一種六軸機器人放鑲件澆鑄裝置的製作方法

2023-05-27 06:39:21

本實用新型涉及機器人應用技術領域，更具體地說，涉及一種六軸機器人放鑲件澆鑄裝置。

背景技術：

隨著澆鑄產業的發展，產品利潤日益被壓縮，同時人工成本日益加大，需要朝自動化生產升級；產品澆鑄時，向澆鑄模具內放鑲件、去毛刺、鎖螺絲這一系列工序的自動化還不完善，需要一種自動化程度較高的澆鑄設備。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題在於，針對現有技術的上述缺陷，提供一種自動化程度較高的六軸機器人放鑲件澆鑄裝置。

本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是：

構造一種六軸機器人放鑲件澆鑄裝置，包括依次設置的風冷裝置、第一六軸機器人、除毛邊裝置、鑽孔攻絲裝置、第二六軸機器人和壓鑄件成品回收站；其中，還包括振動盤；所述第一六軸機器人上設置有第一機器人夾爪；所述第二六軸機器人上設置有第二機器人夾爪。

本實用新型所述的六軸機器人放鑲件澆鑄裝置，其中，所述風冷裝置包括機架，所述機架上設置有電箱、風冷治具、風冷治具固定鈑金和風機。

本實用新型所述的六軸機器人放鑲件澆鑄裝置，其中，所述除毛邊裝置包 括架體，所述架體上設置有滑軌、延所述滑軌滑動的安裝板和驅動所述安裝板的無杆氣缸；所述安裝板上設置有壓緊氣缸，所述壓緊氣缸活動端設置有可旋轉壓緊頭；所述架體上位於所述壓緊氣缸下方設置有高速旋轉打磨盤，所述高速旋轉打磨盤圓心位置設置有定位治具；所述架體上位於所述高速旋轉打磨盤兩側還設置有毛邊收集罩；位於所述定位治具兩側還設置有高速打磨批；所述架體上設置有推動所述高速打磨批移動的推動氣缸。

本實用新型所述的六軸機器人放鑲件澆鑄裝置，其中，所述鑽孔攻絲裝置包括可延X軸、Y軸和Z軸移動的移動平臺，所述移動平臺上設置兩個鑽孔電機和為所述鑽孔電機減震的彈簧。

本實用新型所述的六軸機器人放鑲件澆鑄裝置，其中，所述壓鑄件成品回收站包括支架和底板，所述支架底部設置有萬向輪，側表面設置有多個成品放置杆；所述支架內固定有旋轉軸承和伺服電機；所述旋轉軸承端部設置有齒輪；所述底板設置有與所述齒輪配合的齒口。

本實用新型的有益效果在於：加工時，由振動盤振動出料，而後第一六軸機器人夾料並放入澆鑄模具內進行澆鑄，澆鑄完成後夾料放入風冷裝置冷卻後放入除毛邊裝置進行除毛邊工序，而後由第二六軸機器人夾料放入鑽孔攻絲裝置鎖螺絲，而後夾料放入壓鑄件成品回收站內，自動化程度高，生產效率高，人工成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，下面描述中的附圖僅僅是本發明的部分實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還 可以根據這些附圖獲得其他附圖：

圖1是本實用新型較佳實施例的六軸機器人放鑲件澆鑄裝置結構示意圖；

圖2是本實用新型較佳實施例的六軸機器人放鑲件澆鑄裝置風冷裝置結構示意圖；

圖3是本實用新型較佳實施例的六軸機器人放鑲件澆鑄裝置除毛邊裝置結構示意圖；

圖4是本實用新型較佳實施例的六軸機器人放鑲件澆鑄裝置鑽孔攻絲裝置結構示意圖；

圖5是本實用新型較佳實施例的六軸機器人放鑲件澆鑄裝置壓鑄件成品回收站結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的部分實施例，而不是全部實施例。基於本發明的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型的保護範圍。

本實用新型較佳實施例的六軸機器人放鑲件澆鑄裝置如圖1所示，同時參閱圖2、圖3、圖4和圖5，包括依次設置的風冷裝置1、第一六軸機器人2、除毛邊裝置3、鑽孔攻絲裝置4、第二六軸機器人5和壓鑄件成品回收站6；還包括振動盤7；第一六軸機器人2上設置有第一機器人夾爪20；第二六軸機器人5上設置有第二機器人夾爪50；加工時，由振動盤7振動出料，而後第一六軸機器人2夾料並放入澆鑄模具內進行澆鑄，澆鑄完成後夾料放入風冷裝 置1冷卻後放入除毛邊裝置3進行除毛邊工序，而後由第二六軸機器人5夾料放入鑽孔攻絲裝置4鎖螺絲，而後夾料放入壓鑄件成品回收站6內，自動化程度高，生產效率高，人工成本低。

如圖1和圖2所示，風冷裝置1包括機架10，機架10上設置有電箱11、風冷治具12、風冷治具固定鈑金13和風機14；通過電箱11進行供電，風機14吹風對風冷治具12上產品進行批量冷卻，冷卻效果好且生產連續性好。

如圖1和圖3所示，除毛邊裝置3包括架體30，架體30上設置有滑軌31、延滑軌31滑動的安裝板32和驅動安裝板32的無杆氣缸33；安裝板32上設置有壓緊氣缸34，壓緊氣缸34活動端設置有可旋轉壓緊頭340；架體30上位於壓緊氣缸34下方設置有高速旋轉打磨盤35，高速旋轉打磨盤35圓心位置設置有定位治具350；架體30上位於高速旋轉打磨盤35兩側還設置有毛邊收集罩36；位於定位治具350兩側還設置有高速打磨批37；架體30上設置有推動高速打磨批37移動的推動氣缸38；通過定位治具350進行定位，壓緊氣缸34向下壓緊產品，高速旋轉打磨盤35以及高速打磨批37對產品進行去毛邊，自動化程度高。

如圖1和圖4所示，鑽孔攻絲裝置4包括可延X軸、Y軸和Z軸移動的移動平臺40，移動平臺40上設置兩個鑽孔電機41和為鑽孔電機41減震的彈簧42；通過移動平臺帶動兩個鑽孔電機41分別進行鑽孔和鎖螺絲操作，自動化程度高；通過彈簧42進行減震緩衝，保護效果好。

如圖1和圖5所示，壓鑄件成品回收站6包括支架60和底板61，支架60底部設置有萬向輪65，側表面設置有多個成品放置杆62；支架60內固定有旋轉軸承63和伺服電機64；旋轉軸承63端部設置有齒輪630；底板61設置有與齒輪630配合的齒口；通過伺服電機驅動旋轉軸承旋轉，齒輪與齒口配合， 使得支架轉動，成品放置杆進行收料，自動化程度高。

應當理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬於本實用新型所附權利要求的保護範圍。