諧振型功率傳輸系統、發送裝置以及供電位置控制系統的製作方法

2024-03-24 23:49:05 6

本發明涉及包括具有多個發送天線的發送裝置、以及具有接收天線的接收裝置的諧振型功率傳輸系統、發送裝置以及供電位置控制系統。

背景技術：

以往，已知一種系統，在接收天線靠近配置有多個的發送天線時，對該接收天線的位置和姿態進行推定，來與特定的發送天線之間進行功率傳輸(例如參照專利文獻1)。該專利文獻1所公開的系統中，在發送側，由存在檢測部檢測各供電用線圈(發送天線)的電壓，位置姿態推定部根據該檢測結果來推定接收用線圈(接收天線)的位置和姿態。此外，存儲器中預先存儲有與受電裝置(接收裝置)的輸出功率有關的表格。並且，供電控制部根據位置姿態推定部的推定結果，參照存儲在存儲器中的表格，從而選擇受電裝置的輸出功率達到最大的供電模式，並進行供電。由此，無論接收天線的位置和姿態如何，都能高效地向受電裝置提供電力。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2013-27245號公報

技術實現要素：

發明所要解決的技術問題

然而，在現有結構中，為了進行接收天線的位置和姿態的推定，並且向受電裝置進行供電，設置有多個專用電路(存在檢測部、位置姿態推定部、存儲器、供電控制部)。由此，系統整體上存在難以小型化、輕量化、低成本化的問題。此外，還存在整個系統的耗電量由於上述專用電路的耗電量而變大的問題。

本發明為了解決上述課題而完成，其目的在於提供一種與現有結構相比能實現整個系統的小型化、輕量化、低成本化，還能降低整個系統的耗電量的諧振型功率傳輸系統、發送裝置以及供電位置控制系統。

解決技術問題所採用的技術方案

本發明的諧振型功率傳輸系統包括具有多個發送天線的發送裝置、以及具有接收天線的接收裝置，發送裝置具有：發送電源，該發送電源根據輸入功率輸出與發送天線的諧振頻率相匹配的功率；多個開關，該多個開關根據每個發送天線來設置，並能進行切換，來將使發送電源輸出的功率提供給該發送天線的供給線路連接或切斷；參數檢測部，該參數檢測部利用發送電源的保護功能，對因接收天線靠近發送天線而變化的與該發送電源有關的參數進行檢測；以及開關控制部，該開關控制部根據參數檢測部的檢測結果推定接收天線的位置，並根據該接收天線的位置進行開關的切換控制。

發明效果

根據本發明，由於採用上述結構，因此與現有結構相比，能實現整個系統的小型化、輕量化和低成本化，還能降低整個系統的耗電量。

附圖說明

圖1是表示本發明實施方式1的諧振型功率傳輸系統的結構的圖。

圖2是表示本發明實施方式1的諧振型功率傳輸系統的位置推定動作的流程圖(使所有發送天線同時變為打開狀態的情況)。

圖3是表示圖2所示的位置推定動作中、接收天線靠近發送天線時的信號的變化例的圖。

圖4是表示本發明實施方式1的諧振型功率傳輸系統的位置推定動作的流程圖(使發送天線依次變為打開狀態的情況)。

圖5是表示圖4所示的位置推定動作中、接收天線靠近發送天線時的信號的變化例的圖。

圖6是表示本發明實施方式1的諧振型功率傳輸系統中、能適用於所檢測的參數的位置推定方法的一覽表。

圖7是對本發明實施方式1的諧振型功率傳輸系統的位置推定動作進行說明的圖(以塊為單位使發送天線依次變為打開狀態的情況)。

圖8是表示本發明實施方式2的諧振型功率傳輸系統的結構的圖。

圖9是表示本發明實施方式3的諧振型功率傳輸系統的結構的圖。

圖10是表示本發明實施方式3的諧振型功率傳輸系統的學習動作的流程圖。

圖11是表示本發明實施方式3的諧振型功率傳輸系統的位置推定動作的流程圖。

圖12是說明本發明實施方式4的諧振型功率傳輸系統的動作的圖。

圖13是說明本發明實施方式5的諧振型功率傳輸系統的動作的圖。

圖14是表示本發明實施方式6的諧振型功率傳輸系統的結構的圖。

圖15是表示本發明實施方式7的諧振型功率傳輸系統的結構的圖。

圖16是表示本發明實施方式8的諧振型功率傳輸系統的結構的圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發明實施方式進行詳細說明。

實施方式1.

圖1是表示本發明實施方式1的諧振型功率傳輸系統的結構的圖。

諧振型功率傳輸系統如圖1所示，包括具有多個發送天線13的發送裝置1、以及具有接收天線21的接收裝置2。該諧振型功率傳輸系統具有對靠近發送天線13的接收天線21的位置進行推定、並根據該位置來使特定的發送天線13工作的功能(供電位置控制系統的功能)，在該工作的發送天線13與接收天線21之間進行功率傳輸。

發送裝置1如圖1所示，具有初級電源11、發送電源12、多個發送天線13以及多個開關14。

初級電源11輸出直流功率。

發送電源12根據來自初級電源11的直流功率(輸入功率)來輸出與發送天線13的諧振頻率相匹配的功率(高頻功率)。該發送電源12的詳細情況將在後文闡述。另外，圖1的示例中，對多個發送天線13設置一個發送電源12，來自發送電源12的輸出並行地輸出到各發送天線13。

發送天線13以和來自發送電源12的高頻功率的頻率相同的頻率進行諧振。在圖1的示例中，示出將20個發送天線13配置成陣列狀的情況，但設置數不限於此。

開關14按照每個發送天線13來設置，能進行切換，來將使來自發送電源12的高頻功率提供給該發送天線13的供給線路連接或切斷。在通過該開關14使供給線路連接的情況下，發送天線13變為打開狀態，從而變為傳輸模式。另一方面，在通過該開關14將供給線路切斷的情況下，發送天線13變為關閉狀態，從而變為非傳輸模式。由此，發送天線13的諧振頻率因打開狀態和關閉狀態而有大幅差異，因此不會對周圍的發送天線13產生影響。該開關14例如能使用繼電器、光耦合器、電晶體等。

此外，發送電源12如圖1所示，具有逆變器電路121、輸入檢測部122、電源參數檢測部123、輸出檢測部124、開關控制部125以及匹配電路126。

逆變器電路121將來自初級電源11的直流功率轉換為用於輸出到各發送天線13的交流功率。

輸入檢測部122對與從初級電源11輸入到發送電源12的直流功率有關的參數進行檢測。此時，輸入檢測部122對發送電源12的輸入電流、輸入電壓中的至少一個以上進行檢測。

電源參數檢測部123對與發送電源12內部的逆變器電路121有關的參數進行檢測。此時，電源參數檢測部123例如對逆變器電路121的諧振電壓、諧振電流、諧振電壓與諧振電流的相位、逆變器電路121內的開關元件的漏極-源極間的電壓vds或電流ids、逆變器電路121內的元件(fet(fieldeffecttransistor：場效應電晶體)、電容器、電感器等)的發熱等中的至少一個以上進行檢測。

輸出檢測部124對從發送電源12輸出的功率(由逆變器電路121轉換後的交流功率)有關的參數進行檢測。此時，輸出檢測部124例如對來自逆變器電路121的輸出電壓或輸出電流(相位、振幅、有效值、頻率)、透過功率、反射功率等中的至少一個以上進行檢測。

另外，輸入檢測部122、電源參數檢測部123以及輸出檢測部124構成本發明的「參數檢測部，該參數檢測部設置於所述發送電源中，對因所述接收天線靠近所述發送天線而變化的與該發送電源有關的參數進行檢測」。並且，該參數檢測部的功能能通過利用發送電源12通常具有的保護功能(用於防止電源12的破壞的功能)來實現，不需要專用電路。此外，圖1中，作為參數檢測部，示出了具有輸入檢測部122、電源參數檢測部123以及輸出檢測部124的全部的情況，但只要至少具有這些檢測部122～124中的至少一個以上即可。另外，通過檢測多個參數，從而能提高位置推定精度。

開關控制部125具有根據參數檢測部(輸入檢測部122、電源參數檢測部123、輸出檢測部124)的檢測結果來推定接收天線21的位置的功能(位置推定功能)、以及基於該接收天線21的位置來進行開關14的切換的功能(切換控制功能)。該開關控制部125通過使用了基於軟體的cpu的程序處理來執行。

匹配電路126對發送電源12與發送天線13的阻抗進行匹配。

另一方面，接收裝置2如圖1所示，具有接收天線21以及整流電路22。

接收天線21以和發送天線13的諧振頻率相同的頻率進行諧振。由此，從發送天線13接收高頻功率。

整流電路22將接收天線21所接收到的高頻功率(交流功率)轉換為直流功率。

接著，對上述結構的諧振型功率傳輸系統所涉及的接收天線21的位置推定動作進行說明。

諧振型功率傳輸系統的位置推定動作有使所有發送天線13同時變為打開狀態來進行接收天線21的位置推定的方法(第一位置推定方法)、以及依次使發送天線13變為打開狀態來進行接收天線21的位置推定的方法(第二位置推定方法)。

首先，參照圖2、圖3對使所有發送天線13同時變為打開狀態來進行接收天線21的位置推定的方法進行說明。

該情況如圖2所示，首先，發送裝置1的開關控制部125對開關14進行切換，以使所有發送天線13同時變為打開狀態(步驟st201)。另外，此時，可以使所有發送天線13始終為打開狀態，也可以以任意的周期呈脈衝狀地變為打開狀態。

接著，參數檢測部(輸入檢測部122、電源參數檢測部123、輸出檢測部124)對與發送電源12有關的參數進行檢測，開關控制部125判斷該參數是否有變化(是否有反應)(步驟st202)。圖3(a)示出利用輸出檢測部124對圖1所示的第1個發送天線13的反射功率進行檢測的情況，圖3(b)示出利用輸出檢測部124對圖1所示的第10個發送天線13的反射功率進行檢測的情況。如該圖3(a)、(b)所示，在時刻t1，反射功率沒有變化，反射功率大於檢測閾值α1，因此能判斷為接收天線21未靠近第1個和第10個發送天線13。該步驟st202中判斷為與發送電源12有關的參數沒有變化的情況下，流程再次返回到步驟st202，變為待機狀態。

另一方面，在步驟st202中，開關控制部125在判斷為參數存在變化的情況下，對接收天線21的位置進行推定(步驟st203)。即，在圖3(b)中，反射功率在時刻t2變為檢測閾值α1以下，因此能判斷為接收天線21靠近第10個發送天線13。

之後，開關控制部125基於檢測到的接收天線21的位置來進行開關14的切換控制。圖3的示例中，對開關14進行切換，僅使第10個發送天線13變為打開狀態。之後，在接收天線21離開發送天線13的情況下，返回到初始狀態。

接著，參照圖4、圖5對依次使發送天線13變為打開狀態來進行接收天線21的位置推定的方法進行說明。

該情況如圖4所示，首先，發送裝置1的開關控制部125對開關14進行切換，以使發送天線13逐個依次變為打開狀態(步驟st401)。另外，此時的切換順序能適當設定。

接著，參數檢測部(輸入檢測部122、電源參數檢測部123、輸出檢測部124)對與發送電源12有關的參數進行檢測，開關控制部125判斷該參數是否有變化(是否有反應)(步驟st402)。圖5是表示由輸入檢測部122檢測到輸入電流的情況的圖。圖5中，示出在時刻t1時使圖1所示的第1個發送天線13變為打開狀態、在時刻t2時使第二個發送天線13變為打開狀態、之後按照圖1所示的編號順序使發送天線13變為打開狀態的情況。如圖5所示，在時刻t1～t9，輸入電流沒有變化，輸入電流低於檢測閾值α2，因此能判斷為接收天線21未靠近第1～9個發送天線13。該步驟st402中判斷為與發送電源12有關的參數沒有變化的情況下，流程再次返回到步驟st402，變為待機狀態。

另一方面，在步驟st402中，開關控制部125在判斷為參數存在變化的情況下，對接收天線21的位置進行推定(步驟st403)。即，在圖5中，輸入電流在時刻t10變為檢測閾值α2以上，因此能判斷為接收天線21靠近第10個發送天線13。另外，電流值向增加的方向變化還是向減少的方向變化取決於電路結構。

之後，開關控制部125基於檢測到的接收天線21的位置來進行開關14的切換控制。圖5的示例中，對開關14進行切換，僅使第10個發送天線13變為打開狀態。之後，在接收天線21離開發送天線13的情況下，返回到初始狀態。

圖6是表示能適用於所檢測的參數的位置推定方法的一覽表。

如該圖6所示，在使用由輸入檢測部122檢測出的參數、由電源參數檢測部123檢測出的參數的情況下，僅能適用第二位置推定方法。對於由輸出檢測部124檢測到的參數，能適用第一位置推定方法或第二位置推定方法中的任一種。

如上所述，根據該實施方式1，利用使用了發送電源12的保護功能的參數檢測部(輸入檢測部122、電源參數檢測部123、輸出檢測部124)來檢測隨著接收天線21靠近發送天線13而變化的與該發送電源12有關的參數，利用開關控制部125來根據參數檢測部的檢測結果推定接收天線21的位置，並基於該接收天線21的位置來進行開關14的切換控制，因此能利用發送裝置1通常具有的功能來進行接收天線21的位置推定，與現有結構相比，能實現整個系統的小型化、輕量化和低成本化，還能降低整個系統的耗電量。

另外，上文以一個接收裝置2靠近發送裝置1的情況為例進行了說明。然而，在多個接收裝置2靠近發送裝置1的情況下也同樣，能通過使各個接收裝置2的接收天線21所靠近的發送天線13變為打開狀態來進行功率傳輸。

此外，圖4、圖5中，作為第二位置推定方法，示出逐個依次將發送天線13切換為打開狀態的情況。但也可以與此相對，以塊為單位依次將發送天線13切換為打開狀態來進行接收天線21的位置推定。下面，參照圖7的示例進行動作說明。圖7中，設想接收天線21靠近第12個發送天線13的情況。此外，圖7中，灰色的發送天線13為打開狀態的發送天線13。

該情況下，如圖7(a)所示，首先，開關控制部125對開關14進行切換，來使下半部分的塊、即第1～10個發送天線13同時變為打開狀態。該情況下，由於接收天線21未靠近第1～10個發送天線13，因此與發送電源12有關的參數沒有變化。

接著，開關控制部125如圖7(b)所示，對開關14進行切換，來使上半部分的塊、即第11～20個發送天線13同時變為打開狀態。該情況下，由於與發送電源12有關的參數產生變化，因此能判斷為接收天線21靠近了該第11～20個發送天線13中的任意發送天線。

因此，開關控制部125如圖7(c)所示，對開關14進行切換，來使上半部分的塊中的第11～15個發送天線13同時變為打開狀態。該情況下，由於與發送電源12有關的參數產生變化，因此能判斷為接收天線21靠近了該第11～15個發送天線13中的任意發送天線。

因此，如圖7(d)所示，對開關14進行切換，來使從第11個發送天線13起依次變為打開狀態。該情況如圖7(e)所示，在使第12個發送天線13變為打開狀態時，與發送電源12有關的參數發生變化。由此，能判斷為接收天線21靠近了第12個發送天線13。

通過如上述那樣以塊為單位使發送天線13依次變為打開狀態，與逐個使發送天線13變為打開狀態的情況相比，到位置推定為止的處理次數減少，能縮短處理時間。

實施方式2.

實施方式1示出了對多個發送天線13設置一個發送電源12的情況。也可以與此相對，如圖8所示，對每個發送天線13設置發送電源12。另外，圖8中，省略了發送裝置1的初級電源11以及接收裝置2的整流電路22的圖示。利用圖8所示的結構，能增大整個系統的傳輸功率。

此外，通過對每個發送天線13設置發送電源12，能使各發送電源12小型化，因此也能將發送電源12組裝到各發送天線13來形成為一體。

實施方式3.

圖9是表示本發明實施方式3的諧振型功率傳輸系統的結構的圖。該圖9所示的實施方式3所涉及的諧振型功率傳輸系統在圖1所示的實施方式1所涉及的諧振型功率傳輸系統中添加了位置信息獲取部15以及記錄部16。其他的結構相同，標註相同的標號並僅對不同部分進行說明。

位置信息獲取部15在學習動作中獲取表示配置接收天線21的位置的信息。

記錄部16是如下那樣的存儲器：即，在學習動作中，將參數檢測部的檢測結果、由位置信息獲取部15獲取到的表示相應的接收天線21的位置的信息關聯起來進行記錄。

並且，開關控制部125在推定接收天線21的位置時，也使用記錄在記錄部16中的信息。

接著，對實施方式3的諧振型功率傳輸系統的位置推定動作進行說明。

在實施方式3的諧振型功率傳輸系統中，進行事先對參數檢測部按照接收天線21的各個位置所檢測到的參數進行記錄的學習動作、以及使用了記錄在記錄部16中的信息的位置推定動作。

首先，參照圖10對諧振型功率傳輸系統的學習動作進行說明。

諧振型功率傳輸系統的學習動作中，如圖10所示，首先作業人員將接收天線21配置成依次靠近發送天線13。然後，位置信息獲取部15獲取表示此時的接收天線21的位置的信息(步驟st1001)。此時，位置信息獲取部15也可以獲取由作業人員使用輸入裝置(未圖示)輸入的表示接收天線21的位置的信息，也可以利用其它方法來獲取位置信息。

另一方面，參數檢測部(輸入檢測部122、電源參數檢測部123、輸出檢測部124)對與發送電源12有關的參數進行檢測(步驟st1002)。此時，對於所有發送天線13，可以由開關控制部125同時設為打開狀態，也可以僅將任意個數的發送天線13同時設為打開狀態。

接著，記錄部16將參數檢測部的檢測結果、由位置信息獲取部15獲取到的表示相應的接收天線21的位置的信息關聯起來進行記錄(步驟st1003)。由此獲得資料庫。

接著，參照圖11對諧振型功率傳輸系統的位置推定動作進行說明。

該情況如圖11所示，首先，開關控制部125進行開關14的切換控制，來將所有發送天線13同時設為打開狀態，參數檢測部(輸入檢測部122、電源參數檢測部123、輸出檢測部124)對與發送電源12有關的參數進行檢測，開關控制部125對該參數是否產生變化進行判斷(步驟st1101、1102)。該步驟st1102中判斷為與發送電源12有關的參數沒有變化的情況下，流程再次返回到步驟st1102，變為待機狀態。此外，對於開關14的切換控制，可以將所有發送天線13同時設為打開狀態，也可以僅將任意個數的發送天線13同時設為打開狀態。

另一方面，在步驟st1102中，開關控制部125在判斷為與發送電源12有關的參數產生變化的情況下，對該參數與記錄在記錄部16中的資料庫進行比較(步驟st1103)。即，判斷資料庫內是否存在相應的參數變化，在存在相應的參數變化的情況下，提取與該參數相關聯的接收天線21的位置。

然後，開關控制部125也利用該比較結果來推定接收天線21的位置(步驟st1104)。由此，能縮短位置推定的處理時間。

如上所述，根據該實施方式3，構成為在學習動作中，事先獲取表示配置接收天線21的位置的信息，並與此時所檢測出的參數關聯起來進行記錄，在檢測接收天線21的位置時也使用該信息，因此除了實施方式1的效果以外，還能縮短位置推定的處理時間。

另外，上文示出了在實施方式1的結構(對多個發送天線13設置一個發送電源12的結構)中設置實施方式3的功能的情況。也可以與此相對，在實施方式2的結構(對每個發送天線13設置發送電源12的結構)設置實施方式3的功能，從而提高了接收天線21的位置推定精度。

實施方式4.

實施方式1中，設想接收天線21靠近到一個發送天線13上並對此進行檢測的情況來進行說明。然而，接收天線21的位置也可能跨越地靠近多個發送天線13的位置。因此，實施方式4示出將這一情況考慮在內的情況。另外，實施方式4的諧振型功率傳輸系統與圖1所示的結構同樣，下面利用圖1的結構來僅對不同部分進行說明。

開關控制部125在推定出的接收天線21的位置跨越多個發送天線13的位置的情況下，對開關14進行切換，以將由參數檢測部檢測到的參數的變化量較大的發送天線13的供給線路連接。

例如如圖12所示，接收天線21的位置跨過第1個和第2個發送天線13的位置，並且第2個發送天線13與第1個發送天線13相比，與接收天線21的相對面積更大。此時，關於由參數檢測部檢測到的參數的變化量，第2個發送天線13最大。因此，開關控制部125對開關14進行切換，來僅將該第2個發送天線13設為打開狀態。由此，能將對接收天線2的供電效率較高的發送天線13設為打開狀態。

另外，上文示出了在實施方式1的結構(對多個發送天線13設置一個發送電源12的結構)中設置實施方式4的功能的情況。也可以與此相對，在實施方式2的結構(對每個發送天線13設置發送電源12的結構)中設置實施方式4的功能，能獲得同樣的效果。

實施方式5.

實施方式4中，示出在接收天線21的位置跨越多個發送天線13的位置的情況、僅將參數檢測部所檢測到的變化量較大的發送天線13設為打開狀態的情況。與此相對，實施方式5中，示出將接收天線21的位置所跨過的多個發送天線13設為打開狀態，並利用匹配電路126控制相位差從而提高供電效率的結構。另外，實施方式4的諧振型功率傳輸系統與圖1所示的結構同樣，下面利用圖1的結構來僅對不同部分進行說明。

開關控制部125在推定出的接收天線21的位置跨越多個發送天線13的位置的情況下，對開關14進行切換，來將該多個發送天線13的供給線路連接，並且利用匹配電路126來控制提供給該發送天線13的功率的相位差。

例如如圖13(a)所示，假設接收天線21的位置跨過第1個和第2個發送天線13的位置。該情況下，對開關14進行切換，來將第1個和第2個發送天線13設為打開狀態。而且，如圖13(b)所示，對提供給各發送天線13的功率的相位進行控制，使得上述收發天線13、21之間的供電效率變高。此時，匹配電路126通過改變對與發送電源12相對應的發送天線13的阻抗進行控制的常數，來改變對於各發送天線13的功率的相位。另外，圖13(b)中，標號1301是對於第1個發送天線13的功率的相位，標號1302是對於第2個發送天線的功率的相位。

另外，上文示出了在實施方式1的結構(對多個發送天線13設置一個發送電源12的結構)中設置實施方式5的功能的情況。也可以與此相對，在實施方式2的結構(對每個發送天線13設置發送電源12的結構)中設置實施方式5的功能，能獲得同樣的效果。

實施方式6.

圖14是表示本發明實施方式6的諧振型功率傳輸系統的結構的圖。該圖14所示的實施方式6所涉及的諧振型功率傳輸系統在圖1所示的實施方式1所涉及的諧振型功率傳輸系統的發送裝置1中添加了多個位置推定輔助部(發送側位置推定輔助部)17。其他的結構相同，標註相同的標號並僅對不同部分進行說明。另外，圖14中省略了初級電源11以及整流電路22的圖示。

位置推定輔助部17按照每個發送天線13來設置，為了對接收天線21的位置推定進行輔助，對接收天線21的存在進行檢測。作為該位置推定輔助部17，例如能使用壓力傳感器、光傳感器、磁傳感器等傳感器。

並且，開關控制部125在推定接收天線21的位置時，也使用位置推定輔助部17的檢測結果。由此，提高了接收天線21的位置推定精度。

另外，上文示出了在實施方式1的結構(對多個發送天線13設置一個發送電源12的結構)中設置實施方式6的功能的情況。也可以與此相對，在實施方式2的結構(對每個發送天線13設置發送電源12的結構)中設置實施方式6的功能，能獲得同樣的效果。

實施方式7.

實施方式6示出在發送裝置1中設置位置推定輔助部17的情況。與此相對，在實施方式7中示出在接收裝置2中設置位置推定輔助部23的情況。

圖15是表示本發明實施方式7的諧振型功率傳輸系統的結構的圖。該圖15所示的實施方式7所涉及的諧振型功率傳輸系統在圖1所示的實施方式1所涉及的諧振型功率傳輸系統的接收裝置2中添加了位置推定輔助部(接收側位置推定輔助部)23以及電池24。其他的結構相同，標註相同的標號並僅對不同部分進行說明。另外，圖15中僅示出一個發送天線13，並省略了開關14的圖示。

位置推定輔助部23設置在接收裝置2中，為了對接收天線21的位置推定進行輔助，在接收天線21靠近發送天線13時，將該接收天線21的存在通知給發送裝置1。作為該位置推定輔助部23，例如能使用在與發送天線13接觸時對這一情況進行檢測的壓力傳感器、對接收天線21的當前位置進行檢測的陀螺傳感器等傳感器、將該傳感器的檢測結果通知給發送電源12的開關控制部125的通信器。該位置推定輔助部23由設置在接收裝置2中的電池24進行驅動。

並且，開關控制部125在推定接收天線21的位置時，也使用位置推定輔助部23的通知結果。由此，提高了接收天線21的位置推定精度。

另外，實施方式7的結構也能適用於實施方式1的結構(對多個發送天線13設置一個發送電源12的結構)和實施方式2的結構(對每個發送天線13設置發送電源12的結構)中的任意結構。

實施方式8.

實施方式7示出了位置推定輔助部23由設置在接收裝置2中的電池24進行驅動的情況。也可以與此相對，如圖16所示，利用接收天線21靠近發送天線13時提供的功率來驅動位置推定輔助部23。

另外，實施方式8的結構也能適用於實施方式1的結構(對多個發送天線13設置一個發送電源12的結構)和實施方式2的結構(對每個發送天線13設置發送電源12的結構)中的任意結構。

此外，實施方式1～8中，示出將供電位置控制系統的功能適用於諧振型功率傳輸系統並進行功率傳輸的情況。然而並不限於此，也能將供電位置控制系統適用於進行功率傳輸以外的動作的系統。例如，也可以適用於如下那樣的系統：即，對靠近發送天線13的接收天線21的位置進行推定，並進行切換，來使相應的發送天線13動作，從而在該發送天線13與接收天線21之間進行可見光通信或音頻通信。

另外，本申請發明可以在其發明的範圍內對各實施方式進行自由組合，或對各實施方式的任意構成要素進行變形、或省略各實施方式中的任意的構成要素。

工業上的實用性

本發明的諧振型功率傳輸系統與現有結構相比，能實現整個系統的小型化、輕量化和低成本化，此外能降低耗電量，適用於包括具有多個發送天線的發送裝置、以及具有接收天線的接收裝置的諧振型功率傳輸系統等。

標號說明

1發送裝置

2接收裝置

11初級電源

12發送電源

13發送天線

14開關

15位置信息獲取部

16記錄部

17位置推定輔助部(發送側位置推定輔助部)

21接收天線

22整流電路

23位置推定輔助部(接收側位置推定輔助部)

24電池

121逆變器電路

122輸入檢測部

123電源參數檢測部

124輸出檢測部

125開關控制部

126匹配電路