一種帶有提升機構的條煙裝封箱機堆垛裝置的製作方法
2023-05-27 03:21:06
本發明涉及捲菸生產設備領域，特別是一種帶有提升機構的條煙裝封箱機堆垛裝置。
背景技術：
眾所周知，現有條煙裝箱過程中，條煙在裝箱前的收集、堆垛主要靠人工或機械操作。人工操作效率低，成品率低、事故率高；機械操作工序多，需多步驟完成，準確率低、設備複雜、維修維護難，現有的普通條煙堆垛裝置是由三個凸輪控制的運動，其中兩個凸輪共同控制升降器，升降器帶動提升板實現上下與前後的調整，另一個凸輪帶動夾板運動。當條煙沿導向槽進入規定位置後，凸輪帶動升降器提高到一定高度，另一個凸輪帶動夾板將條煙託住，升降器回到原位，完成堆垛動作。由於升降器只能做二維平面上下前後往復運動，因而限制了該設備的堆垛能力。
另外，當條煙的規格尺寸發生變化時，普通條煙堆垛裝置需要重新更換部件，組裝起來使用，以改變其容納寬度，來適應條煙的規格尺寸變化；每個規格要配備相應的部件，設備儲備部件多，調試維護複雜，調整非常不便，隨著菸草行業的不斷發展，菸草行業的穩定性、簡潔性、和靈活性都有待提高，因此現有的條煙裝封箱堆垛裝置滿足不了生產的自動化需求。
技術實現要素：
本發明的目的在於克服以上技術缺陷，提出一種堆垛效率高，能夠根據條煙的規格尺寸及時調整納寬度的帶有提升機構的條煙裝封箱機堆垛裝置。
本發明為實現其技術目的所採取的技術方案是：一種帶有提升機構的條煙裝封箱機堆垛裝置，包括一支撐機構和一設置在所述支撐機構上的工作平臺，其特徵在於：在所述工作平臺上設有尺寸規格調整機構，在尺寸規格調整機構上方設有支撐架，在支撐架上還設有相互連接的條煙提升機構和傳動機構；
所述條煙提升機構由單邊提升機構、堆垛板、條煙定位擋板、垛煙定位擋板組成，所述單邊提升機構對稱設置在所述支撐架的兩側，所述單邊提升機構由主動軸、從動軸、同步帶輪、張緊帶輪、皮帶、角鋁板組成，所述主動軸設置在所述單邊提升機構的下方，所述同步帶輪安裝在所述主動軸和從動軸的軸端，所述從動軸設置在所述單邊提升機構的上方，所述張緊帶輪安裝在所述從動軸的外側、所述支撐架上，，所述皮帶連接在所述同步帶輪與所述張緊帶輪之間完成動力傳遞，所述角鋁板依次安裝在所述皮帶上，所述角鋁板長度為一層條煙滿載長度，相鄰兩個角鋁板的間距為一個張緊帶輪直徑長度，所述垛煙定位擋板設置在所述從動軸上方、所述支撐架頂端，所述堆垛板設置在主動軸下方的條煙入口處，所述條煙定位擋板設置在主動軸尾部並且與堆垛板相垂直；
所述傳動機構由伺服電機、減速機、傳動軸、花鍵錐齒輪、平鍵錐齒輪組成，伺服電機設置在減速機上方，傳動軸設置在減速機內，減速機設置在支撐架上並與所述條煙定位擋板平行，所述花鍵錐齒輪設置在所述傳動軸上，所述平鍵錐齒輪設置在所述主動軸上，並且所述花鍵錐齒輪與所述平鍵錐齒輪相互嚙合；
所述尺寸規格調整機構由滑動條、滑動座、絲杆、絲母座、手柄組成，所述滑動條設置在所述工作平臺的前後兩端，所述滑動座設置在所述滑動條的左右兩端，所述絲杆設置在兩滑動條之間，並且與滑動條平行，所述絲杆兩端旋向相反，所述絲母座設置在所述絲杆的兩端，轉動手柄能夠驅動絲杆轉動，帶動絲杆兩側的絲母座與滑動條兩側的滑動座相向或反向運動；
在所述條煙定位擋板底端設有第一組光電傳感器，檢測條煙到位；在所述單邊提升機構入口處設有第二組光電傳感器，檢測條煙滿載；在所述堆垛板下方設有第三組光電傳感器，檢測條煙平整滑入；三組光電傳感器形成立體檢測系統，實現收納規整有序和自動化控制。
優選的，所述單邊提升機構之間形成一條容納條煙的長方槽，長方槽與條煙長度相匹配，使得輸送帶將條煙由長方槽輸送進入條煙提升機構，單邊提升機構的軸向長度與堆放的每層煙數量相配合，條煙平緩滑入角鋁板在角鋁板上依次排列，依靠所述條煙定位擋板確定每層煙在單邊提升機構上排列的軸向位置，從而實現對每層條煙的準確定位。
優選的，所述傳動機構的動力傳遞過程為伺服電機經減速機減速後帶動所述傳動軸轉動，通過與花鍵錐齒輪、平鍵錐齒輪的配合實現動力換向，帶動主動軸與同步帶輪轉動，通過皮帶帶動張緊帶輪與從動軸轉動，角鋁板隨著皮帶的轉動而移動。
優選的，條煙進入所述條煙提升機構堆滿五條後發出信號，控制傳動機構工作，帶動單邊提升機構轉動，將此層條煙向上翻轉；待條煙再次堆滿五條後，單邊提升機構循環上一旋轉過程，繼續向上翻轉，直至從動軸上方的條煙堆滿五層；從動軸上方堆滿五層條煙時，上五層條煙被推走，一個堆垛工序結束，下一個堆垛工序開始。
優選的，轉動手柄，絲母座與滑動座同時相向滑動時，主動軸軸端的兩個平鍵錐齒輪會同步向內平移，對稱的兩個單邊提升機構之間形成的長方槽寬度變小；所述絲母座與滑動座同時反向滑動時，主動軸軸端的兩個平鍵錐齒輪會同步向外平移，兩個單邊提升機構之間形成的長方槽寬度變大，從而實現長方槽寬度調整。
本發明的有益效果是：所述尺寸規格調整機構實現了條煙規格變化時，無需更換設備裝置，改變單邊提升機構之間形成的長方槽的容納寬度，簡化了調整手段；三組光電傳感器的使用，實現了條煙收集堆垛時控制準確、堆垛整齊、操作便捷的效果。
附圖說明
圖1為本發明整體立體圖。
圖2為本發明主視圖。
圖3為本發明左視圖。
圖4為本發明俯視圖。
圖5為本發明a-a剖視圖。
圖中：1、條煙提升機構；2、傳動機構；20、工作平臺；21、支撐架；
3、支撐機構；4、尺寸規格調整機構；5、單邊提升機構；6、主動軸；
22、從動軸；23、同步帶輪；24、張緊帶輪；25、皮帶；26、角鋁板；
7、堆垛板；8、條煙定位擋板；9、垛煙定位擋板；10、手柄；11、滑動座；12、絲杆；13、花鍵錐齒輪；14、平鍵錐齒輪；15、傳動軸；16、伺服電機；160、減速機；17、滑動條；18、絲母座；191、第一組光電傳感器；
192、第二組光電傳感器；193、第三組光電傳感器。
具體實施方式
下面結合附圖實施例對本發明做進一步說明。
實施例一
如圖1-5所示：一種帶有提升機構的條煙裝封箱機堆垛裝置，包括一支撐機構3和一設置在支撐機構3上的工作平臺20，在所述工作平臺20上設有尺寸規格調整機構4，在尺寸規格調整機構4上方設有支撐架21，在支撐架21上還設有相互連接的條煙提升機構1和傳動機構2；
所述條煙提升機構1由單邊提升機構5、堆垛板7、條煙定位擋板8、垛煙定位擋板9組成，所述單邊提升機構5對稱設置在所述支撐架21的兩側，所述單邊提升機構5由主動軸6、從動軸22、同步帶輪23、張緊帶輪24、皮帶25、角鋁板26組成，所述主動軸6設置在所述單邊提升機構5的下方，所述同步帶輪23安裝在所述主動軸6和從動軸22的軸端；所述從動軸22設置在所述單邊提升機構5的上方，所述張緊帶輪24安裝在所述從動軸22的外側、所述支撐架21上，所述皮帶25連接在所述同步帶輪23與所述張緊帶輪24之間完成動力傳遞，所述角鋁板26依次安裝在所述皮帶25上，所述角鋁板25長度為一層條煙滿載長度，相鄰兩個角鋁板的間距為一個張緊帶輪直徑長度，所述垛煙定位擋板9設置在所述從動軸22上方、所述支撐架21頂端，所述堆垛板7設置在主動軸6下方的條煙入口處，所述條煙定位擋板8設置在主動軸6尾部並且與堆垛板7相垂直；
所述傳動機構2由伺服電機16、減速機160、傳動軸15、花鍵錐齒輪13、平鍵錐齒輪14組成，伺服電機16設置在減速機上160方，傳動軸15設置在減速機160內，減速機160設置在支撐架21上並與所述條煙定位擋板8平行，所述花鍵錐齒輪13設置在所述傳動軸15上，所述平鍵錐齒輪14設置在所述主動軸6上，並且所述花鍵錐齒輪13與所述平鍵錐齒輪14相互嚙合；
所述尺寸規格調整機構4由滑動條17、滑動座11、絲杆12、絲母座18、手柄10組成，所述滑動條17設置在所述工作平臺20的前後兩端，所述滑動座11設置在所述滑動條17的左右兩端，所述絲杆12設置在兩滑動條17之間，並且與滑動條17平行，所述絲杆12兩端旋向相反，所述絲母座18設置在所述絲杆12的兩端，轉動手柄10能夠驅動絲杆12轉動，帶動絲杆12兩側的絲母座18與滑動條17兩側的滑動座11相向或反向運動；
在所述條煙定位擋板8底端設有第一組光電傳感器191，檢測條煙到位；在所述單邊提升機構5入口處設有第二組光電傳感器192，檢測條煙滿載；在所述堆垛板7下方設有第三組光電傳感器193，檢測條煙平整滑入；三組光電傳感器形成立體檢測系統，實現收納規整有序和自動化控制。
對稱的兩組單邊提升機構5之間形成一條容納條煙的長方槽，長方槽與條煙長度相匹配，使得輸送帶將條煙由長方槽輸送進入條煙提升機構1，單邊提升機構1的軸向長度與堆放的每層煙數量相配合，條煙平緩滑入角鋁板26在角鋁板26上依次排列，依靠條煙定位擋板8確定每層條煙在單邊提升機構5上排列的軸向位置，從而實現對每層條煙的準確定位。
傳動機構2的動力傳遞過程為伺服電機16經減速機160減速後帶動所述傳動軸15轉動，通過與花鍵錐齒輪13、平鍵錐齒輪14的配合實現動力換向，帶動主動軸6與同步帶輪23轉動，通過皮帶25帶動張緊帶輪24與從動軸22轉動，角鋁板26隨著皮帶25的轉動而移動。
條煙進入所述條煙提升機構1堆滿五條後發出信號，控制傳動機構工作，帶動單邊提升機構5轉動，將此層條煙向上翻轉；待條煙再次堆滿五條後，單邊提升機構5循環上一旋轉過程，繼續向上翻轉，直至從動軸22上方的條煙堆滿五層；從動軸22上方堆滿五層條煙時，上五層條煙被推走，一個堆垛工序結束，下一個堆垛工序開始。
轉動手柄，絲母座18與滑動座11同時相向滑動時，主動軸6軸端的兩個平鍵錐齒輪14會同步向內平移，對稱的兩個單邊提升機構5之間形成的長方槽寬度變小；所述絲母座18與滑動座11同時反向滑動時，主動軸6軸端的兩個平鍵錐齒輪14會同步向外平移，兩個單邊提升機構5之間形成的長方槽寬度變大，從而實現長方槽寬度調整。
本發明的工作原理及工作過程如下：對稱的兩組單邊提升機構5之間形成一條容納條煙的長方槽，長方槽與條煙長度相匹配，使得輸送帶將條煙由長方槽輸送進入條煙提升機構1，單邊提升機構1的軸向長度與堆放的每層煙數量相配合，條煙平緩滑入角鋁板26在角鋁板26上依次排列，依靠條煙定位擋板8確定每層條煙在單邊提升機構5上排列的軸向位置，從而實現對每層條煙的準確定位。
條煙由輸送帶輸送進入長方槽內，再從單邊提升機構5入口處滑向條煙定位擋板8處的過程中，第三組光電傳感器193工作，檢測條煙順平、有序滑入，保證單邊提升機構5中進入的條煙不歪斜；第一條條煙滑到條煙定位擋板8處時，第一組光電傳感器191開始計數；條煙持續滑入，第二組光電傳感器192工作，直至檢測到一層條煙堆滿五條後，即發出信號控制伺服電機16轉動；
伺服電機16轉動，經減速機160減速後帶動傳動軸15轉動，通過與花鍵錐齒輪13、平鍵錐齒輪14的配合實現動力換向，帶動主動軸6與同步帶輪23轉動，皮帶25上的角鋁板26將此層條煙向上翻轉，待條煙再次堆滿五條後，單邊提升機構5循環上一翻煙過程，繼續向上翻轉直至從動軸22上方的條煙層數堆疊達到五層，上五層條煙被推走，一個堆垛工序結束，下一個堆垛工序開始。
由於條煙規格的不同，堆垛尺寸會發生變化，當條煙規格尺寸發生變化時，轉動手柄10，調整長方槽寬度，使機構調整到適合條煙的位置。寬度調整的同時，兩翻煙槽軸6軸端的兩個平鍵錐齒輪14會同步向內、向外平移，傳動軸15軸端的花鍵錐齒輪13需要隨著平鍵錐齒輪14移動，因此傳動軸15為花鍵軸，與花鍵錐齒輪13配合方式為間隙配合。並且花鍵連接方式動力傳遞更加穩定可靠。所述尺寸規格調整機構4實現了條煙規格變化時，無需更換設備裝置，即可調整長方槽寬度，簡化了調整手段，使設備達到了控制準確、堆垛整齊、操作便捷的功效。