一種帶自動接便功能的輪椅的製作方法

2023-07-14 13:11:31

專利名稱：一種帶自動接便功能的輪椅的製作方法
一種帶自動接便功能的輪椅 技術領域 本發明涉及一種輪椅接便裝置。
背景技術：
目前在市場的輪椅接便裝置是手動式的，它是通過將接便口處的座墊拿出來， 將便盆插入接便口，進行接便的。這種接便，不能解決失禁病人的大小便的自動接便，操作 不方便
發明內容
本發明的目的是提供一種自動接便的輪椅，能自動完成大小便的收集。'
本發明的目的是這樣實現的在輪椅上接便口處有一個檢測大小便的感應墊，感應墊將 檢測到的信號傳入信號檢測電路，這時，信號檢測電路將信號傳輸到邏輯控制電路，由邏輯 控制電路通過驅動電路控制驅動裝置動作，同時，控制報警顯示電路發聲顯示；驅動裝置帶 動接便口處接便架和感應墊離開接便口，由此實現接便功能。在接便口有肛門和會陰清洗裝 置。
為了使便液完全落入便盆，接便槽鬥上放置便盆的卡槽是"U"形帶簷的卡槽。 由於採用上述解決方案，可以對失禁病人的大小便進行自動檢測、自動接便、聲音提示， 解決了失禁病人大小便難以護理的難題。


下面結合附圖和實施例對本發明作進一歩說明。
圖1是本發明一個實施例的結構正視圖； ，
圖2是圖1的結構俯視圖3是圖2沿A—A向結構示圖4是圖2沿B—B向的驅動裝置和傳動裝置的結構示圖5是圖2沿B—B向，本發明第二個實施例的驅動裝置和傳動裝置的結構示圖； 圖6是圖2沿B—B向，本發明第三個實施例的驅動裝置和傳動裝置的結構示圖； 圖7是圖2沿B—B向，本發明第四個實施例的驅動裝置和傳動裝置的結構示圖； 圖8是圖2沿B—B向，本發明第五個實施例的驅動裝置和傳動裝置的結構示圖9是本發明第六個實施例輪椅的俯視圖； 圖10是圖9沿C—C向的結構示圖； 圖11是圖9沿D—D向的結構示圖12是本發明輪椅側面的操作面板結構示圖； ；
圖13是本發明實施例，帶清洗裝置的正視圖14是圖13的俯視圖15是本發明第一至第五個實施例的一種電氣控制原理框圖； 圖16是本發明實施例驅動裝置是汽缸的一種電氣控制原理框圖；圖17是本發明實施例驅動裝置是汽缸的第一種氣路控制原理框圖；； 圖18是本發明實施例驅動裝置是汽缸的第二種氣路控制原理框圖；具體實施方式
在圖1至圖4和圖12、圖15中，在輪椅體27的支架13和支架14上固定 有接便槽鬥9，在接便口處的接便架2上有一感應墊1;接便架2上的轉軸3安裝在支架12 和支架14上的軸套(4)中。驅動裝置16固定在支架12和支架13上的安裝座22和23上； 驅動裝置16通過傳動裝置28帶動接便架2、感應墊1實現移動。在輪椅體的側面7的操作 面板68上有2個手動上升按鈕29,在支架12或者支架13上有感應墊上升限位開關30和感 應墊下降限位開關31;在支架13上緊貼轉軸3的位置，固定一固定擋塊15。 在輪椅體27上，有蓄電池32。
當感應墊1檢測到大小便，感應墊1將信號傳輸到信號檢測電路49，由信號檢測電路 49將信號數據輸入到邏輯控制電路48,由邏輯控制電路48輸出控制信號到驅動電路59,由 驅動電路59控制驅動裝置16動作；在驅動裝置16的驅動下，通過傳動裝置28，帶動轉軸 3轉動，接便架2和感應墊1離開接便口，同時，邏輯控制電路48控制功能狀態報警顯示電 路58發出聲光報警顯示。
當接便架2下降到位後，由轉軸3上的限位板5給感應墊下降限位開關31—信號，感 應墊下降限位開關31將信號輸入到邏輯控制電路48，由邏輯控制電路48控制驅動電路59 停止驅動，接便架2停止移動。
按大便護理按鈕51，大便護理信號輸入到邏輯控制電路48，邏輯控制電路48進入到大 便護理控制狀態，功能狀態報警顯示電路58停止工作。當大便護理結束，功能狀態報警顯 示電路58恢復報警顯示狀態。
按手動上升按鈕29，上升信號輸入到邏輯控制電路48，由邏輯控制電路48輸出控制信 號，控制驅動電路59反向驅動，驅動裝置16反向動作，帶動接便架2和感應墊1上升，當 上升到位後，限位板5給感應墊上升限位開關30信號，該信號輸入到邏輯控制電路48，由 邏輯控制電路48輸出信號到驅動電路59,控制驅動裝置16停止。
當按手控接便按鈕50實施手控接便時，手控接便按鈕50將信號數據輸入到邏輯控制電 路48，由邏輯控制電路48輸出控制信號到驅動電路59，由驅動電路59控制驅動裝置16動 作；在驅動裝置16的驅動下，通過傳動裝置28,帶動轉軸3轉動，接便架2和感應墊1離 開接便口，同時，邏輯控制電路48控制功能狀態報警顯示電路58發出聲光報警顯示。
圖12中，同時按護理選擇按鈕54和護理設置按鈕55，信號輸入到邏輯控制電路48， 在功能狀態報警顯示電路58上顯示各護理程序；當設定的護理程序己到，由邏輯控制電路 48輸出控制信號到功能狀態報警顯示電路58;當按護理啟動按鈕56，邏輯控制電路48自動 進入護理程序重新啟動狀態。
圖12中，同時按尿滴淋選擇按鈕52和尿滴淋設置按鈕53，信號輸入到邏輯控制電路 48，在功能狀態報警顯示電路58上顯示各尿滴淋護理狀態；當設定的尿滴淋程序已到，由 邏輯控制電路48輸出控制信號到驅動電路59，由驅動電路59控制驅動裝置16動作；在驅動裝置16的驅動下，通過傳動裝置28，帶動轉軸3轉動，接便架2和感應墊1離開接便口， 同時，邏輯控制電路48控制功能狀態報警顯示電路58顯示工作狀態，並發出聲光報警顯示。
圖5是第二個實施例，是沿圖2的B—-B向的驅動裝置和傳動裝置示圖，驅動裝置16 是一種電液推桿69，電液推桿69的推桿17聯接鏈條18,鏈條18經轉軸3上的大齒輪21 和安裝在導向架20上的導向齒輪19,形成環聯接，由此帶動轉軸3動作。
圖6是第三個實施例，是沿圖2的BB向的驅動裝置和傳動裝置示圖，圖中的驅動裝 置16是一種電動推桿70，電動推桿70的推桿17聯接鏈條18，鏈條18經轉軸3上的大齒 輪21和安裝在導向架20上的導向齒輪19，形成環聯接，由此帶動轉軸3動作。
圖7是第四個實施例，是沿圖2的B-—B向的驅動裝置和傳動裝置示圖，圖中驅動裝置 16與傳動裝置28的聯接結構可以是電機41帶動傳動輪45轉動，傳動輪45帶動傳動連接件 42和螺母傳動輪43轉動，由此，帶動絲杆46作直線運動，在螺母傳動輪43的兩端有壓力 軸承44;絲杆46聯接鏈條18，通過鏈條18與轉軸3上的大齒輪21、導向齒輪19，形成環 聯接，由此帶動轉軸3的轉動。
圖8是第五個實施例，是沿圖2的B-—B向的驅動裝置和傳動裝置示圖，的實施例中， 傳動裝置28是一種臂杆連接結構，接便架2上轉軸3上有一臂杆25，臂杆25與驅動裝置 16上的伸出杆24進行活聯接。
圖9、圖10、圖11和圖13、圖14、圖15中，在輪椅體27的支架13和支架14上固定 有接便槽鬥9，在接便口處的接便架2上有一感應墊1;接便架2上的轉軸3安裝在支架12 和支架14上的軸套4中，汽缸65固定在支架12和支架13上的安裝座22和23上；汽缸65 通過其推桿17聯接鏈條18，鏈條18經轉軸3上的大齒輪21和安裝在導向架20上的導向齒 輪19，形成環聯接，由此帶動轉軸3動作，帶動接便架2、感應墊1移動。在支架12或者 支架13上有行程閥62;在支架13上緊貼轉軸3的位置，固定一固定擋塊15。
當感應墊1檢測到大小便，感應墊1將信號傳輸到信號檢測電路49，由信號檢測電路 49將信號數據輸入到邏輯控制電路48，由邏輯控制電路48輸出控制信號到驅動電路59，由 驅動電路59控制電磁閥61，使汽缸65動作；在汽缸65的驅動下，通過鏈條18、大齒輪21， 帶動轉軸3轉動，接便架2和感應墊1離開接便口，同時，邏輯控制電路48控制護理狀態 報警顯示電路58發出聲光報警顯示。
當接便架2移動到位後，由轉軸3上的限位板5壓觸行程閥62，由行程閥62和調壓閥 63、單向闊64組成的氣路進行壓力轉換，接便架2停止移動。
按手動上升按鈕29，上升信號輸入到邏輯控制電路48，由邏輯控制電路48輸出控制信 號，控制驅動電路59反向驅動，由電磁閥61進行換向控制，汽缸65反向動作，帶動接便 架2和感應墊1上升，當上升到位後，汽缸65停止。
當按手控接便按鈕50實施手控接便時，手控接便按鈕50將信號數據輸入到邏輯控制電 路48，由邏輯控制電路48輸出控制信號到驅動電路59，由驅動電路59控制電磁閥61，使 汽缸65動作；在汽缸65的驅動下，通過鏈條18、大齒輪21，帶動轉軸3轉動，接便架2和感應墊l離開接便口，同時，邏輯控制電路48控制護理狀態報警顯示電路58發出聲光報
警顯示。
在輪椅體27上，有氣站33，氣站33是由氣泵34、儲氣罐8、壓力控制開關35、調壓 閥36和蓄電池32組成。
在圖13和圖14中，肛門和會陰清洗裝置是由肛門清洗水嘴82、會陰清洗水嘴81、導 水管80、進水管83、鎖扣84、開關85組成，導水管80可以順著輪椅的方向前後移動，當 鎖扣84將導水管80鎖定後，導水管80就不能移動，當導水管80的肛門清洗水嘴82、會陰 清洗水嘴81部分移動到接便口，開關85得到導水管80的信號，開關85控制驅動電路59 斷開。
本發明中的感應墊上升限位開關30和下降限位31、開關85是指各類機械壓觸開關、行 程丌關、感應接近丌關、光電丌關等。
權利要求
1、一種帶自動接便功能的輪椅，包括輪椅體、輪椅體上的接便口，其特徵在於在接便口處有接便架(2)、接便槽鬥(9)，在支架(12)和支架(13)上有驅動裝置(16)，驅動裝置(16)通過傳動裝置(28)帶動接便架(2)上的轉軸(3)轉動，轉軸(3)固定在支架(12)和支架(14)上的軸套(4)中，在支架(13)上有一緊貼著轉軸(3)的固定擋塊(15)；在支架(13)和支架(14)上固定接便槽鬥(9)；在接便架(2)上固定感應墊(1)，感應墊(1)連接信號檢測電路(49)，信號檢測電路(49)將信號傳輸到邏輯控制電路(48)，由邏輯控制電路(48)通過驅動電路(59)控制驅動裝置(16)；在支架(13)上安裝有上升限位開關(30)和下降限位開關(31)，由固定在轉軸(3)上的限位板(5)進行限位控制；在輪椅側面(7)處的操作面板(68)上設有2個上升按鈕(29)、大便護理按鈕(51)、護理啟動按鈕(56)、護理設置按鈕(55)、護理選擇按鈕(54)、尿滴淋設置按鈕(53)、尿滴淋選擇按鈕(52)，以及功能狀態報警顯示電路(58)和手控接便按鈕(50)，所有這些分別連接到邏輯控制電路(48)；在輪椅體(27)的底部的支架上有蓄電池電源(32)；在輪椅體(27)上有肛門和會陰清洗裝置。
2、 根據權利要求1所述的帶自動接便功能的輪椅，其特徵在於接便槽鬥(9)上放置便盆 的卡槽(10)是呈"U"形的簷式卡槽。
3、 根據權利要求l所述的帶自動接便功能的輪椅，其特徵在於驅動裝置(16)與傳動裝置(28)的聯接結構可以是電液推桿(69)與鏈條(18)聯接，鏈條(18)經轉軸(3)上 的大齒輪(21)和固定在導向架(20)上的導向齒輪(19),形成環聯接。
4、 根據權利要求l所述的帶自動接便功能的輪椅，其特徵在十驅動裝置(16)與傳動裝置(28)的聯接結構還可以是電動推桿(70)與鏈條(18)聯接，鏈條(18)經轉軸(3) 上的大齒輪(21)和固定在導向架(20)上的導向齒輪(19)，形成環聯接。
5、 根據權利要求l所述的帶自動接便功能的輪椅，其特徵在於驅動裝置(16)與傳動裝置(28)的聯接結構可以是電機(41)通過傳動輪(45)、傳動連接件(42)和螺母傳動輪 (43)，帶動絲杆(46)運動，在螺母傳動輪(43)的兩端有壓力軸承(44)，絲杆(46) 通過鏈條(18)與轉軸(3)上的大齒輪(21)、導向齒輪(19),形成環聯接。
6、 根據權利要求l所述的帶自動接便功能的輪椅，其特徵在於傳動裝置(28)可以是由接 便架(2)上轉軸(3)上的活動臂(25)，活動臂(25)與驅動裝置(16)上的伸出杆(24) 活聯接構成。
7、 根據權利要求l所述的帶自動接便功能的輪椅，其特徵在於肛門和會陰清洗裝置是由肛 門清洗水嘴(82)、會陰清洗水嘴(81)、導水管(80)、進水管(83)、鎖扣(84)、開關(85)組成，導水管(80)可以順著輪椅的方向前後移動，當鎖扣(84)將導水管(80) 鎖定後，導水管(80)就不能移動，當導水管(80)的肛門清洗水嘴(82)、會陰清洗水嘴(81)移動到接便口，開關(85)得到導水管(80)的信號，開關(85)控制驅動電路 (59)斷開。 '
8、 一種帶自動接便功能的輪椅，包括輪椅體、輪椅體上的接便口，其特徵在於在接便口 處有接便架(2)、接便槽鬥(9)，在支架(12)和支架(13)上有汽缸(65)，電磁閥(61 )、 調壓閥(63)、單向閥(64)和在支架(12)上的行程閥(62)與汽缸(65)聯接，汽缸 (65)的活塞杆(17)通過鏈條(18)，與接便架(2)上轉軸(3)上的大齒輪(21)、導 向齒輪(19)形成環聯接，轉軸(3)固定在支架(12)和支架(14)上，可以轉動，在 支架(13)上有一緊貼著轉軸G)的固定擋塊(15);在支架(13)和支架(14)上固定 接便槽鬥(9);在接便架(2)上固定感應墊(1)，感應墊(1)連接信號檢測電路(49)， 信號檢測電路(49)將信號傳輸到邏輯控制電路(48)，由邏輯控制電路(48)通過驅動 電路(59)控制電磁閥(61)，電磁閥(61)控制汽缸(65)動作；在輪椅側面(7)處， 有操作面板(68)，操作面板(68)上設有有2個上升按鈕(29)、大便護理按鈕(51)、 護理啟動按鈕(56)、護理設置按鈕(55)、護理選擇按鈕(54)、尿滴淋設置按鈕(53)、 尿滴淋選擇按鈕(52)、手控接便按鈕(50)、以及功能狀態報警顯示電路(58)，它們分 別連接到邏輯控制電路(48);在輪椅體(27)的底部的支架上有氣站(33)，它包括蓄電 池(32)、氣泵(34)、壓力控制丌關(35)、調壓闊(36)、儲氣罐(8);在輪椅體(27) 上有肛門和會陰清洗裝置。
全文摘要
本發明公開一種帶自動接便功能的輪椅，感應墊(1)連接信號檢測電路(49)，信號檢測電路(49)將信號輸入邏輯控制電路(48)，由邏輯控制電路(48)輸出信號到驅動電路(59)，控制驅動裝置(16)動作，通過傳動裝置(28)，帶動接便架(2)動作，功能狀態報警顯示電路(58)顯示。與邏輯控制電路(48)連接的有手控上升按鈕(29)，手控接便按鈕(50)、上升限位開關(30)、下降限位開關(32)、大便護理按鈕(51)。
文檔編號A61G5/00GK101627944SQ20081013213
公開日2010年1月20日 申請日期2008年7月18日 優先權日2008年7月18日
發明者王建敏 申請人:王建敏