公交車內擺門智能外開控制裝置製造方法

2023-05-27 01:15:41 4

公交車內擺門智能外開控制裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種公交車內擺門智能外開控制裝置，包括上端安裝在車門導軌上的連接件，安裝在該連接件下端的外殼，安裝在該外殼底面上的底座，固定在車門上與該底座活動連接的外蓋，以及安裝在所述外殼內部的電子控制系統，和安裝在所述外殼與底座上的機械控制機構；所述電子控制系統配置有控制其電路導通的遙控器；所述機械控制機構包括安裝在所述外殼內受所述電子控制系統驅動的傳動裝置，以及安裝於所述底座內與該傳動裝置配套、用於鎖定與打開外蓋的自鎖式彈性插銷裝置。本發明設計巧妙，操作方便，能夠通過遙控器在緊急情況下迅速向外打開公交車車門，供乘客逃生，可有效避免現有車門無法打開造成傷害事故的發生，具有很高的實用價值。
【專利說明】公交車內擺門智能外開控制裝置
[0001]

【技術領域】
[0002]本發明涉及一種公交車車門的控制裝置，具體地說，是涉及一種公交車內擺門外開的應急控制裝置。

【背景技術】
[0003]當公交車出現燃燒等意外情況時，人們可以通過敲碎窗戶玻璃從窗口逃出，也可以從汽車的緊急出口逃出，但是無論是窗戶還是汽車的應急出口，其逃生效率是很低的，也容易出現摔傷、刮傷等二次傷害，公交車上最大、最方便的逃生通道仍然是公交車車門。
[0004]通過多起公交車燃燒事故來看，如果當時公交車車門能夠順利打開，事故的傷亡人數將大大減少。但是，現有的公交車車門全部是內擺門，車門通過連接件直接與車門導軌固定連接，打開時全部是向車內打開，並且只有在車門內側存在一定空間時才能打開，而在公交車出現燃燒等緊急情況時，乘客為了逃生往往迅速向車門處擁擠，車門處毫無空間，這便導致了即使車門的應急手動開關正常，也無法快速打開車門，使得車內乘客無法及時利用車門逃生，進而造成大量傷亡。


【發明內容】

[0005]本發明的目的在於提供一種公交車內擺門智能外開控制裝置，解決現有技術中公交車車門無法外開的問題。
[0006]為了實現上述目的，本發明採用的技術方案如下:
公交車內擺門智能外開控制裝置，包括上端安裝在車門導軌上的連接件，安裝在該連接件下端的外殼，安裝在該外殼底面上的底座，固定在車門上與該底座活動連接的外蓋，以及安裝在所述外殼內部的電子控制系統，和安裝在所述外殼與底座上的機械控制機構；所述電子控制系統配置有控制其電路導通的遙控器；所述機械控制機構包括安裝在所述外殼內受所述電子控制系統驅動的傳動裝置，以及安裝於所述底座內與該傳動裝置配套、用於鎖定與打開外蓋的自鎖式彈性插銷裝置。
[0007]進一步地，所述電子控制系統包括安裝在所述外殼內的信號接收與控制電路、與該信號接收與控制電路導通的電機和供電電源，所述遙控器的內置電路包括與所述信號接收與控制電路配套的信號發射電路，和與該信號發射電路導通的控制開關；所述傳動裝置與所述電機的轉軸連接。
[0008]優選地，所述信號接收與控制電路包括單片機，分別與該單片機連接並接入電機正轉信號的繼電器Jl和接入電機反轉信號的繼電器J2，以及連接在繼電器Jl和J2之間的微動開關組，和與所述單片機連接的無線接收模塊；所述電機與所述微動開關組串聯；所述信號發射電路包括無線發射模塊，和與該無線發射模塊連接的繼電器J3，所述控制開關與該繼電器J3連接。
[0009]優選地，所述微動開關組包括相互串聯的微動開關Kl和K2，以及與該微動開關Kl並聯的二極體Dl，和與該微動開關K2並聯的二極體D2 ;所述二極體Dl與D2反向連接。
[0010]通過上述電子控制系統，可以十分方便地實現電機正轉之後再自動進行反正，SP完成傳動裝置的回位工作。
[0011]再進一步地，所述傳動裝置包括用於安裝所述電機的承重板，安裝在該承重板下方並與所述電機轉軸連接的用於減速的齒輪組，以及通過拉簧安裝在所述外殼底面上的傳動塊，和與該傳動塊配套用於對其進行卡位的回覆式卡位件；所述承重板上與所述齒輪組對應的位置開設有一弧形通孔，在所述齒輪組上設置有一穿過該弧形通孔並與齒輪組表面垂直的推塊，所述微動開關Kl和K2分別安裝在所述弧形通孔的兩端，所述推塊在所述弧形通孔內往復移動一次，分別與微動開關Kl和K2接觸，同時帶動所述回複式卡位件在同一直線上往復移動，解除與鎖定傳動塊；所述自鎖式彈性插銷裝置與所述傳動塊卡接。
[0012]優選地，所述傳動塊由一寬邊和一窄邊一次性加工成「L」型，在其寬邊的一端開設有卡位孔，和與該卡位孔連通的缺口，而所述拉簧則一端與該寬邊的另一端連接，其另一端與所述外殼的底面連接；所述外殼的側壁上開設有一限位孔，所述回複式卡位件包括位於該限位孔內並與之緊密配合的套筒，與該套筒套接的卡位軸，以及位於該卡位軸與套筒之間的回覆彈簧，和由一短邊和一長邊一次性加工成「T」型的卡塊，該卡塊上開設有導向孔，並由螺栓穿過該導向孔與所述承重板連接，其一端位於所述弧形通孔上方，與所述推塊配合，另一端穿過所述卡位孔與所述卡位軸卡接；所述傳動塊的窄邊與所述自鎖式彈性插銷裝置卡接。
[0013]優選地，所述底座為矩形體，兩相對側壁之間開設有一滑軸孔，在與該滑軸孔正對的底座上表面上則開設有一與該滑軸孔連通的矩形滑孔，而在與該滑軸孔相平行的另兩個相對側壁上則分別開設有與滑軸孔垂直且連通的插銷孔；所述自鎖式彈性插銷裝置包括安裝在所述滑軸孔內並可自由滑動的滑動軸，以及安裝在所述插銷孔內並與該滑動軸接觸的插銷組件，和安裝在所述底座下底面上的強力彈簧；所述傳動塊的窄邊通過所述矩形滑孔與所述滑動軸卡接，並帶動滑動軸移動，所述插銷組件隨所述滑動軸的移動而自動伸縮，與所述外蓋卡接；所述外蓋套裝於所述底座的底面與側壁上，所述強力彈簧位於所述底座底面與外蓋之間。
[0014]優選地，所述滑動軸包括上半軸和下半軸；其中，所述下半軸由一圓柱體和一連接軸連接而成，在所述圓柱體的側壁上開設有一與所述傳動塊的窄邊卡接的卡孔，所述連接軸的懸空端伸出至所述底座外部，並設置有拉環；所述上半軸也包括一圓柱體，和一端與該圓柱體連接的連接軸，且上半軸上連接軸的另一端與所述下半軸上圓柱體的底面連接；所有圓柱體和連接軸同心，所有圓柱體同徑，所有連接軸同徑，且連接軸的端面半徑小於圓柱體底面半徑；所述上半軸的連接軸端面與其圓柱體底面之間為斜面，所述下半軸的連接軸端面與其圓柱體底面之間為斜面；所述插銷組件與所述滑動軸上的斜面接觸。
[0015]優選地，所述插銷組件包括設置在所述插銷孔內並與之緊密配合的套筒，與該套筒套結的插銷，以及套裝在該插銷上並受所述套筒限位的彈簧；所述外蓋為通槽結構，在其兩內側壁上分別開設有與所述插銷配套的插銷卡位孔，而在其內底面上則開設有與所述強力彈簧配套的彈簧限位孔。
[0016]通過上述機械控制機構，可以在電子控制系統啟動之後，使插銷的端部從插銷卡位孔縮回插銷孔內，從而解除外蓋與底座之間的鎖定關係，此時，強力彈簧從壓縮狀態回復到自然狀態，對外蓋產生強大的推力，將外蓋向車外推動，進而實現車門外開。由於電子控制系統中電機的啟動時間很短，因此能夠快速打開車門，以滿足應急情況需要。
[0017]優選地,所述外殼內部設置有一電路安裝槽、一電機安裝槽和一電源安裝槽，所述信號接收與控制電路安裝在所述電路安裝槽內，所述電機、承重板和齒輪組安裝在所述電機安裝槽內，而所述供電電源則安裝在所述電源安裝槽內；在所述外殼的外側壁上還安裝有一與所述供電電源導通的充電接口。
[0018]通過對外殼內部空間的分隔式設計，使各部分電子元器件分開安裝，有效地避免了線路幹擾，方便了安裝。並且，本技術只需要純電子電路即可實現遙控功能，無需設計軟體，能夠大大節省開發設計成本，操作方便，實用價值高。
[0019]與現有技術相比，本發明具有以下有益效果:
(I)本發明設計十分巧妙，採用兩個二極體反向連接，並分別並聯一個微動開關，以此來交錯控制兩個微動開關的通斷狀態，從而使電子控制系統在收到無線信號之後，使電機正轉之後自動實現反轉，完成推塊的自動回位。
[0020](2)本發明通過回複式卡位件與傳動塊的巧妙配合，通過回複式卡位件的移動，利用卡塊的扁平結構與缺口的配合關係、卡位軸與卡位孔的配合關係對傳動塊實現卡位，進而向自鎖式彈性插銷裝置傳遞動力，促進自鎖式彈性插銷裝置打開，進而完成車門外開，整個動作自然、流暢、安全、可靠。
[0021](3)本發明在打開車門之後回位時，車門在其原有的動力機構帶動下與門框閉合，外蓋與底座重新合攏，將強力彈簧壓縮，此時只需要拉動拉環，即可使滑動軸下滑，插銷伸出，卡入外蓋內側壁上的插銷卡位孔中，從而將外蓋與底座鎖定，十分簡單。
[0022](4)本發明在正常情況下並不使用，公交車車門的打開與關閉由其原有的動力機構控制，只有在車門無法正常打開的緊急情況下才通過遙控器控制電子控制系統啟動，進而使車門在強力彈簧的作用下向外打開，整個過程全自動操作，快速、方便，能夠有效解決現有公交車車門無法外開的問題，極大地保證了公交乘客的生命安全。
[0023](5)本發明為公交車車門的設計打開了一條全新的思路，屬於公交車設計的一大突破，解決了現有技術存在的技術難題，更可以應用到其他類型的車門上，具有突出的是指性特點和顯著的進步，實用價值和應用價值很高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本發明的整體結構示意圖。
[0025]圖2為本發明中電子控制系統的電路原理圖。
[0026]圖3為本發明中遙控器的內部電路原理圖。
[0027]圖4為本發明中外殼正面的結構示意圖。
[0028]圖5為本發明中外殼底面的結構示意圖。
[0029]圖6為本發明中底座的結構示意圖。
[0030]圖7為本發明中外蓋的結構示意圖。
[0031]圖8為本發明中連接件的結構示意圖。
[0032]圖9為本發明中傳動塊的結構示意圖。
[0033]圖10為本發明中卡塊的結構示意圖。
[0034]圖11為本發明中卡塊與卡位軸、套筒、回復彈簧的關係示意圖。
[0035]圖12為本發明中滑動軸的結構示意圖。
[0036]圖13為本發明中插銷組件的結構示意圖。
[0037]圖14為本發明中電機、承重板、微動開關與卡塊之間的結構示意圖。
[0038]上述附圖中，附圖標記對應的部件名稱如下:
1-連接件，2-外殼，3-底座，4-外蓋，5-電機，6-承重板，7-拉簧，8-傳動塊，9-弧形通?L 10-推塊，11-卡位孔，12-缺口，13-限位孔，14-套筒，15-卡位軸，16-回復彈簧，17-卡塊，18-導向孔，19-矩形滑孔，20-插銷孔，21-強力彈簧，22-上半軸，23-下半軸，24-卡孔，25-拉環，26-插銷，27-彈簧，28-插銷卡位孔，29-彈簧限位孔，30-電路安裝槽，31-電機安裝槽，32-電源安裝槽，33-充電接口，34_定位螺栓，35-滑軸孔，36-微動開關。

【具體實施方式】
[0039]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明，本發明的實施方式包括但不限於下列實施例。
實施例
[0040]如圖1所示，本發明所公開的公交車內擺門智能外開控制裝置，主要包括以下幾個部分:外殼2、底座3、外蓋4、機械控制機構和電子控制系統。其中，機械控制機構和電子控制系統均安裝於外殼2內，底座3位於外殼2的底部，在底座3的下底面上安裝有強力彈簧21，外殼2和底座3通過螺栓連接，且兩者直接通過連接件I安裝在車門導軌上；而外蓋4安裝在車門的內壁頂部，與底座3正對，外蓋4整體為凹槽結構，整個底座3可直接置入外蓋4內，底座3下底面上的強力彈簧21直接與外蓋4內表面接觸。
[0041 ] 在整個控制裝置處於非使用狀態下，底座3與外蓋4緊密配合在一起，強力彈簧21處於壓縮狀態；當電子控制系統開始工作，帶動機械控制機構運動，進而使底座3與外蓋4解除鎖定時，底座3下底面上的強力彈簧21從壓縮狀態恢復到自然狀態，在這一變化過程中，強力彈簧21對外蓋4產生彈力，使底座3與外蓋4完全分離，最終由外蓋4帶動車門向外打開。
[0042]具體地說，所述電子控制系統的電路原理圖如圖2所示，包括一單片機，該單片機的輸入端連接有無線接收模塊，輸出端連接有一電機5,該電機5的一端通過一開關電路連接有一繼電器J1，單片機輸出的反轉信號通過該繼電器J1、開關電路之後，作用於電機5,使電機5反轉；而單片機輸出的正轉信號則通過另一個繼電器J2和一控制開關之後，作用於電機5，使電機5正轉。所述開關電路包括兩個二極體和兩個微動開關，兩個二極體反向串聯，並分別並聯一個微動開關，且兩個微動開關相互導通。相關電器元件的安裝示意圖如圖14，電機5安裝在一承重板6上，承重板6下方安裝齒輪組，齒輪組隨電機的轉動而轉動。承重板6的邊緣開設有一弧形通孔9，兩個微動開關36分別安裝在弧形通孔9的兩端，齒輪組上設置有一推塊10，推塊10的上端穿過弧形通孔9，並可隨齒輪組的轉動而在弧形通孔9內來回移動，卡塊17的一端頭位於弧形通孔9上方，與推塊10平齊，通過推塊10的移動，而對卡塊17產生推力，使卡塊17做水平運動。
[0043]另外，配置有一遙控器，其內部電路如圖3所示，主要包括一個無線發射模塊、繼電器J3和控制按鈕。操作人員按下控制按鈕，使無線發射模塊發出控制信號，由電子控制系統內的無線接收模塊接收，進而傳輸給單片機，之後由單片機控制電機工作。所述機械控制機構主要包括齒輪組、滑動軸、卡塊、傳動塊以及插銷組件。
[0044]所述外殼2如圖4和圖5所不,其中，圖4為外殼的正面不意圖，圖5為外殼的底面示意圖，其整體為腔體結構，正面內部主要分為三個凹槽，分別安裝電池、電機5和電子控制系統的電路板，電池、電機5和電路板相互電連接，且電池還與設置在外殼2側壁上的充電接口 33連接，用於為電池充電之用。在外殼2的底面上開設有一條形凹槽，條形凹槽的整體構造與傳動塊8匹配，傳動塊8安裝在該條形凹槽內，並通過拉簧7與該條形凹槽內部端頭的定位螺栓34連接。
[0045]所述底座3如圖6所示，為矩形體，其長、寬分別與外殼2匹配，並通過螺栓固定在外殼2底面上。在底座3的一側面中部開設有一滑軸孔35，用於安裝滑動軸；滑軸孔35正對的底座上表面上開設有與滑軸孔35相通的矩形滑孔19，矩形滑孔19的寬度與傳動塊8伸出外殼2底面的部分相匹配,但其長度比傳動塊8伸出外殼2的部分更長,使傳動塊8可在滑軸孔35內沿其長邊來回移動。以該滑軸孔35為對稱軸，在底座3的另兩個相對側面上分別開設有兩個插銷孔20，所有插銷孔20均與滑軸孔35相通。另外，在底座3下表面上還開設有四個均勻分布的彈簧安裝孔，用於安裝強力彈簧21。
[0046]所述外蓋4通過螺栓安裝在車門內壁的頂部，其結構如圖7所示，為通槽結構，其大小與底座3相匹配，整個底座3可完全置入外蓋4內。在所述外蓋4的內底面上設置有四個與所述強力彈簧21相對的彈簧限位孔29，而在其兩個內側面上則分別開設有兩個插銷卡位孔28，插銷卡位孔28與底座4上的插銷孔20 —一對應。值得注意的是，插銷卡位孔28和彈簧限位孔29均為凹槽結構，並非通孔，其作用在於分別對插銷26和強力彈簧21進行限位。
[0047]所述傳動塊8的結構如圖9所示，由一窄邊和一寬邊組成「L」型結構，在寬邊的一端開設有一^N立孔11和一缺口 12，且卡位孔11與缺口 12連通。在與該缺口 12相對的另一端則設置有拉簧7。所述卡塊17的結構如圖10所示，由一短邊和一長邊組合成「T」型結構，在長邊上開設有一導向孔18。為了實現對傳動塊8的卡位，在外殼2的側壁上開設有一連通其底面上條形凹槽的通孔，在通孔內與傳動塊8接觸的一端安裝卡位軸15，該卡位軸15的軸杆上套裝有回覆彈簧16，同時，在軸杆端頭上安裝套筒14，用以對回復彈簧16進行限位。該卡位軸15的頭部開設有一與卡塊17的長邊厚度相匹配的凹槽，通過該凹槽，使卡塊17與卡位軸15實現卡接，而套筒14與通孔緊密配合，能夠保證在回復彈簧16的彈力作用下不會從外殼2側壁的通孔中掉落出來。如此，便將回復彈簧16限制在卡位軸15的軸杆上，並且對卡位軸的端頭施加彈力，使卡位軸15和卡塊17 —起移動。卡塊17與卡位軸
15、套筒14、回復彈簧16之間的關係示意圖如圖11所示。
[0048]當卡塊17的長邊端部處於傳動塊8的卡位孔11內時，卡位軸15遠離傳動塊8，此時，傳動塊8在拉簧7的作用下移動，使卡塊17的長邊從卡位孔11進入缺口 12，即解除對傳動塊的限制，由於卡塊與傳動塊之間的相對位置發生變化，使得卡位軸與傳動軸的相對位置也隨之發生變化，此時，卡位軸15與缺口 12相對，但無法進入缺口 12，回復彈簧仍然處於壓縮狀態；而當外力迫使傳動塊8移動，使拉簧7被拉伸之後，卡塊17的長邊又從缺口 12回到卡位孔11內，此時回復彈簧16由壓縮狀態回復到自然狀態，使卡位軸15移動，進入卡位孔11內，而卡塊17則被卡位軸15推動至離開卡位孔11，回到初始位置，傳動軸8重新處於限制狀態。
[0049]所述滑動軸的結構如圖12所示，主要由下半軸23和上半軸22 —次性加工而成。所述下半軸23由一圓柱、一圓臺和一連接軸依次連接構成，在圓柱的側壁上開設有一卡孔24，圓臺的下底面與圓柱的上底面重合，連接軸的一端面與圓臺的上底面重合，而連接軸的另一端上設置有拉環25。所述上半軸22的結構與下半軸23類似，也由一圓柱、一圓臺和一連接軸依次連接而成，但上半軸22的圓柱高度小於下半軸23的圓柱高度，其側壁並不開設卡孔。上半軸22的連接軸與下半軸23的圓柱下底面連接，使得上半軸22和下半軸23成為一體結構。實際生產時，上半軸和下半軸採用模具一次成型。
[0050]所述插銷組件的結構如圖13所示，在與滑動軸平行的底座兩相對側壁上，開設插銷孔20，插銷26安裝在插銷孔20內，其頭部與滑動軸接觸，插銷的銷杆上套裝有彈簧27，並套有套筒14，用以與插銷頭部配合，對彈簧27進行限位，同時，套筒與插銷孔20緊密配合，可避免在彈簧27的彈力作用下掉落出插銷孔20。
[0051]為了使操作更加方便，所述插銷27的銷杆端頭設計成圓錐形，而外蓋4內側壁上的插銷卡位孔28對應地也設計成圓錐孔。利用圓錐面，只需要很小的外力，便可以很輕鬆地實現插銷與插銷卡位孔之間的鎖定與解鎖，而插銷的頭端則與滑動軸上的圓臺接觸，接觸面仍然為斜面，利用插銷對滑動軸產生的斜向作用力的水平分量，可以為滑動軸的移動提供水平作用力，使滑動軸的移動更加輕鬆，對應的傳動塊的移動也更加輕鬆。
[0052]安裝時，將電池安裝至電源安裝槽32內，將電子控制系統的主電路板安裝在電路安裝槽30內，將圖14所示的零部件安裝在電機安裝槽31內，相互之間通過導線連通。另外，將傳動塊8安裝在外殼2底面上的條形凹槽內，拉簧7分別連接傳動塊8和定位螺栓34，且，拉簧7處於拉伸狀態；通過螺栓穿過導向孔18將卡塊17安裝在承重板6上，並在限位孔13內裝入卡位軸15、回復彈簧16和套筒14，使卡塊17與卡位軸15卡接好；此時，應保證卡位軸15卡入卡位孔11內，回復彈簧16處於自然狀態。然後在底座3的滑軸孔35內裝入滑動軸，在插銷孔20內裝入插銷26、彈簧27和套筒，套筒和插銷孔緊密配合，插銷26的頭部與滑動軸上圓柱與圓臺的公共面接觸，傳動塊8的窄邊穿過底座上表面上的矩形滑孔19後插入滑動軸上的卡孔24內。此時，插銷的銷杆端部伸出至底座側壁外部，並卡入外蓋4內側壁上的插銷卡位孔28內，而底座3下底面上的強力彈簧21則與外蓋4內底面上的彈簧限位孔29正對，並受到底座3與外蓋4的壓縮。外殼2和底座3通過螺栓連接在一起，並通過連接件I與公交車門框上方內側的導軌連接，而外蓋4則通過螺栓固定在公交車車門上方內側。
[0053]在未出現緊急情況的時候，底座3與外蓋4通過插銷26始終保持鎖定狀態，公交車車門受現有車門的導軌系統引導，實現向車內開門和關門。當出現緊急情況車門無法向內打開時，按下遙控器的控制按鈕，無線發射模塊發出信號，無線接收模塊接收到信號後，單片機控制電機5正轉，齒輪組開始轉動，推塊10開始在弧形通孔9內移動，而卡塊17則受推塊10的推力而進行水平移動，卡塊17的水平移動帶動卡位軸15水平移動，使卡位軸15離開卡位孔11，回復彈簧16被壓縮，此時，由於卡位軸15離開了卡位孔11，卡塊17進入卡位孔11，但是受卡塊17與卡位孔11的結構區別,卡塊17無法通過卡位孔11對傳動塊8起到卡位效果，因此，在拉簧7的拉力作用下，傳動塊8隨拉簧7的收縮而移動，卡塊17從卡位孔11進入缺口 12，而底座3內的滑動軸也隨傳動塊8的移動而移動，使插銷26的頭部從滑動軸上圓柱與圓臺的公共面下滑至圓臺與連接軸的接觸部位，由於連接軸的徑長小於圓柱的徑長，因此，插銷26在彈簧27的作用下向插銷孔20內部移動，使插銷26的銷杆端部與外蓋4內側壁上的插銷卡位孔28分離，在兩者分離的同時，底座3下底面上的強力彈簧21對外蓋4內底面施加向車外方向的彈力，將外蓋4瞬間彈開，與外蓋4連接在一起的車門隨之向車外打開，乘客即可離開。
[0054]在上述過程中，當傳動塊8在拉簧7的作用下移動之後，卡塊17從卡位孔11進入缺口 12，卡位軸15也隨之移動到缺口 12的位置，並與傳動塊8上的缺口 12上下兩側所阻擋，使回復彈簧16被壓縮；此時，推塊10保持在弧形通孔9內移動，當其從一端移動至另一端，與另一微動開關36接觸時，引起電子控制電路中兩個反向連接的二極體導通狀態變化，電流反向，促使電機5反向轉動,進而帶動齒輪組反向轉動,推塊10也反向移動,最終回到初始位置。在推塊10反向移動過程中，卡位軸15仍然受到傳動塊8的阻擋，未進入卡位孔11中，卡塊17也始終停留在缺口 12內。
[0055]在緊急情況解除之後需要關閉車門時，可使用工具將底座3與外蓋4閉合，然後通過拉環25施加拉力，使滑動軸下移，插銷26的頭部從圓臺的側面上移至圓臺與圓柱的公共面，插銷26向底座3外部伸出，進入外蓋4內側壁上的插銷卡位孔28內，將底座與外蓋鎖定。在這一過程中，由於滑動軸的移動，使得傳動軸8也發生移動，卡塊17從缺口 12回到卡位孔11內，拉簧7被拉伸,而卡位軸15與卡位孔11正對，此時在回復彈簧16的作用下，卡位軸15進入卡位孔11內，卡塊17水平移動，回到初始位置，傳動軸8因卡位軸15進入卡位孔11而被卡住，至此，整個裝置可進行下一次使用，實現車門外開。
[0056]本發明中，對於發射無線信號的啟動控制，包括兩種方式:
(1)由人工通過按下遙控器的控制按鈕進行控制；
(2)如果公交車內的煙霧報警器被觸發，則通過報警器輸出啟動信號自動導通遙控器的內部控制電路，使無線發射模塊發出無線信號，進而使電子控制系統開始工作。
[0057]以上兩種控制方式都受公交車自身的啟停信號控制，即在公交車行駛過程中上述兩種控制方式都無效，只有在停下來後啟動方式才有效。
[0058]本發明設計巧妙，操作簡單，各部件環環相扣，相輔相成，在不改變現有公交車車門結構的情況下，實現了公交車內擺門外開的效果，為公交車乘客逃生提供了更高的安全保障。
[0059]上述實施例僅為本發明的優選實施例，並非對本發明保護範圍的限制，但凡採用本發明的設計原理，以及在此基礎上進行非創造性勞動而作出的變化，均應屬於本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.公交車內擺門智能外開控制裝置，其特徵在於，包括上端安裝在車門導軌上的連接件(1)，安裝在該連接件(I)下端的外殼(2)，安裝在該外殼(2)底面上的底座(3)，固定在車門上與該底座(3)活動連接的外蓋(4)，以及安裝在所述外殼(2)內部的電子控制系統，和安裝在所述外殼(2)與底座(3)上的機械控制機構；所述電子控制系統配置有控制其電路導通的遙控器；所述機械控制機構包括安裝在所述外殼(2)內受所述電子控制系統驅動的傳動裝置，以及安裝於所述底座(3)內與該傳動裝置配套、用於鎖定與打開外蓋(4)的自鎖式彈性插銷裝置。
2.根據權利要求1所述的公交車內擺門智能外開控制裝置，其特徵在於，所述電子控制系統包括安裝在所述外殼(2)內的信號接收與控制電路、與該信號接收與控制電路導通的電機(5)和供電電源，所述遙控器的內置電路包括與所述信號接收與控制電路配套的信號發射電路，和與該信號發射電路導通的控制開關；所述傳動裝置與所述電機的轉軸連接。
3.根據權利要求2所述的公交車內擺門智能外開控制裝置，其特徵在於，所述信號接收與控制電路包括單片機，分別與該單片機連接並接入電機正轉信號的繼電器Jl和接入電機反轉信號的繼電器J2，以及連接在繼電器Jl和J2之間的微動開關組，和與所述單片機連接的無線接收模塊；所述電機與所述微動開關組串聯；所述信號發射電路包括無線發射模塊，和與該無線發射模塊連接的繼電器J3，所述控制開關與該繼電器J3連接。
4.根據權利要求3所述的公交車內擺門智能外開控制裝置，其特徵在於，所述微動開關組包括相互串聯的微動開關Kl和K2，以及與該微動開關Kl並聯的二極體D1，和與該微動開關K2並聯的二極體D2 ;所述二極體Dl與D2反向連接。
5.根據權利要求4所述的公交車內擺門智能外開控制裝置，其特徵在於，所述傳動裝置包括用於安裝所述電機(5)的承重板(6)，安裝在該承重板(6)下方並與所述電機(5)轉軸連接的用於減速的齒輪組，以及通過拉簧(7)安裝在所述外殼(2)底面上的傳動塊(8)，和與該傳動塊(8)配套用於對其進行卡位的回覆式卡位件；所述承重板(6)上與所述齒輪組對應的位置開設有一弧形通孔(9 )，在所述齒輪組(6 )上設置有一穿過該弧形通孔(9 )並與齒輪組(6)表面垂直的推塊(10)，所述微動開關Kl和K2分別安裝在所述弧形通孔(9)的兩端，所述推塊(10)在所述弧形通孔(9)內往復移動一次，分別與微動開關Kl和K2接觸，同時帶動所述回複式卡位件在同一直線上往復移動，解除與鎖定傳動塊(8);所述自鎖式彈性插銷裝置與所述傳動塊卡接。
6.根據權利要求5所述的公交車內擺門智能外開控制裝置，其特徵在於，所述傳動塊(8)由一寬邊和一窄邊一次性加工成「L」型，在其寬邊的一端開設有卡位孔(11)，和與該卡位孔(11)連通的缺口(12)，而所述拉簧(7)則一端與該寬邊的另一端連接，其另一端與所述外殼(2)的底面連接；所述外殼(2)的側壁上開設有一限位孔(13)，所述回複式卡位件包括位於該限位孔(13)內並與之緊密配合的套筒(14)，與該套筒(14)套接的卡位軸(15)，以及位於該卡位軸(15)與套筒(14)之間的回覆彈簧(16)，和由一短邊和一長邊一次性加工成「T」型的卡塊(17)，該卡塊(17)上開設有導向孔(18)，並由螺栓穿過該導向孔(18)與所述承重板(6)連接，其一端位於所述弧形通孔(9)上方，與所述推塊(10)配合，另一端穿過所述卡位孔(11)與所述卡位軸(15 )卡接；所述傳動塊(8 )的窄邊與所述自鎖式彈性插銷裝置卡接。
7.根據權利要求6所述的公交車內擺門智能外開控制裝置，其特徵在於，所述底座(3)為矩形體，兩相對側壁之間開設有一滑軸孔(35)，在與該滑軸孔(35)正對的底座上表面上則開設有一與該滑軸孔(35)連通的矩形滑孔(19)，而在與該滑軸孔(35)相平行的另兩個相對側壁上則分別開設有與滑軸孔(35)垂直且連通的插銷孔(20);所述自鎖式彈性插銷裝置包括安裝在所述滑軸孔(35)內並可自由滑動的滑動軸，以及安裝在所述插銷孔(20)內並與該滑動軸接觸的插銷組件，和安裝在所述底座(3)下底面上的強力彈簧(21);所述傳動塊(8)的窄邊通過所述矩形滑孔(19)與所述滑動軸卡接，並帶動滑動軸移動，所述插銷組件隨所述滑動軸的移動而自動伸縮，與所述外蓋(4)卡接；所述外蓋(4)套裝於所述底座(3)的底面與側壁上，所述強力彈簧(21)位於所述底座(3)底面與外蓋(4)之間。
8.根據權利要求7所述的公交車內擺門智能外開控制裝置，其特徵在於，所述滑動軸包括上半軸(22)和下半軸(23);其中，所述下半軸(23)由一圓柱體和一連接軸連接而成，在所述圓柱體的側壁上開設有一與所述傳動塊(8)的窄邊卡接的卡孔(24)，所述連接軸的懸空端伸出至所述底座(3)外部，並設置有拉環(25);所述上半軸(22)也包括一圓柱體，和一端與該圓柱體連接的連接軸，且上半軸上連接軸的另一端與所述下半軸上圓柱體的底面連接；所有圓柱體和連接軸同心，所有圓柱體同徑，所有連接軸同徑，且連接軸的端面半徑小於圓柱體底面半徑；所述上半軸(22)的連接軸端面與其圓柱體底面之間為斜面，所述下半軸(23)的連接軸端面與其圓柱體底面之間為斜面；所述插銷組件與所述滑動軸上的斜面接觸。
9.根據權利要求8所述的公交車內擺門智能外開控制裝置，其特徵在於，所述插銷組件包括設置在所述插銷孔(20)內並與之緊密配合的套筒(14)，與該套筒(14)套接的插銷(26)，以及套裝在該插銷(26)上並受所述套筒(14)限位的彈簧(27);所述外蓋(4)為通槽結構，在其兩內側壁上分別開設有與所述插銷(26)配套的插銷卡位孔(28)，而在其內底面上則開設有與所述強力彈簧(21)配套的彈簧限位孔(29)。
10.根據權利要求9所述的公交車內擺門智能外開控制裝置，其特徵在於，所述外殼(2)內部設置有一電路安裝槽(30)、一電機安裝槽(31)和一電源安裝槽(32)，所述信號接收與控制電路安裝在所述電路安裝槽(30 )內，所述電機(5 )、承重板(6 )和齒輪組安裝在所述電機安裝槽(31)內，而所述供電電源則安裝在所述電源安裝槽(32)內；在所述外殼(2)的外側壁上還安裝有一與所述供電電源導通的充電接口( 33)。
【文檔編號】E05F15/603GK104314409SQ201410500520
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月26日 優先權日:2014年9月26日
【發明者】李德軍 申請人:李德軍