一種循環式封口機及其封口方法
2023-05-27 02:05:21 1
一種循環式封口機及其封口方法
【專利摘要】一種循環式封口機，由循環行走機構帶動多個紙卷收放機構一起沿著閉環路徑循環行走，在紙卷收放機構的行走路徑中設置有紙卷輸入機構、上膠機構、紙卷輸出機構。本發明還公開了該循環式封口機的封口方法。本發明的優點是，採用多個紙卷收放機構輪流接收從上一工序設備送過來的紙卷，對紙卷進行放卷、收卷的操作，以及對紙卷尾部施加膠水的操作，可在多個紙卷收放機構上分別進行，提高了封口機的工作效率，滿足高速生產的要求。另一方面，由於對紙卷進行放卷、收卷的操作，以及對紙卷尾部施加膠水的操作，由不同位置的機構完成，因此提高了封口過程的可操控性，降低了調試難度，使得封口效果更為可靠。
【專利說明】一種循環式封口機及其封口方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及紙卷生產設備，特別是為紙卷封口的封口機。本發明還涉及紙卷封口機的封口方法。
【背景技術】
[0002]在紙卷的生產過程中，通常需要用封口機將紙卷尾部的紙張粘在紙卷上，以防紙卷鬆散。封口機都具有一個紙卷收放機構，由該機構帶動紙卷朝放鬆的方向轉動，使紙卷尾部放卷展開，以便對紙卷尾部施加膠水，施加完膠水後，再由紙卷收放機構帶動紙卷朝收緊的方向轉動，使展開的紙卷尾部收卷。在現有的封口機中，紙卷收放機構只有一個，而且安裝在固定的位置，在對紙卷進行收卷、放卷操作的時候，以及在對紙卷尾部施加膠水的時候，紙卷收放機構都無法接收後一筒紙卷，只有等到前一筒紙卷的封口動作完全結束並且離開紙卷收放機構後，紙卷收放機構才能接收後一筒紙卷。這樣的工作方式使得封口機難以滿足高速生產的要求，嚴重影響了生產效率，成為了行業發展的瓶頸。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種循環式封口機及其封口方法，以克服上述現有技術的缺陷，提高封口機的工作效率。
[0004]本發明所述循環式封口機採取的主要技術方案是:
一種循環式封口機，包括:
紙卷收放機構，既可帶動紙卷朝放鬆的方向轉動，使紙卷尾部放卷展開，又可帶動紙卷朝收緊的方向轉動，使展開的紙卷尾部收卷；
上膠機構，用以向展開的紙卷尾部施加膠水；
循環行走機構，該循環行走機構連接有多個所述紙卷收放機構，由循環行走機構帶動多個紙卷收放機構一起沿著閉環路徑循環行走；
紙卷輸入機構，設置在所述紙卷收放機構的行走路徑中，用以將紙卷輸送給紙卷收放機構；
紙卷輸出機構，設置在所述紙卷收放機構的行走路徑中，用以帶動紙卷離開所述紙卷收放機構；
所述上膠機構設置在所述紙卷收放機構的行走路徑中，從所述紙卷輸入機構開始，所述紙卷收放機構先經過所述上膠機構，再經過所述紙卷輸出機構。
[0005]作為進一步改進或者最佳實施方式，本發明所述循環式封口機還可採用下述附屬的技術方案。
[0006]所述紙卷收放機構在所述循環行走機構上的排列間距滿足的條件為，當某一個所述紙卷收放機構到達所述紙卷輸入機構所在位置時，必然有另一個所述紙卷收放機構同時到達所述上膠機構所在位置。
[0007]所述紙卷收放機構在所述循環行走機構上的排列間距滿足的條件為，當某一個所述紙卷收放機構到達所述紙卷輸入機構所在位置，並且另一個所述紙卷收放機構同時到達所述上膠機構所在位置時，必然還有另外一個所述紙卷收放機構同時到達所述紙卷輸出機構所在位置。
[0008]所述紙卷收放機構包括兩根平行的轉動輥，輸送到紙卷收放機構的紙卷承託在該兩根轉動輥上，由該兩根轉動輥帶動紙卷轉動。
[0009]在所述紙卷收放機構的從所述紙卷輸入機構到所述上膠機構的行走路徑中，設置有第一齒條，所述紙卷收放機構的轉動輥連接有齒輪，當所述紙卷收放機構經過第一齒條時，轉動輥連接的齒輪剛好與第一齒條嚙合，迫使齒輪沿著第一齒條滾動，進而驅動所述轉動棍朝著放鬆紙卷的方向轉動，使承託在轉動棍上的紙卷的尾部放卷展開；在所述紙卷收放機構的從所述上膠機構到所述紙卷輸出機構的行走路徑中，設置有第二齒條，當所述紙卷收放機構經過第二齒條時，轉動輥連接的齒輪剛好與第二齒條嚙合，迫使齒輪沿著第二齒條滾動，進而驅動所述轉動輥朝著收緊紙卷的方向轉動，使承託在轉動輥上的紙卷的尾部收卷。
[0010]在所述紙卷收放機構的從所述紙卷輸入機構到所述第一齒條的行走路徑中，設置有第三齒條，所述紙卷收放機構的轉動輥連接有與該第三齒條嚙合的齒輪，當所述紙卷收放機構經過第三齒條時，該齒輪剛好與第三齒條嚙合，迫使該齒輪沿著第三齒條滾動，進而驅動所述轉動輥朝著收緊紙卷的方向轉動，第三齒條連接有嚙合分離機構，當紙卷的尾部在重力作用下從所述的兩根轉動輥之間向下露出時，嚙合分離機構帶動第三齒條離開與其嚙合的齒輪。
[0011]所述紙卷輸出機構是氣缸推送機構，由氣缸將紙卷從所述紙卷收放機構上推出。
[0012]本發明所述方法採取的主要技術方案是:
一種循環式封口機的封口方法，利用紙卷收放機構將紙卷尾部放卷展開，利用上膠機構向展開的紙卷尾部施加膠水，利用紙卷收放機構將帶有膠水的紙卷尾部收卷；
設置多個紙卷收放機構，並且令多個紙卷收放機構一起沿著閉環路徑循環行走，在紙卷收放機構的行走路徑中，設置有紙卷輸入機構和紙卷輸出機構，所述上膠機構也設置在紙卷收放機構的行走路徑中，從紙卷輸入機構開始，紙卷收放機構先經過上膠機構再經過紙卷輸出機構；
當紙卷收放機構到達紙卷輸入機構所在位置時，由紙卷輸入機構將紙卷輸送給紙卷收放機構；
在紙卷收放機構從紙卷輸入機構行走至上膠機構的過程中，紙卷收放機構將紙卷尾部放卷展開；
當紙卷收放機構到達上膠機構所在位置時，由上膠機構向展開的紙卷尾部施加膠水；在紙卷收放機構從上膠機構行走至紙卷輸出機構的過程中，由紙卷收放機構將帶有膠水的紙卷尾部收卷；
當紙卷收放機構到達紙卷輸出機構所在位置時，由紙卷輸出機構帶動紙卷離開紙卷收放機構。
[0013]作為進一步改進或者最佳實施方式，本發明所述方法還可採用下述附屬的技術方案。
[0014]所述紙卷收放機構在所述循環行走機構上的排列間距滿足的條件為，當某一個所述紙卷收放機構到達所述紙卷輸入機構所在位置時，必然有另一個所述紙卷收放機構同時到達所述上膠機構所在位置。
[0015]所述紙卷收放機構在所述循環行走機構上的排列間距滿足的條件為，當某一個所述紙卷收放機構到達所述紙卷輸入機構所在位置，並且另一個所述紙卷收放機構同時到達所述上膠機構所在位置時，必然還有另外一個所述紙卷收放機構同時到達所述紙卷輸出機構所在位置。
[0016]本發明的優點是，多個紙卷收放機構輪流接收從上一工序設備送過來的紙卷，對紙卷進行放卷、收卷的操作，以及對紙卷尾部施加膠水的操作，可在多個紙卷收放機構上分別進行，提高了封口機的工作效率，滿足高速生產的要求。另一方面，由於對紙卷進行放卷、收卷的操作，以及對紙卷尾部施加膠水的操作，由不同位置的機構完成，因此提高了封口過程的可操控性，降低了調試難度，使得封口效果更為可靠。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明所述循環式封口機實施例的結構簡圖；
圖2是圖1中的單個紙卷收放機構的結構簡圖。
【具體實施方式】
[0018]參見圖1並結合圖2，循環式封口機具有多個圖2所示的紙卷收放機構。每個紙卷收放機構具有兩根平行的轉動輥1，輸送到紙卷收放機構的紙卷2承託在兩根轉動輥I上，兩根轉動棍I既可帶動紙卷2朝放鬆的方向轉動,使紙卷尾部放卷展開,又可帶動紙卷2朝收緊的方向轉動，使展開的紙卷尾部收卷。在每一個紙卷收放機構中，兩根轉動輥I通過齒輪或者同步帶構成聯動關係，而且兩根轉動輥I的轉向始終相同。
[0019]多個圖2所示的紙卷收放機構共同連接在一個圖1所示的循環行走機構3中，由循環行走機構3帶動多個紙卷收放機構沿著一條閉環路徑循環行走，該閉環路徑在圖1所示實施例中，是一條在豎立面上沿著順時針方向行走的閉環路徑。循環行走機構3可採用閉環的鏈條或者傳動帶，由電機驅動鏈條或者傳動帶循環走動。在每一個紙卷收放機構中，兩根轉動輥I的軸承座固定在循環行走機構3上，例如固定在鏈條或者傳動帶上。
[0020]在紙卷收放機構的行走路徑中設置有紙卷輸入機構。圖1中的紙卷輸入機構4是一塊傾斜的承託板，從上一工序設備(例如復卷機)送出的紙卷2經承託板滾落到紙卷收放機構的兩根轉動輥I上。紙卷輸入機構4也可以採用氣缸推送機構，由氣缸將紙卷推送到紙卷收放機構的兩根轉動輥I上。
[0021]在紙卷收放機構的行走路徑中設置有紙卷輸出機構。圖1中的紙卷輸出機構5採用氣缸推送機構，由氣缸將紙卷從紙卷收放機構的兩根轉動輥I上推出。紙卷輸出機構還可以採用翻轉機構，由翻轉機構帶動兩根轉動輥I傾側，使得紙卷從兩根轉動輥I上滾落。
[0022]在紙卷收放機構的行走路徑中設置有上膠機構6。圖1中的上膠機構6採用蘸膠式上膠機構，設有一個浸在膠水中的蘸膠件7，由蘸膠件7將膠水蘸到展開的紙卷尾部。蘸膠件7可以採用長條狀物體，例如長條形板材、拉緊的線材等。圖1中的蘸膠件7固定在擺杆8上，擺杆8的一端與氣缸9連接，氣缸9帶動擺杆8擺動，擺杆8帶動蘸膠件7上下運動。圖1中的上膠機構6還設置有吹風管10，吹風管10朝著令紙卷尾部展開的方向吹風，使紙卷尾部更順利地展開。
[0023]循環行走機構3帶動紙卷收放機構行走的路線是，從紙卷輸入機構4開始，先經過上膠機構6，再經過紙卷輸出機構5，最後重回到紙卷輸入機構4，如此循環。
[0024]作為較好的實施方式，紙卷收放機構在循環行走機構3上的排列間距應滿足以下要求:當某一個紙卷收放機構到達紙卷輸入機構4所在位置時，必然有另一個紙卷收放機構同時到達上膠機構6所在位置。這樣可使得紙卷輸入機構4輸送紙卷的過程，與上膠機構6施加膠水的過程同時進行，更有效地提高封口機的工作效率。
[0025]作為最佳實施方式，紙卷收放機構在循環行走機構3上的排列間距應滿足以下要求:當某一個紙卷收放機構到達紙卷輸入機構4所在位置,不僅有另一個紙卷收放機構同時到達上膠機構6所在位置，而且還有另外一個紙卷收放機構同時到達紙卷輸出機構5所在位置。這樣可使得紙卷輸入機構4輸送紙卷的過程、上膠機構6施加膠水的過程、紙卷輸出機構5送出紙卷的過程同時進行，最有效地提高封口機的工作效率。
[0026]每個紙卷收放機構可設置一個專門用來驅動兩根轉動輥I旋轉的電機。但是圖1所示實施例採用了更好的結構方式來實現兩根轉動輥I的轉動。如圖1所示，在循環行走機構3帶動紙卷收放機構從紙卷輸入機構4行走到上膠機構6的行走路徑中，設置有固定在機架上的第一齒條11，每個紙卷收放機構的轉動輥I連接有齒輪12，當紙卷收放機構經過第一齒條11時，齒輪12剛好與第一齒條11嚙合，迫使齒輪12沿著第一齒條11滾動，進而驅動轉動輥I朝著放鬆紙卷的方向轉動，使承託在轉動輥I上的紙卷2的尾部放卷展開，實現放捲動作。另一方面，在循環行走機構3帶動紙卷收放機構從上膠機構6行走到紙卷輸出機構5的行走路徑中，設置有固定在機架上的第二齒條13，當紙卷收放機構經過第二齒條13時，轉動輥I連接的齒輪12剛好與第二齒條13嚙合，迫使齒輪沿著第二齒條13滾動，進而驅動轉動輥I朝著收緊紙卷的方向轉動，使承託在轉動輥I上的紙卷2的尾部收卷，實現收捲動作。就同一個紙卷收放機構而言，圖1中的與第一齒條11、第二齒條13發生嚙合關係的齒輪是同一個齒輪12，但是在實際應用中，也可以是不同的齒輪分別與第一齒條11、第二齒條13發生嚙合關係，只要能分別驅動轉動輥I朝著放鬆紙卷和收緊紙卷的方向轉動即可。齒輪12與轉動輥I連接的方式，既可以是直接將齒輪12安裝在轉動輥I的轉軸上，也可以是將齒輪12安裝在與轉動輥I構成傳動關係的另一根轉軸上。
[0027]作為最佳實施方式，在循環行走機構3帶動紙卷收放機構從紙卷輸入機構4行走到第一齒條11的行走路徑中，本實施例還設置有第三齒條14，紙卷收放機構的轉動輥I連接有與第三齒條14嚙合的齒輪15，當紙卷收放機構經過第三齒條14時，該齒輪15剛好與第三齒條14嚙合，迫使該齒輪15沿著第三齒條14滾動，進而驅動轉動輥I朝著收緊紙卷的方向轉動。第三齒條14連接有嚙合分離機構16，當紙卷2的尾部從兩根轉動輥I之間自然垂下時，嚙合分離機構16帶動第三齒條14離開與其嚙合的齒輪15。圖中的嚙合分離機構16是氣缸，由該氣缸帶動第三齒條14與齒輪15分離。第三齒條14以及嚙合分離機構16的作用，是保證每一筒紙卷的尾部都必然從兩根轉動輥I的輥隙中向下露出，進而保證在第一齒條11的位置處，每一筒紙卷的尾部都是從兩根轉動輥I的輥隙中向下展開，確保上膠工作順利完成。為確保嚙合分離機構16及時動作，可用電眼監測從兩根轉動輥I的輥隙中露出的紙卷尾部。當前一個紙卷收放機構離開第三齒條14所在的位置後，嚙合分離機構16復位，第三齒條14重新回到原位，迎接下一個到來的紙卷收放機構。
[0028]就同一個紙卷收放機構而言，圖1中的齒輪15與齒輪12分別位於兩根轉動輥I的兩端，以避免兩個齒輪15、12同時與第二齒條13嚙合。
[0029]下面結合圖1說明該循環式封口機的封口方法。循環行走機構3朝順時針方向行走，當循環行走機構3帶動紙卷收放機構到達紙卷輸入機構4所在位置時，由紙卷輸入機構4將紙卷輸送給紙卷收放機構,紙卷2承託在紙卷收放機構的兩根轉動棍I上；當循環行走機構3帶動紙卷收放機構經過第三齒條14時，第三齒條14通過與其嚙合的齒輪15帶動轉動輥I朝著收緊紙卷的方向轉動，當紙卷2的尾部在重力作用下剛好從兩根轉動輥I的輥隙中向下露出時，嚙合分離機構16帶動第三齒條14離開與其嚙合的齒輪15，轉動輥I隨即停止轉動；當循環行走機構3帶動紙卷收放機構經過第一齒條11時，第一齒條11通過與其嚙合的齒輪12帶動轉動輥I朝著放鬆紙卷的方向轉動，使紙卷2的尾部放卷展開，為施加膠水做好準備；當循環行走機構3帶動紙卷收放機構到達上膠機構6所在位置時，由上膠機構6向展開的紙卷尾部施加膠水；當循環行走機構3帶動紙卷收放機構經過第二齒條13時，第二齒條13通過與其嚙合的齒輪12帶動轉動輥I朝著收緊紙卷的方向轉動，使帶有膠水的紙卷尾部收卷；當循環行走機構3帶動紙卷收放機構到達紙卷輸出機構5所在位置時，紙卷輸出機構5的氣缸將紙卷2從紙卷收放機構的兩根轉動棍I上推出，使紙卷滾向下一道工序。在上述過程中，當某一個紙卷收放機構到達紙卷輸入機構4所在位置時，不僅有另一個紙卷收放機構同時到達上膠機構6所在位置，而且還有另外一個紙卷收放機構同時到達紙卷輸出機構5所在位置，使得輸送紙卷到紙卷收放機構的動作、上膠機構6施加膠水的動作、從紙卷收放機構輸出紙卷的動作同時進行，有效提高了封口機的工作效率。循環行走機構3可採用間歇運動的行走方式，以配合紙卷輸入機構4、上膠機構6、紙卷輸出機構5的動作。當然，如果紙卷輸入機構4、上膠機構6、紙卷輸出機構5的動作足夠快，循環行走機構3也可以採用連續運動的行走方式。
[0030]在本發明中，紙卷輸入機構4可以合併到上一工序設備中，例如合併到復卷機中，同理，紙卷輸出機構5可以合併到下一工序設備中，這樣同屬於本發明的保護範圍。
【權利要求】
1.一種循環式封口機,包括: 紙卷收放機構，既可帶動紙卷朝放鬆的方向轉動，使紙卷尾部放卷展開，又可帶動紙卷朝收緊的方向轉動，使展開的紙卷尾部收卷； 上膠機構，用以向展開的紙卷尾部施加膠水； 其特徵在於還包括: 循環行走機構，該循環行走機構連接有多個所述紙卷收放機構，由循環行走機構帶動多個紙卷收放機構一起沿著閉環路徑循環行走； 紙卷輸入機構，設置在所述紙卷收放機構的行走路徑中，用以將紙卷輸送給紙卷收放機構； 紙卷輸出機構，設置在所述紙卷收放機構的行走路徑中，用以帶動紙卷離開所述紙卷收放機構； 所述上膠機構設置在所述紙卷收放機構的行走路徑中，從所述紙卷輸入機構開始，所述紙卷收放機構先經過所述上膠機構，再經過所述紙卷輸出機構。
2.如權利要求1所述的一種循環式封口機，其特徵是:所述紙卷收放機構在所述循環行走機構上的排列間距滿足的條件為，當某一個所述紙卷收放機構到達所述紙卷輸入機構所在位置時，必然有另一個所述紙卷收放機構同時到達所述上膠機構所在位置。
3.如權利要求2所述的一種循環式封口機，其特徵是:所述紙卷收放機構在所述循環行走機構上的排列間距滿足的條件為，當某一個所述紙卷收放機構到達所述紙卷輸入機構所在位置，並且另一個所述紙卷收放機構同時到達所述上膠機構所在位置時，必然還有另外一個所述紙卷收放機構同時到達所述紙卷輸出機構所在位置。
4.如權利要求1所述的一種循環式封口機，其特徵是:所述紙卷收放機構包括兩根平行的轉動輥，輸送到紙卷收放機構的紙卷承託在該兩根轉動輥上，由該兩根轉動輥帶動紙卷轉動。
5.如權利要求4所述的一種循環式封口機，其特徵是:在所述紙卷收放機構的從所述紙卷輸入機構到所述上膠機構的行走路徑中，設置有第一齒條，所述紙卷收放機構的轉動輥連接有齒輪，當所述紙卷收放機構經過第一齒條時，轉動輥連接的齒輪剛好與第一齒條嚙合，迫使齒輪沿著第一齒條滾動，進而驅動所述轉動輥朝著放鬆紙卷的方向轉動，使承託在轉動輥上的紙卷的尾部放卷展開；在所述紙卷收放機構的從所述上膠機構到所述紙卷輸出機構的行走路徑中，設置有第二齒條，當所述紙卷收放機構經過第二齒條時，轉動輥連接的齒輪剛好與第二齒條嚙合，迫使齒輪沿著第二齒條滾動，進而驅動所述轉動輥朝著收緊紙卷的方向轉動，使承託在轉動棍上的紙卷的尾部收卷。
6.如權利要求5所述的一種循環式封口機，其特徵是:在所述紙卷收放機構的從所述紙卷輸入機構到所述第一齒條的行走路徑中，設置有第三齒條，所述紙卷收放機構的轉動輥連接有與該第三齒條嚙合的齒輪，當所述紙卷收放機構經過第三齒條時，該齒輪剛好與第三齒條嚙合，迫使該齒輪沿著第三齒條滾動，進而驅動所述轉動輥朝著收緊紙卷的方向轉動，第三齒條連接有嚙合分離機構，當紙卷的尾部在重力作用下從所述的兩根轉動輥之間向下露出時，嚙合分離機構帶動第三齒條離開與其嚙合的齒輪。
7.如權利要求1所述的一種循環式封口機，其特徵是:所述紙卷輸出機構是氣缸推送機構，由氣缸將紙卷從所述紙卷收放機構上推出。
8.一種循環式封口機的封口方法，利用紙卷收放機構將紙卷尾部放卷展開，利用上膠機構向展開的紙卷尾部施加膠水，利用紙卷收放機構將帶有膠水的紙卷尾部收卷，其特徵是: 設置多個紙卷收放機構，並且令多個紙卷收放機構一起沿著閉環路徑循環行走，在紙卷收放機構的行走路徑中，設置有紙卷輸入機構和紙卷輸出機構，所述上膠機構也設置在紙卷收放機構的行走路徑中，從紙卷輸入機構開始，紙卷收放機構先經過上膠機構再經過紙卷輸出機構； 當紙卷收放機構到達紙卷輸入機構所在位置時，由紙卷輸入機構將紙卷輸送給紙卷收放機構； 在紙卷收放機構從紙卷輸入機構行走至上膠機構的過程中，紙卷收放機構將紙卷尾部放卷展開； 當紙卷收放機構到達上膠機構所在位置時，由上膠機構向展開的紙卷尾部施加膠水； 在紙卷收放機構從上膠機構行走至紙卷輸出機構的過程中，由紙卷收放機構將帶有膠水的紙卷尾部收卷； 當紙卷收放機構到達紙卷輸出機構所在位置時，由紙卷輸出機構帶動紙卷離開紙卷收放機構。
9.如權利要求8所述的一種循環式封口機的封口方法，其特徵是:所述紙卷收放機構在所述循環行走機構上的排列間距滿足的條件為，當某一個所述紙卷收放機構到達所述紙卷輸入機構所在位置時，必然有另一個所述紙卷收放機構同時到達所述上膠機構所在位置。
10.如權利要求9所述的一種循環式封口機的封口方法，其特徵是:所述紙卷收放機構在所述循環行走機構上的排列間距滿足的條件為，當某一個所述紙卷收放機構到達所述紙卷輸入機構所在位置，並且另一個所述紙卷收放機構同時到達所述上膠機構所在位置時，必然還有另外一個所述紙卷收放機構同時到達所述紙卷輸出機構所在位置。
【文檔編號】B65H19/29GK104150259SQ201410342088
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月18日 優先權日:2014年7月18日
【發明者】張永華, 陳錦暉, 蔡峰 申請人:佛山市寶索機械製造有限公司