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一種用於高速噴氣織機的分布式電控系統的製作方法

2023-05-26 22:55:16 2

一種用於高速噴氣織機的分布式電控系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電控系統,尤其涉及一種用於高速噴氣織機的分布式電控系統,包括編碼器、供電電源、引緯模塊和主控PLC,所述編碼器上連接有編碼器模塊板,所述編碼器的一路A、B、Z相信號輸出端連接編碼器模塊板輸入端,所述編碼器模塊板輸出端上分出二路A、B、Z相集電極開路和二路A、B、Z相差分信號電路。本實用新型減化了電路,減少了元器件,降低了成本;用單個編碼器能對電子卷取和電子送經作隨動控制;能滿足超高速噴氣織機對電控系統的要求;且整機的安裝、控制方法和維修十分方便。
【專利說明】 一種用於高速噴氣織機的分布式電控系統

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電控系統,尤其涉及一種用於高速噴氣織機的分布式電控系統。

【背景技術】
[0002]隨著電氣技術的不斷發展,國內紡織領域的自動化進程速度加快,對於織物品種及其質量、織造效率以及勞動力使用的要求也越來越高,高速噴氣織機電控系統正是基於這些需求而發展形成的一種高速、高效、高可靠性的自動化控制系統。
[0003]高速噴氣織機電控系統通常分為集中式控制、單CPU的主從式多級控制和多CPU分布式控制:
[0004]集中式控制:嵌入式處理器控制成本較低,缺點是穩定性、可靠性和抗幹擾能力需要用戶驗證,電子元件的質量無法保證,用戶的維護費用較高;
[0005]單CPU的主從式多級控制:一般基於RS-485通信,以PLC為主體組成的集散控制系統,存在功能簡單,自動化水平低,故障率高,傳輸速率低等缺陷,難以滿足高速噴氣織機對電控系統的要求;
[0006]多CPU分布式控制:目前的分布式控制雖優於上兩種方式,但都採用CAN通信,仍存在器件結構複雜、通信故障較高和速率的影響,對電子卷取和電子送經作隨動控制時需多個編碼器;難以滿足超高速噴氣織機對電控系統的要求。
實用新型內容
[0007]本實用新型為了解決上述現有技術存在的缺陷和不足,提供了一種能夠減化電路,減少元器件,用單個編碼器能對電子卷取和電子送經作隨動控制,能滿足超高速噴氣織機對電控系統的要求用於高速噴氣織機的分布式電控系統。
[0008]本實用新型的技術方案:一種用於高速噴氣織機的分布式電控系統,包括編碼器、供電電源、引緯模塊和主控PLC,所述編碼器上連接有編碼器模塊板,所述編碼器的一路A、B、Z相信號輸出端連接編碼器模塊板輸入端,所述編碼器模塊板輸出端上分出二路A、B、Z相集電極開路和二路A、B、Z相差分信號電路。
[0009]本實用新型的編碼器模塊板,可以以實現織機任一位置各分布式CPU的協調,以提升高速噴氣織機的快速響應,從而減化電路,減少元器件,能滿足超高速噴氣織機對電控系統的要求。
[0010]優選地,所述編碼器模塊板由輸入高速光耦隔離電路、驅動放大電路、OC驅動模塊、差分驅動模塊、輸出高速光耦隔離電路、電源保護電路和開關電源電路構成。
[0011]本實用新型中的輸入高速光耦隔離電路、驅動放大電路、OC驅動模塊、差分驅動模塊、輸出高速光耦隔離電路、電源保護電路和開關電源電路均為常規的電子元器件,它們結合在一起構成編碼器模塊板,該編碼器模塊板主要是具備將一路A相、B相、Z相信號輸入,分出二路A相、B相、Z相集電極開路輸出和二路A相、B相、Z相差分信號電路輸出的功能;其內部電路和結構為常規的電路和常規硬體的組合。
[0012]優選地,所述供電電源連接電源保護電路,所述電源保護電路連接開關電源電路。
[0013]優選地,所述編碼器的一路A、B、Z相信號輸出端連接輸入高速光耦電路,所述輸入高速光耦電路連接驅動放大電路,所述驅動放大電路連接輸出高速光耦隔離電路,所述輸出高速光耦隔離電路連接OC驅動模塊和差分驅動模塊。
[0014]優選地,所述OC驅動模塊的其中一路A、B、Z相集電極開路與主控PLC連接,另一路A、B、Z相集電極開路上連接有電子多臂模塊。
[0015]本實用新型中的的電子多臂模塊為高速噴氣織機的電控系統中常用的硬體模塊;OC驅動模塊為集電極驅動模塊。
[0016]優選地,所述差分驅動模塊的其中一路A、B、Z相差分信號電路上連接有電子卷取伺服電機和電子送經伺服電機,另一路A、B、Z相差分信號電路與引緯模塊連接。
[0017]本實用新型中的引緯模塊為高速噴氣織機的電控系統中常用的硬體模塊。
[0018]本實用新型減化了電路,減少了元器件,降低了成本;用單個編碼器能對電子卷取和電子送經作隨動控制;能滿足超高速噴氣織機對電控系統的要求;且整機的安裝、控制方法和維修十分方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的原理框圖。

【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明,但並不是對本實用新型保護範圍的限制。
[0021]如圖1所示,一種用於高速噴氣織機的分布式電控系統,包括編碼器、供電電源、引緯模塊和主控PLC,編碼器上連接有編碼器模塊板,編碼器的一路A、B、Z相信號輸出端連接編碼器模塊板輸入端,編碼器模塊板輸出端上分出二路A、B、Z相集電極開路和二路A、B、Z相差分信號電路。編碼器模塊板由輸入高速光耦隔離電路、驅動放大電路、OC驅動模塊、差分驅動模塊、輸出高速光耦隔離電路、電源保護電路和開關電源電路構成。供電電源連接電源保護電路,所述電源保護電路連接開關電源電路。編碼器的一路A、B、Z相信號輸出端連接輸入高速光耦電路,輸入高速光耦電路連接驅動放大電路,驅動放大電路連接輸出高速光耦隔離電路,輸出高速光耦隔離電路連接OC驅動模塊和差分驅動模塊。OC驅動模塊的其中一路A、B、Z相集電極開路與主控PLC連接,另一路A、B、Z相集電極開路上連接有電子多臂模塊。差分驅動模塊的其中一路A、B、Z相差分信號電路上連接有電子卷取伺服電機和電子送經伺服電機,另一路A、B、Z相差分信號電路與引緯模塊連接。
[0022]本實用新型中供電電源可以為24V或者5V,編碼器A、B、Z相輸入信號為編碼器A、B、Z相差分信號和編碼器A、B、Z相OC信號。
[0023]本實用新型減化了電路,減少了元器件,降低了成本;用單個編碼器能對電子卷取和電子送經作隨動控制;能滿足超高速噴氣織機對電控系統的要求;且整機的安裝、控制方法和維修十分方便。
[0024]本實用新型針對噴氣織機的電控系統對控制網絡有較高的要求,通過分析噴氣織機電控系統的工作原理和國內外現狀,構築由主控系統、電子送經/卷取系統、電子多臂系統、引緯系統、探緯系統的分布式控制系統。根據不同功能需求獨立設計相應的子系統,並通過一分多路主軸編碼信號,實現各子系統的協調工作。經實際場合應用,該系統可達到車速1600rpm,旋轉角度10° /ms,織機角度控制精度±2°的要求。
【權利要求】
1.一種用於高速噴氣織機的分布式電控系統,包括編碼器、供電電源、引緯模塊和主控PLC,其特徵在於:所述編碼器上連接有編碼器模塊板,所述編碼器的一路A、B、Z相信號輸出端連接編碼器模塊板輸入端,所述編碼器模塊板輸出端上分出二路A、B、Z相集電極開路和二路A、B、Z相差分/[目號電路。
2.根據權利要求1所述的一種用於高速噴氣織機的分布式電控系統,其特徵在於:所述編碼器模塊板由輸入高速光耦隔離電路、驅動放大電路、OC驅動模塊、差分驅動模塊、輸出高速光耦隔離電路、電源保護電路和開關電源電路構成。
3.根據權利要求2所述的一種用於高速噴氣織機的分布式電控系統,其特徵在於:所述供電電源連接電源保護電路,所述電源保護電路連接開關電源電路。
4.根據權利要求2所述的一種用於高速噴氣織機的分布式電控系統,其特徵在於:所述編碼器的一路A、B、Z相信號輸出端連接輸入高速光耦電路,所述輸入高速光耦電路連接驅動放大電路,所述驅動放大電路連接輸出高速光耦隔離電路,所述輸出高速光耦隔離電路連接OC驅動模塊和差分驅動模塊。
5.根據權利要求4所述的一種用於高速噴氣織機的分布式電控系統,其特徵在於:所述OC驅動模塊的其中一路A、B、Z相集電極開路與主控PLC連接,另一路A、B、Z相集電極開路上連接有電子多臂模塊。
6.根據權利要求1所述的一種用於高速噴氣織機的分布式電控系統,其特徵在於:所述差分驅動模塊的其中一路A、B、Z相差分信號電路上連接有電子卷取伺服電機和電子送經伺服電機,另一路A、B、Z相差分信號電路與引緯模塊連接。
【文檔編號】G05B19/418GK203858497SQ201420231549
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年5月8日 優先權日:2014年5月8日
【發明者】陳天豐 申請人:杭州匯坤控制技術有限公司

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