一種空罐自動堆垛機的製作方法
2023-05-27 07:16:16 1
專利名稱：一種空罐自動堆垛機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種空罐堆垛機，尤其是一種堆放整齊的、工作效率高的空罐自
動堆垛機。
背景技術：
通常情況下，空鐵罐生產完後需要堆垛起來，以方便後期的搬運工作。傳統的空鐵罐的堆垛方式主要有兩種方式， 一種是採用人工打託盤的方式，這種方式往往導致空鐵罐的堆放不整齊，且工作效率低下；另一種是採用人工包裝的方式，這種方式下包裝的速度不穩定，且包裝速度遠遠低於生產速度，造成了生產的間歇性，從中浪費了大量的生產時間，最終導致生產效率深受影響。
實用新型內容為了克服現有技術之不足，本實用新型提供了一種空罐自動堆垛機，該空罐自動堆垛機用一豎立支架以及一升降平臺實現了空罐堆垛的自動化，從而大大提高了生產效率。 本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是一種空罐自動堆垛機，包括一輸送平臺、一豎立支架、一升降架、一升降機構、一排齊夾緊機構、一橫向移動機構；豎立支架設置在輸送平臺末端與堆垛場地之間；升降架通過升降機構安裝於豎立支架；該升降架包含一門字型支架和用來擺放空罐的小平臺，該小平臺固定在門字型支架內，該門字型支架的兩邊框由豎立支架內向外延伸至堆垛場地的上方；排齊夾緊機構通過橫向移動機構安裝在升降架的門字型支架的兩邊框上並可沿兩邊框導向移動。 所述的豎立支架包括四根立柱、四根導柱、一矩形頂板和一地面支架；四根立柱的
頂端分別固定在矩形頂板的四個角上，四根導柱平行分布在四根立柱的內側，四根導柱的
頂端固定在矩形頂板的邊緣上；四根立柱和四根導柱的底端分別固定在地面支架上。 所述的升降機構包括第一電機、第一鏈輪、第一鏈條、第一中轉鏈輪，第一滑塊；第
一電機、第一鏈輪分別裝在矩形頂板上，第一中轉鏈輪裝在矩形頂板的角上，第一電機與第
一鏈輪傳動聯接；第一鏈條跨繞於所述第一中轉鏈輪，第一鏈條的一端與第一鏈輪相接，第
一鏈條另一端與升降架相固定；第一滑塊一端固定在升降架上，另一端與導柱滑動聯接。 所述的橫向移動機構包括第二電機、第二鏈輪、第二中轉鏈輪、第二鏈條、第二滑
塊，第二導軌；第二電機、第二鏈輪分別裝在小平臺的底端，第二中轉鏈輪裝在門字型支架
的邊框的末端，第二電機與第二鏈輪傳動聯接；第二鏈條跨繞於所述第二中轉鏈輪，第二鏈
條的一端與第二鏈輪相接，第二鏈條另一端與排齊夾緊機構相固定；第二導軌裝在門字形
支架的兩邊框上，第二滑塊固定在排齊夾緊機構上並滑動配合於所述第二導軌。 所述的排齊夾緊機構包括兩外橫杆和兩外縱杆；兩外橫杆的兩端分別與兩外縱杆
的兩端對應相聯接而構成一框形結構；在兩外橫杆的內側分別設有兩內橫杆，兩內橫杆的
兩端分別與兩外縱杆的端部相聯接；在內橫杆上分別裝有兩沿徑向的第一氣缸，第一氣缸
3的第一活塞杆的頂端與以外橫杆為轉動支點的第一槓桿機構的一端相聯接，第一槓桿機構的另一端與夾杆相固定；在內橫杆的端部分別裝有沿軸向的第二氣缸，第二氣缸的第二活塞杆的頂端與以外縱杆為轉動支點的第二槓桿機構的一端相聯接，第二槓桿機構的另一端與第二擋板相固定。 所述的第二擋板的一側為平直結構，另一側為波浪形結構。 所述的輸送平臺為傳輸帶，在傳輸帶上方還設有外擋板，外擋板與第三槓桿機構
相聯接，第三槓桿機構與第三氣缸相聯動；外擋板一側為平直結構，另一側為波浪形結構。 所述的小平臺靠近堆垛場地的一端裝有一小板以及一兩端固定在小板上的一小
杆；小平臺的底端裝有一第四氣缸，第四氣缸的活塞杆的頂端固定在小杆上。 所述的小平臺的靠近輸送平臺的一端裝有用來感應輸送平臺高度的第一感應器，
在小平臺的靠近堆垛場地的一端裝有用來感應堆垛罐體高度的第二感應器。 所述的豎立支架的上下分別裝有用來對升降架的上下移動進行限位的第三感應
器和第四感應器。 本實用新型的一種空罐自動堆垛機，首先通過控制器對第一電機的控制，使第一
電機工作，第一電機轉動後，通過鏈條的帶動使升降架上升或下降，當升降架上升或下降到
輸送平臺的高度時，第一感應器獲得感應信號，並輸出給控制器，通過控制器使第一 電機停
止工作，升降架停在與輸送平臺的高度相適配的位置。由輸送平臺即傳輸帶傳送過來的空
罐隨著傳輸帶的移動進入小平臺，當空罐的數量達到需要的量時，通過對第三氣缸的控制，
由第三氣缸通過第三槓桿機構帶動外擋板翻轉一定的角度，則外擋板的波浪形側端會擋住
由傳輸帶入口繼續流過來的空罐。在小平臺的上方裝有排齊夾緊機構，通過對第一氣缸和
第二氣缸的控制，對小平臺的空罐進行排齊夾緊的動作，第一氣缸帶動第一槓桿機構動作，
使夾杆向內側運動而夾向空罐，第二氣缸帶動第二槓桿機構動作，使第二擋板翻轉後由波
浪形結構的一側夾向空罐，這樣，由二根夾杆和二個第二擋板的共同夾持，使空罐排列的整
齊而緊湊。空罐在小平臺上被排齊夾緊後，通過控制器對第一電機的控制，使第一電機工
作，第一電機轉動後，通過鏈條的帶動使升降架上升或下降，當升降架上升或下降到堆垛罐
體高度的位置時，第二感應器獲得感應信號，並輸出給控制器，通過控制器使第一電機停止
工作，升降架停在與堆垛罐體高度相適配的位置。接著第四氣缸工作，第四氣缸帶動小板向
外伸出 一部分，並搭在堆垛品的邊緣上。然後通過控制器對第二電機的控制，使第二電機工
作，第二電機轉動後，通過鏈條的帶動使排齊夾緊機構沿著門字形支架的第二導軌向外移
動，移動到堆垛品的上方，移動到位後，再通過對第一氣缸和第二氣缸的控制，使二根夾杆
和二個第二擋板回復初始狀態，鬆開對排齊罐體的夾持，則該層罐體堆垛在原堆垛品上。堆
垛完成後，第二電機又工作，第二電機通過鏈條的帶動使排齊夾緊機構沿著門字形支架的
第二導軌向內移動，移動到小平臺的上方，而後進行下一層空罐的堆垛操作。 本實用新型的有益效果是由於採用輸送平臺、豎立支架、升降架、升降機構、排齊
夾緊機構、橫向移動機構來構成空罐自動堆垛機，利用升降機構與第一感應器、第二感應器
的配合使升降架能夠升降在與輸送平臺或堆垛罐體的高度相適配的位置，利用排齊夾緊機
構使空罐在小平臺上被排齊夾緊，利用橫向移動機構能夠將待堆垛罐體移動到堆垛場地的
上方，使得空罐的生產和包裝能夠同步進行，從而大大提高了生產的穩定性和生產效率。
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步詳細說明；但本實用新型的一種空
4罐自動堆垛機不局限於實施例。
圖1是本實用新型的結構示意圖。 圖2是本實用新型的輸送平臺的外擋板部分的結構示意圖。[0019] 圖3是本實用新型的排齊夾緊機構的結構示意圖。[0020] 圖4是本實用新型的小平臺底端的結構示意圖。[0021] 圖5是本實用新型的第一滑塊與導柱的聯接示意圖。
具體實施方式參見附圖所示，本實用新型的一種空罐自動堆垛機，包括一輸送平臺1、一豎立支架2、一升降架3、一升降機構、一排齊夾緊機構5、一橫向移動機構；豎立支架1設置在輸送平臺1末端與堆垛場地之間；升降架3通過升降機構安裝於豎立支架1 ;該升降架3包含一門字型支架31和用來擺放空罐的小平臺32，該小平臺32固定在門字型支架31內，該門字型支架31的兩邊框由豎立支架內向外延伸至堆垛場地的上方；排齊夾緊機構5通過橫向移動機構安裝在升降架的門字型支架31的兩邊框311上並可沿兩邊框311導向移動。[0023] 豎立支架2包括四根立柱21、四根導柱22、一矩形頂板23和一地面支架24 ;四根立柱21的頂端分別固定在矩形頂板23的四個角上，四根導柱22平行分布在四根立柱21的內側，四根導柱22的頂端固定在矩形頂板23的邊緣上；四根立柱21和四根導柱22的底端分別固定在地面支架24上。 升降機構包括第一電機、第一鏈輪41、第一鏈條43、第一中轉鏈輪42，第一滑塊44 ;第一電機、第一鏈輪41分別裝在矩形頂板23上，第一中轉鏈輪42裝在矩形頂板23的角上，第一電機與第一鏈輪41傳動聯接；第一鏈條43跨繞於所述第一中轉鏈輪42，第一鏈條43的一端與第一鏈輪41相接，第一鏈條43另一端與升降架3相固定；第一滑塊44 一端固定在升降架3上，另一端與導柱22滑動聯接。 所述的橫向移動機構包括第二電機61、第二鏈輪、第二中轉鏈輪62、第二鏈條63、第二滑塊64，第二導軌；第二電機61、第二鏈輪分別裝在小平臺32的底端，第二中轉鏈輪62裝在門字型支架31的邊框的末端，第二電機61與第二鏈輪傳動聯接；第二鏈條63跨繞於所述第二中轉鏈輪62，第二鏈條63的一端與第二鏈輪相接，第二鏈條63另一端與排齊夾緊機構5相固定；第二導軌裝在門字形支架31的兩邊框311上，第二滑塊64固定在排齊夾緊機構5上並滑動配合於所述的第二導軌。 排齊夾緊機構5包括兩外橫杆51和兩外縱杆52 ;兩外橫杆51的兩端分別與兩外縱杆52的兩端對應相聯接而構成一框形結構；在兩外橫杆51的內側分別設有兩內橫杆53，兩內橫杆53的兩端分別與兩外縱杆52的端部相聯接；在內橫杆53上分別裝有兩個沿徑向的第一氣缸54，第一氣缸54的第一活塞杆的頂端與以外橫杆為轉動支點的第一槓桿機構55的一端相聯接，第一槓桿機構55的另一端與夾杆56相固定；在內橫杆53的端部分別裝有沿軸向的第二氣缸57，第二氣缸57的第二活塞杆的頂端與以外縱杆為轉動支點的第二槓桿機構58的一端相聯接，第二槓桿機構58的另一端與第二擋板59相固定。[0027] 第二擋板59的一側為平直結構，另一側為波浪形結構。[0028] 輸送平臺1為傳輸帶，在傳輸帶上方還設有外擋板ll，外擋板11與第三槓桿機構12相聯接，第三槓桿機構12與第三氣缸13相聯動；外擋板11 一側為平直結構，另一側為波浪形結構。 小平臺靠近堆垛場地的一端裝有一小板321以及一兩端固定在小板上的一小杆322 ;小平臺的底端裝有一第四氣缸323，第四氣缸323的活塞杆的頂端固定在小杆322上。[0030] 小平臺的靠近輸送平臺的一端裝有用來感應輸送平臺高度的第一感應器71，在小平臺的靠近堆垛場地的一端裝有用來感應堆垛罐體高度的第二感應器72。[0031] 豎立支架2的上下分別裝有用來對升降架的上下移動進行限位的第三感應器73和第四感應器74。 本實用新型的一種空罐自動堆垛機，首先通過控制器對第一電機的控制，使第一電機工作，第一電機轉動後，通過鏈條43的帶動使升降架3上升或下降，當升降架3上升或下降到輸送平臺1的高度時，第一感應器71獲得感應信號，並輸出給控制器，通過控制器使第一電機停止工作，升降架3停在與輸送平臺1的高度相適配的位置。由輸送平臺1即傳輸帶傳送過來的空罐隨著傳輸帶的移動進入小平臺32，當空罐的數量達到需要的量時，通過對第三氣缸13的控制，由第三氣缸13通過第三槓桿機構12帶動外擋板11翻轉一定的角度，則外擋板11的波浪形側端會擋住由傳輸帶入口繼續流過來的空罐。在小平臺32的上方裝有排齊夾緊機構5，通過對第一氣缸54和第二氣缸57的控制，對小平臺32的空罐進行排齊夾緊的動作，第一氣缸54帶動第一槓桿機構55動作，使夾杆56向內側運動而夾向空罐，第二氣缸57帶動第二槓桿機58構動作，使第二擋板59翻轉後由波浪形結構的一側夾向空罐，這樣，由二根夾杆56和二個第二擋板59的共同夾持，使空罐排列的整齊而緊湊。空罐在小平臺32上被排齊夾緊後，通過控制器對第一電機的控制，使第一電機工作，第一電機轉動後，通過鏈條的帶動使升降架3上升或下降，當升降架3上升或下降到堆垛罐體高度的位置時，第二感應器72獲得感應信號，並輸出給控制器，通過控制器使第一電機停止工作，升降架3停在與堆垛罐體高度相適配的位置。接著第四氣缸323工作，第四氣缸323帶動小板321向外伸出一部分，並搭在堆垛品的邊緣上。然後通過控制器對第二電機61的控制，使第二電機61工作，第二電機61轉動後，通過鏈條63的帶動使排齊夾緊機構5沿著門字形支架31的第二導軌向外移動，移動到堆垛品的上方，移動到位後，再通過對第一氣缸54和第二氣缸57的控制，使二根夾杆56和二個第二擋板59回復初始狀態，鬆開對排齊罐體的夾持，則該層罐體堆垛在原堆垛品上。堆垛完成後，第二電機61又工作，第二電機61通過鏈條63的帶動使排齊夾緊機構5沿著門字形支架的第二導軌向內移動，移動到小平臺32的上方，而後進行下一層空罐的堆垛操作。 上述實施例僅用來進一步說明本實用新型的一種空罐自動堆垛機，但本實用新型並不局限於實施例，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均落入本實用新型技術方案的保護範圍內。
權利要求一種空罐自動堆垛機，其特徵在於包括一輸送平臺、一豎立支架、一升降架、一升降機構、一排齊夾緊機構、一橫向移動機構；豎立支架設置在輸送平臺末端與堆垛場地之間；升降架通過升降機構安裝於豎立支架；該升降架包含一門字型支架和用來擺放空罐的小平臺，該小平臺固定在門字型支架內，該門字型支架的兩邊框由豎立支架內向外延伸至堆垛場地的上方；排齊夾緊機構通過橫向移動機構安裝在升降架的門字型支架的兩邊框上並可沿兩邊框導向移動。
2. 根據權利要求1所述的空罐自動堆垛機，其特徵在於所述的豎立支架包括四根立柱、四根導柱、一矩形頂板和一地面支架；四根立柱的頂端分別固定在矩形頂板的四個角上，四根導柱平行分布在四根立柱的內側，四根導柱的頂端固定在矩形頂板的邊緣上；四根立柱和四根導柱的底端分別固定在地面支架上。
3. 根據權利要求2所述的空罐自動堆垛機，其特徵在於所述的升降機構包括第一電機、第一鏈輪、第一鏈條、第一中轉鏈輪，第一滑塊；第一電機、第一鏈輪分別裝在矩形頂板上，第一中轉鏈輪裝在矩形頂板的角上，第一 電機與第一鏈輪傳動聯接；第一鏈條跨繞於所述第一中轉鏈輪，第一鏈條的一端與第一鏈輪相接，第一鏈條另一端與升降架相固定；第一滑塊一端固定在升降架上，另一端與導柱滑動聯接。
4. 根據權利要求1所述的空罐自動堆垛機，其特徵在於所述的橫向移動機構包括第二電機、第二鏈輪、第二中轉鏈輪、第二鏈條、第二滑塊，第二導軌；第二電機、第二鏈輪分別裝在小平臺的底端，第二中轉鏈輪裝在門字型支架的邊框的末端，第二電機與第二鏈輪傳動聯接；第二鏈條跨繞於所述第二中轉鏈輪，第二鏈條的一端與第二鏈輪相接，第二鏈條另一端與排齊夾緊機構相固定；第二導軌裝在門字形支架的兩邊框上，第二滑塊固定在排齊夾緊機構上並滑動配合於所述第二導軌。
5. 根據權利要求1所述的空罐自動堆垛機，其特徵在於所述的排齊夾緊機構包括兩外橫杆和兩外縱杆；兩外橫杆的兩端分別與兩外縱杆的兩端對應相聯接而構成一框形結構；在兩外橫杆的內側分別設有兩內橫杆，兩內橫杆的兩端分別與兩外縱杆的端部相聯接；在內橫杆上分別裝有兩沿徑向的第一氣缸，第一氣缸的第一活塞杆的頂端與以外橫杆為轉動支點的第一槓桿機構的一端相聯接，第一槓桿機構的另一端與夾杆相固定；在內橫杆的端部分別裝有沿軸向的第二氣缸，第二氣缸的第二活塞杆的頂端與以外縱杆為轉動支點的第二槓桿機構的一端相聯接，第二槓桿機構的另一端與第二擋板相固定。
6. 根據權利要求5所述的空罐自動堆垛機，其特徵是所述的第二擋板的一側為平直結構，另一側為波浪形結構。
7. 根據權利要求l所述的空罐自動堆垛機，其特徵是所述的輸送平臺為傳輸帶，在傳輸帶上方還設有外擋板，外擋板與第三槓桿機構相聯接，第三槓桿機構與第三氣缸相聯動；外擋板一側為平直結構，另一側為波浪形結構。
8. 根據權利要求1所述的空罐自動堆垛機，其特徵是所述的小平臺的靠近堆垛場地的一端裝有一小板以及一兩端固定在小板上的一小杆；小平臺的底端裝有一第四氣缸，第四氣缸的活塞杆的頂端固定在小杆上。
9. 根據權利要求1所述的空罐自動堆垛機，其特徵是所述小平臺的靠近輸送平臺的一端裝有用來感應輸送平臺高度的第一感應器，在小平臺的靠近堆垛場地的一端裝有用來感應堆垛罐體高度的第二感應器。
專利摘要本實用新型公開了一種空罐自動堆垛機，包括一輸送平臺、一豎立支架、一升降架、一升降機構、一排齊夾緊機構、一橫向移動機構；豎立支架設置在輸送平臺末端與堆垛場地之間；升降架通過升降機構安裝於豎立支架；該升降架包含一門字型支架和用來擺放空罐的小平臺，該小平臺固定在門字型支架內，該門字型支架的兩邊框由豎立支架內向外延伸至堆垛場地的上方；排齊夾緊機構通過橫向移動機構安裝在升降架的門字型支架的兩邊框上並可沿兩邊框導向移動。採用該結構後，使得空罐的生產和包裝能夠同步進行，從而大大提高了生產的穩定性和生產效率。
文檔編號B65G47/88GK201473059SQ200920139079
公開日2010年5月19日 申請日期2009年6月16日 優先權日2009年6月16日
發明者李展家 申請人:福建祥達制罐有限公司