轉向輪定位參數可調的輪轂電機電動車實驗教具的製作方法
2023-07-14 05:58:36
轉向輪定位參數可調的輪轂電機電動車實驗教具的製作方法
【專利摘要】本實用新型了公開了一種轉向輪定位參數可調的輪轂電機電動車實驗教具，包括車架、二個轉向前輪和一個驅動後輪，在車架上鉸接有轉向機構支架並在二者之間設有調節拉杆，在轉向機構支架兩側設有側耳，轉向前輪安裝在車輪固定板上，側耳與車輪固定板通過上擺臂、穩定杆和下擺臂鉸接，在轉向機構支架上鉸接有轉向杆，轉向杆前端與一個車輪固定板通過轉向調節拉杆鉸接，車輪固定板之間通過前束調節拉杆鉸接；在轉向機構支架上設有主銷後傾和轉向量角器，在車輪固定板上設有車輪外傾量角器，在側耳上設有主銷內傾量角器。優點是可實現汽車轉向輪的各個定位參數可調，使學生能夠直觀掌握不同定位參數對汽車轉向和回位的影響作用，可有效提高教學質量。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種用於汽車專業前輪定位參數教學中使用的實驗教具，特別涉 及一種轉向輪定位參數可調的輪轂電機電動車實驗教具。 轉向輪定位參數可調的輪穀電機電動車實驗教具
【背景技術】
[0002] 汽車轉向輪定位參數包括主銷後傾角、主銷內傾角、前輪前束、車輪外傾角，是汽 車構造、汽車設計和汽車理論課程較難理解的重要教學內容。由於實際汽車和現有汽車實 驗臺只有前輪前束可調其他定位參數均不可調，學生無法直觀掌握定位參數，而且無法通 過改變汽車轉向輪定位參數來切身體會到不同定位參數對汽車轉向回正的作用，教師只是 理論教學，學生缺少感性認識和實驗驗證過程，教學效果差。
【發明內容】
[0003] 本發明的目的是提供一種轉向輪定位參數可調的輪轂電機電動車實驗教具，該實 驗教具可實現汽車轉向輪的各個定位參數可調，使學生能夠直觀掌握不同定位參數對汽車 轉向和回位的影響作用，可有效提高教學質量。
[0004] 為實現上述目的，本實用新型採用如下技術方案：
[0005] -種轉向輪定位參數可調的輪轂電機電動車實驗教具，包括車架，在車架上對稱 設有二個轉向前輪和一個驅動後輪，在車架前部鉸接有轉向機構支架並在車架與轉向機構 支架之間設有主銷後傾調節拉杆，在轉向機構支架兩側對稱固接有側耳，所述轉向前輪布 置在轉向機構支架兩側且分別安裝在一個車輪固定板上，所述側耳與同側的車輪固定板分 別通過長度可調的上擺臂、穩定杆和下擺臂鉸接，在所述轉向機構支架上端中部鉸接有轉 向杆，轉向杆前端與一側的車輪固定板通過長度可調的轉向調節拉杆鉸接，所述的車輪固 定板之間通過長度可調的前束調節拉杆鉸接；在轉向機構支架上設有主銷後傾量角器和轉 向量角器，在車輪固定板上分別設有車輪外傾量角器，在側耳上設有主銷內傾量角器。
[0006] 優選的是，所述前束調節拉杆、轉向調節拉杆和穩定杆的一端鉸接在車輪固定板 上的同一鉸接點。
[0007] 優選的是，所述上擺臂和穩定杆的一端鉸接在所述側耳上的同一鉸接點。
[0008] 優選的是，所述下擺臂內端通過一個連接座與側耳連接，所述連接座可在側耳上 的內傾調節槽內滑動並通過調節鎖緊螺母固定。
[0009] 優選的是，所述上擺臂、穩定杆、下擺臂、前束調節拉杆、轉向調節拉杆的兩端分別 通過球頭和螺栓實現萬向鉸接。
[0010] 優選的是，所述驅動後輪中心處設有輪轂電機，在車架上設有用於給輪轂電機供 電的電源。
[0011] 優選的是，在所述轉向杆後端設有轉向把手，在轉向把手一側連接有轉向測力計。
[0012] 優選的是，在車架上中部設有梯形靠背架。
[0013] 本實用新型的有益效果是：通過該實驗教具可實現汽車轉向輪的各個定位參數可 調，使學生能夠直觀掌握不同定位參數對汽車轉向和回位的影響作用，可有效提高教學質 量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014] 圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0015] 圖2是圖1的俯視圖。
[0016] 圖3是圖1的左視圖。
[0017] 圖中：轉向前輪1，主銷後傾量角器2,轉向機構支架3,銷軸4,電源5,輪轂電機 6,驅動後輪7,車架8,前懸梯形架801、矩形坐墊架802、梯形靠背架803、後輪叉架804,主 銷後傾調節拉杆9,側耳10,內傾調節槽101，轉向杆11，轉向測力計12,轉向把手13,轉向 量角器14,車輪固定板15,前束調節拉杆16,轉向調節拉杆17,穩定杆18,車輪外傾量角器 19,上擺臂20,球頭21，下擺臂22,主銷內傾量角器23,鎖緊螺母24,連接座25。
【具體實施方式】
[0018] 如圖所示，本實用新型涉及的一種轉向輪定位參數可調的輪轂電機電動車實驗教 具，包括一個車架8,所述車架8是由多根鋁合金方管通過氬弧焊焊接成的矩形和梯形組合 結構。車架8分為四部分構成，由前至後依次為前懸梯形架801、矩形坐墊架802、梯形靠背 架803、後輪叉架804。
[0019] 在車架8前部位於所述矩形坐墊架802前端通過銷軸4鉸接有轉向機構支架3,在 前懸梯形架801與轉向機構支架3之間對稱鉸接有長度可調的主銷後傾調節拉杆9,在轉向 機構支架3兩側表面中部對稱焊接有一個側耳10。在車架8上位於轉向機構支架3兩側對 稱設有二個轉向前輪1，在車架8的後輪叉架804上安裝有一個驅動後輪7,在所述驅動後 輪7中心處設有輪轂電機6,在車架8上靠近驅動後輪7處固定有用於給輪轂電機6供電的 電源5,作為優選，所述電源5是由兩塊12V - 3AH電池串聯而成。
[0020] 所述轉向前輪1分別通過輪軸安裝在一個車輪固定板15上，所述側耳10與同側 的車輪固定板15分別通過長度可調的上擺臂20、穩定杆18和下擺臂22鉸接。在所述轉 向機構支架3上端中部鉸接有轉向杆11，在轉向杆11後端固接有轉向把手13,在轉向把手 13 -側連接有轉向測力計12。所述轉向杆11前端與其一側的車輪固定板15通過長度可 調的轉向調節拉杆17鉸接，所述的二個車輪固定板15之間通過長度可調的前束調節拉杆 16鉸接，前束調節拉杆16位於轉向機構支架3的前面且與其平行布置。所述前束調節拉杆 16、轉向調節拉杆17和穩定杆18的一端鉸接在車輪固定板15上的同一鉸接點；所述上擺 臂20和穩定杆18的一端鉸接在所述側耳10上的同一鉸接點。所述下擺臂22內端通過一 個連接座25與側耳10連接，所述連接座25可在側耳10上的內傾調節槽101內滑動並通 過調節鎖緊螺母24固定。所述上擺臂20、穩定杆18、下擺臂22、前束調節拉杆16、轉向調 節拉杆17的兩端分別通過球頭21和螺栓實現萬向鉸接。
[0021] 在轉向機構支架3上設有主銷後傾量角器2和轉向量角器14,所述主銷後傾量角 器2懸垂布置在轉向機構支架3 -側上部，轉向量角器14固定在轉向機構支架3上端中部 且套在轉向杆11的鉸軸上。在車輪固定板15上端分別懸垂設有車輪外傾量角器19,在側 耳10前端面上固定有主銷內傾量角器23。由於主銷連線和轉向機構支架3處於同一平面， 所以調節轉向機構支架3的前後傾角即可調節主銷的前後傾角，主銷前後傾角是通過調節 主銷後傾調節拉杆9的長度實現，具體的傾角通過主銷後傾量角器2讀出。通過上述四個 量角器，可分別讀出主銷後（前）傾、主銷內（外）傾、前輪外（內）傾、前輪前束和轉向把 轉角調節的角度。所述轉向前輪1前束是通過調節前束調節拉杆16的長度實現，其長度的 變化可直接使用直尺測量。
[0022] 當駕駛員駕駛車輛時，可進行實際的測量，當調節不同的定位參數後，駕駛員可讓 轉向把手13在同一轉角下進行測量，通過轉向量角器14實現固定轉角，測量所需力的大小 可通過轉向測力計12實際測量力的大小。
[0023] 儘管本實用新型的實施方案已公開如上，但其並不僅僅限於說明書和實施方式中 所列運用，它完全可以被適用於各種適合本發明的領域，對於熟悉本領域的人員而言，可容 易地實現另外的修改，因此在不背離權利要求及等同範圍所限定的一般概念下，本實用新 型並不限於特定的細節和這裡示出與描述的圖例。
【權利要求】
1. 一種轉向輪定位參數可調的輪轂電機電動車實驗教具，其特徵是：它包括車架，在 車架上對稱設有二個轉向前輪和一個驅動後輪，在車架前部鉸接有轉向機構支架並在車架 與轉向機構支架之間設有主銷後傾調節拉杆，在轉向機構支架兩側對稱固接有側耳，所述 轉向前輪布置在轉向機構支架兩側且分別安裝在一個車輪固定板上，所述側耳與同側的車 輪固定板分別通過長度可調的上擺臂、穩定杆和下擺臂鉸接，在所述轉向機構支架上端中 部鉸接有轉向杆，轉向杆前端與一側的車輪固定板通過長度可調的轉向調節拉杆鉸接，所 述的車輪固定板之間通過長度可調的前束調節拉杆鉸接；在轉向機構支架上設有主銷後傾 量角器和轉向量角器，在車輪固定板上分別設有車輪外傾量角器，在側耳上設有主銷內傾 量角器。
2. 根據權利要求1所述的轉向輪定位參數可調的輪轂電機電動車實驗教具，其特徵 是：所述前束調節拉杆、轉向調節拉杆和穩定杆的一端鉸接在車輪固定板上的同一鉸接點。
3. 根據權利要求1或2所述的轉向輪定位參數可調的輪轂電機電動車實驗教具，其特 徵是：所述上擺臂和穩定杆的一端鉸接在所述側耳上的同一鉸接點。
4. 根據權利要求1所述的轉向輪定位參數可調的輪轂電機電動車實驗教具，其特徵 是：所述下擺臂內端通過一個連接座與側耳連接，所述連接座可在側耳上的內傾調節槽內 滑動並通過調節鎖緊螺母固定。
5. 根據權利要求1或2所述的轉向輪定位參數可調的輪轂電機電動車實驗教具，其特 徵是：所述上擺臂、穩定杆、下擺臂、前束調節拉杆、轉向調節拉杆的兩端分別通過球頭和螺 栓實現萬向鉸接。
6. 根據權利要求1所述的轉向輪定位參數可調的輪轂電機電動車實驗教具，其特徵 是：所述驅動後輪中心處設有輪轂電機，在車架上設有用於給輪轂電機供電的電源。
7. 根據權利要求1所述的轉向輪定位參數可調的輪轂電機電動車實驗教具，其特徵 是：在所述轉向杆後端設有轉向把手，在轉向把手一側連接有轉向測力計。
8. 根據權利要求1所述的轉向輪定位參數可調的輪轂電機電動車實驗教具，其特徵 是：在車架上中部設有梯形靠背架。
【文檔編號】G09B19/16GK203882481SQ201420310201
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月11日 優先權日:2014年6月11日
【發明者】李剛, 張紅兵, 張錦三, 李寧, 李陽, 陳學志, 陳雙 申請人:遼寧工業大學