帶編碼器的自動鎖螺絲機的製作方法

2023-05-27 17:19:31

本實用新型涉及一種自動鎖螺絲機，特別涉及帶編碼器的自動鎖螺絲機。

背景技術：

自動鎖螺絲機廣泛用於汽車電子行業，目前市場上的鎖螺絲都是根據螺絲鎖付扭力進行鎖付的。採用電批扭力調整需要扭力，螺絲在產品上都是鎖付到底部，當到達底部時，扭力增大到一定程度時停止鎖付，而在有些企業要求螺絲不能鎖到底，只能鎖一半時，則只能使用工裝限制鎖付到底，但此種方法使得效率低下，且需要根據不同的鎖付高度生產不同的限制工裝，很不方便。

技術實現要素：

本實用新型解決的技術問題是提供一種方便設定鎖付高度的帶編碼器的自動鎖螺絲機。

本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是：帶編碼器的自動鎖螺絲機，包括固定底板，所述固定底板上安裝有氣缸，所述氣缸的輸出軸連接法蘭固定板，法蘭固定板上安裝有電批法蘭，所述電批固定在電批法蘭上，所述電批包括電批本體和與電批本體連接的批杆，所述批杆遠離電批本體一端連接有吸嘴固定板，所述吸嘴固定板上安裝有吸嘴，還包括拉繩編碼器，所述拉繩編碼器的一端固定在固定底板上，拉繩編碼器的另一端固定在法蘭固定板上。

進一步的是：所述氣缸的輸出軸與法蘭固定板之間設置有浮動接頭。

進一步的是：所述固定底板背部設置有三角支架。

本實用新型的有益效果是：本實用新型採用了拉繩編碼器，拉繩編碼器的一端隨電批的下降而下降，使得鎖付的位移可以實時精確的傳遞給控制器，可以對鎖付高度進行精確控制，使得鎖付停止信號不是由電批扭力剎車信號給出，而是由拉繩編碼器反饋信號，減少了限制工裝的使用，使得螺絲只需鎖付一半時使用更方便。

附圖說明

圖1為帶編碼器的自動鎖螺絲機示意圖。

圖2為控制原理圖。

圖中標記為：吸嘴1、吸嘴固定板2、浮動接頭3、氣缸4、固定板5、三角支架6、法蘭固定板7、電批法蘭8、拉繩編碼器9、電批10、批杆11。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。

如圖1所示的帶編碼器的自動鎖螺絲機，包括固定底板，所述固定底板上安裝有氣缸4，所述氣缸4的輸出軸連接法蘭固定板7，法蘭固定板7上安裝有電批法蘭8，所述電批10固定在電批法蘭8上，所述電批10包括電批10本體和與電批10本體連接的批杆11，所述批杆11遠離電批10本體一端連接有吸嘴固定板52，所述吸嘴固定板52上安裝有吸嘴1，還包括拉繩編碼器9，所述拉繩編碼器9的一端固定在固定底板上，拉繩編碼器9的另一端固定在法蘭固定板7上，鎖付時，吸嘴1吸住螺絲進行鎖付，控制器控制氣缸4下壓法蘭固定板7，使得電批10向下運動進行鎖付，在法蘭固定板7向下運動過程中，拉繩編碼器9會將實時採集到的位移信號傳送至控制器，控制器根據事先設定的位移距離控制氣缸停止移動、電批10停止鎖付，本實用新型採用一種精密的拉繩編碼器9，拉繩編碼器9是一種可以反饋位移信號的傳感器哦，實現鎖付位移通過通過拉繩編碼器9反饋給控制器，使得無需額外使用限制工裝來通過扭力反饋來實現鎖付停止，使得鎖付高度可以自由設定，不會影響鎖付效率，無需每次調整鎖付高度時都重新製作限制工裝。

在上述所述基礎上，所述氣缸4的輸出軸與法蘭固定板7之間設置有浮動接頭3，所述浮動接頭3的設置用以吸收橫向力，防止氣缸4在伸出時力的方向和受力點不在一條線上，使得氣缸4的輸出軸發生變形。

此外，所述固定底板背部設置有三角支架6，三角支架6的設置使得固定底板更牢固。

以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，並不用於限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。