用於影響可彼此相對移動的家具部的移動的設備及家具的製作方法
2023-07-14 09:13:46
專利名稱：用於影響可彼此相對移動的家具部的移動的設備及家具的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種如權利要求1前序部分所述的用於影響可彼此相對移
動的家具部的移動的設備，以及一種如權利要求17所述的家具。
背景技術：
已知這樣的設備其用於影響可彼此相對移動的家具部的移動的設備， 並具有驅動單元以驅動第一家具部相對第二家具部移動。如果第一家具部 的移動導致其與物體碰撞，則可會對該家具部和相關物體造成不期望的後 果。為了最小化或避免有可能的負面效果，例如移動該家具部而使得其4皮 相當緩慢和平穩地驅動。結果，經常不能夠如需地足夠快速和有效地使用 該可移動的家具部。
發明內容
本發明的目的是改善如上所述的設備的使用選擇性以影響可彼此相對 移動的家具部的移動，並改善設置有相應設備的家具的操作友好性，而不 需要承擔可移動的家具部與物體碰撞的不期望後果帶來的增加的風險。
該目的通過權利要求1和17實現。本發明的有利改進在從屬權利要求 中詳細說明。
本發明首先基於一種用於影響能夠彼此相對移動的家具部的移動的設 備，所述設備具有驅動單元，第一家具部能夠藉助於所述驅動單元通過監 控所述第一家具部的移動的監控單元以受驅動的方式相對第二家具部移 動。本發明的一個主要方面在於，所述監控單元設計成如果移動的第一 家具部與物體碰撞，則記錄所述第一家具部的移動方式，並利用此移動方式作為進一步監控所述第一家具部的移動的基礎。因而可立刻地執行監控 過程以避免第一家具部與物體碰撞所導致的不期望的結果。另外，可執4亍 對與相關物體及可能與人碰撞導致的可能後果的評估並基於評估結果執行 後續動作。這是因為已發現，有利地可藉助於可在所述可移動家具部與物 體碰撞期間記錄的移動方式有利地得出此前不知道的關於碰撞特性或物體 特性的結論。特別地，可獲得對與碰撞相關的潛在危險的有效評估。有利 地，這即使在碰撞的時刻也可通過所述第一家具部的移動方式實現。特別 地，第一家具部在與物體碰撞或撞擊時刻的移動方式的精確信息可通it^目 應設計的監控單元獲得，所述監控單元幾乎沒有延遲地操作。
例如，監控單元一一其例如可包括調節和/或控制單元、微處理器控制 器或現代計算單元一一可在相當短的時間間隔內處理、評估並且如果有需 要的話存儲比較大量的信息，並且同樣可在很短的時間內基於該信息啟動 適當的動作。特別地，可在所述監控單元的協助下基於在第一家具部與物 體碰撞時所檢測到的移動方式啟動移動第一家具部的相應的適當措施，由 此可最小化或基本消除由所涉及的物體碰撞導致的負面後果。
在本發明的一個有利改進中，所述監控單元設計成如果移動的第一 家具部與物體碰撞，則在所述第 一家具部的關閉移動期間記錄所述第 一家
具部的移動方式，並利用該移動方式作為進一步監控所述第一家具部的移 動的基礎。特別地，這使得可以提供防夾保護_—其中例如物體或例如人 手被夾在第一家具部的正面與第二家具部的本體邊緣之間或者碰撞被啟 動。如果識別了石並撞，則一旦第一家具部已停止移動，第一家具部就稍孩吏 回移或沿打開方向稍微移動以可靠地消除被夾物體與所述第一家具部之間 的任何接觸。
還建議監控單元設計成利用移動方式作為區分與物體的碰撞和由操 作員有意啟動的停止第一家具部的移動的基礎。這因此一方面允許操作員 獲得家具部的高度的控制友好性，同時另一方面可以符合所需的比較嚴格 的安全要求。通常，這是所涉及的多種設備的前提，因為例如裝備有驅動 單元的i殳備和家具必須遵從立法者制定的安全標準。才艮據本發明，無意的碰撞與有意的移動停止之間的區別形成了對相關 設備和裝備有該設備的家具的更大的促進因素。這是因為可例如手動地停 止以受驅動方式移動的家具部的功能代表對可移動家具部的很方便的獨立 操作，例如其中以受驅動方式移動的家具部可由操作員按期望地停止在多 個可能位置之一。這例如由手或其他身體部位完成。此外，通過在移動的 第一家具部上的有意的平滑動作，所述可移動家具部可有利地4氐達一精確 的停止位置。另一方面，有利地，就可能的破壞或傷害風險而言，能夠可 靠地識別與物體_ —例如與小孩、其他家具部或突出於其正面的々欠料容器 等_ —的碰撞，並且可在很大程度上減輕其後果的嚴重性。所建i義的監控 單元允許在碰撞情況之間進行智能識別和區分。
例如，才艮據本發明，可移動家具部的相當快速的打開和關閉一 一例如 抽屜的相當快速的打開和關閉一一可根據本發明實現而不需要擔心發生碰 撞帶來的負面效果。
在本發明的一個優選改進中，所述監控單元^:計成評價可由傳感器 裝置檢測的信號以確定所述移動方式的特性。例如，當存在電動驅動單元 時，在所述可移動家具部與物體碰撞時，所述監控單元可藉助於可被檢測 到並由所述驅動單元記錄的電流幾乎沒有任何時間延遲地區分移動方式。 另外，多個其它傳感器以及可由傳感器檢測到的適當信號可用於確定所述 第一家具部的移動方式的特性。例如，可利用光學傳感器一一例如通過可 由)攝像機記錄的圖像的協助 一一和/或機械式、感應式和/或電容式傳感器， 並且/或者可對適當產生的信號進行評價以確定所述移動方式的特性。
在根據本發明設備的進一步優選的改進中，所述監控單元設計成評 價來自增量發送器的脈沖以記錄所述移動方式，該增量發送器產生脈沖， 所述脈沖是所迷第一家具部的移動的函數。可藉助於在這種情況中產生的 幾乎是任意數量的脈衝通過增量發送器來確定所述可移動家具的移動特 性，因而允許對所述第一家具部的移動方式進行非常精確的評估。例如， 可在時間窗中記錄和評估來自所述增量發送器的脈衝數一一其可在可預定 的例如幾分之一秒大小的時間窗中檢測到。所述監控單元有利地設計成基於所記錄的每單位時間來自所述增量 發送器的脈衝與參考值之間的對比來區分與物體的碰撞和由操作員有意啟 動的所述第一家具部的停止移動。可藉助於將所檢測到的脈衝和/或上述可 選的來自信號設備的信號與相應的參考值進行的比較以有效的形式執行該 區分過程。例如，所述參考值可通過基於實驗獲得的結果進行判定，在這 種情況中參考值可包括多個信息。如果所述第一家具部與物體碰撞，若在 預定的時間窗中脈衝與比較值或閾值相比減少得比較多，則由此可以推斷 出所述可移動家具部可能已經與碰撞物體碰撞。如果相反地，在所涉及的 時間窗中所檢測到的來自增量發送器的脈衝減少得相當少，則可推斷出操 作員有意地啟動所述第一家具部的停止移動。
在本發明的進一步有利的實施方式中，所述監控單元設計成在移動 的第一家具部與物體碰撞後停止所述第一家具部的移動。可移動家具部的 停止移動或可能的立即靜止狀態使得可以減少碰撞造成的不利後果，或者 幾乎完全地消除，尤其是在可移動家具部與人;並撞的情形中。如果適當地 設計監控單元和與監控單元相互作用以停止可移動家具部的設備，則有利 地可在石並撞時刻或例如在石並撞後的幾分之一秒內迅速地終止移動。
如果所述監控單元設計成在與物體碰撞後相當迅速地減速所述第一家 具部的移動是特別有利的。這使得可避免或最小化因為可移動的家具部與 物體一一例如小孩或人一一碰撞所造成的不期望的或不利的後果。
如果所述監控單元被設計成相當平穩地減速所述第一家具部的移動以 停止所述第一家具部由操作員有意啟動的移動也是有利的。這有助於操作 員方便地設置可移動家具部的停止位置的精確設定，因為可移動家具部的 移動速度緩慢地減少。
在根據本發明的設備的進一步有利的實施方式中，所述監控單元設計 成在所述第一家具部與物體碰撞後將其移動至可預定的位置。通過在碰 撞後立刻將可移動的第 一 家具部^U並撞物體移開，通常可避免由碰撞導致 的損傷，或至少保持在可接受的限度內。例如，該措施使得可排除由於第 一家具部停留、停止在碰撞處造成的傷害的可能原因。如果所述第一家具
8部在與碰撞物體>5並撞後從碰撞處移開得足夠遠，則可避免由於家具部停止
或停留在碰撞位置造成的實際碰撞後發生的損傷或傷害。可根據i殳定來限
定所述可預定位置的方向和大小。
所述監控單元特別有利地設計成在所述第一家具部與物體碰撞後使 所述第一家具部停止，並在限定的時間間隔後將所述第一家具部移動至可 預定的位置。這4吏得可設定關於碰撞的安全時間間隔，在該時間間隔後， 例如再次返回至正常操作狀態而不需要由人有意地執行動作。
在本發明的進一步優選的實施方式中，所述監控單元特別設計成在所 述第 一 家具部與物體碰撞後使所述第 一 家具部停止，並將所述第 一 家具部 移動至相對於所述第二家具部關閉的位置。在碰撞後，這使得第一家具部 可在經過一時間間隔後移動至其最大拉進位置或關閉位置，因而4吏得可消 除因第一家具部保持打開而造成的進一步可能的潛在傷害或損傷。
在本發明主題的一個可替代的有利改進中，所述監控單元被特別設計 成在所述第一家具部與物體碰撞後使所述第一家具部停止，並且將所述 第一家具部移動至相對於所述第二家具部打開的位置。這有利地〗吏得可減 少或避免碰撞可能造成的不期望的或負面的後果。這是因為，在某些情況 中，第一家具部可在碰撞後移動至其打開位置，以減少損傷並因而避免進 一步的潛在危險，如果第一家具部被鎖定於碰撞位置或移動至關閉位置則 存在這種潛在危險。
此外，所述監控單元優選地設計成在碰撞後使所述第一家具部沿與 所述第一家具部在碰撞前的移動方向相反的方向回移可預定的移動距離， 並停止在該處。類似地可構思，有利地，所述可移動的家具部在;f並撞後進 行相當小的向後移動以例如可以接近實際碰撞處，儘管家具部並沒有移過 更大的距離，並且特別地沒有移動到關閉位置或打開位置。
此外，有利的是所述監控單元設計成如果在所述第一家具部從所述 關閉位置打開的移動期間第一家具部與物體碰撞，則使所述第一家具部在 可預定的移動距離內停止，並且特別地使第一家具部移回關閉位置。例如， 因而可在距第一家具部關閉位置相當短的幾釐米移動距離內——例如約15釐米內一一考慮這樣的事實使用者有意啟動的移動停止不太可能在第 一家具部的這個移動範圍內發生。這是因為僅在第一家具部移動過可預定 的移動距離、與關閉位置的隔開一個最小距離之後操作員才可對例如可移 動抽屜進行操作以精確地裝載或卸載。因此通常可在抽屜與關閉位置相隔 的最小距離之內假定如果抽屜與物體碰撞，則這總是具有一定損傷或潛 在傷害的碰撞。因此有利的是在任何情況中使所述抽屜或第 一家具部停止， 並且在有可能的情況下使其稍微回移，或將其回移至關閉位置。
最後，還建議所述監控單元設計成使得移動的第一家具部在可預定 的移動距離內和物體的碰撞排他地與操作員有意啟動的移動停止相關聯。 如果移動的第 一 家具部與物體碰撞，則可消除>5並撞或幾乎消除可移動的家 具部與物體碰撞時造成的任何不利影響。該情形尤其可應用於可移動家具 部的整個移動路徑的各個分段中。
本發明也涉及一種家具，其具有可彼此相對移動的家具部並且具有上 述設備之一。因此，各設備能夠實現的優點因此能夠為具有可彼此相對移 動的家具部的家具實現。特別地，家具包括可移動的家具部，諸如抽屜、 門、蓋等，所述家具部通過第二家具部一一尤其是家具框架一一上的適當 導引裝置以移動方式受導引。特別地，可採用導軌作為抽屜的導引設備， 並且配件或鉸鏈可特別地用作門或蓋的導引i殳備。
將參照示意性圖示的附圖更詳細地解釋本發明進一步的優點和特徵， 其中，具體地
圖1示出根據本發明的帶有可在框架中移動的抽屜的家具的立體圖，
且
圖2示出從側面貫穿帶有三個能夠以受驅動方式在框架中移動的抽屜 的根據本發明的家具的高度示意性的剖視圖。
具體實施方式
圖l從斜上方示出根據本發明的家具l，其帶有框架2和抽屜3，抽屜 3受導引而可在框架2中移動。設置在框架2的下部區域中的抽屜3圖示 為處於打開或拉出狀態，其中抽屜3可藉助於拉出配件或抽屜導引裝置4 相對於框架2移動。未圖示的另外的抽屜可通過另外的抽屜導引裝置5以 與抽屜3對應的方式容納在框架2中。抽屜3可相對框架2如雙頭箭頭P1 所示地移動以被精確拉出或推入。在每種情況下，抽屜導引裝置4在抽屜 框架3b——其在抽屜底部3a的兩側上向上突出——的下部區域中配合於 抽屜側部以支撐和引導所述抽屜的移動。在圖1中只能看到附連於框架可 ^皮看到的內側的相應抽屜導引裝置4和5。抽屜3能夠以受驅動的方式移 動，在這種情況下，不可見的驅動單元可設置在例如所述^^架的後部區域 中或設置在抽屜導引裝置4、 5上。
圖2示出根據本發明帶有框架7的家具6採取側視圖形式的高度簡化 和示意性的圖示，其中框架7的一個側壁已被略去。層疊設置並且能夠以 受驅動方式移動的三個抽屜8、 9和10容納在框架7中。抽屜8、 9和10 分別經由驅動元件11、 12和13連接於驅動單元14、 15、 16，驅動單元14、 15、 16分別與抽屜8至10之一相關聯。為此，每個驅動元件11至13 — 方面作用在相應抽屜8至10上或作用在其部件上，並且另一方面作用在相 應的驅動單元14至16上。
抽屜8示為相對於框架7處於移出狀態，或處於打開位置。抽屜9位 於關閉位置，或示為處於已移入到框架7內的狀態，其中抽屜正面9a定位 於和框架的前邊緣7a隔開高達2釐米的距離，以允許藉助於未示出的觸摸 鎖系統操作抽屜9，或通過按壓抽屜正面9a打開抽屜9。為了打開抽屜9， 通過抽屜正面9a上的壓力使抽屜9朝框架7的方向移動經過一個短的距 離，其結果是，驅動單元15在啟動動作之後通過驅動元件12以受驅動的 方式4吏抽屜9向前移動。
抽屜10從所述關閉位置移出一部分距離，因而導致在抽屜正面10a 與前邊緣7a之間存在一個距離17。抽屜10位於與物體——例如呈飲料容 器形式的物體18——碰撞後的狀態。當抽屜10移出時，識別出碰撞並基於碰撞發生時所檢測到的抽屜10的移動方式作進一步的處理。在圖2所示 的情形中，通過在碰撞時刻立即迅速地停止抽屜10來避免對物體18和抽 屜10的損傷，並且特別地，物體18有利地沒有被打翻，因而使得可預防 被打翻所導致的進一步的損傷。此外，抽屜10在被停止後隨即朝框架7 的方向回移一個的小移動距離，因而在抽屜正面10a與物體18之間形成一 個短的距離或小的間隙19。
未圖示用於監控抽屜8至10的移動的監控單元或互相之間通信並屬於 每個抽屜8至10的各個監控單元。然而，例如，監控單元可容納在驅動單 元14至16的每一個中。例如，為了有意地將抽屜8至10保持於一個延伸 位置一一該延伸位置位於如抽屜8所圖示情形下的完全打開位置與例如如 抽屜9所圖示情形下的關閉位置之間，操作員例如可在相關抽屜的打開移 動期間手動地推壓該抽屜或讓抽屜撞上他的手，在這種情形下，這種有意 導致的相關抽屜與操作員手的碰撞允許所述監控單元檢測到移動方式、並 將該移動方式用作監控相關抽屜移動的基礎。如果所述抽屜是有意地停止 的，則其能夠例如在幾釐米內平穩地減速至停止位置。參考符號清單1家具
2框架
3抽屜
3a抽屜底部
3b抽屜框架
4抽屜導引裝置
5抽屜導引裝置
6家具
7框架
7a前邊緣
8抽屜
9抽屜
9a抽屜正面
10抽屜
10a抽屜正面
11驅動元件
12驅動元件
13驅動元件
14驅動單元
15驅動單元
16驅動單元
17距離
18物體
19間隙
權利要求
1. 一種用於影響能夠彼此相對移動的家具部的移動的設備，其具有驅動單元(14，15，16)，第一家具部(3，8，9，10)能夠藉助於所述驅動單元通過監控所述第一家具部(3，8，9，10)的移動的監控單元以受驅動的方式相對第二家具部(2，7)移動，其特徵在於，所述監控單元設計成如果移動的第一家具部(3，8，9，10)與物體(18)碰撞，則記錄所述第一家具部(3，8，9，10)的移動方式，並且利用所述移動方式作為進一步監控所述第一家具部(3，8，9，10)的移動的基礎。
2. 如權利要求l所述的設備，其特徵在於，所述監控單元設計成 如果移動的第一家具部(3， 8， 9， 10)與物體(18)碰撞，則在所述第一 家具部(3， 8， 9, 10)的關閉移動期間記錄所述第一家具部(3, 8, 9, 10)的移動方式，並利用此移動方式作為進一步監控所述第一家具部(3, 8， 9, 10)的移動的^5出。
3. 如權利要求1或權利要求2所述的設備，其特徵在於，所述監控 單元設計成利用移動方式作為區分與物體(18)的碰撞和由操作員有意 啟動的停止第一家具部(3， 8， 9, 10)的移動的基礎。
4. 如前述權利要求之一所述的設備，其特徵在於，所述監控單元設 計成評價能夠由傳感器裝置檢測的信號以確定所述移動方式的特性。
5. 如前述權利要求之一所述的設備，其特徵在於，所述監控單元設 計成評價來自增量發送器的脈沖以記錄所述移動方式，該增量發送器產 生脈衝，所述脈沖是所述第一家具部(3， 8， 9， 10)的移動的函數。
6. 如前述權利要求之一所述的設備，其特徵在於，所述監控單元設 計成基於所記錄的每單位時間來自所述增量發送器的脈衝與參考值之間 的對比來區分與物體(18)的碰撞和由操作員有意啟動的所述第一家具部(3， 8， 9， 10)的4亭止移動。
7. 如前述權利要求之一所述的設備，其特徵在於，所述監控單元設 計成在移動的第一家具部(3, 8， 9， 10)與物體(18)碰撞後停止所述第一家具部(3， 8， 9, 10)的移動。
8. 如前述權利要求之一所述的設備，其特徵在於，所述監控單元設 計成在與物體(18)碰撞後相當迅速地減速所述第一家具部(3， 8， 9， 10)的移動。
9. 如前述權利要求之一所述的設備，其特徵在於，所述監控單元設 計成比較平穩地減速所述第一家具部(3， 8， 9， IO)的移動以停止所述 第一家具部(3， 8， 9, 10)由操作員有意地啟動的移動。
10. 如前述權利要求之一所述的設備，其特徵在於，所述監控單元設 計成在與物體(18)碰撞後使所述第一家具部(3， 8, 9， IO)移動至可 預定的位置。
11. 如前述權利要求之一所述的設備，其特徵在於，所述監控單元設 計成在與物體(18)碰撞後使所述第一家具部(3， 8， 9， IO)停止，並 在限定的時間間隔後將所述第一家具部(3， 8， 9， IO)移動至可預定的位 置。
12. 如前述權利要求之一所述的設備，其特徵在於，所述監控單元設 計成在與物體(18)碰撞後使所述第一家具部(3， 8， 9, IO)停止，並 且將所述第一家具部(3， 8， 9， 10)移動至相對於所述第二家具部(2， 7) 關閉的位置。
13. 如前述權利要求之一所述的設備，其特徵在於，所述監控單元設 計成在在與物體(18)碰撞後使所述第一家具部(3， 8, 9， 10)停止， 並且將所述第一家具部(3， 8， 9, 10)移動至相對於所述第二家具部(2， 7)打開的位置。
14. 如前述權利要求之一所述的設備，其特徵在於，所述監控單元設 計成在碰撞後使所述第一家具部(3, 8， 9， 10)沿與所述第一家具部(3， 8， 9， 10)在碰撞前的移動方向相反的方向回移可預定的移動距離，並停 止在該處。
15. 如前述權利要求之一所述的設備，其特徵在於，所述監控單元設 計成如果在所述第一家具部(3， 8， 9， 10)從所述關閉位置打開的移動期間第一家具部(3， 8, 9， 10)與物體(18)石並撞，則使所述第一家具部 (3, 8, 9， 10)在可預定的移動距離內停止。
16. 如前述權利要求之一所述的設備，其特徵在於，所述監控單元設 計成使得移動的第一家具部(3， 8， 9, 10)在可預定的移動距離內和物 體(18)的碰撞排他地與操作員有意啟動的移動停止相關聯。
17. —種家具(1， 6)，其具有能夠彼此相對移動的家具部(2, 3, 7， 8, 9， 10)，並具有如前述權利要求之一所述的設備。
全文摘要
本發明涉及一種用於影響可彼此相對移動的家具部(2，3)的移動的設備，所述設備具有驅動單元，第一家具部(3)能夠藉助於所述驅動單元通過監控所述第一家具部(3)的移動的監控單元以可移動的方式相對第二家具部(2)驅動。依據本發明，所述監控單元設計成如果移動的第一家具部(3)與物體碰撞，則記錄所述第一家具部(3)的移動方式，並且利用所述移動方式作為進一步監控所述第一家具部(3)的移動的基礎。本發明還涉及包括上述類型的設備的家具(1)。
文檔編號A47B88/04GK101426399SQ200780012455
公開日2009年5月6日 申請日期2007年4月4日 優先權日2006年4月4日
發明者F·奧伯皮希勒, H·溫策爾, S·梅德巴赫 申請人:格拉斯有限公司;屈斯特自動門系統有限公司