖7所示，固定部210包括相互拼接的第一固定塊213和第二固定塊214，第一固定塊213上設置有第一容納槽，第二固定塊214上設置有第二容納槽；在第一固定塊213和第二固定塊214上拼接後，第一容納槽和第二容納槽對接以形成用於容納夾頭裝置100的容納腔。
為了能夠將固定架200穩定地設置在工作平臺上，如圖8所示，固定架200還包括固定桁件230，固定桁件230安裝在固定部210上，以將固定部210固定在工作檯上。其中，固定桁件230安裝在固定部210的兩側，以此將固定架200穩定地設置在工作平臺上。
為了實現利用脹緊組件20將保溫管撐開，如圖11和12所示，脹緊組件20還包括：多個夾爪21，多個夾爪21繞固定軸套10的軸線設置，以形成用於脹緊保溫管的脹緊外周面22。通過在脹緊組件20上設置有多個夾爪21，且多個夾爪21繞固定軸套10的軸線設置，多個夾爪21依次拼接，以形成用於脹緊保溫管的脹緊外周面22，通過將保溫管套設在脹緊外周面22上以實現保溫管的撐開。
為了保證各個夾爪21沿固定軸套10的徑向可移動地設置，夾頭裝置100還包括：傳動組件30，傳動組件30與夾爪21連接，以帶動夾爪21沿固定軸套10的徑向移動。通過在夾頭裝置100上設置有傳動組件30，其中，傳動組件30為多個，多個傳動組件30與多個夾爪21一一對應地設置，各個傳動組件30與相應的夾爪21連接，通過傳動組件30以帶動夾爪21沿固定軸套10的徑向移動。
在此基礎上，傳動組件30還包括：滑臺板34，滑臺板34可移動地套設在固定軸套10上，楔緊塊32安裝在滑臺板34上。通過在述傳動組件30上設置有滑臺板34，滑臺板34可移動地套設在固定軸套10上，楔緊塊32安裝在滑臺板34上，從而實現滑臺板34帶動楔緊塊32移動。
為了便於將保溫管套設在脹緊外周面22上，脹緊外周面22由多個夾爪21的至少部分外表面構成；當多個夾爪21處於閉合狀態時，脹緊外周面22為錐形面。
為了實現楔緊塊32推動壓緊塊31沿固定軸套10的徑向移動，如圖12所示，壓緊塊31具有傳動斜面120，楔緊塊32與傳動斜面120接觸，楔緊塊32沿固定軸套10的軸向移動以推動壓緊塊31移動，傳動斜面120傾斜於固定軸套10的軸線。通過在壓緊塊31上設置傳動斜面120，其中，楔緊塊32與傳動斜面120接觸，楔緊塊32沿固定軸套10的軸向移動以推動壓緊塊31移動，壓緊塊31上與傳動斜面120相對應的面為水平面，傳動斜面120和水平面之間圓弧過渡以形成壓緊塊31傳遞端。
為了能夠使壓緊塊31自動復位，壓緊塊31具有使夾爪21處於閉合狀態的原始位置，楔緊塊32推動壓緊塊31從原始位置朝向遠離固定軸套10的方向移動；傳動組件30還包括彈性件33，彈性件33與壓緊塊31抵接以使壓緊塊31復位至原始位置。通過在傳動組件30上設置有彈性件33，彈性件33與壓緊塊31抵接以使壓緊塊31復位至原始位置。
另外，傳動組件30還包括用於固定彈性件33的固定螺釘35，固定螺釘35設置在該夾頭裝置的外殼上，彈性件33的一端與該固定螺釘35抵接，彈性件33的另一端與壓緊塊31抵接。優選地，彈性件33沿固定軸套10的徑向延伸。
為了實現滑臺板34帶動楔緊塊32移動，夾頭裝置還包括：驅動器，驅動器與滑臺板34驅動連接，以驅動滑臺板34沿固定軸套10的軸線移動。優選地，驅動器為氣缸，氣缸與滑臺板34驅動連接。滑臺板34上設置有驅動槽342，驅動槽342內設置有驅動塊，氣缸的伸縮杆與該驅動塊連接。
由於滑臺板34沿固定軸套10移動，於是，滑臺板34與固定軸套10之間便會不可避免地出現摩擦，為此，滑臺板34上設置有注油孔341，注油孔341沿滑臺板34的徑向延伸並連通滑臺板34的外表面和內表面。
優選地，滑臺板34為環形板，滑臺板34的外表面和內表面分別為滑臺板34的周向外壁和周向內壁。通過在滑臺板34上設置有注油孔341，注油孔341沿滑臺板34的徑向延伸並連通滑臺板34的外表面和與固定軸套10接觸的內表面，從而實現對滑臺板34的外表面和與固定軸套10接觸的內表面的潤滑作用。
如果滑臺板34繞固定軸套10轉動，會影響對壓緊塊31的正常驅動，進而影響夾爪21的運動，為此，夾頭裝置還包括止轉銷80，止轉銷80沿固定軸套10的軸向延伸並穿設在滑臺板34上。通過在夾頭裝置上設置有止轉銷80，止轉銷80沿固定軸套10的軸向延伸並穿設在滑臺板34上，可以防止滑臺板34的轉動。
為了保證壓緊塊31正常移動，夾頭裝置還包括導向座40，導向座40套設在固定軸套10上，導向座40具有導向槽，壓緊塊31可滑動地安裝在導向槽內。通過在夾頭裝置上設置有導向座40，導向座40具有用於避讓管體的避讓孔，且導向座40套設在固定軸套10上，其中，導向座40具有導向槽，壓緊塊31可滑動地安裝在導向槽內，進而保證壓緊塊31的移動方向。
為了固定導向座40，如圖12所示，導向座40的外側套設有定位環50，定位環50和導向座40上插設有固定銷41。通過在導向座40的外側套設有定位環50，且定位環50和導向座40上插設有固定銷41，從而保證導向座40穩定地設置。
優選地，各個夾爪21具有引導頭23，引導頭23設置在夾爪21遠離固定軸套10的一端。此外，引導頭23的內壁面為與管體的外壁面相配合的弧形面。
為了保證管體穿設在穿設管腔11內，夾頭裝置100還包括導向套70，導向套70設置在固定軸套10遠離脹緊組件20的一端，導向套70與固定軸套10同軸設置。通過在夾頭裝置上設置有導向套70，導向套70設置在固定軸套10遠離脹緊組件20的一端，導向套70與固定軸套10同軸設置，從而保證管體穿設在穿設管腔11內。
考慮到整體結構的完整性，夾頭裝置100還包括外殼組件60，固定軸套10設置在外殼組件60內。
優選地，外殼組件60還包括套筒61、前蓋板62和後蓋板63，前蓋板62和後蓋板63分別設置在套筒61的相應一端。由於滑臺板34設置在套筒61的內部，而用於驅動該滑臺板34的氣缸位於套筒61的外部，為了保證氣缸與滑臺板34的正常驅動連接，套筒61上設置有讓位槽611，該讓位槽為沿固定軸套10的軸向延伸的條形槽，這樣，氣缸的伸縮杆便可以經過該讓位槽與位於滑臺板34上的驅動槽342內的驅動塊連接，進而實現對滑臺板34的驅動。
優選地，夾頭裝置100還包括：脹緊氣缸110，脹緊氣缸110與滑臺板34驅動連接，以驅動滑臺板34沿固定軸套10的軸線移動。
此外，為了提高工作效率，固定部210上設置有多個夾頭裝置100。多個夾頭裝置100沿固定架200的延伸方向間隔設置。
從以上的描述中，可以看出，本發明上述的實施例實現了如下技術效果：
本發明的保溫管安裝設備通過脹緊機構130和送料機構300實現了對銅管上套設保溫管，其中，送料機構300相對於脹緊機構130可移動地設置，以將保溫管90送到脹緊機構130處並使保溫管90套設在管體上。在具體的操作過程中，通過送料機構300上的運送組件310將保溫管90送到安裝在工作檯上脹緊機構130處，脹緊機構130撐開保溫管90，並使保溫管90套設在管體上，通過送料機構300上的切斷組件320，切斷運送組件310上的保溫管90，以此完成對銅管上套設保溫管，從而解決了現有技術中的在銅管上套設保溫管的方式效率較低的問題。
以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。