用於送餐的四旋翼無人機的製作方法

2023-07-21 14:36:41 1

本發明涉及無人機領域。更具體地說，本發明涉及一種用於送餐的四旋翼無人機。

背景技術：

隨著手機、電話、網絡等通訊技術的普及，外賣已經成為了人們日常生活中不可缺少的服務項目，給人們的工作生活帶來了諸多方便。通過預定外賣，人們大量地減少了就餐時間，提高了工作效率和生活質量。然而，現在的外賣主要依靠人工派送，一些外賣人員為搶時間、搶速度，易忽視道路交通安全，給送餐員、路上的行人帶來了風險；同時，在一些大的城市，在就餐時間往往會存在較嚴重的交通阻塞，人工派送的時間往往難以保證，使消費者錯過最佳用餐時間。

目前市場上無人機按應用領域主要分為軍用和民用，軍用方面，無人機的作用主要是將其作為偵察機和靶機使用。民用方面，則主要應用於航拍、測繪、植保等領域，將現有的無人機應用在外賣運輸上，主要存在以下不足：

(1)固定翼無人機

1)起飛距離長，城市內難以找到合適的起飛、降落地點；

2)飛行時有最低速度限制，不適合在複雜的城市建築中飛行；

3)運載空間狹小，不適合外賣的運輸；

(2)多旋翼無人機

1)續航能力差，電池需要充電時間長；

2)目前的無人機抗風雨能力差，不能在惡劣的風雨天氣裡派送；

3)現有的無人機沒有專門的放置食品的位置，運輸食品容易潑灑和傾倒，在運輸中食品易冷卻，導致口感變差。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種用於送餐的四旋翼無人機，包括多個放置飯盒的凹槽，保證了送餐過程中外賣不會發生潑灑和傾倒的同時提高了整體的保溫性能。

為了實現根據本發明的這些目的和其它優點，提供了一種用於送餐的四旋翼無人機，包括：

機身；

送餐櫃，其頂部中心向上凸起形成固定部，所述送餐櫃通過所述固定部設置在所述機身的下方，所述送餐櫃包括：

送餐櫃本體，其內部上下間距水平卡設多塊第一隔板，以將所述送餐櫃本體分隔成多個空腔，每個所述空腔內設有與其形狀相適配的抽屜，所述抽屜內豎直卡設多塊第二隔板，以將所述抽屜分隔成多個凹槽。

優選的是，所述的用於送餐的四旋翼無人機中，所述機身和所述送餐櫃本體的表面均塗有teflonaf疏水塗層。

優選的是，所述的用於送餐的四旋翼無人機中，所述機身的每個旋翼下方均設有電機，所述電機通過電樞軸頂部與所述旋翼固定連接，所述電機具有密封的圓筒形外殼，且所述外殼的軸線與所述電樞軸的軸線重合，所述電機的後端軸承處設置有一軸承託盤，所述軸承託盤和所述外殼的底部之間形成一密閉空間，所述電樞軸位於所述後端軸承的下部上套設一散熱風扇，貫穿所述軸承託盤設有多個透氣孔，所述外殼的上部分設置有多個通風口，當所述散熱風扇轉動時，產生氣流並通過所述透氣孔和所述通風口與外部形成循環。

優選的是，所述的用於送餐的四旋翼無人機中，所述通風口的上方設置有用於擋雨水的第二擋板。

優選的是，所述的用於送餐的四旋翼無人機中，沿所述透氣孔周向貫穿所述軸承託盤設有多個第一通孔，穿過所述第一通孔設有限位杆，每個所述透氣孔周向設置的所述限位杆靠近所述軸承託盤上表面的一端共同固接一密封蓋，所述限位杆靠近所述軸承託盤下表面的一端水平設有限位塊，其中，所述密封蓋選擇性的將所述透氣孔及其圓周的第一通孔封住，所述限位塊的長度大於所述第一通孔的直徑。

優選的是，所述的用於送餐的四旋翼無人機中，所述限位塊的頂部覆設有第一磁鐵，所述軸承託盤的底部位於所述第一磁鐵正上方設有第二磁鐵，所述第一磁鐵與所述第二磁鐵之間相吸，且其吸引力小於所述密封蓋及其周邊的所述限位杆的總重量。

優選的是，所述的用於送餐的四旋翼無人機中，所述電機的前端軸承為防水性深溝球軸承、後端軸承為推力球軸承。

優選的是，所述的用於送餐的四旋翼無人機中，還包括：防撞裝置，所述防撞裝置包括：

套筒，其固定套設在所述電機的外殼上；

第一環形擋板，其與所述套筒同軸設置，所述第一環形擋板與所述套筒之間通過多根連接杆固定連接，所述連接杆水平設置，且任意相鄰兩個連接杆等間隔設置的；

第二環形擋板，其半徑大於所屬旋翼的長度，所述第二環形擋板與所述第一環形擋板同軸設置，且與所述第一環形擋板位於同一水平面上，所述第二環形擋板與所述第一環形擋板之間通過多根等間隔設置的氣彈簧固定連接。

優選的是，所述的用於送餐的四旋翼無人機中，所述第二環形擋板的外側沿圓周設有弧形凸起。

本發明至少包括以下有益效果：

本發明所提供的用於送餐的四旋翼無人機，包括多個放置飯盒的凹槽，保證了送餐過程中外賣不會發生潑灑和傾倒的同時提高了整體的保溫性能。

本發明所提供的防水電機，其透氣孔能夠實現自動開閉，閉合時能夠防止有水進入電機外殼底部，影響電樞軸的下部的散熱風扇的正常運轉。

本發明所提供的防撞裝置，有效的減緩了無人機飛行過程中遇到阻擋物時，阻礙物對其的碰撞，保持無人機的平衡，從而繼續正常飛行。

本發明的其它優點、目標和特徵將部分通過下面的說明體現，部分還將通過對本發明的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。

附圖說明

圖1為本發明所述的無人機的三維結構示意圖；

圖2為本發明所述的無人機的結構示意圖；

圖3為本發明所述的電機的結構示意圖；

圖4為本發明所述的軸承託盤結構示意圖；

圖5為本發明所述的透氣孔的結構示意圖；

圖6為本發明所述的防撞裝置的剖視圖；

圖7為本發明所述的防撞裝置的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。

需要說明的是，在本發明的描述中，術語「橫向」、「縱向」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，並不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

如圖1-圖2所示，本發明提供一種用於送餐的四旋翼無人機，包括：

機身100；

送餐櫃110，其頂部中心向上凸起形成固定部，所述送餐櫃110通過所述固定部設置在所述機身100的下方，所述送餐櫃110包括：

送餐櫃本體111，其內部上下間距水平卡設多塊第一隔板112，以將所述送餐櫃本體111分隔成多個空腔，每個所述空腔內設有與其形狀相適配的抽屜113，所述抽屜113內豎直卡設多塊第二隔板114，以將所述抽屜113分隔成多個凹槽；將外賣盒放置在凹槽中，可有效的防止送餐過程中由于震蕩造成的食物潑灑、傾倒現象，將不同的外賣盒放置在不同的凹槽中，可以防止不同口味的食物之間串味，同時凹槽可設置成方形或圓形，從而可以放置方形或圓形的外賣盒。

所述的技術方案中，如圖1中所示，無人機的機身100採用流水型造型，水流可以從機身100上流下，避免雨水落在機身100上，造成機體滲水的現象，提高了無人機的可靠性；同時送餐櫃110的頂部中心向上凸起，雨水可以直接滑落到空中，避免了積水帶來的無人機飛行效率降低的情況；同時使用氫燃料電池作為電源，由於氫燃料電池可以通過氫氣加注的方式對電池本身進行能源補充，能夠在短時間內完成電池的燃料加注工作，同時，相比較於常用鋰電池，氫燃料電池的容量重量比值更高，攜帶同樣重量的氫燃料電池能夠獲得更長時間的續航能力。

所述的用於送餐的四旋翼無人機中，所述機身100和所述送餐櫃本體111的表面均塗有teflonaf疏水塗層。

在另一種技術方案中，在機身100和送餐櫃110的表面塗有teflonaf疏水塗層，用以減小所述機身100和所述送餐櫃本體111的表面與雨水之間的粘性。

所述的用於送餐的四旋翼無人機中，如圖3所示，所述機身100的每個旋翼101下方均設有電機120，所述電機120通過電樞軸121頂部與所述旋翼101固定連接，所述電機120具有密封的圓筒形外殼122，且所述外殼122的軸線與所述電樞軸121的軸線重合，所述電機120的後端軸承123處設置有一軸承託盤124，所述軸承託盤124和所述外殼122的底部之間形成一密閉空間，所述電樞軸121位於所述後端軸承123的下部上套設一散熱風扇125，如圖4所示，貫穿所述軸承託盤124設有多個透氣孔126，所述外殼122的上部分設置有多個通風口127，當所述散熱風扇125轉動時，產生氣流並通過所述透氣孔126和所述通風口127與外部形成循環。

在另一種技術方案中，當散熱風扇125隨電樞軸121轉動時，產生氣流並通過所述透氣孔126和所述通風口127與外部形成循環，將電機120工作產生的熱量帶出外殼122，達到散熱的效果；同時當外殼122的底部有積水時，可以加快外殼122的底部水分的蒸發，可達到快速乾燥的效果。

所述的用於送餐的四旋翼無人機中，所述通風口127的上方設置有用於擋雨水的第二擋板(圖中未標出)。

在另一種技術方案中，在通風口127上方設置第二擋板，可防止無人機在雨天飛行時雨水從通風口127加入電機120的外殼122中。

所述的用於送餐的四旋翼無人機中，如圖5所示，沿所述透氣孔126周向貫穿所述軸承託盤124設有多個第一通孔128，穿過所述第一通孔128設有限位杆130，每個所述透氣孔126周向設置的所述限位杆130靠近所述軸承託盤124上表面的一端共同固接一密封蓋131，所述限位杆130靠近所述軸承託盤124下表面的一端水平設有限位塊132，其中，所述密封蓋131選擇性的將所述透氣孔126及其圓周的第一通孔128封住，所述限位塊的長度大於所述第一通孔128的直徑。

在另一種技術方案中，還包括：

多個密封蓋131，其與所述透氣孔126數量相等，且一一對應，所述密封蓋131的尺寸大於所述透氣孔126的尺寸，其選擇性的封住所述透氣孔126；

多個限位杆130，其與所述第一通孔128數量相等，且一一對應，所述限位杆130貫穿所述第一通孔128設置，所述限位杆130的一端與所述密封蓋131的底部固定連接；

多個限位塊，其與所述限位杆130的數量相等，且一一對應，所述限位塊與所述限位杆130的另一端固定連接；當所述密封蓋131封住所述透氣孔126時，所述限位塊遠離所述軸承託盤124；當所述密封蓋131不封住所述透氣孔126時，所述限位塊與所述軸承託盤124貼合。

當電機120停止工作時，散熱風扇125停止轉動，外殼122內部沒有氣流，密封蓋131在其重力的作用下，封住透氣空及其周邊的第一通孔128，從而防止有水進入軸承託盤124和外殼122的底部之間的空間；而當電機120工作時，散熱風扇125在電樞軸121的帶動下轉動，產生向上的氣流，此時氣流給予密封蓋131一個向上的力，使得密封蓋131向上運動，從而透氣孔126打開，散熱風扇125產生的氣流通過透氣孔126和所述通風口127與外部形成循環，從而到到散熱的效果，此時，限位杆130底部的限位塊與軸承託盤124貼合，從而對密封蓋131的位移作出限制，以使其能夠在電機120不工作的情況下恢復原位。

所述的用於送餐的四旋翼無人機中，如圖5所示，所述限位塊的頂部覆設有第一磁鐵133，所述軸承託盤124的底部位於所述第一磁鐵133正上方設有第二磁鐵134，所述第一磁鐵133與所述第二磁鐵134之間相吸，且其吸引力小於所述密封蓋131及其周邊的所述限位杆130的總重量。

在另一種技術方案中，第一次磁鐵第二磁鐵134相對的磁極相反，從而使得第一磁鐵133與第二磁鐵134之間相互吸引，當電機120工作時，限位塊向上運動，第一磁鐵133和第二磁鐵134相互貼合，其相互之間的磁力可以使密封蓋131及限位杆130的位置更加穩定，從而保證氣流向上的通暢；而且第一磁鐵133與第二磁鐵134之間的吸引力小於密封蓋131及其圓周的限位杆130的總重量，可以保證在電機120不工作時，密封蓋131能夠自動落下，將透氣孔126和第一通孔128密封住。

所述的用於送餐的四旋翼無人機中，所述電機120的前端軸承為防水性深溝球軸承、後端軸承123為推力球軸承。

所述的用於送餐的四旋翼無人機中，如圖6-圖7所示，還包括：

防撞裝置140，所述防撞裝置140包括：

套筒141，其固定套設在所述電機120的外殼122上；

第一環形擋板142，其與所述套筒141同軸設置，所述第一環形擋板142與所述套筒141之間通過多根連接杆143固定連接，所述連接杆143水平設置，且任意相鄰兩個連接杆143等間隔設置的；

第二環形擋板144，其半徑大於所屬旋翼101的長度，所述第二環形擋板144與所述第一環形擋板142同軸設置，且與所述第一環形擋板142位於同一水平面上，所述第二環形擋板144與所述第一環形擋板142之間通過多根等間隔設置的氣彈簧145固定連接。

在另一種技術方案中，通過在旋翼101下方設置防撞裝置140，由於第二可以防止無人機正常飛行過程中遇到阻擋物發生撞擊旋翼101的情況，由於第二環形擋板144的半徑大於旋翼101的長度，所以當無人機保持豎直方向飛行過程中遇到阻擋物時，若發生接觸，第二環形擋板144首先與阻擋物接觸，第二環形擋板144受力後壓縮受力點附近的氣彈簧145，而與受力點相對的氣彈簧145則被拉伸，以此消耗阻擋物對第二環形擋板144的作用力，從而保持第一環形擋板142穩定，進而使得無人機的飛行不受撞擊的影響，能夠保持豎直飛行。

所述的用於送餐的四旋翼無人機中，所述第二環形擋板144的外側沿圓周設有弧形凸起。

儘管本發明的實施方案已公開如上，但其並不僅僅限於說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用於各種適合本發明的領域，對於熟悉本領域的人員而言，可容易地實現另外的修改，因此在不背離權利要求及等同範圍所限定的一般概念下，本發明並不限於特定的細節和這裡示出與描述的圖例。