車輛告警方法及裝置製造方法
2023-05-27 12:41:31
車輛告警方法及裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種車輛告警方法及裝置，屬於車輛告警領域。所述方法包括：獲取車輛的發動機狀態；根據該發動機狀態，判斷該車輛是否處於溜車狀態；若該車輛處於溜車狀態，則觸發車輛告警模塊執行車輛告警操作。本發明通過獲取車輛的發動機狀態，根據發動機狀態判斷車輛是否處於溜車狀態，在車輛處於溜車狀態時觸發車輛告警模塊執行車輛告警操作；解決了現有防溜車系統在預防溜車時效果較差的問題，由於本發明的車輛告警方法在出現溜車時會對駕駛員進行提醒，因此可以使駕駛員獲知溜車信息，提高了預防溜車的效果。
【專利說明】車輛告警方法及裝置
【技術領域】
[0001] 本發明涉及車輛告警領域，特別涉及一種車輛告警方法及裝置。
【背景技術】
[0002] 溜車是指車輛在起步時，由於油門和離合器配合不當造成車輛移動的現象，或車 輛在未啟動狀態下，由於未拉手剎或未踩下制動踏板造成的車輛前移或後移的現象。生活 中溜車的現象隨處可見，比如，車輛在坡道上起步時，由於駕駛員未及時進行油門踏板和制 動踏板的轉換，或由於駕駛員未合理的配合油門踏板和離合器踏板，導致車輛後移溜車。
[0003] 溜車會導致不必要的交通事故。為了解決車輛的溜車問題，現有技術提供了一種 系統，其作用為：在車輛起步的過程中，在駕駛員的腳離開制動踏板之後，制動踏板依然保 持幾秒鐘的制動，以便駕駛員進行制動踏板到油門踏板的轉換，但是若駕駛員在這幾秒鐘 之內還未由制動踏板轉換至油門踏板，依然會導致溜車問題。
[0004] 在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：在上述系統中， 當有溜車現象出現時，駕駛員無法獲知溜車信息，從而駕駛員無法做出相應的處理，因此， 上述系統在預防溜車時效果較差。
【發明內容】
[0005] 為了解決現有防溜車系統在預防溜車時效果較差的問題，本發明實施例提供了一 種車輛告警方法及裝置。所述技術方案如下：
[0006] -方面，提供了一種車輛告警方法，所述方法包括：
[0007] 獲取車輛的發動機狀態；
[0008] 根據所述發動機狀態，判斷所述車輛是否處於溜車狀態；
[0009] 若所述車輛處於溜車狀態，則觸發車輛告警模塊執行車輛告警操作。
[0010] 可選地，所述根據所述發動機狀態，判斷所述車輛是否處於溜車狀態，包括：
[0011] 在所述發動機狀態為啟動狀態時，獲取所述車輛的車輪旋轉方向和檔位信息；
[0012] 根據預設的車輪旋轉方向與行駛方向的對應關係，獲取所述車輪旋轉方向對應的 第一行駛方向；
[0013] 在所述第一行駛方向為倒車方向，且所述檔位信息指示所述車輛的變速箱檔位處 於非倒車擋位時，判斷所述車輛在所述第一行駛方向上的移動時長是否大於第一預設閾 值；
[0014] 若所述車輛在所述第一行駛方向上的移動時長大於第一預設閾值，則判斷所述車 輛處於溜車狀態。
[0015] 可選地，所述根據所述發動機狀態，判斷所述車輛是否處於溜車狀態，包括：
[0016] 在所述發動機狀態為未啟動狀態時，判斷所述車輛是否移動；
[0017] 若所述車輛移動，則判斷所述車輛的移動時長是否大於第二預設閾值；
[0018] 若所述車輛的移動時長大於第二預設閾值，則判斷所述車輛處於溜車狀態。
[0019] 可選地，所述觸發車輛告警模塊執行車輛告警操作，包括：
[0020] 在所述發動機狀態為啟動狀態時，觸發燈光告警模塊和聲音告警模塊中的至少一 個車輛告警模塊，執行燈光告警操作和聲音告警操作中的至少一種；
[0021] 在所述發動機狀態為未啟動狀態時，檢測所述車輛是否處於通電狀態；
[0022] 若所述車輛處於通電狀態，則觸發燈光告警模塊和聲音告警模塊中的至少一個車 輛告警模塊，執行燈光告警操作和聲音告警操作中的至少一種；
[0023] 若所述車輛處於未通電狀態，則觸發聲音告警模塊，執行聲音告警操作。
[0024] 可選地，在所述觸發車輛告警模塊執行車輛告警操作之後，所述方法還包括：
[0025] 檢測所述車輛是否達到車輛告警終止條件，所述車輛告警終止條件包括接收到車 輛告警終止信號和所述車輛處於靜止狀態中的至少一種；
[0026] 若所述車輛達到所述車輛告警終止條件，則觸發所述車輛告警模塊終止所述車輛 告警操作。
[0027] 另一方面，提供了一種車輛告警裝置，所述裝置包括：
[0028] 第一獲取模塊，用於獲取車輛的發動機狀態；
[0029] 第一判斷模塊，用於根據所述發動機狀態，判斷所述車輛是否處於溜車狀態；
[0030] 告警觸發模塊，用於在所述車輛處於溜車狀態時，觸發車輛告警模塊執行車輛告 警操作。
[0031] 可選地，所述第一判斷模塊，包括：
[0032] 第一獲取單元，用於在所述發動機狀態為啟動狀態時，獲取所述車輛的車輪旋轉 方向和檔位信息；
[0033] 第二獲取單元，用於根據預設的車輪旋轉方向與行駛方向的對應關係，獲取所述 車輪旋轉方向對應的第一行駛方向；
[0034] 第一判斷單元，用於在所述第一行駛方向為倒車方向，且所述檔位信息指示所述 車輛的變速箱檔位處於非倒車擋位時，判斷所述車輛在所述第一行駛方向上的移動時長是 否大於第一預設閾值；
[0035] 第一確定單元，用於在所述車輛在所述第一行駛方向上的移動時長大於第一預設 閾值，判斷所述車輛處於溜車狀態。
[0036] 可選地，所述第一判斷模塊，包括：
[0037] 第二判斷單元，用於在所述發動機狀態為未啟動狀態時，判斷所述車輛是否移 動；
[0038] 第三判斷單元，用於在所述車輛移動時，判斷所述車輛的移動時長是否大於第二 預設閾值；
[0039] 第二確定單元，用於在所述車輛的移動時長大於第二預設閾值時，判斷所述車輛 處於溜車狀態。
[0040] 可選地，所述告警觸發模塊，包括：
[0041] 第一觸發單元，用於在所述發動機狀態為啟動狀態時，觸發燈光告警模塊和聲音 告警模塊中的至少一個車輛告警模塊，執行燈光告警操作和聲音告警操作中的至少一種； [0042] 檢測單元，用於在所述發動機狀態為未啟動狀態時，檢測所述車輛是否處於通電 狀態；
[0043] 第二觸發單元，用於在所述車輛處於通電狀態時，觸發燈光告警模塊和聲音告警 模塊中的至少一個車輛告警模塊，執行燈光告警操作和聲音告警操作中的至少一種；
[0044] 第三觸發單兀，用於在所述車輛處於未通電狀態時，觸發聲音告警模塊，執行聲音 告警操作。
[0045] 可選地，所述裝置還包括：
[0046] 檢測模塊，用於檢測所述車輛是否達到車輛告警終止條件，所述車輛告警終止條 件包括接收到車輛告警終止信號和所述車輛處於靜止狀態中的至少一種；
[0047] 告警終止模塊，用於在所述車輛達到所述車輛告警終止條件時，觸發所述車輛告 警模塊終止所述車輛告警操作。
[0048] 本發明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：
[0049] 通過獲取車輛的發動機狀態，根據發動機狀態判斷車輛是否處於溜車狀態，在車 輛處於溜車狀態時觸發車輛告警模塊執行車輛告警操作；解決了現有的防溜車系統中，當 有溜車現象出現時，駕駛員無法獲知溜車信息，從而駕駛員無法做出相應的處理，因此，現 有防溜車系統在預防溜車時效果較差的問題，由於本發明的車輛告警方法在出現溜車時會 對駕駛員進行提醒，因此可以使駕駛員獲知溜車信息，提高了預防溜車的效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0050] 為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使 用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於 本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他 的附圖。
[0051] 圖1是本發明各個實施例提供的一種實施環境的結構示意圖；
[0052] 圖2是本發明一個實施例提供的車輛告警方法的方法流程圖；
[0053] 圖3是本發明另一個實施例提供的車輛告警方法的方法流程圖；
[0054] 圖4是本發明一個實施例提供的車輛告警裝置的框圖；
[0055] 圖5是本發明另一個實施例提供的車輛告警裝置的框圖。
【具體實施方式】
[0056] 為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明實施方 式作進一步地詳細描述。
[0057] 請參考圖1，其示出了本發明各個實施例提供的一種實施環境的結構示意圖。參 見圖1，該實施環境提供一種車輛告警系統1〇〇,該車輛告警系統100包括：車身控制模塊 102 (英文：Body Control Module ;簡稱：BCM)和車輛告警模塊104。
[0058] 其中，BCM102是能夠判斷車輛是否處於溜車狀態，並在車輛處於溜車狀態時，觸發 車輛告警模塊104執行車輛告警操作的功能模塊。
[0059] 其中，BCM102可與車輛告警模塊104連接。
[0060] 車輛告警模塊104是能夠根據BCM102發出的執行告警信號，執行車輛告警操作的 功能模塊。
[0061] 在本發明中，車輛告警模塊104可以包括：聲音告警模塊141和燈光告警模塊 142。
[0062] 其中，聲音告警模塊141是能夠根據BCM102發出的執行告警信號，執行聲音告警 操作的功能模塊；燈光告警模塊142是能夠根據BCM102發出的執行告警信號，執行燈光告 警操作的功能模塊。其中，BCM可以直接分別與聲音告警模塊141和燈光告警模塊142連 接。
[0063] 請參考圖2,其示出了本發明一個實施例提供的車輛告警方法的方法流程圖。本實 施例以該車輛告警方法應用於圖1所示的車輛告警系統100中的BCM102中來進行舉例說 明。參見圖2,該方法流程具體包括：
[0064] 步驟201，獲取車輛的發動機狀態。
[0065] 其中，該發動機狀態包括：啟動狀態和未啟動狀態。
[0066] 步驟202,根據發動機狀態，判斷車輛是否處於溜車狀態。
[0067] 步驟203,若車輛處於溜車狀態，則觸發車輛告警模塊執行車輛告警操作。
[0068] 綜上所述，本發明實施例提供的車輛告警方法，通過獲取車輛的發動機狀態，根據 發動機狀態判斷車輛是否處於溜車狀態，在車輛處於溜車狀態時觸發車輛告警模塊執行車 輛告警操作；解決了現有防溜車系統在預防溜車時效果較差的問題，由於本發明的車輛告 警方法在出現溜車時會對駕駛員進行提醒，因此可以使駕駛員獲知溜車信息，提高了預防 溜車的效果。
[0069] 請參考圖3,其示出了本發明另一個實施例提供的車輛告警方法的方法流程圖。本 實施例以該車輛告警方法應用於圖1所示的車輛告警系統100中的BCM102中來進行舉例 說明。參見圖3,該方法流程具體包括：
[0070] 步驟301，獲取車輛的發動機狀態。
[0071] 在本發明實施例中，BCM根據發動機狀態判斷車輛是否處於溜車狀態，因此，在判 斷車輛是否處於溜車狀態之前，BCM獲取車輛的發動機狀態。
[0072] 其中，該發動機狀態包括：啟動狀態和未啟動狀態。
[0073] 可選地，BCM可以通過轉速傳感器是否檢測到發動機的轉速信號，來獲取發動機狀 態。在轉速傳感器檢測到發動機的轉速信號時，BCM獲取到的發動機狀態為啟動狀態，在轉 速傳感器未檢測到發動機的轉速信號時，BCM獲取到的發動機狀態為未啟動狀態。
[0074] 步驟302,在發動機狀態為啟動狀態時，獲取車輛的車輪旋轉方向和檔位信息。
[0075] 在BCM獲取到發動機狀態為啟動狀態時，BCM獲取車輛的車輪旋轉方向和檔位信 肩、。
[0076] 其中，BCM可以通過輪速傳感器來獲取車輛的車輪旋轉方向。
[0077] 這裡對車輪旋轉方向進行一個簡單的說明。在本發明實施例中，當車輪旋轉方向 對應的行駛方向為前進方向時，則該車輪旋轉方向為正向，當車輪旋轉方向對應的行駛方 向為倒車方向時，則該車輪旋轉方向為反向。此處假設BCM獲取到的車輪旋轉方向為反向。
[0078] 其中，BCM可以通過檔位傳感器獲取車輛的檔位信息。在本發明實施例中，該檔位 信息可以包括：倒車檔位和非倒車檔位。此處假設BCM獲取到的檔位信息為非倒車檔位。
[0079] 步驟303,根據預設的車輪旋轉方向與行駛方向的對應關係，獲取車輪旋轉方向對 應的第一行駛方向。
[0080] 在本發明實施實施例中，BCM可以維護車輛處於正常狀態時車輪旋轉方向與行駛 方向的對應關係，根據該對應關係，獲取車輪旋轉方向對應的第一行駛方向。
[0081] 其中，該車輪旋轉方向與行駛方向的對應關係可以為下表1所示的對應關係：
[0082] 表 1
[0083]
【權利要求】
1. 一種車輛告警方法，其特徵在於，所述方法包括： 獲取車輛的發動機狀態； 根據所述發動機狀態，判斷所述車輛是否處於溜車狀態； 若所述車輛處於溜車狀態，則觸發車輛告警模塊執行車輛告警操作。
2. 根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述根據所述發動機狀態，判斷所述車輛 是否處於溜車狀態，包括： 在所述發動機狀態為啟動狀態時，獲取所述車輛的車輪旋轉方向和檔位信息； 根據預設的車輪旋轉方向與行駛方向的對應關係，獲取所述車輪旋轉方向對應的第一 行駛方向； 在所述第一行駛方向為倒車方向，且所述檔位信息指示所述車輛的變速箱檔位處於非 倒車擋位時，判斷所述車輛在所述第一行駛方向上的移動時長是否大於第一預設閾值； 若所述車輛在所述第一行駛方向上的移動時長大於第一預設閾值，則判斷所述車輛處 於溜車狀態。
3. 根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述根據所述發動機狀態，判斷所述車輛 是否處於溜車狀態，包括： 在所述發動機狀態為未啟動狀態時，判斷所述車輛是否移動； 若所述車輛移動，則判斷所述車輛的移動時長是否大於第二預設閾值； 若所述車輛的移動時長大於第二預設閾值，則判斷所述車輛處於溜車狀態。
4. 根據權利要求1至3任一所述的方法，其特徵在於，所述觸發車輛告警模塊執行車輛 告警操作，包括： 在所述發動機狀態為啟動狀態時，觸發燈光告警模塊和聲音告警模塊中的至少一個車 輛告警模塊，執行燈光告警操作和聲音告警操作中的至少一種； 在所述發動機狀態為未啟動狀態時，檢測所述車輛是否處於通電狀態； 若所述車輛處於通電狀態，則觸發燈光告警模塊和聲音告警模塊中的至少一個車輛告 警模塊，執行燈光告警操作和聲音告警操作中的至少一種； 若所述車輛處於未通電狀態，則觸發聲音告警模塊，執行聲音告警操作。
5. 根據權利要求4所述的方法，其特徵在於，在所述觸發車輛告警模塊執行車輛告警 操作之後，所述方法還包括： 檢測所述車輛是否達到車輛告警終止條件，所述車輛告警終止條件包括接收到車輛告 警終止信號和所述車輛處於靜止狀態中的至少一種； 若所述車輛達到所述車輛告警終止條件，則觸發所述車輛告警模塊終止所述車輛告警 操作。
6. -種車輛告警裝置，其特徵在於，所述裝置包括： 第一獲取模塊，用於獲取車輛的發動機狀態； 第一判斷模塊，用於根據所述發動機狀態，判斷所述車輛是否處於溜車狀態； 告警觸發模塊，用於在所述車輛處於溜車狀態時，觸發車輛告警模塊執行車輛告警操 作。
7. 根據權利要求6所述的裝置，其特徵在於，所述第一判斷模塊，包括： 第一獲取單元，用於在所述發動機狀態為啟動狀態時，獲取所述車輛的車輪旋轉方向 和檔位信息； 第二獲取單元，用於根據預設的車輪旋轉方向與行駛方向的對應關係，獲取所述車輪 旋轉方向對應的第一行駛方向； 第一判斷單元，用於在所述第一行駛方向為倒車方向，且所述檔位信息指示所述車輛 的變速箱檔位處於非倒車擋位時，判斷所述車輛在所述第一行駛方向上的移動時長是否大 於第一預設閾值； 第一確定單元，用於在所述車輛在所述第一行駛方向上的移動時長大於第一預設閾 值，判斷所述車輛處於溜車狀態。
8. 根據權利要求6所述的裝置，其特徵在於，所述第一判斷模塊，包括： 第二判斷單元，用於在所述發動機狀態為未啟動狀態時，判斷所述車輛是否移動； 第三判斷單元，用於在所述車輛移動時，判斷所述車輛的移動時長是否大於第二預設 閾值； 第二確定單元，用於在所述車輛的移動時長大於第二預設閾值時，判斷所述車輛處於 溜車狀態。
9. 根據權利要求6至8任一所述的裝置，其特徵在於，所述告警觸發模塊，包括： 第一觸發單元，用於在所述發動機狀態為啟動狀態時，觸發燈光告警模塊和聲音告警 模塊中的至少一個車輛告警模塊，執行燈光告警操作和聲音告警操作中的至少一種； 檢測單元，用於在所述發動機狀態為未啟動狀態時，檢測所述車輛是否處於通電狀 態； 第二觸發單元，用於在所述車輛處於通電狀態時，觸發燈光告警模塊和聲音告警模塊 中的至少一個車輛告警模塊，執行燈光告警操作和聲音告警操作中的至少一種； 第三觸發單元，用於在所述車輛處於未通電狀態時，觸發聲音告警模塊，執行聲音告警 操作。
10. 根據權利要求9所述的裝置，其特徵在於，所述裝置還包括： 檢測模塊，用於檢測所述車輛是否達到車輛告警終止條件，所述車輛告警終止條件包 括接收到車輛告警終止信號和所述車輛處於靜止狀態中的至少一種； 告警終止模塊，用於在所述車輛達到所述車輛告警終止條件時，觸發所述車輛告警模 塊終止所述車輛告警操作。
【文檔編號】B60Q9/00GK104260667SQ201410431194
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月28日 優先權日:2014年8月28日
【發明者】代雲峰, 馮巖, 林新峰, 金忠恩 申請人:奇瑞汽車股份有限公司