基於分布式情景感知的分層式網絡路由方法
2023-05-27 18:12:46
基於分布式情景感知的分層式網絡路由方法
【專利摘要】本發明公開了一種基於分布式情景感知的分層式網絡路由方法，主要解決現有技術在網絡環境多變的場景中，單一的路由協議不能保證網絡性能的局限性。其實現過程為：將整個網絡場景分成若干個子網，每個子網隨機指定一個骨幹路由節點，其餘節點均為普通節點；骨幹路由節點通過周期性地發送入網邀請包邀請普通節點加入到該骨幹路由節點所屬子網；所有節點周期性檢測網絡的環境，骨幹路由節點根據當前網絡負載和節點移動速率的綜合指標選擇適合的路由協議，進行路由發現和維護。本發明結合了按需和表驅動路由的優點，彌補了各自的不足，節省了網絡的開銷，縮短了信息分組的時延，提高了分組的投遞率，可用於網絡環境多變的數據通信。
【專利說明】基於分布式情景感知的分層式網絡路由方法
【技術領域】
[0001]本發明屬於自組織網絡【技術領域】，具體涉及一種無線分層式網絡的路由方法，可用於場景動態無規則變化的大規模無線分層式網絡。
【背景技術】
[0002]在無線通信中，分布式和分層式分別是一種網絡結構。分布式網絡即是由一組移動節點在無需網絡基礎設施條件下，通過無線鏈路動態連接組成的一個自治性網絡。分層式網絡即是網絡中節點有層次之分，多個中控節點下轄其通信移動節點。在網絡中節點均是移動的，網絡的拓撲結構是不斷變化的。
[0003]當前傳統的路由協議均是針對分布式網絡的，相對分布式結構而言，維護同樣多的路由表即佔用同樣的網絡資源，分層式結構可以容納更多的通信節點，因為分層式結構可設計為只需要在上層中控節點之間進行路由，中控節點下轄的移動節點之間一跳可達。傳統的路由協議主要有按需路由協議和表驅動路由協議，其性能在特定的網絡環境下各不相同。
[0004]對於按需路由協議，源節點需要發送數據時才查找建立到目的節點的路由，雖然系統開銷比較小，但是端到端時延比較大，而且當網絡負載比較大時，開銷相對也比較大，因此其適合網絡拓撲變化比較快，且網絡負載較輕的無線自組網。而對於表驅動的路由協議，每個節點均需要維護一張到達其它節點的路由信息的路由表，無論有無數據需要發送，這種網絡中的節點都要周期性地廣播路由信息維護到其它節點的路由，系統開銷大，因此適合網絡拓撲變化不大且網絡負載較重的網絡。上述兩種協議都是針對某種特定網絡環境設計的，無法適應具有多種網絡特徵的分層式網絡。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是針對傳統的路由協議的不足，提出一種基於網絡情景感知的自適應多協議路由方法，以在具有多種網絡特徵即網絡場景不斷變化的分層式網絡中，充分利用現有的協議，達到更好的路由效果，避免信息分組的時延過大或者網絡的開銷過大弊端，保證較好的QoS性能。
[0006]本發明的技術方案是這樣實現的:
[0007]一.技術原理:
[0008]本發明通過感知所處的網絡特徵環境並做出自適應調節，將網絡中所有的節點分成幾個子網，每個子網選擇一個骨幹路由節點，且這些骨幹路由節點是均勻分布在整個網絡場景中的，其主要是負責通信路由的，即若需要通信的兩個節點隸屬於同一個骨幹路由節點，則不需要查詢路由表通過其所隸屬的骨幹路由節點的中轉直接通信，反之，若通信的兩節點不隸屬於同一個骨幹路由節點，則需要在骨幹節點之間進行路由建立，最終發現從源節點所隸屬的骨幹路由節點到目的節點所隸屬的骨幹路由節點的路由，進而完成通信。而感知部分，採用的是分布式感知策略，即是由整個網絡中所有節點感知網絡特徵，每個節點都會記錄當前使用的路由協議以及當前的網絡場景參數，即為基於分層式架構的分布式感知，當檢測到網絡場景發生變化後，通過對各種網絡參數的對比，選擇適合當前網絡場景的路由策略，實現網絡路由策略的快速切換。
[0009]同時骨幹路由節點會周期性的發送入網請求包，如果在一個周期內收到了其下轄的普通節點即鄰居節點表中的普通節點的應答，則該普通節點仍然隸屬於此骨幹路由節點，反之，如果沒有收到，則從其鄰居節點表中將該普通節點移除，被移除的普通節點則需要重新選擇它的骨幹路由節點，從而完成重新入網。這樣保證了移動中的整個基於分層網絡的拓撲結構。
[0010]二.技術方案
[0011]根據上述原理，本發明的實現步驟包括如下:
[0012](I)網絡初始化，即根據網絡的場景大小，將整個網絡分成η個子網，在每一個子網中隨機地指定一個節點為骨幹路由節點Wi，其中i e [1，η]，其餘的節點均為普通節點c ;
[0013](2)節點之間相互發送hello包，並將hello包的發送周期初始化為htstd，其中htstd根據具體網絡場景而定，該hello包包括節點運行的路由協議、網絡負載及節點的移動性等狀態信息；
[0014](3)根據網絡場景的大小以及單跳通信距離，將每個普通節點c置於離其最近的骨幹路由節點Wi下，構建基於分層式的網絡結構；
[0015](4)每一個節點周期性感知周圍的網絡環境，該網絡環境包括平均移動速率V、平均業務量盧和業務類型/這些參量信息，若其中的任一個參量信息變化，則更新網絡環境；
[0016](5)骨幹路由節點Wi根據感知到的網絡環境計算環境參量值，判斷是否需要進行路由切換:
[0017](5a)定義並計算網絡中的負載參量L和移動性狀態參量m分別為:
[0018]L = β *L(k) + (l_@ )*L(k_l)，
[0019]m=v/v0,
[0020]其中，I (k) = p / p ^表示在當前第k個檢測周期內的網絡負載值，L (k-Ι)為上一周期計算的網絡負載平均值，β為L(k)的權重因子，取值為0.6，P為當前周期的網絡的負載，V為節點的移動速率，P C1和Vtl分別表示在各種路由協議下性能相近的業務負載和移動速率；
[0021](5b)根據移動性狀態參量值計算hello包的發送周期ht ；
[0022](5c)根據骨幹路由節點檢測到的網絡負載參量L與移動性狀態參量m參量值選擇當前網絡場景適合的路由協議，並將此路由協議與當前網絡中該骨幹路由節點運行的路由協議進行對比，如果一致，則執行步驟(7)，反之，若不一致，則執行步驟(6)；
[0023](6)骨幹路由節點Wi根據當前的網絡狀態參量值在路由協議庫中選擇適合當前網絡場景下的路由協議，執行協議切換，處理切換過程中的分組，並且向其它骨幹路由節點發送路由策略改變包，同時骨幹路由節點Wi通知隸屬於它的普通節點停止兩個檢測周期的發包；
[0024](7)普通節點c發送數據包，即不管目的節點是否在同一個子網下，都先將該數據包發送給普通節點c所隸屬的骨幹路由節點；若目的節點D與普通節點c屬於同一個子網，則執行步驟(8)，反之則執行步驟(9)；[0025](8)根據目的節點的編號ID，其所隸屬的骨幹路由節點將數據包發送給該目的節
佔.[0026](9)普通節點c根據目的節點的編號ID，獲得目的節點所隸屬的骨幹路由節點的編號ID，該普通節點c所隸屬的骨幹路由節點根據當前網絡環境選擇路由策略，建立該普通節點c到目的節點D的路由:
[0027](9a)在當前節點Ui有分組要轉發時，給該分組設置一個路由表建立時間定時器Ts，判斷當前節點Ui是否為目的節點D所隸屬的骨幹路由節點，如果是，則取出該分組，返回步驟(8 )，否則，根據當前節點Ui採用的路由模式，執行步驟(9b );
[0028](9b)當前節點Ui查詢路由表，判斷是否存在到目的節點D的路由，若存在，則從路由表中取出該節點應該去往的下一跳節點N，並將此分組發往至下一跳節點N，返回步驟(9a);反之，將此分組插入到發送緩存隊列，執行步驟(9c)；
[0029](9c)當前節點Ui根據其所採用的路由協議尋找自己到目的節點的路由，如果在分組的生存期Ts內找到路由，則從發送緩存隊列中取出該分組，並查找路由表，將此分組發送到到達目的節點D所應該發往的下一跳節點N，返回步驟(9a)，如果沒找到路由，則此路由過程失敗。
[0030]本發明與現有技術相比，具有如下優點:
[0031]I)本發明由於根據網絡環境的變化而自適應地改變其通信路由策略的多模式路由協議，克服了傳統的路由協議只是針對單一的網絡場景的缺點，有效地提高了網絡的性能參數，比如網絡開銷的節省，信息分組的時延性能等。
[0032]2)本發明可根據網絡環境動態選擇路由策略的多模式路由協議，克服了傳統的針對分布式網絡的單一路由協議的局限性，不僅適應多變的網絡場景，而且適合當前網絡場景的路由策略。
[0033]3)本發明由於在切換過程中，通過骨幹路由節點通知其下轄的普通節點暫時停止兩個檢測周期的發包，並將已經發出的包存儲到建立的包緩存隊列中，保證了分組的到達率性能。
[0034]4)本發明可根據網絡場景的變化動態調整hello包的發送周期的策略，克服了傳統路由協議中節點定期發送hello包的缺點，減少了網絡的開銷。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0035]圖1是本發明的整體流程圖；
[0036]圖2是本發明中構建網絡分層結構的子流程圖；
[0037]圖3是本發明中每個節點檢測網絡狀態信息的子流程圖；
[0038]圖4是本發明中根據網絡需求進行路由切換的子流程圖；
[0039]圖5是本發明中的分組進行路由的子流程圖。
【具體實施方式】
[0040]參照圖1，本發明的實現步驟如下:
[0041]步驟1、構建一個分層的網絡拓撲結構。
[0042]參照圖2，本步驟的具體實現如下:[0043](la)假設將全網分成η個子網，並給每一個子網隨機指定一個骨幹路由節點Wi,其中 i e [I, η]；
[0044](Ib)每個骨幹路由節點Wi周期性地發送入網邀請包，在一個周期內，普通節點c在第一次收到骨幹路由節點發來的入網邀請包後，向該骨幹路由節點Wi發送入網應答包，請求加入該骨幹路由節點所屬的子網；
[0045](Ic)該骨幹路由節點Wi收到應答包後，查詢其鄰居節點表，判斷是否有發送該應答包的普通節點C的信息，如果有，則保留該信息，反之，則將該普通節點C加入到自己的鄰居節點表中；
[0046](Id)每個骨幹路由節點Wi在每一個周期檢測是否收到來自其鄰居節點表中的普通節點c的應答包，如果收到，則保留該普通節點c在該骨幹路由節點的鄰居節點表中的信息，反之，則將該普通節點c從該骨幹路由節點Wi的鄰居節點表中移除，返回步驟(lb)。
[0047]步驟2、初始化網絡。
[0048](2a)將網絡的場景檢測周期T。初始化為Tcs，其中Tcs根據具體網絡場景而定；
[0049](2b)將hello包的發送周期ht初始化為htstd,其中htstd根據具體網絡場景而定；
[0050](2c)將每個節點的路由協議標誌位初始化為按需路由協議對應的值。
[0051]步驟3、分層網絡中的所有節點之間相互發送攜帶本節點網絡狀態信息的hello包。
[0052]所述的hello包包括節點運行的路由協議、網絡負載及節點的移動性等網絡狀態信息，這些信息分別記錄在hello包對應的域中。
[0053]步驟4、所有節點周期性的檢測自己的網絡環境參量，若網絡環境參量發生變化，則記錄此網絡場景參量變化的信息。
[0054]參照圖3，本步驟的具體實現如下:
[0055](4a)當前節點Ui每隔T。時間對網絡的環境參量以及自身的一些屬性參量分別進行檢測，該環境參量包括網絡的負載、業務類型、節點密度，本身的屬性參量包括移動速度、每秒產生的業務量、每秒接收的業務量和端到端時延，如果某個參量s發生變化，則初始化計數值num= I,其中num表示在一個檢測周期T。內參量s連續變化的次數,如果所有參量都未發生變化，則等待T。時間後，繼續檢測網絡的環境參量信息，執行步驟(4b)；
[0056](4b)當前節點Ui再隔0.05*T。時間，檢測網絡的環境參量,如果某個參量s繼續發生變化，則執行步驟(4c)，如果所有參量均不再變化，則執行步驟(4d)；
[0057](4c)將計數值num加I,並判斷計數值num是否等於20,如果num = 20,則執行步驟(4d)，否則執行步驟(4b)；
[0058](4d)當前節點Ui將計數值num清零，並記錄此場景參量變化的信息，返回步驟(4a)。
[0059]步驟5、骨幹路由節點Wi根據檢測到的網絡負載參量L和移動性狀態參量m，選擇在該網絡場景下適合的路由協議，同時計算當前網絡場景下hello包的發送周期ht以及網絡環境檢測周期T。。
[0060](5a)定義並計算網絡中的負載參量L和移動性狀態參量m分別為:
[0061]L= Θ *L(k) + (l_ Θ )*L(k_l)，
[0062]m=v/v0,[0063]其中，L(k) = p/p0表示在當前第k個檢測周期T。內的網絡負載值，L(k-l)為上一周期計算的網絡負載平均值，Θ為L(k)的權重因子，取值為0.6，P為當前周期的網絡負載，V為節點的移動速率，P 0和V0分別表示在各種路由協議下性能相近的業務負載和移動速率；
[0064](5b)計算最大網絡負載參量Lmax和最大移動狀態參量mmax分別為:Lmax = Pmax/P0,
[0065]m max=Vmax / Vo,
[0066]其中P max和Vmax分別為網絡允許的最大業務負載和網絡允許的節點移動最大率；
[0067](5c)按如下條件分別計算hello包的發送周期ht和網絡環境檢測周期Tc:
[0068]若O < m ≤1,則 ht = a *htstd, Tc = λ *TC,
[0069]若1 < m ≤ max,則 ht = β *htstd，Tc = η*Tcs，
[0070]其中，α為hello包發送周期ht小於1的動態調整因子，β為hello包發送周期ht大於1的動態調整因子，λ為網絡檢測周期Τc小於1的動態調整因子，η為網絡檢測周期Τc大於1的動態調整因子，htstd為初始化的hello包發送周期，Tc為網絡的當前檢測周期，Tcs為初始化的網絡環境檢測周期；
[0071](5d)根據網絡負載參量L和網絡移動性狀態參量m的值，按如下規則選擇節點的路由協議:
[0072]若O < L≤1，且不管網絡移動狀態參量m有多大，則選擇按需路由協議，
[0073]若1 < L≤Lmax, O≤m≤1，則選擇表驅動路由協議，
[0074]若1≤L≤Lmax, 1<m≤ mmax,則選擇按需路由協議，
[0075]其中，Lmax和mmax分別為最大網絡負載參量和最大網絡移動狀態參量。
[0076]步驟6、將所選的路由協議與當前網絡中骨幹路由節點Wi運行的路由協議進行對t匕，若這兩個協議一致，則執行步驟8，反之，則執行步驟7。
[0077]步驟7、骨幹路由節點Wi將路由策略r切換到路由策略h上。
[0078]參照圖4，本步驟的具體實現如下:
[0079](7a)骨幹路由節點Wi向網絡中的所有節點廣播攜帶路由策略h的切換分組；(7b)當前節點Ui收到切換分組後，若當前節點Ui是骨幹路由節點鄰居節點表中的普通節點，則需要暫停兩個檢測周期的發包，並且將正在發送中的分組包存儲到緩存隊列中；
[0080](7c)做切換的骨幹路由節點Wi將暫停運行路由策略r，並調用路由策略h，判斷該骨幹路由節點Wi的協議切換是否完成，若完成，將該骨幹路由節點Wi以及其鄰居節點表中的普通節點C的路由協議標誌位均設置為路由策略h對應的值，執行步驟8，反之，隨機延遲O~0.1s的任意時間後廣播切換分組，返回到步驟(7a)。
[0081]步驟8、工作在表驅動路由模式下的骨幹路由節點P更新自己的路由表。
[0082]骨幹路由節點P周期性的檢測自己的鄰居節點表，若鄰居節點表中存在骨幹路由節點q，且q的路由模式從按需路由模式切換到表驅動路由模式，則骨幹路由節點P向骨幹路由節點q發送自己的路由表，反之，如果骨幹路由節點q的路由模式從表驅動路由模式切換到按需路由模式，則骨幹路由節點P將刪掉與骨幹路由節點q相關的所有信息，但當前的以骨幹路由節點為下一跳的活動路由除外。
[0083]步驟9、普通節點c發送分組e，即不管目的節點是否在同一個子網下，都先將該分組e發送給普通節點c所隸屬的骨幹路由節點，若目的節點D與普通節點c屬於同一個子網，則執行步驟(10 )，反之則執行步驟(11)。
[0084]步驟10、根據目的節點的編號ID，其所隸屬的骨幹路由節點將該分組e發送給該目的節點D。
[0085]步驟11、普通節點c根據目的節點的編號ID，獲得目的節點所隸屬的骨幹路由節點的編號ID，該普通節點c所隸屬的骨幹路由節點根據當前網絡環境選擇路由策略，建立該普通節點c到目的節點D的路由。
[0086]參照圖5，本步驟的具體實現如下:
[0087](Ila)當前節點Ui判斷本節點是否為目的節點D，如果是目的節點D，則取出該分組e，路由過程結束；否則，執行步驟(lib);
[0088](Ilb)當前節點Ui查詢路由表，如果路由表中有到達目的節點D的路由信息，則取出該分組e，並從當前節點Ui的路由表中取出到達目的節點D所應去往的下一跳節點N，將分組e發送到下一跳節點N，使下一跳節點N成為當前節點，返回到步驟(11a)，反之，如果路由表中沒有到達目的節點D的路由信息，執行步驟(He)；
[0089](lie)將當前分組e存儲到包緩存隊列中，並為該分組e設置有效期定時器Ts，當前節點Ui根據當前路由策略尋找到達目的節點D的路由，執行步驟(Ild)；
[0090](Ild)如果在分組e的有效期定時器Ts內找到路由，則查詢路由表，取出到達目的節點所應去往的下一跳節點N，將分組e發送到下一跳節點N，使下一跳節點成為當前節點，返回到步驟(11a)，反之，如果所述定時器Ts溢出，則丟棄該分組e，路由過程失敗。
[0091]以上描述僅是本發明的一個具體實例，顯然對於本領域的專業人員來說，在了解了本
【發明內容】
和原理後，都可能在不背離本發明原理、結構的情況下，進行形式和細節上的各種修正和改變，但是這些基於本發明思想的修正和改變仍在本發明的權利要求保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種基於分布式情景感知的分層式網絡的路由方法，包括如下步驟: (1)網絡初始化，即根據網絡的場景大小，將整個網絡分成η個子網，在每一個子網中隨機地指定一個節點為骨幹路由節點Wi，其中i e [1，η]，其餘的節點均為普通節點c ； (2)節點之間相互發送hello包,並將hello包的發送周期初始化為htstd,其中htstd根據具體網絡場景而定，該hello包包括節點運行的路由協議、網絡負載及節點的移動性等狀態信息； (3)根據網絡場景的大小以及單跳通信距離，將每個普通節點c置於離其最近的骨幹路由節點Wi下，構建基於分層式的網絡結構； (4)每一個節點周期性檢測周圍的網絡環境，該網絡環境包括平均移動速率▽、平均業務量P和業務類型這些參量信息，若其中的任一個參量信息變化，則更新網絡環境； (5)骨幹路由節點Wi根據感知到的網絡環境計算環境參量值，判斷是否需要進行路由切換: (5a)定義並計算網絡中的負載參量L和移動性狀態參量m分別為:
L = Θ 札(k) + (1- Θ )札(k-Ι),
m=v/v0, 其中，L(k) = p/p0表示在當前第k個檢測周期內的網絡負載值，L(k-l)為上一周期計算的網絡負載平均值，Θ為L(k)的權重因子，取值為0.6，P為當前周期的網絡的負載，V為節點的移動速率，P ο和％分別表示在各種路由協議下性能相近的業務負載和移動速率； (5b)根據移動性狀態參量值計算hello包的發送周期ht ； (5c)根據骨幹路由節點檢測到的網絡負載參量L與移動性狀態參量m參量值選擇當前網絡場景適合的路由協議，並將此路由協議與當前網絡中該骨幹路由節點運行的路由協議進行對比，如果一致，則執行步驟(7)，反之，若不一致，則執行步驟(6); (6)骨幹路由節點Wi根據當前的網絡狀態參量值在路由協議庫中選擇適合當前網絡場景下的路由協議，執行協議切換，處理切換過程中的分組，並且向其它骨幹路由節點發送路由策略改變包，同時骨幹路由節點Wi通知隸屬於它的普通節點停止兩個檢測周期的發包； (7)普通節點c發送數據包，即不管目的節點是否在同一個子網下，都先將該數據包發送給普通節點c所隸屬的骨幹路由節點；若目的節點D與普通節點c屬於同一個子網，則執行步驟(8)，反之則執行步驟(9)； (8)根據目的節點的編號ID，其所隸屬的骨幹路由節點將數據包發送給該目的節點； (9)普通節點c根據目的節點的編號ID，獲得目的節點所隸屬的骨幹路由節點的編號ID，該普通節點c所隸屬的骨幹路由節點根據當前網絡環境選擇路由策略，建立該普通節點c到目的節點D的路由: (9a)在當前節點Ui有分組要轉發時，給該分組設置一個路由表建立時間定時器Ts，判斷當前節點Ui是否為目的節點D所隸屬的骨幹路由節點，如果是，則取出該分組，返回步驟(8)，否則，根據當前節點Ui採用的路由模式，執行步驟(9b); (9b )當前節點Ui查詢路由表，判斷是否存在到目的節點D的路由，若存在，則從路由表中取出該節點應該去往的下一跳節點N，並將此分組發往至下一跳節點N，返回步驟(9a)；反之，將此分組插入到發送緩存隊列，執行步驟(9c)；(9c)當前節點Ui根據其所採用的路由協議尋找自己到目的節點的路由，如果在分組的生存期Ts內找到路由，則從發送緩存隊列中取出該分組，並查找路由表，將此分組發送到到達目的節點D所應該發往的下一跳節點N，返回步驟(9a)，如果沒找到路由，則此路由過程失敗。
2.根據權利要求1所述的基於分布式情景感知的分層式網絡的路由方法，其中所述步驟(3)中構建基於分層式的網絡結構，按如下步驟進行: (3a)所有骨幹路由節點Wi周期性地發送入網邀請包，在一個周期內，普通節點c在第一次收到骨幹路由節點發來的入網邀請包後，向該骨幹路由節點Wi發送入網應答包，請求加入該骨幹路由節點所屬的子網，執行步驟(3b)； (3b)該骨幹路由節點Wi收到應答包後，查詢其鄰居節點表，判斷是否有發送該應答包的普通節點c的信息，如果有，則保留該信息，反之，則將該普通節點c加入到自己的鄰居節點表中，執行步驟(3c)； (3c)所有骨幹路由節點Wi在每一個周期檢測是否收到來自其鄰居節點表中的普通節點c的應答包，如果收到，則保留該普通節點c在該骨幹路由節點的鄰居節點表中的信息，反之，則將該普通節點c從該骨幹路由節點Wi的鄰居節點表中移除，返回步驟(3a)。
3.根據權利要求1所述的基於分布式情景感知的分層式網絡的路由方法，其中步驟(5b)所述的根據移動性狀態參量值計算hello包的發送周期ht，按如下步驟進行: (5bl)計算最大網絡移動性狀態參量m為
4.根據權利要求1所述的基於分布式情景感知的分層式網絡的路由方法，其中步驟(5c)所述的根據網絡負載參量L與移動性狀態參量m的參量值選擇當前網絡場景適合的路由協議，按如下步驟進行: (5cl)計算最大網絡負載參量Lmax為:Lmax = Pmax/ P ο，其中，P max為網絡中允許的最大業務負載，P ο表示在各種路由協議下性能相近的業務負載； (5c2)根據網絡負載參量L和網絡移動性狀態參量m的值，按如下規則選擇節點的路由協議: 若O < L≤1，且不管網絡移動狀態參量m有多大，則選擇按需路由協議， 若I < L≤Lmax, O1，則選擇表驅動路由協議， 若I≤L≤Lmax, Km≤ mmax，則選擇按需路由協議， 其中，Lmax和分別為最大網絡負載參量和最大網絡移動狀態參量。
【文檔編號】H04L12/931GK103595657SQ201310517830
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年10月25日 優先權日:2013年10月25日
【發明者】張琰, 周笛, 盛敏, 李建東, 楚建祥, 史琰, 王璽鈞, 任生凱, 李紅豔 申請人:西安電子科技大學