一種智能住宅中央控制服務機器人的製作方法
2023-07-29 15:48:21 2
一種智能住宅中央控制服務機器人的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種智能住宅中央控制服務機器人，智能住宅中具有多種智能家居，包括微型計算機模塊以及分別與微型計算機模塊連接的通訊模塊、運動部件模塊、顯示與操作模塊和傳感器組模塊，微型計算機模塊通過通訊模塊與遠程設備相互通訊以實現對智能家居的多設備中央控制，運動部件模塊用以實現所述智能服務機器人的物理位置移動，顯示與操作模塊用以人機互動信息的顯示和操作，所述傳感器模塊用於環境監測，所述智能服務機器人還包括電源模塊，所述電源模塊為上述各個模塊提供電力。本發明具有任何中央控制設備所不具有的智能群控、移動控制、遠程操作，模擬動作四項優勢，設備與設備之間相互通訊和協調工作，實現雙向互控和協調工作。
【專利說明】一種智能住宅中央控制服務機器人
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種智能服務機器人，尤其涉及一種智能住宅中央控制服務機器人。【背景技術】
[0002]隨著通訊技術、智能技術、移動網際網路技術的發展，智能家居、智能住宅已成為今後家居和住宅發展的必然方向，隨著家庭寬帶網速和無線網絡帶寬的提升，通過遠程控制的智能設備開始與物聯網、雲計算、大數據等技術相互融合。
[0003]當前，智能家居和智能住宅的設備分散在房間的不同空間，需要布線和施工，有些設備雖可通過無線傳輸和傳感技術實現無線遙控，但這些設備之間並不兼容，設備與設備之間無法實現相互通訊和協調工作，都是單向控制，無法實現雙向互控、協調工作。
【發明內容】
[0004]有鑑於此，本發明的目的是提供一種智能住宅中央控制服務機器人，用以解決現有技術中存在的設備之間並不兼容，設備與設備之間無法實現相互通訊和協調工作，無法實現雙向互控、協調工作的問題。
[0005]為了達到上述目的，本發明的目的是通過下述技術方案實現的:
[0006]一種智能住宅中央控制服務機器人，智能住宅中具有多種智能家居，其中，包括微型計算機模塊以及分別與所述微型計算機模塊連接的通訊模塊、運動部件模塊、顯示與操作模塊和傳感器組模塊，所述微型計算機模塊通過所述通訊模塊與遠程設備相互通訊以實現對智能家居的多設備中央控制，所述運動部件模塊用以實現所述智能服務機器人的物理位置移動，所述顯示與操作模塊用以人機互動信息的顯示和操作，所述傳感器模塊用於環境監測，所述智能服務機器人還包括電源模塊，所述電源模塊為上述各個模塊提供電力。
[0007]上述智能住宅中央控制服務機器人，其中，所述傳感器組模塊包括溫度傳感器、氣體傳感器、煙霧感應傳感器、煤氣感應傳感器、光敏傳感器和空間傳感器。
[0008]上述智能住宅中央控制服務機器人，其中，所述通訊模塊包括GPS模塊、3G/4G模塊和wifi模塊，所述GPS模塊將所述機器人的所在位置實時發送給所述微型計算機模塊。
[0009]上述智能住宅中央控制服務機器人，其中，所述運動部件模塊包括電機組件及受所述電機組件支配的滾動輪裝置，所述滾動輪裝置設置於所述機器人的底部。
[0010]上述智能住宅中央控制服務機器人，其中，所述遠程設備為PC機，用以對所述機器人發送對象控制指令。
[0011]上述智能住宅中央控制服務機器人，其中，所述智能家居的多設備中央控制包括單設備直接啟停、多設備直接啟停、單設備定時啟停和多設備定時啟停。
[0012]與已有技術相比，本發明的有益效果在於:
[0013]具有任何中央控制設備所不具有的智能群控、移動控制、遠程操作，模擬動作四項優勢，設備與設備之間實現相互通訊和協調工作，實現雙向互控和協調工作。【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0015]圖1是本發明智能住宅中央控制服務機器人的系統示意框圖。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
[0017]需要說明的是，在不衝突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特徵可以相
互組合。
[0018]智能住宅中具有多種智能家居，參照圖1，本發明智能住宅中央控制服務機器人包括微型計算機模塊以及分別與微型計算機模塊連接的通訊模塊、運動部件模塊、顯示與操作模塊和傳感器組模塊，微型計算機模塊通過通訊模塊與遠程設備相互通訊以實現對智能家居的多設備中央控制，可實現設備群控和設備間多維通訊，整合智能家居中的所有設備協調工作，如空調等溫控設備和空氣淨化設備協調工作。
[0019]運動部件模塊用以實現智能服務機器人的物理位置移動，由於機器人具有運動功能，可實現不同家居空間設備的移動控制，避免居住空間中過多無線設備的電磁輻射與汙染。
[0020]顯示與操作模塊用以人機互動信息的顯示和操作，傳感器模塊用於環境監測，智能服務機器人還包括電源模塊，電源模塊為上述各個模塊提供電力，電源模塊包括電源與無線充電裝置，可以實現快速充電。
[0021]傳感器組模塊包括溫度傳感器、氣體傳感器、煙霧感應傳感器、煤氣感應傳感器、光敏傳感器和空間傳感器等。
[0022]通訊模塊包括GPS模塊、3G/4G模塊和wifi模塊，GPS模塊將機器人的所在位置實時發送給微型計算機模塊，可通過網際網路或GPS、3G、4G等通訊技術實現遠程控制。
[0023]運動部件模塊包括電機組件及受電機組件支配的滾動輪裝置，滾動輪裝置設置於機器人的底部，此機械結構應根據機器人的大小進行具體設計。
[0024]在本發明的優選實施例中，遠程設備可以為PC機，用以對本發明智能住宅中央控制服務機器人發送對象控制指令。可以與網際網路後臺應用程式實現連結，實現人機互動和信息獲取。並利用室內定位技術，實現路徑規劃和自主巡更功能。
[0025]智能家居的多設備中央控制包括單設備直接啟停、多設備直接啟停、單設備定時啟停和多設備定時啟停等。
[0026]對不兼容設備通過機器人模擬動作和遠程視頻實現遠程幹預和操作，真正實現所有類型家庭設備的遠程控制。對家庭分散設備集中控制功能，機器人通過紅外、射頻方式及遠程控制模擬動作方式，實現家庭設備全控制。基於家庭設備分類基礎上可以實現同類設備集中控制，指標分配，不同功能設備定時預約分類群控或遠程操控，家庭設備按照下列功能分類控制。[0027]空氣調節設備:空氣舒適度指標調節設備:如空調等溫控設備；空氣健康度指標調節設備:加溼器、空氣淨化器、制氧機、負離子發生器等。
[0028]機器人對上述兩類設備通過本體傳感器或空間傳感器予以協調工作，既可預約定時控制，也可遠程控制，既能對控制指標協調分配，分別選項控制，也可按設定好的各種指標編排的標準固定模式自動控制，對所有空氣調節設備的智能群控是本款機器人最顯著的特徵。
[0029]通過遠程控制清潔設備、廚電設備等家庭服務設備實現遠程家務，清潔設備包括地面清潔設備:如清掃機器人；清洗設備:如洗衣機，烘乾機等；對廚電設備:如飯煲、消毒設備、洗碗機、烤箱等開關量廚電設備可遠程啟動或者定時啟動。
[0030]通過射頻、紅外、遠程幹預模擬動作輔助啟動等方式對上述設備自身功能的啟動和設定，實現遠程家務的目標。通過遠程幹預模擬動作輔助啟動各種設備是本款機器人對各種不兼容家務設備遠程操作的主要模式，實現遠程家務是本款機器人最主要的特徵。
[0031]安防設備包括門窗磁控、對講監控、電子門鎖、煙霧感應和煤氣感應，機器人可上述設備無縫對接，通過空間傳感器或機器人本體傳感器實現安防設備與機器人遠程視頻監控的無縫對接，通過家庭wifi及網際網路與遠程pc，通過GPS，3G、4G通訊網絡與移動通訊設備遠程分級報警，實現遠程安防目標。
[0032]需要先行啟動後短時預準備的家用服務設備，機器人可遠程控制提前預準備。如洗浴設備中的智能浴缸、衛生間霧化設備、紅外式或電熱式桑拿設備等。
[0033]如照明設備的照明燈光、背景燈光。音視頻設備中的背景音樂、無線音頻設備可按照預設模式協調工作，使得燈光、音視頻協同控制，在家庭中自動實現舞臺音視頻和燈光效果。
[0034]其他被控制設備諸如窗簾電機等。
[0035]機器人對家務型設備可在無人值守情況下實現遠程家務，對預準備設備可在需要時提前遠程設定自動啟動，對同景欣賞與感受型設備，可協同設定，協同工作，實現感官最佳效果。
[0036]在環境監測與控制方面，通過本體傳感器或者分布在空間的傳感器監控空間環境，舒適度環境指標，通過溫度傳感器對空調等溫控設備控制。健康度環境指標:通過對灰塵、花粉、PM顆粒物、氣味的監控啟動空氣淨化設備和成分調節設備。通過氣體傳感器和氣體分析設備監控空氣成分等並協調其他設備達到預控目標。危險類環境指標，通過煙霧感應和煤氣感應傳感器，實現火宅和煤氣洩露遠程分級報警功能。光敏傳感器、噪聲檢測設備等對光汙染和噪聲進行監控和提醒。
[0037]以上對本發明的具體實施例進行了詳細描述，但本發明並不限制於以上描述的具體實施例，其只是作為範例。對於本領域技術人員而言，任何等同修改和替代也都在本發明的範疇之中。因此，在不脫離本發明的精神和範圍下所作出的均等變換和修改，都應涵蓋在本發明的範圍內。
【權利要求】
1.一種智能住宅中央控制服務機器人，智能住宅中具有多種智能家居，其特徵在於，包括微型計算機模塊以及分別與所述微型計算機模塊連接的通訊模塊、運動部件模塊、顯示與操作模塊和傳感器組模塊，所述微型計算機模塊通過所述通訊模塊與遠程設備相互通訊以實現對智能家居的多設備中央控制，所述運動部件模塊用以實現所述智能服務機器人的物理位置移動，所述顯示與操作模塊用以人機互動信息的顯示和操作，所述傳感器模塊用於環境監測，所述智能服務機器人還包括電源模塊，所述電源模塊為上述各個模塊提供電力。
2.根據權利要求1所述智能住宅中央控制服務機器人，其特徵在於，所述傳感器組模塊包括溫度傳感器、氣體傳感器、煙霧感應傳感器、煤氣感應傳感器、光敏傳感器和空間傳感器。
3.根據權利要求1所述智能住宅中央控制服務機器人，其特徵在於，所述通訊模塊包括GPS模塊、3G/4G模塊和wifi模塊，所述GPS模塊將所述機器人的所在位置實時發送給所述微型計算機模塊。
4.根據權利要求1所述智能住宅中央控制服務機器人，其特徵在於，所述運動部件模塊包括電機組件及受所述電機組件支配的滾動輪裝置，所述滾動輪裝置設置於所述機器人的底部。
5.根據權利要求1所述智能住宅中央控制服務機器人，其特徵在於，所述遠程設備為PC機，用以對所述機器人發送對象控制指令。
6.根據權利要求1至5中任意一項所述智能住宅中央控制服務機器人，其特徵在於，所述智能家居的多設備中央控制包括單設備直接啟停、多設備直接啟停、單設備定時啟停和多設備定時啟停。
【文檔編號】G05B19/418GK103792906SQ201310424789
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年9月16日 優先權日:2013年9月16日
【發明者】萬伯濤, 敬國喜, 姜英, 張殿禮 申請人:弗徠威數碼科技（上海）有限公司