一種小型交叉帶式分揀系統的製作方法

2023-07-21 18:04:32

本實用新型涉及快遞包裹自動分揀領域，更具體地說，涉及一種小型交叉帶式分揀系統。

背景技術：

隨著現代快遞物流行業的快速發展，對快遞包裹自動化設備的需求也越來越迫切。在大型的物流企業自動化分揀機使用的越來越多，目前常用的交叉帶式分揀機是一種效率很高的分揀設備，是由幾十或幾百節載有小型帶式輸送機的小車，首尾相接環聯並在環形軌道的機架上循環運行，當載有小型帶式輸送機的小車移動至所規定的分揀位置時，小型帶式輸送機轉動皮帶，把皮帶上的物品分揀送出，至此就完成任務。

而現有的交叉帶式分揀機雖然能夠高效分揀物品，但是由於其屬於大型設備，因此造價極高，使用維護技術的要求也高，佔地面積也很大，就不適用於目前許多中小型快遞物流企業對日常大量的小件快遞包裹的分揀需求。

技術實現要素：

針對現有技術中存在的上述缺陷，本實用新型的目的是提供一種小型交叉帶式分揀系統，能夠分揀小件快遞包裹、小型軟包裝物品或小件不規則物品，並還能大幅提高分揀效率。

為實現上述目的，本實用新型採用如下技術方案：

一種小型交叉帶式分揀系統，包括軌道機構、輸送機構、收納機構和操作機構，軌道機構呈環形狀設置，輸送機構設於軌道機構上，並沿軌道機構環形方向轉動，收納機構設於軌道機構的兩側邊，操作機構設於軌道機構的外側；

所述輸送機構包括小車裝置和帶式輸送裝置，小車裝置設於軌道機構上，帶式輸送裝置通過支承板連於小車裝置上，小車裝置包括通過鉸鏈首尾相連並形成一環形狀的數個小車框架，以及設於每個小車框架兩側的行走輪和設於每個小車框架下表面的導向靠輪，帶式輸送裝置包括數個支撐框架，每個支撐框架內均設有驅動單元、支承板和輸送皮帶，每個支撐框架通過支承板連於每個小車框架上，驅動單元設於支撐框架內，輸送皮帶設於驅動單元上，驅動單元用以控制驅動輸送皮帶的輸送傳動；

所述收納機構包括數個沿軌道機構內側邊和外側邊呈環形狀設置的收納箱；

所述操作機構包括數個上包操作臺，上包操作臺均包括操作平臺、電子秤、滑輪板、電腦、上包皮帶機、光感傳感器和雷射掃描槍，電腦分別連接控制電子秤、上包皮帶機、光感傳感器和雷射掃描槍，電子秤和上包皮帶機設於操作平臺的檯面上，滑輪板設於電子秤上，光感傳感器設於上包皮帶機的兩側邊。

還包括跨梯和輸送滾筒，跨梯呈倒U字形，橫跨設於輸送機構的上方，用以連通軌道機構的外側和內側，輸送滾筒設於軌道機構的下方，用以將軌道機構內側邊的收納物件輸送至軌道機構的外側邊。

所述的軌道機構包括環形軌道、數個支撐腳架和導向軌道，環形軌道包括數個機架，數個支撐腳架均連於環形軌道的下方，並將環形軌道固定於地面上，導向軌道設於環形軌道內的中間部位，並沿環形軌道方向也呈環形狀設置，所述導向靠輪連於導向軌道上，所述行走輪沿環形軌道內部表面上滾動，實現輸送機構沿軌道機構環形方向轉動。

所述的驅動單元包括主動滾筒、從動滾筒、電機和鏈條，主動滾筒設於支撐框架的前端，從動滾筒設於支撐框架的後端，電機設於主動滾筒和從動滾筒之間，電機與主動滾筒通過鏈條相連。

所述的每個支撐框架之間均通過風琴式防護罩相連。

在上述的技術方案中，本實用新型具有的有益效果：

本實用新型能夠分揀小件快遞包裹、小型軟包裝物品或小件不規則物品，並還能大幅提高分揀效率，而且造價低廉、使用方便、性能穩定，特別適用於中小型快遞物流企業，解決了中小型快遞物流企業處理日常大量的小件快遞包裹時，對於小型分揀設備的需求。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型中小車裝置的示意圖；

圖3是本實用新型中帶式輸送裝置的示意圖；

圖4是本實用新型中軌道機構的示意圖；

圖5是本實用新型中操作機構的示意圖；

圖6是本實用新型中輸送機構運行在軌道機構上的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例進一步說明本實用新型的技術方案。

請結合圖1至圖6所示，本實用新型所提供的一種小型交叉帶式分揀系統，包括軌道機構2、輸送機構1、收納機構4和操作機構3，軌道機構2由金屬板製成並呈環形狀設置，輸送機構1設於軌道機構2上，並沿軌道機構2環形方向轉動，收納機構4設於軌道機構2的兩側邊，操作機構3設於軌道機構2的外側；

所述輸送機構1包括小車裝置11和帶式輸送裝置12，小車裝置12設於軌道機構2上，帶式輸送裝置12通過薄金屬製成的支承板122連於小車裝置11上，小車裝置11包括通過鉸鏈111首尾相連並形成一環形狀的數個小車框架112，小車框架112都採用30*30mm的鋁合金型材，並通過內六角螺栓固定制成，並在每個小車框架112兩側安裝兩個聚氨酯製成的行走輪113，以及在每個小車框架112的下表面安裝兩個聚氨酯製成的導向靠輪114，聚氨酯材料具有靜音、耐磨的特點，而小車框架112還具有製造簡單、尺寸隨意、強度較大、重量輕盈和成本低廉等優點。帶式輸送裝置12包括數個支撐框架121，每個支撐框架121內均設有驅動單元、支承板122和輸送皮帶123，每個支撐框架121都採用20*20mm的鋁合金型材，並通過內六角螺栓固定制成，支承板123固定在支撐框架121的兩側邊，其下端的邊部折彎後通過螺栓連於小車框架112上，驅動單元設於支撐框架121內，輸送皮帶123設於驅動單元上，驅動單元用以控制驅動輸送皮帶123的輸送傳動，所述的驅動單元包括主動滾筒124、從動滾筒125、電機126和鏈條127，主動滾筒124設於支撐框架121的前端，從動滾筒125設於支撐框架121的後端，電機126設於主動滾筒124和從動滾筒125之間，電機126可採用直流減速電機，直流減速電機的高速瞬時起動扭矩大，適合帶式輸送裝置12瞬時高速起動的要求，電機126與主動滾筒124的同一側都設有鏈輪128，電機126和主動滾筒124的鏈輪128上通過鏈條127相連，採用鏈條127比較另的傳動方式，如同步帶傳動或齒輪傳動，具有強度大，安裝空間小，調整方便和成本低廉等優點。

所述收納機構4包括數個沿軌道機構2內側邊和外側邊呈環形狀設置的收納箱，收納箱的數量可以根據工作時的實際情況來設置具體的數量，收納箱可以用塑料箱、紙箱等便於操作的箱體或郵政布袋。

所述操作機構3包括數個上包操作臺31，上包操作臺31均包括操作平臺311、電子秤312、滑輪板313、電腦、上包皮帶機314、光感傳感器315和雷射掃描槍316，電腦分別連接控制電子秤312、上包皮帶機314、光感傳感器315和雷射掃描槍316，電子秤312和上包皮帶機314設於操作平臺311的檯面上，操作平臺311臺面的一側邊安裝有支架317，支架317上安裝了電腦顯示屏318，滑輪板313放置在電子秤312上，光感傳感器315設於上包皮帶機314的兩側邊，操作平臺311上還放置了電腦鍵盤319，操作平臺311內部還可以安裝一些相關的電器設備。

較佳的，還包括跨梯6和輸送滾筒5，跨梯6呈倒U字形，橫跨設於輸送機構1的上方，用以連通軌道機構2的外側和內側，便於工作人員出入於軌道機構2的外側和內側進行操作或搬運，輸送滾筒4設於軌道機構2的下方，用以將軌道機構2內側邊的收納箱輸送至軌道機構2的外側邊。

較佳的，所述的軌道機構2包括環形軌道21、數個支撐腳架22和導向軌道23，環形軌道21包括數個機架211，由數個機架211首尾焊接連接構成環形軌道21，數個支撐腳架22均連於環形軌道21的下方，並將環形軌道21固定於地面上，導向軌道23設於環形軌道21內的中間部位，並沿環形軌道21方向也呈環形狀設置，所述導向靠輪114卡接設在導向軌道23上，使輸送機構1沿導向軌道23的環形方向轉動，所述行走輪113沿環形軌道21內部表面上滾動，使輸送機構1在環形軌道21內行走，實現輸送機構1的整體在軌道機構2內行走轉動。

較佳的，所述的每個支撐框架121之間均通過風琴式防護罩7相連，使得每個支撐框架121之間形成環車陣列。

另一方面，一種小型交叉帶式分揀系統的分揀方法，包括以下步驟：

S1.將待分揀的物件8放到操作平臺311的滑輪板313上，並通過電子秤312對物件8進行稱重記錄，再通過雷射掃描槍316採集物件8的相關信息，將物件8的重量和相關信息都傳輸至電腦，電腦對物件8的重量和相關信息處理後，確定控制物件8的分揀位置；

S2.將物件8推滑至上包皮帶機314上，通過上包皮帶機314兩側的光感傳感器315判讀當前物件8的在位狀態信息後，將其信息傳輸至電腦進行處理，並等待帶式輸送裝置12的到位；

S3.將物件8輸送至帶式輸送裝置12上後，通過小車裝置11並根據電腦傳輸出的控制指令，將裝有物件8的帶式輸送裝置12轉動運行至相應的分揀位置；

S4.再根據電腦傳輸出的控制指令，帶式輸送裝置12轉動輸送皮帶123將物件8輸送至軌道機構2外側邊或內側邊的收納箱內，完成分揀過程。

較佳的，還包括S5，當軌道機構2內側邊的收納箱內裝滿後，工作人員通過跨梯6從軌道機構2的外側邊進入軌道機構2的內側邊，將裝滿後的收納箱通過輸送滾筒輸5送至軌道機構2的外側邊。

綜上所述，本實用新型對於一般的工作人員都比較容易實現操作，而且由於本實用新型整體造價低、易操作及壽命長，特別適用於中小型快遞物流企業的需要。

本技術領域中的普通技術人員應當認識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新型，而並非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質精神範圍內，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權利要求書範圍內。