數控平板移位夾具夾頭裝置的製作方法

2023-05-27 15:03:26

專利名稱：數控平板移位夾具夾頭裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及移位夾具，尤其是一種用於生產金屬板材的數控平板移位夾具夾頭裝置。
背景技術：
數控平板移位夾具用於金屬加工，在加工過程中，夾持金屬板材，控制板材位移。傳統的數控平板夾具不能將平板向操作的方向推進，因此，在完成平板一側的劃線、衝點、鑽孔等一系列工作後需要人工將平板轉換方向後再夾回數控平板夾具的夾緊頭上，進行另一側的工作，導致操作人員工作量增大，生產效率低。為了提高數控平板移位夾具的自動化程度，本單位研發了 一種能夠自動將平板向操作臺推進或退後的數控平板移位夾具，專利號2011204770623 ;該數控平板移位夾具增加了推動夾頭組件向操作臺推進或後退的裝置，解決了平板轉換方向的問題。上述數控平板移位夾具的夾頭裝置採用氣缸驅動從而引起夾緊頭的開合動作，氣缸的朝向為豎直且設置在夾緊頭的下方，當夾緊頭伸縮時需要考慮氣缸所需的空間，則機體的結構不夠緊湊，另一方面，氣缸提供的推力相對較大，對氣缸的承受能力要求較高。
發明內容本實用新型為了優化數控平板移位夾具的結構，以及提高夾持的牢固性，發明了一種直線型的驅動方向統一的數控平板移位夾具。本實用新型的上述技術問題是通過以下技術方案得以實施的:一種數控平板移位夾具夾頭裝置，包括基架、由基架支撐的直線往復運動組件、與直線往復運動組件相連接的夾緊頭組件，其特徵在於，所述直線往復運動組件包括第一驅動機構、由第一驅動機構引導產生直線運動的伸縮杆、與伸縮杆相連接的第二驅動機構、由第二驅動機構引導產生直線運動的伸縮板；所述夾緊頭組件位於伸縮板的前方，包括能夠相互咬合的上夾緊頭和下夾緊頭，支撐上、下夾緊頭的牆板，設置在上、下夾緊頭與伸縮板之間的深溝球軸承。作為優選，所述第一驅動機構為水平朝向的氣缸A，氣缸A的伸縮杆的前端固定第二驅動機構，所述伸縮杆的兩側設置有與伸縮杆並排的導杆，所述第二驅動機構通過直線軸承、軸承座與導杆活動連接。增加導杆，用於輔助伸縮杆，能夠更加穩定的推動夾緊頭組件，提高機體運行的穩定性。作為優選，所述第二驅動機構為另一水平朝向的氣缸B,氣缸B的伸縮杆上固定伸縮板，所述伸縮板為前端設置有內凹圓弧面的板凸輪。板凸輪的圓弧面與深溝軸承相配合，板凸輪推動深溝軸承旋轉，從而帶動上夾緊頭上翹，當板凸輪後退，則上夾緊頭下壓。作為優選，所述上夾緊頭向後方延伸至板凸輪，並且上夾緊頭的後端設置有圓柱銷A，圓柱銷A上連接深溝球軸承I，所述上夾緊頭的中部通過圓柱銷B與豎直朝向的牆板鉸接。作為優選,所述深溝球軸承I的下方設置有另一深溝球軸承II,深溝球軸承II通過圓柱銷C、軸承支座與豎直朝向的牆板連接。深溝球軸承1、深溝球軸承II將板凸輪夾持在中間，確保板凸輪與深溝球軸承之間產生足夠的作用力，能夠引起深溝球軸承的轉動。作為優選，所述板凸輪的前端能夠延伸至深溝球軸承I與深溝球軸承II之間，板凸輪前端的內凹圓弧面與深溝球軸承I的外輪廓相對應，保證板凸輪能夠順利插入兩個深溝球軸承之間。作為優選，所述上夾緊頭與下夾緊頭之間連接豎向的壓縮彈簧，利用彈簧的彈性，在夾持平板的過程中發揮緩衝作用，避免突然的作用力對平板和機體造成損害。作為優選，所述上夾緊頭的前端設置有向下凸出的齒狀的凸塊，夾持平板時，平板的下表面接觸下夾緊頭，所述的凸塊則壓制在平板的上表面。作為優選，所述下夾緊頭與豎直朝向的牆板固定連接，下夾緊頭上方還設置有定位塊11，該定位塊11上設置有若干定位孔，並且通過圓柱銷D與牆板連接。定位塊用於確定夾緊頭夾在什麼位置夾住平板，確保產品的規格統一，精確；通過定位孔與圓柱銷D的配合，可以調節定位塊的位置。綜上所述，本實用新型與現有技術相比具有如下優點。本實用新型中，用於驅動夾緊頭平移的第一驅動機構、用於驅動夾緊頭夾持動作的第二驅動機構均採用水平的直線往復運動結構，從而使夾具裝置的整體結構更加緊湊，穩定性更高。本實用新型的夾緊頭組件，利用橫嚮往復運動的板凸輪，配合深溝球軸承，使夾緊頭產生上下咬合的動作；在夾持平板時，水平的氣缸相對於豎直的氣缸所受到的反作用力相對較小，夾持平板更加牢固，安全性更高。

圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型的側視圖。圖中標號為:1、上夾緊頭；2、下夾緊頭；3、牆板；4、圓柱銷A ;5、深溝球軸承I ;6、圓柱銷B ;7、深溝球軸承II ;8、圓柱銷C ;9、壓縮彈簧；10、凸塊；11、定位塊；12、圓柱銷D ；13、聯結板；14、軸承支座；20、氣缸A ;21、伸縮杆；22、導杆；23、直線軸承；24、軸承座；25、氣缸B ;26、板凸輪；27、平板。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。實施例1:如圖1、2所示，一種數控平板移位夾具夾頭裝置，包括基架，有一橫向的水平的氣缸A20固定於基架，氣缸A20的伸縮杆21端部固定一塊聯結板13，聯結板13的兩側固定有豎直的牆板3，兩牆板3之間固定有另一水平朝向的氣缸B25，氣缸B25的伸縮杆21上固定有水平朝向的板凸輪26，板凸輪26的前端設置成內凹的圓弧面。所述基架上還固定有兩根與伸縮杆21並排的導杆22，兩導杆22位於伸縮杆21的兩側，每一導杆21上環套兩個直線軸承23，直線軸承23上固定軸承座24，軸承座24固定於牆板3。[0025]所述牆板3的前端設置夾緊頭組件，其中，上夾緊頭I從牆板3的前端延伸至板凸輪26，上夾緊頭I的中間穿著一根圓柱銷B6，上夾緊頭I通過該圓柱銷B6與牆板3鉸接，上夾緊頭I的靠近板凸輪26的後端活動連接另一根圓柱銷A4，圓柱銷A4中間固定深溝球軸承I 5,同時,深溝球軸承I 5的下方設置有另一深溝球軸承II 7,該深溝球軸承II 7通過圓柱銷CS、軸承支座14與牆板3活動連接；所述的板凸輪26的前端平移至深溝球軸承I 5和深溝球軸承II 7之間，板凸輪26推動兩個深溝球軸承轉動，深溝球軸承I 5帶動上夾緊頭I的前端上翹。所述上夾緊頭I的前端固定有向下凸出的齒狀的凸塊10 ;下夾緊頭2固定在牆板3的前端，上夾緊塊I和下夾緊塊2之間固定有豎向的壓縮彈簧9，以及定位塊11、該定位塊11上設置有四個橫向貫通的定位孔，按照生產需要，在其中一個定位孔內插入圓柱銷D12，定位板11與牆板3或者下夾緊頭2固定，則確定了平板27被夾持的位置，當夾具裝置工作時，平板27被水平的夾持在凸塊10和下夾緊頭2之間，平板27的邊緣抵住定位塊11。文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替代，但並不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的範圍。
權利要求1.一種數控平板移位夾具夾頭裝置，包括基架、由基架支撐的直線往復運動組件、與直線往復運動組件相連接的夾緊頭組件，其特徵在於，所述直線往復運動組件包括第一驅動機構、由第一驅動機構引導產生直線運動的伸縮杆(21)、與伸縮杆相連接的第二驅動機構、由第二驅動機構引導產生直線運動的伸縮板；所述夾緊頭組件位於伸縮板的前方，包括能夠相互咬合的上夾緊頭(I)和下夾緊頭(2)，支撐上、下夾緊頭的牆板(3)，設置在上、下夾緊頭與伸縮板之間的深溝球軸承。
2.根據權利要求1所述的數控平板移位夾具夾頭裝置，其特徵在於，所述第一驅動機構為水平朝向的氣缸A(20)，氣缸A的伸縮杆的前端固定第二驅動機構，所述伸縮杆的兩側設置有與伸縮杆並排的導杆(22)，所述第二驅動機構通過直線軸承(23)、軸承座(24)與導杆活動連接。
3.根據權利要求1或2所述的數控平板移位夾具夾頭裝置，其特徵在於，所述第二驅動機構為另一水平朝向的氣缸B(25),氣缸B的伸縮杆上固定伸縮板,所述伸縮板為前端設置有內凹圓弧面的板凸輪(26)。
4.根據權利要求3所述的數控平板移位夾具夾頭裝置，其特徵在於，所述上夾緊頭向後方延伸至板凸輪，並且上夾緊頭的後端設置有圓柱銷A (4)，圓柱銷A上連接深溝球軸承I (5)，所述上夾緊頭的中部通過圓柱銷B (6)與豎直朝向的牆板鉸接。
5.根據權利要求4所述的數控平板移位夾具夾頭裝置，其特徵在於，所述深溝球軸承I的下方設置有另一深溝球軸承II (7 ),深溝球軸承II通過圓柱銷C (8 )、軸承支座(14 )與豎直朝向的牆板連接。
6.根據權利要求5所述的數控平板移位夾具夾頭裝置，其特徵在於，所述板凸輪的前端能夠延伸至深溝球軸承I與深溝球軸承II之間，板凸輪前端的內凹圓弧面與深溝球軸承I的外輪廓相對應。
7.根據權利要求1所述的數控平板移位夾具夾頭裝置，其特徵在於，所述上夾緊頭與下夾緊頭之間連接豎向的壓縮彈簧(9 )。
8.根據權利要求1所述的數控平板移位夾具夾頭裝置，其特徵在於，所述上夾緊頭的前端設置有向下凸出的齒狀的凸塊(10)。
9.根據權利要求4所述的數控平板移位夾具夾頭裝置，其特徵在於，所述下夾緊頭與豎直朝向的牆板固定連接，下夾緊頭上方還設置有定位塊(11)，該定位塊(11)上設置有若干定位孔，並且通過圓柱銷D (12)與牆板連接。
專利摘要本實用新型涉及移位夾具，尤其是一種用於生產金屬板材的數控平板移位夾具夾頭裝置，包括基架、由基架支撐的直線往復運動組件、與直線往復運動組件相連接的夾緊頭組件，其特徵在於，所述直線往復運動組件包括第一驅動機構、由第一驅動機構引導產生直線運動的伸縮杆、與伸縮杆相連接的第二驅動機構、由第二驅動機構引導產生直線運動的伸縮板；所述夾緊頭組件位於伸縮板的前方，包括能夠相互咬合的上夾緊頭和下夾緊頭，支撐上、下夾緊頭的牆板，設置在上、下夾緊頭與伸縮板之間的深溝球軸承。本實用新型優化了數控平板移位夾具的結構，使裝置形成緊湊的直線型，提高了夾具裝置的靈活性、穩定性。
文檔編號B23Q3/00GK202922309SQ20122063056
公開日2013年5月8日 申請日期2012年11月26日 優先權日2012年11月26日
發明者胡來法 申請人:金華金銳科技發展有限公司