一種濾網清洗裝置的製作方法
2023-07-21 13:16:52 2

本實用新型涉及清洗裝置領域,特別涉及一種濾網清洗裝置。
背景技術:
在現在的工業生產領域,由於鍋爐長期工作以後,在鍋爐的過濾網上會沉積汙垢,從而影響了對鍋爐內水蒸氣過濾的效率。
在現有的濾網清洗裝置中,都是通過傳統的清洗濾網的方式來進行清洗,主要是人工清洗、噴淋、衝刷,這些傳統方式效率低下,而且對於結構複雜的濾網,很難起到好的清洗效果;而且,在傳統的清洗裝置中,由於未設置抓取機構或者抓取機構固定在某個位置,使得對濾網無法進行有效的夾持固定,會是濾網四處運動,撞擊壁面時,可能損傷濾網;通常在用清洗液清洗濾網後,我們將殘液直接排放,很少對其中的汙垢進行處理,這會造成浪費現象,降低了循環使用率。
技術實現要素:
本實用新型要解決的技術問題是:為了克服現有技術的不足,提供一種濾網清洗裝置。
本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是:一種濾網清洗裝置,包括本體、抓取機構、清洗機構、吸附機構和中控機構,所述清洗機構設置在本體內部的底部,所述抓取機構固定在本體的內部的兩側且位於清洗機構的上方,所述吸附機構設置在清洗機構的一側,所述抓取機構、清洗機構和吸附機構均與中控機構電連接;
所述清洗機構包括超聲波發生器和超聲波換能器,所述超聲波發生器與超聲波換能器電連接,所述超聲波換能器位於抓取機構的下方;
其中,超聲波換能器是一種能量轉換器件,它是諧振於超聲頻率的壓電陶瓷,由材料的壓電效應將電信號轉換為機械振動,它的功能是將輸入的電功率轉換成機械功率(即超聲波)再傳遞出去,而自身消耗很少的一部分功率;
其中,為了能夠實現對濾網的清洗,中控機構控制清洗機構中的超聲波發生器,超聲波發生器將工頻電轉變成高頻交流電信號,電信號通過導線,傳輸到超聲波換能器裡,超聲波換能器將高頻交流電信號轉換成機械振動,通過本體將超聲波輻射到本體中的清洗液。由於受到超聲波的輻射,使本體內液體中的微氣泡能夠在聲波的作用下保持振動,破壞汙垢與濾網表面的吸附,引起汙垢層的疲勞破壞而被脫落,氣體型氣泡的振動對固體表面進行擦洗,汙垢層一旦有縫可鑽,氣泡立即「鑽入」振動使汙垢層脫落;
所述抓取機構包括升降組件、伸縮組件和抓取組件,所述升降組件通過伸縮組件與抓取組件傳動連接,所述升降組件包括第一電機、第一驅動軸、驅動齒輪和升降杆,所述第一電機固定在本體的內壁,所述第一電機通過第一驅動軸與驅動齒輪傳動連接,所述升降杆豎向設置在驅動齒輪的一側,所述升降杆靠近驅動齒輪的一側設有傳動齒,所述傳動齒與驅動齒輪嚙合;
所述抓取組件包括固定支座、第三電機、第三驅動軸、滑動塊和兩個抓取單元,所述固定支座與伸縮組件傳動連接,所述第三電機固定在固定支座上且通過第三驅動軸與滑動塊傳動連接,所述抓取單元分別與固定支座和滑動塊連接,所述抓取單元關於第三電機的伸縮方向所在的直線對稱;
所述抓取單元包括第一連杆、第二連杆和夾板,所述第一連杆的一端與固定支座鉸接,所述第一連杆的另一端與第二連杆的中部鉸接,所述第二連杆的一端與滑動塊鉸接,所述第二連杆的另一端與夾板的一端鉸接,所述第一連杆與固定支座的鉸接處位於滑動塊的一側;
其中,為了實現抓取機構的升降,通過電機控制模塊控制第一電機驅動第一驅動軸,使得驅動齒輪轉動,升降杆靠近驅動齒輪的一側設有傳動齒,傳動齒與驅動齒輪嚙合,通過驅動齒輪的轉動,帶動升降杆升降,從而實現了抓取機構的升降,
為了實現抓取機構的抓取功能,通過電機控制模塊控制第三電機驅動第三驅動軸,帶動滑動塊左右移動,由於滑動塊與第二連杆的一側鉸接,第一連杆的一端與固定支座鉸接,另一端與第二連杆的中部鉸接,使得滑動塊向本體中心移動時,帶動第二連杆張開;滑動塊向本體邊緣移動式,帶動第二連杆閉合,由於第二連杆另一端與夾板的一端鉸接,夾板另一端設置緩衝塊,使得第二連杆和夾板閉合時,抓取機構能夠抓牢濾網,實現了抓取固定的效果,在這裡,夾板是Z形,從而通過控制夾板的開合,實現了對濾網的抓取。
所述吸附機構包括底座、設置在底座上的位移組件和吸附組件,所述位移組件與吸附組件傳動連接,所述吸附組件包括外殼、蓄電池、電離單元、吸附單元和連接管,所述連接管設置在外殼的一側,所述外殼的內部通過連接管與超聲波換能器的內部連通,所述電離單元包括兩塊正對設置的電離板,所述吸附單元包括兩塊正對設置的吸附板,所述吸附板和電離板均與蓄電池電連接,所述電離板位於吸附板的一側,所述電離板靠近連接管;
其中,為了實現吸附機構吸附的功能,通過電機控制模塊控制第四電機驅動第四驅動軸,帶動外殼向超聲波換能器的方向移動,使得外殼上的連接管伸入到超聲波換能器的內部,方便吸附,通過蓄電池與兩塊電離板電連接,使得清洗液中的汙垢經過連接管時,汙垢被電離,帶上電荷,帶電荷的汙垢通過電離板到達與蓄電池電連接的吸附板,由於吸附板也帶電,所以異性電荷相互吸引,帶電的汙垢被吸附到吸附板上,從而實現了吸附收集的作用,便於集中處理汙垢;
作為優選,所述中控機構包括面板、設置在面板上的顯示界面、控制按鍵和若干狀態指示燈、設置在面板的內部的中控組件,所述中控組件包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的超聲波發生模塊、電機控制模塊、無線通訊模塊、吸附控制模塊、顯示控制模塊、按鍵控制模塊、狀態指示模塊和工作電源模塊,所述中央控制模塊為PLC,所述超聲波發生器與超聲波發生模塊電連接,所述第一電機和第三電機均與電機控制模塊電連接,所述電離板和吸附板均與吸附控制模塊電連接,所述顯示界面與顯示控制模塊電連接,所述控制按鍵與按鍵控制模塊電連接,所述狀態指示燈與狀態指示模塊電連接,所述蓄電池與工作電源模塊電連接。
其中,中央控制模塊,用來控制系統內的各個模塊智能化運行的模塊,在這裡,中央控制模塊不僅是PLC,還可以是單片機,從而提高了系統運行的智能化;超聲波發生模塊,用來控制超聲波發生器發出高頻交流電信號;電機控制模塊,用來控制電機工作的模塊,通過控制第一電機使驅動齒輪轉動,帶動升降杆進行升降,通過控制第二電機使第二驅動軸伸縮,實現伸縮組件的伸縮,通過控制第三電機使第三驅動軸伸縮,帶動滑動塊移動,實現第一連杆和第二連杆的開合,實現了抓取功能,通過控制第四電機使第四驅動軸伸縮,實現外殼位移的功能;無線通訊模塊,通過與外部通訊終端進行遠程無線連接,提高設備的智能化;吸附控制模塊,用於控制吸附機構工作的模塊,在這裡通過蓄電池和電離板、吸附板電連接,使得汙垢帶電,被吸附在吸附板上;顯示控制模塊,用來控制顯示的模塊,在這裡,用來控制顯示界面的相關工作信息,提高了系統工作的可靠性;按鍵控制模塊,用來進行按鍵控制的模塊,在這裡,用於用戶對控制按鍵的操控信息進行採集,從而提高了系統的可操作性;狀態指示模塊,用來進行狀態指示的模塊,在這裡,用來對狀態指示燈的工作狀態進行實時指示,從而提高了系統的可靠性;工作電源模塊,用來給系統提供穩定工作電壓的模塊。
作為優選,為了使脫落的汙垢能集中起來,所述超聲波換能器的上方設有導向管,所述導向管位於抓取機構的下方。
作為優選,為了實現抓取機構伸縮,方便更好的抓取固定,所述伸縮組件包括第二電機和第二驅動軸,所述第二電機固定在升降杆上,所述第二電機通過第二驅動軸與固定支座傳動連接,所述第二電機與電機控制模塊電連接。
作為優選,為了使吸附機構更加靠近導向管,所述位移組件包括第四電機和第四驅動軸,所述第四電機通過第四驅動軸與外殼傳動連接,所述第四電機與電機控制模塊電連接。
作為優選,為了使顯示界面上的信息更加清晰,所述顯示界面為液晶顯示屏。
作為優選,為了使控制按鍵更加人性化,所述控制按鍵為輕觸按鍵。
作為優選,為了使狀態指示燈能夠指示兩種不同的狀態,所述狀態指示燈包括雙色發光二極體。
作為優選,為了使信號及時傳輸,所述無線通訊模塊包括藍牙。
作為優選,為了方便夾緊固定濾網,所述夾板上設有緩衝塊,所述緩衝塊為橡膠。
本實用新型的有益效果是,該濾網清洗裝置中,通過超聲波發生器發出的高頻交流電信號,經超聲波換能器轉換成機械振動,清洗液中的微氣泡因振動破壞汙垢與濾網表面的吸附,引起汙垢的脫落,提高了清洗效果;通過滑動塊帶動第二連杆開合,第二連杆與夾板鉸接固定,實現了夾板的開合,實現了對濾網的抓取;通過蓄電池與兩塊電離板和吸附板電連接,使得汙垢進入外殼時,由於帶電和靜電吸附,被吸附到吸附板上,從而實現了吸附收集的作用,便於集中處理汙垢。
附圖說明
下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
圖1是本實用新型的濾網清洗裝置的結構示意圖;
圖2是本實用新型的濾網清洗裝置的抓取機構的結構示意圖;
圖3是本實用新型的濾網清洗裝置的吸附機構的結構示意圖;
圖4是本實用新型的濾網清洗裝置的中控機構的結構示意圖;
圖5是本實用新型的濾網清洗裝置的系統原理圖;
圖中:1.本體,2.抓取機構,3.超聲波換能器,4.超聲波發生器,5.導向管,6.吸附機構,7.中控機構,8.第一驅動軸,9.驅動齒輪,10.升降杆,11.第二電機,12.第二驅動軸,13.固定支座,14.第三電機,15.第三驅動軸,16.滑動塊,17.第一連杆,18.第二連杆,19.夾板,20.緩衝塊,21.底座,22.第四電機,23.第四驅動軸,24.外殼,25.蓄電池,26.吸附板,27.電離板,28.連接管,29.面板,30.顯示界面,31.控制按鍵,32.狀態指示燈,33.中央控制模塊,34.超聲波發生模塊,35.電機控制模塊,36.無線通訊模塊,37.吸附控制模塊,38.顯示控制模塊,39.按鍵控制模塊,40.狀態指示模塊,41.工作電源模塊,42.第一電機。
具體實施方式
現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖,僅以示意方式說明本實用新型的基本結構,因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
如圖1-圖5所示,一種濾網清洗裝置,包括本體1、抓取機構2、清洗機構、吸附機構6和中控機構7,所述清洗機構設置在本體1內部的底部,所述抓取機構2固定在本體1的內部的兩側且位於清洗機構的上方,所述吸附機構6設置在清洗機構的一側,所述抓取機構2、清洗機構和吸附機構6均與中控機構7電連接;
所述清洗機構包括超聲波發生器4和超聲波換能器3,所述超聲波發生器4與超聲波換能器3電連接,所述超聲波換能器3位於抓取機構2的下方;
其中,超聲波換能器3是一種能量轉換器件,它是諧振於超聲頻率的壓電陶瓷,由材料的壓電效應將電信號轉換為機械振動,它的功能是將輸入的電功率轉換成機械功率(即超聲波)再傳遞出去,而自身消耗很少的一部分功率;
其中,為了能夠實現對濾網的清洗,中控機構7控制清洗機構中的超聲波發生器4,超聲波發生器4將工頻電轉變成高頻交流電信號,電信號通過導線,傳輸到超聲波換能器3裡,超聲波換能器3將高頻交流電信號轉換成機械振動,通過本體1將超聲波輻射到本體中的清洗液。由於受到超聲波的輻射,使本體1內液體中的微氣泡能夠在聲波的作用下保持振動,破壞汙垢與濾網表面的吸附,引起汙垢層的疲勞破壞而被脫落,氣體型氣泡的振動對固體表面進行擦洗,汙垢層一旦有縫可鑽,氣泡立即「鑽入」振動使汙垢層脫落;
所述抓取機構2包括升降組件、伸縮組件和抓取組件,所述升降組件通過伸縮組件與抓取組件傳動連接,所述升降組件包括第一電機42、第一驅動軸8、驅動齒輪9和升降杆10,所述第一電機42固定在本體1的內壁,所述第一電機42通過第一驅動軸8與驅動齒輪9傳動連接,所述升降杆10豎向設置在驅動齒輪9的一側,所述升降杆10靠近驅動齒輪9的一側設有傳動齒,所述傳動齒與驅動齒輪9嚙合;
所述抓取組件包括固定支座13、第三電機14、第三驅動軸15、滑動塊16和兩個抓取單元,所述固定支座13與伸縮組件傳動連接,所述第三電機14固定在固定支座13上且通過第三驅動軸15與滑動塊16傳動連接,所述抓取單元分別與固定支座13和滑動塊16連接,所述抓取單元關於第三電機14的伸縮方向所在的直線對稱;
所述抓取單元包括第一連杆17、第二連杆18和夾板19,所述第一連杆17的一端與固定支座13鉸接,所述第一連杆17的另一端與第二連杆18的中部鉸接,所述第二連杆18的一端與滑動塊16鉸接,所述第二連杆18的另一端與夾板19的一端鉸接,所述第一連杆17與固定支座13的鉸接處位於滑動塊16的一側;
其中,為了實現抓取機構2的升降,通過電機控制模塊35控制第一電機42驅動第一驅動軸8,使得驅動齒輪9轉動,升降杆10靠近驅動齒輪9的一側設有傳動齒,傳動齒與驅動齒輪9嚙合,通過驅動齒輪9的轉動,帶動升降杆10升降,從而實現了抓取機構2的升降,
為了實現抓取機構2的抓取功能,通過電機控制模塊35控制第三電機14驅動第三驅動軸15,帶動滑動塊16左右移動,由於滑動塊16與第二連杆18的一側鉸接,第一連杆17的一端與固定支座13鉸接,另一端與第二連杆18的中部鉸接,使得滑動塊16向本體中心移動時,帶動第二連杆18張開;滑動塊16向本體邊緣移動式,帶動第二連杆18閉合,由於第二連杆18另一端與夾板19的一端鉸接,夾板19另一端設置緩衝塊20,使得第二連杆18和夾板19閉合時,抓取機構2能夠抓牢濾網,實現了抓取固定的效果,在這裡,夾板19是Z形,從而通過控制夾板19的開合,實現了對濾網的抓取。
所述吸附機構6包括底座21、設置在底座21上的位移組件和吸附組件,所述位移組件與吸附組件傳動連接,所述吸附組件包括外殼24、蓄電池25、電離單元、吸附單元和連接管28,所述連接管28設置在外殼24的一側,所述外殼24的內部通過連接管28與超聲波換能器3的內部連通,所述電離單元包括兩塊正對設置的電離板27,所述吸附單元包括兩塊正對設置的吸附板26,所述吸附板26和電離板27均與蓄電池25電連接,所述電離板27位於吸附板26的一側,所述電離板27靠近連接管28;
其中,為了實現吸附機構2吸附的功能,通過電機控制模塊35控制第四電機22驅動第四驅動軸23,帶動外殼24向超聲波換能器3的方向移動,使得外殼24上的連接管28伸入超聲波換能器3內部,方便吸附,通過蓄電池25與兩塊電離板27電連接,使得清洗液中的汙垢經過連接管28時,汙垢被電離,帶上電荷,帶電荷的汙垢通過電離板27到達與蓄電池25電連接的吸附板26,由於吸附板26也帶電,所以異性電荷相互吸引,帶電的汙垢被吸附到吸附板26上,從而實現了吸附收集的作用,便於集中處理汙垢;
作為優選,所述中控機構7包括面板29、設置在面板29上的顯示界面30、控制按鍵31和若干狀態指示燈32、設置在面板29的內部的中控組件,所述中控組件包括中央控制模塊33、與中央控制模塊33連接的超聲波發生模塊34、電機控制模塊35、無線通訊模塊36、吸附控制模塊37、顯示控制模塊38、按鍵控制模塊39、狀態指示模塊40和工作電源模塊41,所述中央控制模塊33為PLC,所述超聲波發生器4與超聲波發生模塊34電連接,所述第一電機42和第三電機14均與電機控制模塊35電連接,所述電離板27和吸附板26均與吸附控制模塊37電連接,所述顯示界面30與顯示控制模塊38電連接,所述控制按鍵31與按鍵控制模塊39電連接,所述狀態指示燈32與狀態指示模塊40電連接,所述蓄電池25與工作電源模塊41電連接。
其中,中央控制模塊33,用來控制系統內的各個模塊智能化運行的模塊,在這裡,中央控制模塊33不僅是PLC,還可以是單片機,從而提高了系統運行的智能化;超聲波發生模塊34,用來控制超聲波發生器4發出高頻交流電信號;電機控制模塊35,用來控制電機工作的模塊,通過控制第一電機42使驅動齒輪9轉動,帶動升降杆10進行升降,通過控制第二電機11使第二驅動軸12伸縮,實現伸縮組件的伸縮,通過控制第三電機14使第三驅動軸15伸縮,帶動滑動塊16移動,實現第一連杆17和第二連杆18的開合,實現了抓取功能,通過控制第四電機22使第四驅動軸23伸縮,實現外殼24位移的功能;無線通訊模塊36,通過與外部通訊終端進行遠程無線連接,提高設備的智能化;吸附控制模塊37,用於控制吸附工作的模塊,在這裡通過蓄電池25和電離板27、吸附板28電連接,使得汙垢帶電,被吸附在吸附板28上;顯示控制模塊38,用來控制顯示的模塊,在這裡,用來控制顯示界面30的相關工作信息,提高了系統工作的可靠性;按鍵控制模塊39,用來進行按鍵控制的模塊,在這裡,用於用戶對控制按鍵31的操控信息進行採集,從而提高了系統的可操作性;狀態指示模塊40,用來進行狀態指示的模塊,在這裡,用來對狀態指示燈32的工作狀態進行實時指示,從而提高了系統的可靠性;工作電源模塊41,用來給系統提供穩定工作電壓的模塊。
作為優選,為了使脫落的汙垢能集中起來,所述超聲波換能器3的上方設有導向管5,所述導向管5位於抓取機構2的下方。
作為優選,為了實現抓取機構伸縮,方便更好的抓取固定,所述伸縮組件包括第二電機11和第二驅動軸12,所述第二電機11固定在升降杆10上,所述第二電機11通過第二驅動軸12與固定支座13傳動連接,所述第二電機11與電機控制模塊35電連接。
作為優選,為了使吸附機構6更加靠近導向管,所述位移組件包括第四電機22和第四驅動軸23,所述第四電機22通過第四驅動軸23與外殼24傳動連接,所述第四電機22與電機控制模塊35電連接。
作為優選,為了使顯示界面30上的信息更加清晰,所述顯示界面30為液晶顯示屏。
作為優選,為了使控制按鍵31更加人性化,所述控制按鍵31為輕觸按鍵。
作為優選,為了使狀態指示燈32能夠指示兩種不同的狀態,所述狀態指示燈32包括雙色發光二極體。
作為優選,為了使信號及時傳輸,所述無線通訊模塊36包括藍牙。
作為優選,為了方便夾緊固定濾網,所述夾板19上設有緩衝塊20,所述緩衝塊20為橡膠。
與現有技術相比,該濾網清洗裝置中,通過超聲波發生器4發出的高頻交流電信號,經超聲波換能器3轉換成機械振動,清洗液中的微氣泡因振動破壞汙垢與濾網表面的吸附,引起汙垢的脫落,提高了清洗效果;通過滑動塊16帶動第二連杆18開合,第二連杆18與夾板19鉸接固定,實現了夾板19的開合,實現了對濾網的抓取;通過蓄電池25與兩塊電離板27和吸附板26電連接,使得汙垢進入外殼24時,由於帶電和靜電吸附,被吸附到吸附板26上,從而實現了吸附收集的作用,便於集中處理汙垢。
以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示,通過上述的說明內容,相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的範圍內,進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性範圍並不局限於說明書上的內容,必須要根據權利要求範圍來確定其技術性範圍。