銀點自動焊機的製作方法

2023-07-29 21:55:51 3

專利名稱：銀點自動焊機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動焊機，特別是適用於將兩個及以上小零件進行焊接的銀點自動焊機。
背景技術：
目前在電氣領域，觸頭上銀點的焊接一般是採用手動點焊機將銀點焊接到觸頭上，在點焊時通常是人手拿住觸頭放在下焊頭上，然後在相應的位置放上銀點，然後通過上焊頭施壓定位後點焊機進行點焊。由於觸頭形狀不規則，沒有專用的夾具，在點焊銀點的過程中，銀點很定位困難，易竄位，造成焊偏，影響觸頭的使用性能；另外觸頭的定位也很難，工作效率低；整個過程操作自動化程度低，產品精度低，工作效率低。
發明內容本發明所要解決的技術問題在於，提供一種工作效率高的銀點自動焊機。為解決上述技術問題，本發明採用以下技術方案一種銀點自動焊機，其特徵是包括轉盤輸送裝置、第一工件上料裝置、第二工件上料裝置、焊接裝置、出料裝置，所述轉盤輸送裝置包括有轉盤、至少四個夾具組，所述夾具組均勻分布在轉盤的圓周方向，所述第一工件上料裝置、第二工件上料裝置、焊接裝置和出料裝置均勻分布在轉盤的圓周方向的外圍，所述夾具組至少包括有第一夾具、第二夾具，所述第一夾具與第二夾具上下設置；第一工件上料裝置自動輸送第一工件至與第一夾具對應處；所述第二工件上料裝置自動輸送第二工件至與第二夾具對應處；焊接裝置將第一夾具中夾緊的第一工件與第二夾具中夾緊的第二工件焊接在一起；出料裝置完成出料並對焊接件進行分揀。作為一種改進，所述夾具組中每一夾具都具有推桿、推桿復位裝置、左滑塊、左夾齒，右滑塊和右夾齒，所述推桿復位裝置設置在推桿後端，所述左夾齒設置在左滑塊上，所述右夾齒設置在右滑塊上，所述左夾齒與右夾齒形成夾頭，所述左滑塊與右滑塊設置有配合使用的導向機構，所述推桿前端與左滑塊和右滑塊相配合，推桿的前進或後退帶動左滑塊與右滑塊相互遠離或靠近。作為一種改進，所述推桿為包括有箭頭的箭型，所述箭頭設置在所述推桿前端，所述箭頭左右兩邊上設置有滑槽，所述滑槽與箭頭邊沿形成長條形凸塊，所述左滑塊與右滑塊上都設置有與箭頭相匹配的推面，所述推面上設置有與長條形凸塊相匹配的凹槽，所述推桿向前推動時，箭頭帶動左滑塊與右滑塊之間相互遠離，所述推桿向後推動時，箭頭帶動左滑塊與右滑塊之間相互靠近，所述第一夾具的夾頭和第二夾具的夾頭形狀不同，第一夾具夾持第一工件，第二夾具夾持第二工件。作為一種改進，所述夾具組還包括夾具基體、夾具護蓋，所述左滑塊與右滑塊對稱設置，所述左夾齒與右夾齒對稱設置，箭頭左右兩邊上的上部與下部均對稱的設置有滑槽，夾具護蓋套設在夾具基體外部，所述夾具護蓋的縱向截面為倒置的「U」型，所述夾具基體設置有通孔，所述推桿穿過通孔設置，所述導向機構包括設置在所述夾具基體上的左右導向槽及分別設置在所述左滑塊與右滑塊上且與左右導向槽相配合的導向凸塊。作為一種改進，推桿復位裝置包括彈簧限位套、復位彈簧，所述推桿後端套設在復位彈簧上，所述復位彈簧套設在彈簧限位套上。作為一種改進，所述左滑塊與右滑塊上設置有螺紋安裝孔，所述左夾齒與右夾齒上相應位置設置有腰形孔，所述左夾齒通過螺絲穿過腰形孔和螺紋安裝孔與左滑塊固定連接，所述右夾齒通過螺絲穿過腰形孔和螺紋安裝孔與右滑塊固定連接。作為一種改進，所述左夾齒包括左夾持安裝塊和左齒頭，所述左齒頭可拆卸的安裝在左夾持安裝塊上，所述右夾齒包括右夾持安裝塊和右齒頭，所述右齒頭可拆卸的安裝在左夾持安裝塊上，所述第一夾具的左齒頭為「[」型，所述第一夾具的右齒頭為與左齒頭為對稱的「]」，所述第二夾具的左齒頭為「「」型，所述第二夾具的右齒頭為與左齒頭對稱設置。 本實用新型包括有轉盤輸送裝置、第一工件上料裝置、第二工件上料裝置、焊接裝置和出料裝置，第一工件上料裝置自動輸送第一工件至轉盤輸送裝置轉盤上的某個夾具組第一夾具對應處，第一夾具夾持第一工件；轉盤轉動，將此夾具組輸送到第二工件上料裝置處，第二夾具夾持第二工件；轉盤轉動，將此夾具組輸送到焊接裝置處，第一工件和第二工件用於夾持不同的零部件，實現不同的零部件之間的配合，焊接裝置對第一工件和第二工件進行焊接；轉盤轉動，將此夾具組輸送到出料裝置處，出料裝置完成出料並對焊接件進行分揀，上述過程是一個焊接件加工的過程，在本裝置運行中，各部件協同作業，第一工件上料裝置、第二工件上料裝置、焊接裝置和出料裝置每個工位上都進行協同動作及加工，效率聞。

圖I為本實用新型銀點自動焊機的結構示意圖。圖2為本實用新型部件夾具組的爆炸圖。
具體實施方式
如圖I、圖2所示，一種銀點自動焊機的具體實施方式
，包括轉盤輸送裝置I、第一工件上料裝置2、第二工件上料裝置3、焊接裝置4、出料裝置5，第一工件上料裝置2、第二工件上料裝置3都設置有料槽，採用直振的方式將工件輸送出，所述轉盤輸送裝置I包括有轉盤1-1、至少四個夾具組1-2，所述夾具組1-2均勻分布在轉盤1-1的圓周方向，所述夾具組1-2至少包括有第一夾具、第二夾具，所述第一夾具與第二夾具上下設置；第一工件上料裝置2自動輸送第一工件至與第一夾具對應處；所述第二工件上料裝置3自動輸送第二工件至與第二夾具對應處；焊接裝置4將第一夾具中夾緊的第一工件與第二夾具中夾緊的第二工件焊接在一起；出料裝置5完成出料並對焊接件進行分揀。運行中，各部件協同作業，第一工件上料裝置、第二工件上料裝置、焊接裝置和出料裝置每個工位上都進行加工，效率聞。作為一種改進的具體實施方式
，如圖2所示，夾具組1-2中每一夾具都具有推桿1-2-1、推桿復位裝置1-2-2、左滑塊1-2-3、左夾齒1_2_4，右滑塊1_2_5和右夾齒1_2_6，所述推桿復位裝置1-2-2設置在推桿1-2-1後端，所述左夾齒1-2-4設置在左滑塊1_2_3上，所述右夾1-2-6設置在右滑塊1-2-5上，所述左夾齒1-2-4與右夾齒1_2_6形成夾頭，所述左夾齒1-2-4與右夾齒1-2-6相互配合，左夾齒1-2-4與右夾齒1_2_6形成夾頭，夾起或鬆開零件，所述左滑塊1-2-3與右滑塊1-2-5設置有配合使用的導向機構，所述推桿1-2-1前端與左滑塊1-2-3和右滑塊1-2-5相配合，推桿1-2-1的前進或後退帶動左滑塊1_2_3與右滑塊1-2-5相互遠離或靠近，所述第一夾具與第二夾具上下設置。左滑塊1-2-3與右滑塊1-2-5在導向機構的作用下，能夠精準的移動，所述推桿1-2-1前端與左滑塊1-2-3和右滑塊1-2-5相配合，推桿1-2-1的前進或後退帶動左滑塊1-2-3與右滑塊1_2_5相互遠離或靠近，達到左夾齒1-2-4與右夾齒1-2-6之間張合的動作，能實現夾起或鬆開零件的效果，所述第一夾具與第二夾具上下設置，可以夾持相同的零部件，提高效率，提高設備利用率；可以用於夾持不同的零部件，並實現不同的零部件之間的配合。採用上述結構後，本實用新型簡單精巧，加工方便，動作流暢定位精準，應用於自動化機械的小空間精定位。作為一種改進的具體實施方式
，如圖2所示，所述推桿1-2-1為包括有箭頭1-2-11的箭型，所述箭頭1-2-11設置在所述推桿1-2-1前端，所述箭頭1-2-11左右兩邊上設置有滑槽1-2-12，所述滑槽1-2-12與箭頭1-2-11邊沿形成長條形凸塊1_2_13，所述左滑塊 1-2-3與右滑塊1-2-5上都設置有與箭頭1-2-11相匹配的推面，所述推面上設置有與長條形凸塊1-2-13相匹配的凹槽，所述推桿1-2-1向前推動時，箭頭1-2-11帶動左滑塊1_2_3與右滑塊1-2-5之間相互遠離，所述推桿1-2-1向後推動時，箭頭1-2-11帶動左滑塊1_2_3與右滑塊1-2-5之間相互靠近，所述第一夾具的夾頭和第二夾具的夾頭形狀不同，第一夾具夾持第一工件，第二夾具夾持第二工件。箭頭1-2-11上設置有滑槽1-2-12及長條形凸塊1-2-13，滑槽1-2-12及長條形凸塊1-2-13與左滑塊1_2_3與右滑塊1_2_5上的推面及凹槽相匹配，以嵌入式的連接方式實現推桿1-2-1與左滑塊1-2-3和右滑塊1-2-5的滑動連接，動作流暢定位精準，特別適合應用於自動化機械的小空間精定位，所述第一夾具的夾頭和第二夾具的夾頭形狀不同，第一夾具夾持第一工件，第二夾具夾持第二工件，第一工件與第二工件被夾緊時相牴觸。作為一種改進的具體實施方式
，如圖2所示，所述夾具組1-2還包括夾具基體1-2-7、夾具護蓋1-2-10，所述左滑塊1-2-3與右滑塊1_2_5對稱設置，所述左夾齒1_2_4與右夾齒1-2-6對稱設置，所述箭頭1-2-11左右兩邊上的上部與下部均對稱的設置有滑槽1-2-12，夾具護蓋1-2-10套設在夾具基體1-2-7外部，所述夾具護蓋的縱向截面為倒置的「U」型，所述夾具基體1-2-7設置有通孔，所述推桿1-2-1穿過通孔設置，所述導向機構包括設置在所述夾具基體1-2-7上的左右導向槽1-2-15及分別設置在所述左滑塊1-2-3與右滑塊1-2-5上且與左右導向槽1-2-15相配合的導向凸塊1-2-14。有利於實現精準的定位，適合夾取結構左右對稱的零部件，箭頭1-2-11左右兩邊的上部與下部均對稱的設置有滑槽1-2-12，四個滑槽1-2-12的設置有利於箭頭1-2-11的推力均勻傳遞給左滑塊1_2_3與右滑塊1-2-5，更佳的實現本實用新型動作流暢定位精準的技術效果。夾具基體1-2-7推桿1-2-1、左滑塊1-2-3和右滑塊1-2-5有機的聯繫在一起，將更佳的實現本實用新型動作流暢定位精準的技術效果。，夾具護蓋有利於保護本實用新型免受碰撞等外力損害，同時防止粉塵掉入夾具內，影響本實用新型的動作流暢與定位精準的技術效果。作為一種改進的具體實施方式
，如圖2所示，推桿復位裝置1-2-2包括彈簧限位套1_2_21、復位彈簧1-2-22,所述推桿1-2-1後端套設在復位彈簧1-2-22上,所述復位彈簧1-2-21套設在彈簧限位套1-2-21上。通過外力同時推動推桿1-2-1，帶動推桿1_2_1上的彈簧限位套1-2-21，彈簧限位套1-2-21壓縮復位彈簧1-2-22，推桿1_2_1向前走的同時推開左滑塊1-2-3和右滑塊1-2-5，將零件在重力或者藉助外力輔助將工件脫開或進入夾頭，左滑塊1-2-3和右滑塊1-2-5在復位彈簧1-2-22回位的拉力下復位，結構簡單，加工方便，動作流暢，成本低。作為一種改進的具體實施方式
，如圖2所示，所述左滑塊1-2-3與右滑塊1-2-5上設置有螺紋安裝孔1-2-8，所述左夾齒1-2-4與右夾齒1-2-6上相應位置設置有腰形孔1-2-9，所述左夾齒1-2-4通過螺絲穿過腰形孔1-2-8和螺紋安裝孔1_2_9與左滑塊1_2_3固定連接，所述右夾齒1-2-6通過螺絲穿過腰形孔1-2-8和螺紋安裝孔1-2-9與右滑塊1-2-5固定連接。左夾齒1-2-4與右夾齒1-2-6通過螺紋安裝孔與腰形孔這種可拆卸的方式安裝固定，便於更換，減低成本；腰形孔便於調節左夾齒1-2-4與右夾齒1-2-6之間的間距，適用不同型號、尺寸的左夾齒1-2-4與右夾齒1-2-6。作為一種改進的具體實施方式
，如圖2所示，所述左夾齒1-2-4包括左夾持安裝塊和左齒頭，所述左齒頭可拆卸的安裝在左夾持安裝塊上，所述右夾齒1-2-6包括右夾持安裝塊和右齒頭，所述右齒頭可拆卸的安裝在左夾持安裝塊上，所述第一夾具的左齒頭為「[」型，所述第一夾具的右齒頭為與左齒頭為對稱的「]」，所述第二夾具的左齒頭為「「」型，所述所述第二夾具的右齒頭為與左齒頭對稱設置。「[」型與「]」型合攏時為「 口 」型，特別適合夾持銀點。「「」型有兩個接觸面，夾緊效果好，同時由於要夾緊的零部件形狀長短不一，夾頭前端通透，可適應各種不同形狀長短的零部件，夾持效果好。第一夾具夾持第一工件，第二夾具夾持第二工件，第一工件與第二工件被夾緊時相牴觸，然後針對第一工件與第二工件進行加工的工序。
權利要求1.一種銀點自動焊機，其特徵是包括轉盤輸送裝置(I)、第一工件上料裝置(2)、第二工件上料裝置(3)、焊接裝置(4)和出料裝置(5)，所述轉盤輸送裝置(I)包括有轉盤(1-1)、至少四個夾具組(1-2)，所述夾具組(1-2)均勻分布在轉盤(1-1)的圓周方向，所述第一工件上料裝置(2)、第二工件上料裝置(3)、焊接裝置(4)和出料裝置(5)均勻分布在轉盤(1-1)的圓周方向的外圍，所述夾具組(1-2)至少包括有第一夾具、第二夾具，所述第一夾具與第二夾具上下設置；第一工件上料裝置(2)自動輸送第一工件至與第一夾具對應處；所述第二工件上料裝置(3)自動輸送第二工件至與第二夾具對應處；焊接裝置(4)將第一夾具中夾緊的第一工件與第二夾具中夾緊的第二工件焊接在一起；出料裝置(5)完成出料並對焊接件進行分揀。
2.根據權利要求I所述的銀點自動焊機，其特徵是所述夾具組(1-2)中每一夾具都具有推桿(1-2-1)、推桿復位裝置(1-2-2)、左滑塊(1-2-3)、左夾齒(1-2-4),右滑塊(1_2_5)和右夾齒(1-2-6)，所述推桿復位裝置(1-2-2)設置在推桿(1-2-1)後端，所述左夾齒(1-2-4)設置在左滑塊(1-2-3)上，所述右夾齒(1-2-6)設置在右滑塊(1_2_5)上，所述左夾齒(1-2-4)與右夾齒(1-2-6)形成夾頭，所述左滑塊(1-2-3)與右滑塊(1_2_5)設置有配合使用的導向機構，所述推桿(1-2-1)前端與左滑塊(1-2-3)和右滑塊(1-2-5)相配合，推桿(1-2-1)的前進或後退帶動左滑塊(1-2-3)與右滑塊(1-2-5)相互遠離或靠近。
3.根據權利要求2所述的銀點自動焊機，其特徵是所述推桿(1-2-1)為包括有箭頭(1-2-11)的箭型，所述箭頭(1-2-11)設置在所述推桿(1-2-1)前端，所述箭頭(1-2-11)左右兩邊上設置有滑槽(1-2-12)，所述滑槽(1-2-12)與箭頭(1-2-11)邊沿形成長條形凸塊(1-2-13)，所述左滑塊(1-2-3)與右滑塊(1-2-5)上都設置有與箭頭(1_2_11)相匹配的推面，所述推面上設置有與長條形凸塊(1-2-13)相匹配的凹槽，所述推桿(1-2-1)向前推動時，箭頭(1-2-11)帶動左滑塊(1-2-3)與右滑塊(1-2-5)之間相互遠離，所述推桿(1-2-1)向後推動時，箭頭(1-2-11)帶動左滑塊(1-2-3)與右滑塊(1-2-5)之間相互靠近，所述第一夾具的夾頭和第二夾具的夾頭形狀不同，第一夾具夾持第一工件，第二夾具夾持第二工件。
4.根據權利要求3所述的銀點自動焊機，其特徵是所述夾具組(1-2)還包括夾具基體(1-2-7)、夾具護蓋(1-2-10)，所述左滑塊(1-2-3)與右滑塊(1_2_5)對稱設置，所述左夾齒(1-2-4)與右夾齒(1-2-6)對稱設置，所述箭頭(1-2-11)左右兩邊上的上部與下部均對稱的設置有滑槽(1-2-12)，夾具護蓋(1-2-10)套設在夾具基體(1-2-7)外部，所述夾具護蓋的縱向截面為倒置的「U」型，所述夾具基體(1-2-7)設置有通孔，所述推桿(1-2-1)穿過通孔設置，所述導向機構包括設置在所述夾具基體(1-2-7)上的左右導向槽(1-2-15)及分別設置在所述左滑塊(1-2-3)與右滑塊(1-2-5)上且與左右導向槽(1-2-15)相配合的導向凸塊(1-2-14)。
5.根據權利要求4所述的銀點自動焊機，其特徵是推桿復位裝置(1-2-2)包括彈簧限位套(1-2-21)、復位彈簧(1-2-22)，所述推桿(1-2-1)後端套設在復位彈簧(1-2-22)上，所述復位彈簧(1-2-21)套設在彈簧限位套(1-2-21)上。
6.根據權利要求5所述的銀點自動焊機，其特徵是所述左滑塊(1-2-3)與右滑塊(1-2-5)上設置有螺紋安裝孔(1-2-8)，所述左夾齒(1-2-4)與右夾齒(1_2_6)上相應位置設置有腰形孔(1-2-9)，所述左夾齒(1-2-4)通過螺絲穿過腰形孔(1-2-8)和螺紋安裝孔(1-2-9)與左滑塊(1-2-3)固定連接，所述右夾齒(1-2-6)通過螺絲穿過腰形孔(1-2-8)和螺紋安裝孔(1-2-9)與右滑塊(1-2-5)固定連接。
7.根據權利要求6所述的銀點自動焊機，其特徵是所述左夾齒(1-2-4)包括左夾持安裝塊和左齒頭，所述左齒頭可拆卸的安裝在左夾持安裝塊上，所述右夾齒(1-2-6 )包括右夾持安裝塊和右齒頭，所述右齒頭可拆卸的安裝在左夾持安裝塊上，所述第一夾具的左齒頭為「[」型，所述第一夾具的右齒頭為與左齒頭為對稱的「]」，所述第二夾具的左齒頭為「「」型，所述第二夾具的右齒頭為與左齒頭對稱設置。
專利摘要實用新型涉及一種銀點自動焊機，包括轉盤輸送裝置、第一工件上料裝置、第二工件上料裝置、焊接裝置、出料裝置，轉盤輸送裝置包括有轉盤、至少四個夾具組，夾具組均勻分布在轉盤的圓周方向，夾具組至少包括有第一夾具、第二夾具，所述第一夾具與第二夾具上下設置；第一工件上料裝置自動輸送第一工件至與第一夾具對應處；第二工件上料裝置自動輸送第二工件至與第二夾具對應處；焊接裝置將第一夾具中夾緊的第一工件與第二夾具中夾緊的第二工件焊接在一起；出料裝置完成出料並對焊接件進行分揀，自動完成第一工件和第二工件的焊接，運行中，各部件協同作業，效率高。
文檔編號B23K37/00GK202726373SQ20122039607
公開日2013年2月13日 申請日期2012年8月12日 優先權日2012年8月12日
發明者楊滬錦 申請人:溫州天基機器人自動化有限公司