樣品的加工方法和裝置製造方法
2023-07-21 06:38:06
樣品的加工方法和裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種樣品的加工方法和裝置，該加工方法包括：將樣品浸泡至第一溶液持續第一時間長度；將樣品浸泡至第二溶液持續第一時間長度；通過第一溶液和第二溶液對樣品的浸泡處理，使第一溶液和第二溶液在沒有外力的作用下，通過兩種溶液之間分子的相互作用力在樣品表面形成多層分子薄膜。本發明通過將待加工的樣品在不同的反應溶液中浸泡相應的時間，使反應溶液通過溶液之間分子的相互作用力，有效的在樣品表面沉積成多層分子薄膜，進而降低了加工成本，提高了加工效率並實現了對樣品的快速加工。
【專利說明】
樣品的加工方法和裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及樣品加工領域，具體來說，涉及一種樣品的加工方法和裝置。
【背景技術】
[0002]在傳統的諧振器等樣品的加工工藝中，主要是通過改變樣品表面的質量負載的厚度來實現對諧振器諧振頻率的調控的，也就是說，現有技術是通過採用半導體工藝中傳統的沉積、光刻以及刻蝕等方法來實現對樣品的加工的。
[0003]此外，在對樣品加工時，為了在樣品表面沉積成多層膜，在現有技術中完成一次多層膜的沉積可能需要數個小時。
[0004]因此，現有技術中的樣品加工方法，普遍是存在著加工成本高、時間長，以及效率低的問題。
[0005]而針對相關技術中在對樣品進行加工時，所存在的加工成本聞、時間長，以及效率低的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
【發明內容】
[0006]針對相關技術中在對樣品進行加工時，所存在的加工成本高、時間長，以及效率低的問題，本發明提出一種樣品的加工方法和裝置，能夠將待加工的樣品在不同的反應溶液中浸泡相應的時間，從而通過反應溶液之間分子的相互作用力有效的在樣品表面沉積成多層分子薄膜，進而降低加工成本，提高加工效率並實現對樣品的快速加工。
[0007]本發明的技術方案是這樣實現的:
[0008]根據本發明的一個方面，提供了一種樣品的加工方法。
[0009]該加工方法包括:
[0010]將樣品浸泡至第一溶液持續第一時間長度；
[0011]將樣品浸泡至第二溶液持續第一時間長度；
[0012]通過第一溶液和第二溶液對樣品的浸泡處理,使第一溶液和第二溶液在沒有外力的作用下，通過兩種溶液之間分子的相互作用力在樣品表面形成多層分子薄膜。
[0013]其中,在將樣品浸泡至第一溶液或第二溶液之前,該加工方法還可包括:
[0014]將樣品浸泡至第三溶液持續第二時間長度，從而去除在樣品表面未得到沉積的第一溶液或第二溶液。
[0015]其中，第二時間長度為30s?15min。
[0016]並且，第三溶液包括以下至少之一:
[0017]乙醇、水、甲醇。
[0018]其中，在將樣品浸泡至第三溶液時，可通過加熱或攪拌的方式或者二者進行組合的方式進行處理。
[0019]此外,第一時間長度為2?15min。
[0020]另外，第一溶液和第二溶液的組合方式包括以下至少之一:
[0021]將聚丙烯胺鹽酸鹽或丙烯胺鹽酸鹽，與聚丙烯酸進行組合；
[0022]將聚乙烯亞胺與聚丙烯酸進行組合；
[0023]將多聚賴氨酸與透明質酸進行組合；
[0024]將聚苯乙烯磺酸鹽或苯乙烯磺酸鹽，與聚丙烯胺鹽酸鹽或丙烯胺鹽酸鹽進行組合；
[0025]將聚二烯丙基二甲基氯化銨或二烯丙基二甲基氯化銨，與聚苯乙烯磺酸鹽或苯乙烯磺酸鹽進行組合；
[0026]將丹寧酸與聚乙烯吡咯烷酮進行組合；
[0027]將丹寧酸與聚N-乙烯基己內醯胺進行組合；
[0028]將丹寧酸和聚N-異丙基丙烯醯胺進行組合；
[0029]將聚4-乙烯吡啶或4-乙烯吡啶，與聚丙烯酸進行組合。
[0030]並且，第一溶液和第二溶液之間分子的相互作用力包括以下至少之一:
[0031]有機物分子之間的靜電作用；
[0032]有機物分子之間的氫鍵作用；
[0033]有機物分子之間的配位鍵作用；
[0034]無機物分子之間的相互作用；
[0035]無機物之間修飾的官能團的相互作用，其中，對無機物預先完成官能團修飾。
[0036]根據本發明的另一方面，還提供了一種樣品的加工方法。
[0037]該加工方法用於包含第一驅動裝置、第二驅動裝置以及機械臂的加工裝置對樣品進行加工，該加工方法包括:
[0038]第二驅動裝置控制機械臂在第二方向上移動一定距離，將機械手中的樣品浸泡至第一溶液；
[0039]第二驅動裝置控制機械臂在第二方向的反方向上移動一定距離，將機械手中的樣品從第一溶液中取出；
[0040]第一驅動裝置控制機械臂在第一方向上旋轉一定角度；
[0041]第二驅動裝置控制機械臂在第二方向上移動一定距離，將機械手中的樣品浸泡至第二溶液；
[0042]第二驅動裝置控制機械臂在第二方向的反方向上移動一定距離，將機械手中的樣品從第二溶液中取出；
[0043]通過第一溶液和第二溶液對樣品的浸泡處理,使第一溶液和第二溶液在沒有外力的作用下，通過兩種溶液之間分子的相互作用力在樣品表面形成多層分子薄膜。
[0044]其中,在將樣品浸泡至第一溶液或第二溶液之前,該加工方法還可包括:
[0045]第二驅動裝置控制機械臂在第二方向上移動一定距離，將機械手中的樣品浸泡至第三溶液；
[0046]第二驅動裝置控制機械臂在第二方向的反方向上移動一定距離，將機械手中的樣品從第三溶液中取出；
[0047]通過將樣品浸泡至第三溶液，去除在樣品表面未得到沉積的第一溶液或第二溶液。
[0048]其中，第三溶液包括以下至少之一:
[0049]乙醇、水、甲醇。
[0050]此外，第一溶液和第二溶液的組合方式包括以下至少之一:
[0051]將聚丙烯胺鹽酸鹽或丙烯胺鹽酸鹽，與聚丙烯酸進行組合；
[0052]將聚乙烯亞胺與聚丙烯酸進行組合；
[0053]將多聚賴氨酸與透明質酸進行組合；
[0054]將聚苯乙烯磺酸鹽或苯乙烯磺酸鹽，與聚丙烯胺鹽酸鹽或丙烯胺鹽酸鹽進行組合；
[0055]將聚二烯丙基二甲基氯化銨或二烯丙基二甲基氯化銨，與聚苯乙烯磺酸鹽或苯乙烯磺酸鹽進行組合；
[0056]將丹寧酸與聚乙烯吡咯烷酮進行組合；
[0057]將丹寧酸與聚N-乙烯基己內醯胺進行組合；
[0058]將丹寧酸和聚N-異丙基丙烯醯胺進行組合；
[0059]將聚4-乙烯吡啶或4-乙烯吡啶，與聚丙烯酸進行組合。
[0060]並且，第一溶液和第二溶液之間分子的相互作用力包括以下至少之一:
[0061]有機物分子之間的靜電作用；
[0062]有機物分子之間的氫鍵作用；
[0063]有機物分子之間的配位鍵作用；
[0064]無機物分子之間的相互作用；
[0065]無機物之間修飾的官能團的相互作用，其中，對無機物預先完成官能團修飾。
[0066]另外，第一方向為水平方向。
[0067]並且，第二方向為豎直向下的方向。
[0068]此外，第一驅動裝置、第二驅動裝置的類型包括以下至少之一:
[0069]舵機、伺服電機、步進電機。
[0070]根據本發明的又一方面，還提供了一種樣品的加工裝置。
[0071]該加工裝置包括第一驅動裝置、第二驅動裝置以及機械臂、機械手，其中，
[0072]機械臂的一端固定於第二驅動裝置的軸端，另一端連接機械手；
[0073]機械手用於固定樣品；
[0074]第一驅動裝置用於在水平方向上旋轉並帶動機械臂在水平方向上運動；
[0075]第二驅動裝置，用於控制機械臂在豎直方向上移動。
[0076]此外，該加工裝置還可包括:
[0077]基座，第一驅動裝置固定於基座的表面，並且，第一驅動裝置的軸端朝上；
[0078]—平板，固定於第一驅動裝置的軸端上表面；
[0079]第二驅動裝置固定於平板的上表面。
[0080]其中，基座的組成材料選擇包括以下材料的組:塑料、金屬。
[0081]並且，基座的內部的使用方式包括以下至少之一:存放加工物品、存放驅動裝置的信號源裝置。
[0082]此外，機械臂的組成材料選自包括以下材料的組:鋁合金、塑料。
[0083]另外，第一驅動裝置、第二驅動裝置的類型包括以下至少之一:
[0084]舵機、伺服電機、步進電機。
[0085]本發明通過將待加工的樣品在不同的反應溶液中浸泡相應的時間，使反應溶液通過溶液之間分子的相互作用力，有效的在樣品表面沉積成多層分子薄膜，進而降低加工成本，提高加工效率並實現對樣品的快速加工。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0086]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0087]圖1是根據本發明實施例的樣品的加工方法的流程圖；
[0088]圖2是根據本發明另一實施例的樣品的加工方法的流程圖；
[0089]圖3是根據本發明實施例的樣品的加工裝置的示意圖；
[0090]圖4是根據本發明一具體實施例的驅動裝置的示意圖；
[0091]圖5是根據本發明實施例的加工俯視示意圖；
[0092]圖6是根據本發明另一實施例的加工俯視示意圖。
【具體實施方式】
[0093]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
[0094]根據本發明的實施例，提供了一種樣品的加工方法。
[0095]如圖1所示，根據本發明實施例的加工方法包括:
[0096]步驟S101，將樣品浸泡至第一溶液持續第一時間長度；
[0097]步驟S103，將樣品浸泡至第二溶液持續第一時間長度；
[0098]步驟S105，通過第一溶液和第二溶液對樣品的浸泡處理，使第一溶液和第二溶液在沒有外力的作用下，通過兩種溶液之間分子的相互作用力在樣品表面形成多層分子薄膜。
[0099]通過本發明的上述方案，能夠將待加工的樣品在不同的反應溶液中浸泡相應的時間，使反應溶液通過溶液之間分子的相互作用力，有效的在樣品表面沉積成多層分子薄膜，進而降低加工成本，提高加工效率並實現對樣品的快速加工。
[0100]其中，在一個實施例中，為了清洗樣品表面未沉積成膜的第一溶液和第二溶液，可以在將樣品浸泡至第一溶液或第二溶液之前，將樣品浸泡至第三溶液持續第二時間長度，以去除在樣品表面未得到沉積的第一溶液或第二溶液。
[0101]其中，在一個實施例中，第二時間長度為30s?15min。
[0102]並且，在另一個實施例中，第三溶液可以是乙醇、也可以是水，還可以是甲醇，當然也可以是以上溶液的任意組合，而在實際清洗時，也可以是未列舉的其他可以清洗樣品的溶液，本發明對此並不做限定。
[0103]可選的，在另一個實施例中，為了提高去除在樣品表面未得到沉積的第一溶液或第二溶液的效率，在將樣品浸泡至第三溶液時，可通過加熱或攪拌的處理方式或者二者進行組合的方式進行處理。
[0104]此外，在上述步驟中，第一時間長度為2?15min。
[0105]並且，第一溶液和第二溶液的組合方式包括以下至少之一:
[0106]將聚丙烯胺鹽酸鹽或丙烯胺鹽酸鹽，與聚丙烯酸進行組合；
[0107]將聚乙烯亞胺與聚丙烯酸進行組合；
[0108]將多聚賴氨酸與透明質酸進行組合；
[0109]將聚苯乙烯磺酸鹽或苯乙烯磺酸鹽，與聚丙烯胺鹽酸鹽或丙烯胺鹽酸鹽進行組合；
[0110]將聚二烯丙基二甲基氯化銨或二烯丙基二甲基氯化銨，與聚苯乙烯磺酸鹽或苯乙烯磺酸鹽進行組合；
[0111]將丹寧酸與聚乙烯吡咯烷酮進行組合；
[0112]將丹寧酸與聚N-乙烯基己內醯胺進行組合；
[0113]將丹寧酸和聚N-異丙基丙烯醯胺進行組合；
[0114]將聚4-乙烯吡啶或4-乙烯吡啶，與聚丙烯酸進行組合。
[0115]另外，第一溶液和第二溶液之間分子的相互作用力包括以下至少之一:
[0116]有機物分子之間的靜電作用；
[0117]有機物分子之間的氫鍵作用；
[0118]有機物分子之間的配位鍵作用；
[0119]無機物分子之間的相互作用；
[0120]無機物之間修飾的官能團的相互作用，其中，對無機物預先完成官能團修飾。
[0121]根據本發明的實施例，還提供了一種樣品的加工方法。
[0122]如圖2所示，根據本發明實施例的加工方法用於包含第一驅動裝置、第二驅動裝置以及機械臂的加工裝置對樣品進行加工，並且，該加工方法包括:
[0123]步驟S201，第二驅動裝置控制機械臂在第二方向上移動一定距離，將機械手中的樣品浸泡至第一溶液；
[0124]步驟S203，第二驅動裝置控制機械臂在第二方向的反方向上移動一定距離，將機械手中的樣品從第一溶液中取出；
[0125]步驟S205，第一驅動裝置控制機械臂在第一方向上旋轉一定角度；
[0126]步驟S207，第二驅動裝置控制機械臂在第二方向上移動一定距離，將機械手中的樣品浸泡至第二溶液；
[0127]步驟S209，第二驅動裝置控制機械臂在第二方向的反方向上移動一定距離，將機械手中的樣品從第二溶液中取出；
[0128]步驟S211,通過第一溶液和第二溶液對樣品的浸泡處理,使第一溶液和第二溶液在沒有外力的作用下，通過兩種溶液之間分子的相互作用力在樣品表面形成多層分子薄膜。
[0129]其中，在一個實施例中，為了清洗樣品表面未沉積成膜的第一溶液和第二溶液，還可在將樣品浸泡至第一溶液或第二溶液之前，由第二驅動裝置控制機械臂在第二方向上移動一定距離，將機械手中的樣品浸泡至第三溶液；由第二驅動裝置控制機械臂在第二方向的反方向上移動一定距離，將機械手中的樣品從第三溶液中取出；通過將樣品浸泡至第三溶液，從而去除在樣品表面未得到沉積的第一溶液或第二溶液。
[0130]其中，在一個實施例中，第三溶液可以是乙醇、也可以是水，還可以是甲醇，當然也可以是以上溶液的任意組合，而在實際清洗時，也可以是未列舉的其他可以清洗樣品的溶液，本發明對此並不做限定。
[0131]此外，在通過第三溶液對樣品進行清洗的實際操作時，還可以通過磁力攪拌器的加熱和攪拌來提高清洗的效率，從而減少金等材料上的非特異性吸附。
[0132]此外，在上述步驟中，第一溶液和第二溶液的組合方式包括以下至少之一:
[0133]將聚丙烯胺鹽酸鹽或丙烯胺鹽酸鹽，與聚丙烯酸進行組合；
[0134]將聚乙烯亞胺與聚丙烯酸進行組合；
[0135]將多聚賴氨酸與透明質酸進行組合；
[0136]將聚苯乙烯磺酸鹽或苯乙烯磺酸鹽，與聚丙烯胺鹽酸鹽或丙烯胺鹽酸鹽進行組合；
[0137]將聚二烯丙基二甲基氯化銨或二烯丙基二甲基氯化銨，與聚苯乙烯磺酸鹽或苯乙烯磺酸鹽進行組合；
[0138]將丹寧酸與聚乙烯吡咯烷酮進行組合；
[0139]將丹寧酸與聚N-乙烯基己內醯胺進行組合；
[0140]將丹寧酸和聚N-異丙基丙烯醯胺進行組合；
[0141]將聚4-乙烯吡啶或4-乙烯吡啶，與聚丙烯酸進行組合。
[0142]並且，第一溶液和第二溶液之間分子的相互作用力包括以下至少之一:
[0143]有機物分子之間的靜電作用；
[0144]有機物分子之間的氫鍵作用；
[0145]有機物分子之間的配位鍵作用；
[0146]無機物分子之間的相互作用；
[0147]無機物之間修飾的官能團的相互作用，其中，對無機物預先完成官能團修飾。
[0148]另外，在一個實施例中，第一方向為水平方向。
[0149]在另一個實施例中，第二方向為豎直向下的方向。
[0150]此外，在一個實例中，第一驅動裝置、第二驅動裝置的類型可以是舵機、也可以是伺服電機，還可以是步進電機，當然也可以是其他未列舉的可控制機械臂在水平方向和豎直方向移動的驅動裝置，本發明對此並不做限定。
[0151]根據本發明的實施例，還提供了一種樣品的加工裝置。
[0152]如圖3所示，根據本發明實施例的加工裝置包括第一驅動裝置31、第二驅動裝置32以及機械臂33、機械手34，其中，
[0153]機械臂33的一端固定於第二驅動裝置32的軸端321，另一端連接機械手；
[0154]機械手34用於固定樣品；
[0155]第一驅動裝置31用於在水平方向上旋轉並帶動機械臂33在水平方向上運動；
[0156]第二驅動裝置32，用於控制機械臂33在豎直方向上移動。
[0157]其中，在一個實施例中，對於機械臂33來說，其在實際應用中的組成材料可以是鋁合金，也可以是塑料，還可以是其他的滿足不同樣品加工需求的材料，當然也可以是以上材料的任意組合,本發明對此並不做限定。
[0158]此外，在另一個實施例中，對於機械手34的形狀來說，在實際應用中，其既可以是不同形狀的掛鈎，用於固定樣品；也可以是攪拌棒，從而滿足不同樣品的加工需求；還可以是刻有細槽的機械手，用於固定片狀固體；也就是說，在實際應用中，機械手的形狀可以根據不同樣品的不同加工需求進行改變，本發明對此並不做限定。
[0159]此外，在另一個實施例中，根據本發明實施例的加工裝置還包括:
[0160]基座35,第一驅動裝置31固定於基座35的表面，並且,第一驅動裝置31的軸端311朝上；
[0161]一平板36，固定於第一驅動裝置31的軸端311上表面，其中，在實際應用中，該平板可以是塑料平板，也可以是其他材質的起支撐作用的平板，本發明對此並不做限定；
[0162]第二驅動裝置32固定於平板36的上表面。
[0163]其中，在一個實施例中，基座35的組成材料選擇包括以下材料的組:塑料、金屬；此外，對於基座35的形狀，在實際應用中，可以是如圖3所示的方形，也可以是圓形，還可以是其他可以支撐驅動裝置的形狀，本發明對此並不做限定。
[0164]此外，在另一個實施例中，基座35的內部的使用方式包括以下至少之一:存放加工物品(例如燒杯、鑷子等工具)、存放驅動裝置的信號源裝置，對於信號源裝置的類型，在實際應用中，其可以是由Iabview控制的DAQ，也可以是單片機，還可以是其他的嵌入式元件，或其他的信號源裝置，本發明對此並不做限定。
[0165]此外，在另一實施例中，第一驅動裝置31、第二驅動裝置32的類型可以是舵機、也可以是伺服電機，還可以是步進電機，當然也可以是其他未列舉的可控制機械臂在水平方向和豎直方向移動的驅動裝置，本發明對此並不做限定。
[0166]為了更好的理解本發明的上述技術方案，下面以諧振器作為樣品為例，對本發明的樣品加工方案進行詳細闡述。
[0167]為了實現對諧振器的加工，使諧振器的表面形成多層分子薄膜，在本實施例中，可通過樣品加工裝置(例如，自動浸潰機器人)來實現對諧振器的加工。
[0168]首先，對於自動浸潰機器人來說，如圖3所示，其包括了基座、第一舵機、第二舵機、一平板、機械臂和機械手。
[0169]在本實施例中，將一個方形金屬殼作為此加工裝置的基座，如圖3所不,在基座表面固定第一舵機，使舵機的軸端朝上，並在第一舵機上固定一塑料平板作為底盤隨第一舵機的軸旋轉，在塑料平板上固定第二舵機，並且，第二舵機的軸端連接機械臂，機械臂由鋁合金製成，寬度為2釐米，長度約為35釐米，並且成L形，此外，機械臂的前端固定機械手，並刻有細槽，可以固定樣品(諧振器)，並且，整個加工裝置(自動浸潰機器人)的電源由一個恆定電源源提供，舵機的轉角由方波控制，而方波則由信號源和功率放大模塊產生，而在本例中，舵機的信號源是由美國國家儀器(NI)公司生產的數據採集(DAQ)提供，在實際操作中，可以通過在計算機上使用Labview軟體編寫程序控制DAQ的信號輸出，從而控制第一舵機和第二舵機的軸端的轉動角度。
[0170]其中，對於第一舵機和第二舵機布局的細節，如圖4所示，第一舵機11固定於基座表面,第一舵機的軸端12朝上,第二舵機21置於底盤表面,第二舵機的軸端22朝外。
[0171]通過對第一舵機和第二舵機的上述布局，可以使第一舵機控制機械臂在水平方向上的旋轉，使第二舵機控制機械臂在豎直方向上的移動，從而將機械手中的樣品(諧振器)浸泡至不同的溶液中，實現對諧振器的加工。
[0172]但是應當注意的是，對於第一舵機和第二舵機的布局，在實際應用中，也可以是其他方式的布局，其只要能夠實現控制機械臂在水平方向和豎直方向上的移動，從而實現對機械手中的樣品(諧振器)的加工即可，本發明對此並不做限定。
[0173]在對諧振器的實際加工前，需要在機械手中固定需要加工的諧振器，並根據諧振器的實際加工需求，在自動浸潰機器人的周向的固定位置放置不同的沉積和清洗溶液。
[0174]其中，在本實施例中，第一沉積溶液和第二沉積溶液分別為聚丙烯胺鹽酸鹽和聚丙烯酸，清洗溶液為乙醇，當然，在實際應用中，沉積溶液的類型也可以是其他的能夠在沒有外力的作用下，通過分子之間的相互作用力在樣品表面形成多層分子薄膜的溶液，並且沉積溶液的數量也並不限定於兩種溶液，其也可以是多種不同的溶液，只要溶液之間能夠在沒有外力的作用下，通過分子之間的相互作用力在樣品表面形成多層分子薄膜即可，本發明對此並不做限定。
[0175]在對樣品加工時的加工俯視圖，如圖5所示，在對諧振器進行加工時，首先對樣品進行第一沉積溶液的沉積:通過第一舵機控制機械臂在水平方向旋轉一定的角度至諧振器處於第一沉積溶液(聚丙烯胺鹽酸鹽)上方；通過第二舵機控制機械臂在豎直向下的方向移動一定的距離，將諧振器浸泡至第一沉積溶液中沉積2?15分鐘；接著，通過第二舵機控制機械臂在豎直向上的方向移動一定的距離，將在第一沉積溶液中沉積完成的諧振器從第一沉積溶液中取出；
[0176]然後對樣品進行清洗:通過第一舵機控制機械臂在水平方向旋轉一定的角度至諧振器處於清洗溶液(乙醇溶液)上方；通過第二舵機控制機械臂在豎直向下的方向移動一定的距離，將諧振器浸泡至清洗溶液中清洗30秒?15分鐘；通過第二舵機控制機械臂在豎直向上的方向移動一定的距離，將在清洗溶液中清洗完成的諧振器從清洗溶液中取出；
[0177]接著對樣品進行第二沉積溶液的沉積:通過第一舵機控制機械臂在水平方向旋轉一定的角度至諧振器處於第二沉積溶液(聚丙烯酸)上方；通過第二舵機控制機械臂在豎直向下的方向移動一定的距離，將諧振器浸泡至第二沉積溶液中沉積2?15分鐘；接著，通過第二舵機控制機械臂在豎直向上的方向移動一定的距離，將在第二沉積溶液中沉積完成的諧振器從第二沉積溶液中取出；
[0178]通過上述步驟的沉積和清洗處理，能夠使第一沉積溶液和第二沉積溶液，在本例中為聚丙烯胺鹽酸鹽和聚丙烯酸，兩種溶液在沒有外力的作用下，通過兩種溶液之間分子的相互作用力在樣品表面形成分子薄膜。
[0179]此外，自動浸潰機器人還可以根據對樣品的加工需求，重複循環以上的步驟，從而完成對諧振器的加工。
[0180]通過上述步驟可以看出，本發明通過在適當的位置擺放好相應的溶液，並通過機械臂的水平方向的旋轉將需要加工的諧振器置於相應溶液的上方，並通過控制機械臂的抬起和放下將需要加工的諧振器浸泡至相應溶液中，從而實現了在諧振器表面形成多層分子薄膜的自動加工，當然，在實際加工時，加工的對象並不限定於諧振器，其也可以是其他的需要在表面形成多層分子薄膜的樣品。
[0181]此外，本發明的上述技術方案在實際實施時，可以根據不同樣品的加工需求，在相應位置設置不同的反應溶液，即反應溶液並不僅僅限定於上述沉積和清洗溶液，也可以是其他的反應溶液；此外，本發明還可以根據不同的應用需求，在不同的環境中實施，例如可以在不同的溫度、溼度、壓強等密封的環境下工作；另外，本發明的上述技術方案不僅可以應用於化工實驗中，還可以應用於日常生產中，例如布料的染色等需要材料反覆浸泡的場合，或是用於液體的攪拌以及需要周期性改變加工對象的位置的場合中。
[0182]綜上所述，藉助於本發明的上述技術方案，能夠將待加工的樣品在不同的反應溶液中浸泡相應的時間，從而通過反應溶液之間分子的相互作用力有效的在樣品表面沉積成多層分子薄膜，進而降低加工成本，提高加工效率並實現對樣品的快速加工；並通過將待加工的樣品在機械手上固定，就能夠通過可調節的工作模式(編寫預置程序)，使機械臂實現在兩個維度上的快速運動，自動完成對樣品的加工，從而使得實驗或者生產過程的自動完成，免去了人工的繁雜操作，降低了操作複雜度；此外，本發明還具有體積小，結構簡單，節約資源的特點；另外，本發明的技術方案不僅可以實現對樣品的自動多層分子薄膜的沉積，還可以應用於一切需要循環改變物體位置的實驗或生產。
[0183]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種樣品的加工方法,其特徵在於,包括: 將所述樣品浸泡至第一溶液持續第一時間長度； 將所述樣品浸泡至第二溶液持續所述第一時間長度； 通過所述第一溶液和所述第二溶液對所述樣品的浸泡處理，使所述第一溶液和所述第二溶液在沒有外力的作用下，通過兩種溶液之間分子的相互作用力在所述樣品表面形成多層分子薄膜。
2.根據權利要求1所述的加工方法，其特徵在於，在將所述樣品浸泡至所述第一溶液或所述第二溶液之前，所述加工方法進一步包括: 將所述樣品浸泡至第三溶液持續第二時間長度，去除在所述樣品表面未得到沉積的所述第一溶液或所述第二溶液。
3.根據權利要求2所述的第二時間長度為30s?15min。
4.根據權利要求2所述的加工方法，其特徵在於，所述第三溶液包括以下至少之一: 乙醇、水、甲醇。
5.根據權利要求2所述的加工方法，其特徵在於，在將所述樣品浸泡至所述第三溶液時的處理方式包括以下至少之一: 加熱、攪拌。
6.根據權利要求1所述的第一時間長度為2?15min。
7.根據權利要求1所述的加工方法，其特徵在於，所述第一溶液和所述第二溶液的組合方式包括以下至少之一: 將聚丙烯胺鹽酸鹽或丙烯胺鹽酸鹽，與聚丙烯酸進行組合； 將聚乙烯亞胺與聚丙烯酸進行組合； 將多聚賴氨酸與透明質酸進行組合； 將聚苯乙烯磺酸鹽或苯乙烯磺酸鹽，與聚丙烯胺鹽酸鹽或丙烯胺鹽酸鹽進行組合；將聚二烯丙基二甲基氯化銨或二烯丙基二甲基氯化銨，與聚苯乙烯磺酸鹽或苯乙烯磺酸鹽進行組合； 將丹寧酸與聚乙烯吡咯烷酮進行組合； 將丹寧酸與聚N-乙烯基己內醯胺進行組合； 將丹寧酸和聚N-異丙基丙烯醯胺進行組合； 將聚4-乙烯吡啶或4-乙烯吡啶，與聚丙烯酸進行組合。
8.根據權利要求1所述的加工方法，其特徵在於，所述第一溶液和所述第二溶液之間分子的相互作用力包括以下至少之一: 有機物分子之間的靜電作用； 有機物分子之間的氫鍵作用； 有機物分子之間的配位鍵作用； 無機物分子之間的相互作用； 無機物之間修飾的官能團的相互作用，其中，對所述無機物預先完成官能團修飾。
9.一種樣品的加工方法，其特徵在於，用於包含第一驅動裝置、第二驅動裝置以及機械臂的加工裝置對所述樣品進行加工，所述加工方法包括: 第二驅動裝置控制所述機械臂在第二方向上移動一定距離，將機械手中的樣品浸泡至第一溶液； 所述第二驅動裝置控制機械臂在第二方向的反方向上移動一定距離，將機械手中的所述樣品從所述第一溶液中取出； 所述第一驅動裝置控制所述機械臂在第一方向上旋轉一定角度； 所述第二驅動裝置控制所述機械臂在第二方向上移動一定距離，將機械手中的樣品浸泡至第二溶液； 所述第二驅動裝置控制機械臂在第二方向的反方向上移動一定距離，將機械手中的所述樣品從所述第二溶液中取出； 通過所述第一溶液和所述第二溶液對所述樣品的浸泡處理，使所述第一溶液和所述第二溶液在沒有外力的作用下，通過兩種溶液之間分子的相互作用力在所述樣品表面形成多層分子薄膜。
10.根據權利要求9所述的加工方法，其特徵在於，在將所述樣品浸泡至所述第一溶液或所述第二溶液之前，所述加工方法進一步包括: 所述第二驅動裝置控制所述機械臂在所述第二方向上移動一定距離，將機械手中的所述樣品浸泡至第三溶液； 所述第二驅動裝置控制所述機械臂在所述第二方向的反方向上移動一定距離，將機械手中的所述樣品從所述第三溶液中取出； 通過將所述樣品浸泡至所述第三溶液，去除在所述樣品表面未得到沉積的所述第一溶液或所述第二溶液。
11.根據權利要求10所述的加工方法，其特徵在於，所述第三溶液包括以下至少之一:乙醇、水、甲醇。
12.根據權利要求9所述的加工方法，其特徵在於，所述第一溶液和所述第二溶液的組合方式包括以下至少之一: 將聚丙烯胺鹽酸鹽或丙烯胺鹽酸鹽，與聚丙烯酸進行組合； 將聚乙烯亞胺與聚丙烯酸進行組合； 將多聚賴氨酸與透明質酸進行組合； 將聚苯乙烯磺酸鹽或苯乙烯磺酸鹽，與聚丙烯胺鹽酸鹽或丙烯胺鹽酸鹽進行組合；將聚二烯丙基二甲基氯化銨或二烯丙基二甲基氯化銨，與聚苯乙烯磺酸鹽或苯乙烯磺酸鹽進行組合； 將丹寧酸與聚乙烯吡咯烷酮進行組合； 將丹寧酸與聚N-乙烯基己內醯胺進行組合； 將丹寧酸和聚N-異丙基丙烯醯胺進行組合； 將聚4-乙烯吡啶或4-乙烯吡啶，與聚丙烯酸進行組合。
13.根據權利要求9所述的加工方法，其特徵在於，所述第一溶液和所述第二溶液之間分子的相互作用力包括以下至少之一: 有機物分子之間的靜電作用； 有機物分子之間的氫鍵作用； 有機物分子之間的配位鍵作用； 無機物分子之間的相互作用； 無機物之間修飾的官能團的相互作用，其中，對所述無機物預先完成官能團修飾。
14.根據權利要求9所述的加工方法，其特徵在於，所述第一方向為水平方向。
15.根據權利要求9所述的加工方法,其特徵在於,所述第二方向為豎直向下的方向。
16.根據權利要求9所述的加工方法，其特徵在於，所述第一驅動裝置、所述第二驅動裝置的類型包括以下至少之一: 舵機、伺服電機、步進電機。
17.一種樣品的加工裝置，其特徵在於，包括第一驅動裝置、第二驅動裝置以及機械臂、機械手，其中， 所述機械臂的一端固定於第二驅動裝置的軸端，另一端連接機械手； 所述機械手用於固定所述樣品； 所述第一驅動裝置用於在水平方向上旋轉並帶動所述機械臂在水平方向上運動； 所述第二驅動裝置，用於控制所述機械臂在豎直方向上移動。
18.根據權利要求17所述的加工裝置，其特徵在於，所述加工裝置進一步包括: 基座，所述第一驅動裝置固定於所述基座的表面，並且，所述第一驅動裝置的軸端朝上； 一平板，固定於所述第一驅動裝置的軸端上表面； 所述第二驅動裝置固定於所述平板的上表面。
19.根據權利要求18所述的加工裝置，其特徵在於，所述基座的組成材料選擇包括以下材料的組:塑料、金屬。
20.根據權利要求18所述的加工裝置，其特徵在於，所述基座的內部的使用方式包括以下至少之一:存放加工物品、存放驅動裝置的信號源裝置。
21.根據權利要求17所述的加工裝置，其特徵在於，所述機械臂的組成材料選自包括以下材料的組:鋁合金、塑料。
22.根據權利要求17所述的加工裝置，其特徵在於，所述第一驅動裝置、所述第二驅動裝置的類型包括以下至少之一: 舵機、伺服電機、步進電機。
【文檔編號】B05D1/38GK104128302SQ201410347013
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月18日 優先權日:2014年7月18日
【發明者】劉文朋, 段學欣, 張代化, 龐慰, 張 浩 申請人:天津大學