垂直送料系統的製作方法

2023-07-29 19:11:56 1

本實用新型涉及固體料輸送系統，尤其是一種垂直送料系統。

背景技術：

在現代化工業生產和建設過程中，為了提高工作效率、降低成本、減輕作業人員的勞動負擔，要求作業機械設備技術不斷改進，其生產和建設過程中涉及的物料運輸、處理在精度、靈活性以及自動控制方面對設備也有了更高的要求，尤其涉及建築工程行業等。

傳統的固體料輸送系統有鬥提和輸送帶等方式，既不精確，而且功耗大，後來又設計出風送系統，尤其適用於粉塵較大的物料傳送，設備控制較為精確，但設備密閉要求較高，且這三種輸送系統設備都需要較大的佔地面積，在有限的空間內，設備鋪設受到局限。

有鑑於此，特提出本實用新型。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題在於克服現有技術的不足，提供一種垂直送料系統，利於在有限空間內實現安全快捷的物料運輸。

為解決上述技術問題，本實用新型採用技術方案的基本構思是：

一種垂直送料系統，包括

提升機構：用於將物料提升至目標平臺的高度，其包括垂直提升通道和設置在提升通道中的轎廂；以及

平臺運輸機構：設置在所述平臺上，用於傳送自提升機構接收的物料；

控制系統：用於控制連接所述提升機構和平臺運輸機構；

所述轎廂內鋪設有傾斜軌道，傾斜軌道為自頭端至尾端向下傾斜的軌道，傾斜軌道上設置軌道車。

進一步的，上述垂直送料系統中，所述轎廂底面設有用於鎖閉軌道車的電磁鎖。

進一步的，上述垂直送料系統中，所述電磁鎖包括設置在轎廂底面的電磁吸盤和設置在軌道車底部的電磁鎖芯；電磁吸盤通電吸合電磁鎖芯，斷電釋放電磁鎖芯。

進一步的，上述垂直送料系統中，平臺運輸機構包括設置在轎廂外的軌道輸送機，軌道輸送機包括軌道推進器和設置在軌道推進器上的水平軌道使水平軌道在軌道推進器的推進和後退下能夠與轎廂內的傾斜軌道的尾端部分實現連接和分離。

進一步的，上述垂直送料系統中，軌道推進器包括固定支架，固定支架上設有滑槽，滑槽中設置滑塊以與水平軌道連接；滑軌遠離提升通道的一端設有電動推桿；電動推桿的推桿自由端與水平軌道連接。

進一步的，上述垂直送料系統中，所述軌道輸送機上在停車位置設有緩衝器。

進一步的或優選的，上述垂直送料系統中，所述控制系統為PLC控制系統，PLC控制系統的PLC控制器電路連接所述提升機構、電磁鎖以及軌道輸送機。

優選的，上述垂直送料系統中，所述提升機構為電梯或提升機。

採用上述技術方案後，本實用新型與現有技術相比具有以下有益效果：

本實用新型系統佔地面積小，在有限空間也利於實現物料的安全快捷運輸；其系統自動化控制程度較高，減少人工作業強度，且傳輸系統可靠性高、高效。

附圖說明

圖1是本實用新型垂直送料系統的送料示意圖；

圖2是圖1中所示提升機構和平臺運輸機構配合示意圖；

圖中：

1、提升機構；11、提升通道；12、轎廂；13、傾斜軌道；14、軌道車；15、電磁吸盤；16、電磁鎖芯；2、平臺；21、軌道輸送機；22、軌道推進器；23、水平軌道；24、電動推桿；25、緩衝器；26、固定支架；27、滑槽；28、滑塊；3、物料；4、粉碎機；5、送料小車；6、吊掛設備；

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，對本實用新型作進一步說明，以助於理解本實用新型的內容。

如圖1所示，一種垂直送料系統，包括：

提升機構1，用於將物料提升至目標平臺的高度；提升機構包括垂直提升通道11和能夠在提升通道11中豎直升降的轎廂12，本實用新型提升機構可以採用載重貨梯或提升機等實現物料的垂直提升；以及

平臺運輸機構，設置在所述平臺2上，用於傳送自提升機構接收的物料將物料運輸至停車位。

進一步的，轎廂12內鋪設有傾斜軌道13，傾斜軌道13上設置軌道車14，傾斜軌道13用於將軌道車14傳送出轎廂12，傾斜軌道13為自頭端向尾端(尾端指靠近轎廂出口的一端)逐漸向下傾斜的軌道，使得自然狀態下軌道車14能夠憑藉自身重力，自行沿著傾斜軌道13向軌道尾端滑動；故為了固定軌道車14使其在轎廂12內不能自由滑動，本系統在轎廂12底面設有用於鎖閉軌道車14的電磁鎖，保證其在轎廂12提升過程中不能自由滑動。

所述電磁鎖包括設置在轎廂12底面的電磁吸盤15和設置在軌道車14底部的電磁鎖芯16，電磁吸盤15通電吸合電磁鎖芯16，鎖閉軌道車14；電磁吸盤15斷電，電磁鎖芯16被釋放，軌道車14解鎖可沿著傾斜軌道13移動。

平臺運輸機構包括設置在轎廂12外的軌道輸送機21，轎廂12門(轎廂也可以不設置轎廂門)打開，軌道輸送機伸縮以與轎廂12內的傾斜軌道13連接或斷開；

其中軌道輸送機21包括軌道推進器22和設置在軌道推進器22上的水平軌道23；軌道推進器22用於將水平軌道23推出和撤回，以與傾斜軌道13連接和斷開；具體的，軌道推進器22包括固定支架26，固定支架26上設有滑槽27，滑槽27中設置滑塊28以與水平軌道23連接；水平軌道23末端(遠離提升通道11的一端)設有電動推桿24；電動推桿24的推桿自由端與水平軌道23連接。

轎廂12升至提升通道11頂部與目標平臺2高度一致的時候，轎廂門打開，電動推桿24啟動，使軌道推進器22推進水平軌道23延伸進入轎廂內與傾斜軌道13連接，電動推桿24的推桿伸出支撐水平軌道23的端部給予其一個推力，使軌道車14在傾斜軌道13和水平軌道23上運行期間，兩軌道可靠地閉合。

進一步的，所述軌道輸送機21在停車站臺設置緩衝器25用以停車緩衝，軌道車14在水平軌道23上運行至停車位時觸碰緩衝器25停止運行，確保軌道車14在動能充分轉換條件下在指定位置停靠。

具體實施時，通過叉車或送料小車5將物料3放置在轎廂12中的軌道車14上，軌道車14被鎖閉在轎廂12中，轎廂12上升至目標平臺2位置停下，轎廂12門打開，水平軌道23延伸進入轎廂12與傾斜軌道13有效連接，然後軌道車14解鎖滑行至水平軌道23上，由平臺2上的作業人員或機器將軌道車14運行至停車站臺，通過吊掛設備6等將物料3放置粉碎機4中進行後續作業。

軌道車14離開傾斜軌道13進入水平軌道23後，電動推桿24帶動水平軌道23撤回，與傾斜軌道13斷開，轎廂12門可以關閉然後下降，準備下一次運輸。

本實用新型還包括PLC控制系統，PLC控制系統的控制器控制連接提升機構1、電磁鎖以及軌道輸送機21，使軌道輸送機21與提升機構1運行程序相關聯，當提升機構的轎廂12到達平臺2位置時水平軌道23自動輸送至與傾斜軌道13有效連接，並藉助電動推桿24維持穩定，同時解鎖電磁鎖釋放軌道車14；通過PLC控制系統實現送料過程的自動控制，節省人工，提高運輸效率。本實用新型中可用載重貨梯或提升機的PLC(可編程邏輯控制器)與電磁鎖和軌道輸送機聯動，形成所述PLC控制系統；並進一步的，利用載重貨梯的物聯網系統，可將電梯內發生的故障、故障問題和故障代碼及時發送給維保人員和廠家網際網路後臺中心，保證維保人員及時到現場解決問題、製造廠家進行進一步的技術處理，提高系統可靠性。

本實用新型能夠充分利用電梯和提升機完善的管理系統，將其作為輸送物料的可靠平臺，是本實用新型系統成為安全、可靠、高效的輸送系統。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護範圍。