一種車輛自動掉頭升降裝置製造方法

2023-05-27 12:41:16

一種車輛自動掉頭升降裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種車輛自動掉頭升降裝置，包括底座、旋轉平臺、升降平臺、絲槓、升降驅動電機、旋轉驅動電機、迴轉支撐、絲槓螺母，旋轉平臺、升降平臺、底座從上到下依次水平設置且相互之間留有間隙，旋轉平臺位於整個裝置的頂部，底座位於整個裝置的底部，絲槓螺母安裝在升降平臺上，絲槓的底端穿過升降平臺後安裝在底座上，升降驅動電機安裝在底座上，絲槓的底端端部與升降驅動電機連接，旋轉驅動電機安裝在升降平臺上，迴轉支撐設置在旋轉平臺與升降平臺之間且與旋轉平臺、升降平臺連接，迴轉支撐還與旋轉驅動電機連接。有益效果是：結構簡單、操作方便、運行穩定，車輛停放時無需人工倒車入庫，存取車輛方便，提高了車輛停放的效率。
【專利說明】
一種車輛自動掉頭升降裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種車輛自動掉頭升降裝置，尤其涉及一種用於機械式立體車庫車輛的自動掉頭升降的裝置。

【背景技術】
[0002]現有的機動車輛無法實現自動掉頭和自動升降的功能，車輛在放入到立體車庫中的過程中，常常需要司機進行倒車入庫，存取不便，增加了存取難度。而傳統的車輛掉頭升降裝置結構複雜，操作繁瑣，佔地面積大。傳統的車輛升降裝置操作複雜，運行不穩定。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種車輛自動掉頭升降裝置，克服了傳統裝置結構複雜、操作不便、運行不穩定，需要人工倒車入庫的缺陷。
[0004]本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下:一種車輛自動掉頭升降裝置，包括底座、旋轉平臺、升降平臺、絲槓、絲槓螺母、升降驅動電機、旋轉驅動電機、迴轉支撐、驅動鏈條，所述旋轉平臺、所述升降平臺、所述底座從上到下依次水平設置且相互之間留有間隙，所述旋轉平臺位於整個裝置的頂部，所述底座位於整個裝置的底部，所述升降平臺位於所述旋轉平臺和所述底座之間，所述絲槓螺母安裝在所述升降平臺的下表面上，所述絲槓的底端穿過所述升降平臺後通過推力球軸承安裝在所述底座上，所述升降驅動電機固定安裝在所述底座上，所述絲槓的底端端部通過所述驅動鏈條與所述升降驅動電機連接，所述旋轉驅動電機固定安裝在所述升降平臺上，所述迴轉支撐設置在所述旋轉平臺與所述升降平臺之間，且分別與所述旋轉平臺、所述升降平臺連接，所述迴轉支撐還與所述旋轉驅動電機連接。
[0005]本實用新型的有益效果是:結構簡單、操作方便、運行穩定，車輛停放時無需人工倒車入庫，存取車輛方便，提高了車輛停放的效率。
[0006]在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。
[0007]進一步，所述迴轉支撐包括迴轉支撐內圈、迴轉支撐外圈，所述迴轉支撐內圈通過螺栓安裝在所述升降平臺的上表面上，所述迴轉支撐外圈通過螺栓安裝在所述旋轉平臺的下表面上。
[0008]採用上述進一步方案的有益效果是:迴轉支撐內圈和迴轉支撐外圈之間可以相對轉動，通過迴轉支撐外圈帶動旋轉平臺轉動，通過迴轉支撐內圈與升降平臺連接在一起，使得旋轉平臺轉動平穩，旋轉平臺也能實現升降。
[0009]進一步,所述旋轉驅動電機的輸出軸上安裝有旋轉主動齒輪,所述旋轉主動齒輪與所述迴轉支撐外圈嚙合。
[0010]採用上述進一步方案的有益效果是:通過旋轉驅動電機的旋轉主動齒輪與迴轉支撐的嚙合實現傳動，旋轉主動齒輪帶動迴轉支撐轉動，運行穩定。
[0011]進一步，所述絲槓的底端端部安裝有從動鏈輪，所述升降驅動電機的輸出軸上安裝有主動鏈輪，所述主動鏈輪與所述從動鏈輪之間通過所述驅動鏈條連接。
[0012]採用上述進一步方案的有益效果是:升降驅動電機上的主動鏈輪帶動絲槓上的從動鏈輪轉動，實現了絲槓的轉動，從而使得升降平臺實現升降。
[0013]進一步，所述絲槓的數量為四個，所述旋轉平臺、所述升降平臺、所述底座均為長方體形，四個所述絲槓安裝在所述底座上表面的四個頂角處，所述驅動鏈條依次繞過每個所述絲槓上的從動鏈輪後和所述主動鏈輪連接。
[0014]採用上述進一步方案的有益效果是:採用四個絲槓分布在底座的四個頂角處，可以穩定的支撐起升降平臺和旋轉平臺，防止升降平臺、旋轉平臺受力不均而傾斜。
[0015]進一步，所述底座上還安裝有多個張緊鏈輪，所述驅動鏈條繞過所述張緊鏈輪、所述從動鏈輪後與所述主動鏈輪連接。
[0016]採用上述進一步方案的有益效果是:安裝張緊鏈輪是為了防止驅動鏈條鬆動而造成從動輪之間傳動不連貫，張緊鏈輪有利於調整驅動鏈條的鬆緊程度。
[0017]進一步，所述升降平臺的下表面上焊接有向下凸出移動升降導向板，所述底座的上表面上焊接向上凸出的固定升降導向板，所述移動升降導向板與所述固定升降導向板前後錯位平行設置，在所述移動升降導向板面相所述固定升降導向板的表面底部的兩端上分別固定安裝有升降導向輪。
[0018]採用上述進一步方案的有益效果是:移動升降導向板與固定升降導向板前後錯位平行設置，使得移動升降導向板上的升降導向輪與固定升降導向板配合進行導向運動。
[0019]進一步，所述移動升降導向板安裝有所述升降導向輪的表面與所述固定升降板面相所述移動升降導向板的表面緊貼，所述固定升降導向板的兩側外壁與所述升降導向輪緊貼，所述升降導向輪可沿固定升降導向板兩側的外壁上下滑動。
[0020]採用上述進一步方案的有益效果是:通過移動升降導向板和固定升降導向板之間的配合有利於升降平臺在升降過程中穩定運行防止出現錯位。
[0021]進一步，所述升降平臺的下表面上固定安裝有絲槓螺母，所述絲槓穿過所述絲槓螺母，所述絲槓螺母的外螺紋與所述絲槓的內螺紋形狀配合。
[0022]採用上述進一步方案的有益效果是:通過絲槓螺母和絲槓的配合，可以實現升降平臺的升降動作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型一種車輛自動掉頭升降裝置的主視圖；
[0024]圖2為本實用新型一種車輛自動掉頭升降裝置去掉旋轉平臺的俯視圖。
[0025]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0026]1、底座，2、從動鏈輪，3、絲槓，4、絲槓螺母，5、主動鏈輪，6、升降驅動電機，7、升降導向輪，8、固定升降導向板，9、移動升降導向板，10、旋轉平臺，11、升降平臺，12、張緊鏈輪，13、迴轉支撐，14、旋轉主動齒輪，15、旋轉驅動電機，16、驅動鏈條，17、迴轉支撐外圈，18、迴轉支撐內圈。

【具體實施方式】
[0027]以下結合附圖對本實用新型的原理和特徵進行描述，所舉實例只用於解釋本實用新型，並非用於限定本實用新型的範圍。
[0028]如圖1、圖2所示，本實用新型包括底座1、旋轉平臺10、升降平臺11、絲槓3、升降驅動電機6、旋轉驅動電機15、迴轉支撐13、絲槓螺母4、驅動鏈條16，旋轉平臺10、升降平臺11、底座I之間平行設置且相互之間留有間隙，旋轉平臺10、升降平臺11、底座I從上到下依次水平設置且相互之間留有間隙，在各間隙之間安裝有其它工作部件。旋轉平臺10位於整個裝置的頂部，底座I位於整個裝置的底部，升降平臺11位於旋轉平臺10和底座I之間，位於底部的底座I通過膨脹螺栓固定安裝在地面上。絲槓螺母4安裝在升降平臺11的下表面上，絲槓3的底端穿過升降平臺11後通過推力球軸承安裝在底座I上。升降平臺
11、底座I之間通過絲槓3、推力球軸承連接起來。升降驅動電機6通過螺栓固定安裝在底座I上，絲槓3的底端端部通過驅動鏈條(16)與升降驅動電機6連接，升降驅動電機6帶動絲槓3轉動。旋轉驅動電機15通過螺栓固定安裝在升降平臺11上,旋轉驅動電機15帶動旋轉平臺10旋轉。迴轉支撐13設置在旋轉平臺10與升降平臺11之間，且分別與旋轉平臺10、升降平臺11連接，迴轉支撐13還與旋轉驅動電機15連接，旋轉驅動電機15的輸出軸上安裝有旋轉主動齒輪14。如圖2所示，迴轉支撐13包括迴轉支撐內圈18和迴轉支撐外圈17，迴轉支撐內圈18通過螺栓安裝在升降平臺11的上表面上，迴轉支撐外圈17通過螺栓安裝在旋轉平臺10的下表面上。迴轉支撐內圈18和迴轉支撐外圈17之間可以相對轉動，迴轉支撐內圈18與升降平臺11固定連接，升降平臺11升降時，迴轉支撐內圈18升降帶動旋轉平臺10實現升降，迴轉支撐外圈17與安裝在旋轉驅動電機15的輸出軸上的旋轉主動齒輪14嚙合，旋轉主動齒輪14帶動迴轉支撐外圈17轉動，迴轉支撐外圈17帶動旋轉平臺10轉動從而實現旋轉平臺10的掉頭，旋轉平臺10上的車輛便也實現了掉頭。
[0029]如圖1、圖2所示，絲槓3的底端穿過底座I且通過推力球軸承安裝在底座I上，絲槓3可以與底座I之間實現相對轉動，絲槓3底端的端部上安裝有從動鏈輪2，升降驅動電機6的輸出軸上安裝有主動鏈輪5，主動鏈輪5與從動鏈輪2之間通過驅動鏈條16連接，升降驅動電機6帶動主動鏈輪5轉動，主動鏈輪5再帶動從動鏈輪2轉動。絲槓3的數量為四個，旋轉平臺10、升降平臺11、底座I均為長方體形，四個絲槓3安裝在底座I上表面的的四個頂角處，四個絲槓3對稱安裝在底座I的四個頂角處，可以平穩的支撐起旋轉平臺10和升降平臺11，有利於升降平臺11平穩的升降。驅動鏈條16依次繞過每個絲槓3上的從動鏈輪2後和主動鏈輪5連接。升降驅動電機6帶動主動鏈輪5轉動，主動鏈輪5通過驅動鏈條16帶動4個從動鏈輪2轉動，從而實現絲槓3的轉動。底座I上還安裝有多個張緊鏈輪12，本實用新型中安裝的張緊鏈輪12的個數為4個，張緊鏈輪12的個數可以根據驅動鏈條16的鬆緊設置，驅動鏈條16繞過張緊鏈輪12、從動鏈輪2後與主動鏈輪5連接，張緊鏈輪12的作用是用來調整驅動鏈條16的鬆緊程度，使得驅動鏈條保持合適的鬆緊程度從而使得從動鏈輪2平穩的轉動。
[0030]如圖1、圖2所示，升降平臺11的下表面上焊接有向下凸出的移動升降導向板9，底座I的上表面上焊接有向上凸出的固定升降導向板8，移動升降導向板9與固定升降導向板8前後錯位平行設置，即固定升降導向板位於移動升降導向板9正下前方或者正下後方。在移動升降導向板9面向固定升降導向板8的表面底部的兩端上分別固定安裝有升降導向輪7。移動升降導向板9安裝有升降導向輪7的表面與固定升降導向板8面向移動升降導向板9的表面緊貼。升降導向輪7凸出安裝在移動升降導向板9的表面上，固定升降導向板8的兩側外壁與凸出的升降導向輪7緊貼，升降導向輪7可沿著固定升降導向板8兩側的外壁進行上下滑動。升降平臺11在升降過程中，移動升降導向板9跟著上升下降，升降導向輪7沿著固定升降導向板8的兩側壁穩定的進行上下移動，固定升降導向板8、移動升降導向板9、升降導向輪7之間共同作用為升降平臺11的上下升降進行導向。升降平臺11靠近底座I的底面上固定安裝有絲槓螺母4，絲槓3上設有外螺紋，絲槓螺母4內部設有與絲槓3上的外螺紋形狀匹配的內螺紋，絲槓3穿過絲槓螺母4，絲槓螺母4的外螺紋與絲槓3的內螺紋配合安裝。絲槓3轉動，絲槓螺母4在絲槓3上移動，升降平臺11便跟著移動，採用絲槓螺母4可以使得絲槓螺母在使用過程中磨損之後直接更換絲槓螺母4即可，無需更換其它部件，更換簡單方便快捷。若將螺紋設置在升降平臺11上，若內螺紋磨損就需要更換升降平臺11，經濟成本高，而且更換不方便。
[0031]其工作過程為:安裝在底座I上的升降驅動電機6通過驅動鏈條16帶動4個從動鏈輪2轉動，4個從動鏈輪2帶動4根絲槓3同步轉動，升降平臺11同步進行平穩的升降。安裝在升降平臺11上的旋轉驅動電機15帶動迴轉支撐13轉動，迴轉支撐13便帶動旋轉平臺10轉動，停在旋轉平臺10上的汽車便能實現調頭。當車輛在進行掉頭時，可以對升降平臺11進行上升或是下降，使得旋轉平臺10避開周圍的阻礙物之後再旋轉。
[0032]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種車輛自動掉頭升降裝置，其特徵在於，包括底座(I)、旋轉平臺(10)、升降平臺(11)、絲槓(3)、絲槓螺母(4)、升降驅動電機(6)、旋轉驅動電機(15)、迴轉支撐(13)、驅動鏈條(16)，所述旋轉平臺(10)、所述升降平臺(11)、所述底座(I)從上到下依次水平設置且相互之間留有間隙，所述旋轉平臺(10)位於整個裝置的頂部，所述底座(I)位於整個裝置的底部，所述升降平臺(11)位於所述旋轉平臺(10)和所述底座(I)之間，所述絲槓螺母(4)安裝在所述升降平臺(11)的下表面上，所述絲槓(3)的底端穿過所述升降平臺(11)後通過推力球軸承安裝在所述底座(I)上，所述升降驅動電機￠)固定安裝在所述底座(I)上，所述絲槓(3)的底端端部通過所述驅動鏈條(16)與所述升降驅動電機(6)連接，所述旋轉驅動電機(15)固定安裝在所述升降平臺(11)上，所述迴轉支撐(13)設置在所述旋轉平臺(10)與所述升降平臺(11)之間，且分別與所述旋轉平臺(10)、所述升降平臺(11)連接，所述迴轉支撐(13)還與所述旋轉驅動電機(15)連接。
2.根據權利要求1所述的一種車輛自動掉頭升降裝置，其特徵在於，所述迴轉支撐(13)包括迴轉支撐內圈(18)、迴轉支撐外圈(17)，所述迴轉支撐內圈(18)通過螺栓安裝在所述升降平臺(11)的上表面上，所述迴轉支撐外圈(17)通過螺栓安裝在所述旋轉平臺(10)的下表面上。
3.根據權利要求2所述的一種車輛自動掉頭升降裝置，其特徵在於，所述旋轉驅動電機(15)的輸出軸上安裝有旋轉主動齒輪(14)，所述旋轉主動齒輪(14)與所述迴轉支撐外圈(17)嚙合。
4.根據權利要求1所述的一種車輛自動掉頭升降裝置，其特徵在於，所述絲槓(3)的底端端部安裝有從動鏈輪(2)，所述升降驅動電機￠)的輸出軸上安裝有主動鏈輪(5)，所述主動鏈輪(5)與所述從動鏈輪(2)之間通過所述驅動鏈條(16)連接。
5.根據權利要求4所述的一種車輛自動掉頭升降裝置，其特徵在於，所述絲槓(3)的數量為四個，所述旋轉平臺(10)、所述升降平臺(11)、所述底座(I)均為長方體形，四個所述絲槓(3)安裝在所述底座(I)上表面的四個頂角處，所述驅動鏈條(16)依次繞過每個所述絲槓(3)上的從動鏈輪(2)後和所述主動鏈輪(5)連接。
6.根據權利要求5所述的一種車輛自動掉頭升降裝置，其特徵在於，所述底座(I)上還安裝有多個張緊鏈輪(12)，所述驅動鏈條(16)繞過所述張緊鏈輪(12)、所述從動鏈輪(2)後與所述主動鏈輪(5)連接。
7.根據權利要求1所述的一種車輛自動掉頭升降裝置，其特徵在於，所述升降平臺(11)的下表面上焊接有向下凸出的移動升降導向板(9)，所述底座(I)的上表面上焊接向上凸出的固定升降導向板(8)，所述移動升降導向板(9)與所述固定升降導向板(8)前後錯位平行設置，在所述移動升降導向板(9)面相所述固定升降導向板(8)的表面底部的兩端上分別固定安裝有升降導向輪(7)。
8.根據權利要求7所述的一種車輛自動掉頭升降裝置，其特徵在於，所述移動升降導向板(9)安裝有所述升降導向輪(7)的表面與所述固定升降板⑶面向所述移動升降導向板(9)的表面緊貼，所述固定升降導向板(8)的兩側外壁與所述升降導向輪(7)緊貼，所述升降導向輪(7)可沿固定升降導向板(8)兩側的外壁上下滑動。
9.根據權利要求1至8任一項所述的一種車輛自動掉頭升降裝置，其特徵在於，所述升降平臺(11)的下表面上固定安裝有絲槓螺母(4)，所述絲槓(3)穿過所述絲槓螺母(4)，所 述絲槓螺母(4)的外螺紋與所述絲槓(3)的內螺紋(4)形狀配合。
【文檔編號】E04H6/18GK204024153SQ201420420795
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年7月29日 優先權日:2014年7月29日
【發明者】王忠利 申請人:王忠利