無線充電對位系統和方法、電動車輛和無線充電發射系統與流程

2023-05-27 05:36:36

本發明屬於車輛技術領域，尤其涉及一種電動車輛的無線充電對位系統，以及一種電動車輛、無線充電發射系統，和電動車輛的無線充電對位方法。

背景技術：

隨著電動車輛的快速發展，用戶對電電動車輛充電的要求也越來越高。比如，電動車輛充電站的分布，電動車輛便捷充電以及電動車輛的無線充電。其中，電動車輛的無線充電由於安全，便捷，受到越來越多的汽車廠家的青睞。但是電動車輛無線充電發射端和接收端在充電時需要比較精確的對位。定位位置越準確，無線充電系統的充電效率越高，充電時所引起的發熱就越小、電量損耗就少，從而節約電能。避免能源的浪費。

目前，電動車輛的無線充電系統，一般採取標線的方式來對電動車輛和無線充電發射裝置。在電動車輛的停車位，畫一些輔助定位的標線，來幫助電動車輛定位。當標線和電動車輛參照物重合時，認為電動車輛和無線充電發射裝置已經定位完成。

但是，由於電動車輛的外型大小不統一，每個參考標線只能針對一種車型的電動車輛，更換另一種電動車輛，以上參考標線則完全沒有用途。另外，對於同一車型的電動車輛，由於個人技術的原因，並不能一次性對準，需要多次才能完成對位功能，既浪費時間又浪費資源。再就是，環境因素對該對位方式影響較大，例如大雨、霧霾等天氣，不能很清晰地看到標線，對位更加困難。

技術實現要素：

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明需要提出一種電動車輛的無線充電對位系統，該無線充電對位系統，對位精度更高，提高充電效率。

本發明還提出一種電動車輛和無線充電發射系統。

本發明另外還提出一種電動車輛的無線充電方法。

為了解決上述問題，本發明一方面提出一種電動車輛的無線充電對位系統，該系統包括：充電發射端、充電引導裝置和充電對位裝置，所述充電發射端、所述充電引導裝置和所述充電對位裝置均設置在充電車位內，所述充電發射端發射無線充電信號，所述充電引 導裝置產生充電引導信號，所述充電對位裝置產生充電對位信號；充電接收端和對位檢測裝置，所述充電接收端用於接收所述無線充電信號以為所述電動車輛的動力電池充電，所述對位檢測裝置用於檢測所述充電引導信號和所述充電對位信號；控制裝置，所述控制裝置在接收到充電啟動信號之後獲取所述電動車輛的當前運行參數，並根據所述當前運行參數和所述充電引導信號生成充電引導控制信號以控制所述電動車輛至充電預對位位置，以及根據所述充電對位信號生成充電對位控制信號以使所述充電接收端與所述充電發射端對位；其中，所述充電接收端、所述對位檢測裝置和所述控制裝置分別設置於所述電動車輛上。

根據本發明的電動車輛無線充電對位系統，通過在充電車位內設置充電引導裝置和充電對位裝置，在電動車輛上設置充電檢測裝置，控制裝置根據充電引導信號控制自動對位執行裝置運行以引導電動車輛至充電預對位位置，進而根據檢測的充電對位信號生成充電對位控制信號以使充電接收端與充電發射端對位，實現無線充電的對位控制，與在充電車位劃定標線的方式相比，對位精度更高，提高無線充電效率，減少能源浪費，無需手動幹預，可以一次性完成充電自動對位，更加方便省時，與劃定標線方式相比，適用更多的車型。

為了解決上述問題，本發明另一方面提出一種電動車輛，該電動車輛包括充電接收端和對位檢測裝置，所述充電接收端用於接收無線充電信號例如電磁波以為所述電動車輛的動力電池充電，所述對位檢測裝置用於檢測充電引導信號和充電對位信號；控制裝置，所述控制裝置在接收到充電啟動信號之後獲取所述電動車輛的當前運行參數，並根據所述當前運行參數和所述充電引導信號生成充電引導控制信號，以及根據所述充電對位信號生成充電對位控制信號。

根據本發明的電動車輛，通過安裝對位檢測裝置檢測充電引導信號和充電對位信號，進而控制裝置分別根據充電引導信號和充電對位信號進行控制，從而實現充電接收端與充電發射端的自動對位，與劃定標線的方式相比，對位更加精準，提高充電效率，無需人工幹預，可以一次性完成對位，更加便捷。

為了解決上述問題，本發明又一方面提出一種無線充電發射系統，該無線充電發射系統包括：充電發射端，所述充電發射端在與充電接收端對位後發射所述無線充電信號；充電引導裝置，所述充電引導裝置產生充電引導信號；充電對位裝置，所述充電對位裝置產生充電對位信號；所述充電發射端、所述充電引導裝置和對位裝置均設置在無線充電車位內。

根據本發明的無線充電發射系統，通過在充電車位內安裝充電引導裝置和充電對位裝置，與劃定標線的方式相比，對位更加精確，提高充電效率，降低能耗。與劃定標線的方 式相比，受環境因素影響更小，適應車型更加廣泛。

為了解決上述問題，本發明在一方面提出一種電動車輛無線充電對位方法，該方法包括以下步驟：在檢測到充電啟動信號之後，獲取電動車輛的當前運行參數，並獲取充電引導信號；根據所述當前運行參數和所述充電引導信號控制所述電動車輛的自動對位執行裝置運行以引導所述電動車輛至充電預對位位置；獲取充電對位信號；根據所述充電對位信號控制所述自動對位執行裝置運行以使所述充電接收端和所述充電發射端對位。

根據本發明的電動車輛無線充電對位方法，根據充電引導信號和充電對位信號實現自動對位控制，與劃定標線的方式相比，對位更加精確，提高充電效率，可以一次性完成對位，無需認為幹預，更加便捷。

附圖說明

圖1是根據本發明的一個實施例的電動車輛無線充電系統的框圖；

圖2是根據本發明的另一個實施例的電動車輛無線充電系統的框圖；

圖3是根據本發明的一個具體實施例的對位檢測裝置的設置示意圖；

圖4是根據本發明的另一個具體實施例的充電引導裝置和充電對位裝置的設置示意圖；

圖5是根據本發明的又一個具體實施例的磁感檢測單元的輸出信號波形的示意圖；

圖6是根據本發明的一個實施例的電動車輛側的框圖；

圖7是根據本發明的一個具體實施例的充電發射端與充電接收端的對齊顯示示意圖；

圖8是根據本發明的一個實施例的電動車輛的框圖；

圖9是根據本發明的一個另一個實施例的電動車輛的框圖；

圖10是根據本發明的一個又一個實施例的電動車輛的框圖；

圖11是根據本發明的一個實施例的無線充電發射系統的框圖；

圖12是根據本發明的一個實施例的電動車輛無線充電對位方法的流程圖；以及

圖13是根據本發明的一個具體實施例的電動車輛無線充電對位方法的流程圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

針對相關技術中電動車輛進行無線充電時不能精確對位的問題，本發明實施例提出一種電動車輛無線充電定位系統，該系統可以提高充電對位的精度，提高無線充電 效率，節約能源。

下面參照附圖描述根據本發明實施例提出的電動車輛無線充電定位系統。

圖1是根據本發明的一個實施例的電動車輛的無線充電對位系統的框圖，如圖1所示，該無線充電對位系統100包括充電接收端10、對位檢測裝置20、充電發射端30、充電引導裝置40、充電對位裝置50和控制裝置60。充電接收端10、對位檢測裝置20和控制裝置60均位於電動車輛200上，可以在電動車輛200出廠之前標配安裝，也可以在電動車輛200出廠之後進行加裝。充電發射端30、充電引導裝置40和充電對位裝置50均設置在充電車位內，即電動車輛200需要泊車至該充電車位內進行充電。

其中，充電發射端30在與充電接收端10對位後發射無線充電信號，充電引導裝置40產生充電引導信號，充電對位裝置50產生充電對位信號。

充電接收端10用於接收無線充電信號以為電動車輛200的動力電池充電，對位檢測裝置20用於檢測充電引導信號和充電對位信號。其中，充電引導信號可以理解為實現引導電動車輛200進入合適的充電區域的信號，充電對位信號可以理解為實現充電接收端10與充電發射端30對位的信號。

控制裝置60在接收到充電啟動信號之後獲取電動車輛200的當前運行參數，控制裝置60根據當前運行參數和充電引導信號生成充電引導控制信號以控制電動車輛200至充電預對位位置，以及根據充電對位信號生成充電對位控制信號以使充電接收端10與充電發射端30對位。

根據本發明的電動車輛無線充電對位系統，通過在充電車位內設置充電引導裝置和充電對位裝置，在電動車輛上設置充電檢測裝置，控制裝置根據充電引導信號和充電對位信號進行控制以使充電接收端與充電發射端對位，實現無線充電的對位控制，與在充電車位劃定標線的方式相比，對位精度更高，提高無線充電效率，減少能源浪費，無需手動幹預，可以一次性完成充電自動對位，更加方便省時，與劃定標線方式相比，適用更多的車型。

在本發明的實施例中，可以進行手動對位也可以進行自動對位。如圖2所示，該系統100還包括自動對位執行裝置70，例如電動車輛200的自動駕駛系統或者自動泊車系統，控制裝置60根據充電引導控制信號控制自動對位執行裝置70引導電動車輛200至充電預對位位置，例如，引導電動車輛200至充電發射端30與充電接收端10正對位置，即兩者的中心線重合的位置，進而，控制裝置60根據充電對位控制信號控制自動對位執行裝置70以使充電接收端10與充電發射端30對位，可知，在充電預對位位置，電動車輛200隻需直行即可實現充電接收端10與充電發射端30的自動對位。

具體地，在進行無線充電之前進入充電車位時，控制裝置60接收到啟動無線充電信號 之後，例如，可以通過啟動按鈕發出充電啟動信號，或者，控制裝置60檢測到倒車信號即車擋信號為R檔時即認為檢測到充電啟動信號，充電檢測裝置20檢測安裝在充電車位內的充電信號，包括充電引導信號和充電對位信號，控制裝置60根據充電檢測裝置20傳輸的數據和電動車輛200當前的運行狀態參數進行運算擬合成電動車輛200的運行路線，並將路線數據通過數據接口傳遞給自動對位執行裝置70例如自動駕駛系統或者自動泊車系統，進而自動對位執行裝置70根據路線數據自動行駛，直至接收到對位完成的控制信號，實現無線充電時的自動對位，進而在對位之後，充電發射端30發射充電信號至充電接收端10，實現無線充電。

本發明實施例的電動車輛無線充電對位系統100，通過在充電車位內設置充電引導裝置40和充電對位裝置50，在電動車輛200上設置充電檢測裝置20，控制裝置60根據充電引導信號控制自動對位執行裝置70運行以引導電動車輛至充電預對位位置，進而根據檢測的充電對位信號控制自動對位執行裝置70實現無線充電的自動對位，與在充電車位劃定標線的方式相比，對位精度更高，提高無線充電效率，減少能源浪費，無需手動幹預，可以一次性完成充電自動對位，更加方便省時，與劃定標線方式相比，適用更多的車型。

參照圖3所示，充電接收端10和充電檢測裝置20分別設置在電動車輛的底盤01上，對應地，如圖4所示，充電發射端30、充電引導裝置40和充電對位裝置50設置在充電車位的地面上。

在本發明的一些實施例中，對位檢測裝置20包括N個磁感檢測單元21，N個磁感檢測單元21均勻設置在充電接收端10的周圍且與充電接收端10的中心形成同心圓，其中，N為大於或者等於3的正整數，具體地，磁感檢測單元21的數量可以根據具體情況或者充電對位的精確性考慮進行設置。

在本發明的一些實施例中，N為大於或等於3的奇數，如圖3所示，N＝3，且每個磁感檢測單元21的夾角為120°，可以很好地避免充電對位的偏移。

在實際應用中，可以通過充電啟動裝置啟動無線充電對位系統100，充電對位啟動按鈕和控制裝置60均安裝在電動車輛200的內部，控制裝置60通過通訊接口連接在汽車的通訊總線上，通過通信總線進行數據交換和傳遞。首先，控制裝置60從電動車輛200的ECU和其他單元獲取電動車輛200的當前運行參數，例如，啟動、速度、方向、有無剎車等信號，並對當前運行參數和對位檢測裝置20傳遞的檢測數據進行分析計算，得出電動車輛200的控制狀態參數傳遞給自動駕駛系統71或者自動泊車系統72，完成無線充電對位系統100的自動對位。

參照圖4所示，無線充電發射系統所處的充電車位中包括引導區域和對位區域，其中， 引導區域中可以安裝充電引導裝置40，充電引導裝置40包括引導永磁體41，引導永磁體41具有相對於充電發射端30的中心軸對稱的兩條邊例如圖3中人字形的邊1和邊2，且該兩條邊不平行，即引導永磁體的中心軸與充電發射端30的中心軸重合，充電引導裝置40的作用即將進入充電車位時不同狀態的電動車輛200，經過引導區域的引導後，電動車輛200的充電接收端10和位於車位的充電發射端30位置為正對狀態。充電對位檢測裝置20的磁感檢測單元21檢測引導永磁體41的電磁強度，根據磁感檢測單元21和充電引導裝置40的分布，檢測的磁感信號會因為電動車輛200的位置不同而不同，根據磁感檢測單元21的檢測數據，控制裝置60可以判斷電動車輛200的位置，進而調整電動車輛200至充電預對位位置，即實現充電接收端10和充電發射端30位置為正對狀態。

具體地，引導永磁體41可以為人字形、等腰三角形和等腰梯形中的一種，當然，永磁體41也可以是能夠實現充電發射端30與充電接收端10正對狀態的其他的形狀，例如弧形。如圖4所示，對於人字形的引導永磁體41，人字形的兩條邊相對於充電發射端30的中心軸對稱；對於等腰三角形的永磁體41，等腰三角形的兩個腰相對於充電發射端30的中心軸對稱；對於等腰梯形的永磁體41，等腰梯形的兩個腰相對於充電發射端30的中心軸對稱；可以理解的是，引導永磁體41的對稱的兩條邊朝向充電發射端30方向趨於相交，從而可以更好地實現與充電發射端30的正對狀態。

下面參照圖3-5所示，以充電檢測裝置20包括3個磁感檢測單元21為例，如圖3所示，磁感檢測單元21(1#)和磁感檢測單元21(2#)用來檢測充電接收端10的中軸線與充電發射端30的中軸線是否重合，例如，電動車輛處於偏左的位置時，控制裝置60根據兩個磁場的強度不同，可以判斷左右偏差，進而控制自動對位執行裝置70移動以進行調整。

具體地，在電動車輛倒車入充電車位在引導區域移動時，磁感檢測單元21會輸出如圖5所示的波形信號，例如，當波形在a1和b1位置時，證明當前電動車輛的位置偏向左側，需要向右移動，同理，當波形在b2和a2位置時，證明當前電動車輛200的位置偏向右側，需要向左移動，當波形處於b1和b2位置時，表明此次移動處於充電引導裝置40的永磁體41的正上方，只需小幅度的左右移動，使得波形信號處於c位置，表明正好對齊。因為磁感檢測單元21(1#)和磁感檢測單元21(2#)相對於磁感檢測單元21(3#)是對稱的，在1#和2#檢測的波形信號處於c位置時，則磁感檢測單元21(3#)輸出的波形信號也處於c位置即檢測的磁感強度最強的位置，表明此次引導對位完成，電動車輛200移動至充電預對位位置。

在充電預對位位置，充電車輛200可以更便捷地實現自動對位。相對應地，充電對位裝置50包括N個永磁單元51，N個永磁單元51與N個磁感檢測單元21對應設置，N個永磁單元51均勻設置在充電發射端30的周圍且與充電發射端30的中心形成同心圓。如圖 4所示，充電對位裝置50包括3個永磁單元51，在對位區域內的三個永磁單元51和電動車輛200上的磁感檢測單元21是相對應設置的，兩者的安裝半徑完全相同，三個永磁單元51的夾角也是120°。當三個磁感檢測單元21檢測的磁感強度最強，而且幾乎相等時，說明三個磁感檢測單元21分別與對應的永磁單元51相對位，充電發射端30與充電接收端10對位完成。

在充電停車位使用永磁體來輔助定位，施工簡單方便，無需再引入電源線，充電發射端30、充電引導裝置40和充電對位裝置50的上面可以覆蓋水泥或其他非磁性材料或非金屬材料，以避免對檢測信號的影響，且停車位表面沒有任何的痕跡，而且維修更換更加方便，只需更換損壞的部位即可，因為沒有任何的電氣連接。因而受環境因素例如霧霾、雨雪和沙塵的影響比較小。

另外，如圖6所示，還可以通過設置在電動車輛上的顯示裝置80例如多媒體顯示系統，對充電發射端30和充電接收端10的對位狀態進行顯示。圖7是顯示裝置80進行顯示的示意圖，其中，陰影部分是充電發射端30與充電接收端10的對齊重合狀態，還可以顯示一些錯誤和建議。

另外，用戶還可以停止自動對位系統100進行運行，自行進行手動對位，並通過多媒體顯示系統對系統100的一些參數進行校準和修正等參數優化處理，控制裝置60可以根據用戶的歷史對位操作信息對自動對位系統100的參數進行修正，來保證系統的更強的適應能力和自學習能力。

概括地說，如圖6所示，本發明實施例的電動車輛無線充電對位系統100的工作過程是：當車輛掛入倒擋即R檔或者按下無線充電對位系統100的啟動按鈕02時，無線充電對位系統100啟動。安裝在電動車輛底盤01上的對位檢測裝置20的磁感檢測單元21開啟，並檢測在地面位置預先安裝好的充電引導裝置40的引導永磁體41的磁信號，控制裝置60將磁信號強度擬合成電動車輛200需要移動的指示方向，通過通訊接口03傳遞給電動車輛200的自動泊車系統72或者自動駕駛系統71和顯示裝置80。自動泊車系統72或自動駕駛系統71會根據控制裝置60的數據自動控制車輛接近無線充電發射端30。通過充電引導裝置40電動車輛自動校準了方向和進入對位入口。

當對位引導完成電動車輛進入充電預對位位置之後，電動車輛200自動直線繼續行駛，進入對位區域，當電動車輛上的磁感檢測單元21例如磁強計和充電車位上的充電對位裝置50的永磁單元51位置正對，且三個磁強計的強度最強，而且幾乎相等時，無線充電對位系統100對位完成。控制裝置60發送汽車駐車信號，電動車輛停止，無線充電接收端10開始充電。同時，電動車輛上的顯示裝置80顯示的對位狀態為對位重疊。

下面參照附圖對本發明實施例的電動車輛進行說明，圖8是根據本發明的一個實施例 的電動車輛200的框圖，如圖8所示，該電動車輛200包括充電接收端10、對位檢測裝置20、控制裝置60。

其中，充電接收端10用於接收無線充電信號以為電動車輛200的動力電池90充電，對位檢測裝置20用於檢測充電引導信號和充電對位信號。

控制裝置60在接收到充電啟動信號之後獲取電動車輛200的當前運行參數，並根據當前運行參數和充電引導信號生成充電引導控制信號以控制電動車輛200至充電預對位位置。

控制裝置60根據充電對位信號生成充電對位控制信號以使充電接收端10與充電發射端30對位。

根據本發明實施例的電動車輛200，通過安裝對位檢測裝置20檢測充電引導信號和充電對位信號，進而控制裝置60分別根據充電引導信號和充電對位信號控制自動對位執行裝置70運行，從而實現充電接收端10與充電發射端的自動對位，與劃定標線的方式相比，對位更加精準，提高充電效率，無需人工幹預，可以一次性完成對位，更加便捷。

在本發明的實施例中，可以進行手動對位也可以進行自動對位。如圖9所示，電動車輛200還包括自動對位執行裝置70，控制裝置60根據充電引導控制信號控制自動對位執行裝置70引導電動車輛200至充電預對位位置，以及根據充電對位控制信號控制自動對位執行裝置70以使充電接收端10與充電發射端30對位，從而實現自動對位。

其中，對位檢測裝置20包括N個磁感檢測單元21，N個磁感檢測單元21均勻設置在充電接收端10的周圍且與充電接收端10的中心形成同心圓。

具體地，N為大於或等於3的奇數。如圖3所示，充電接收端10和充電檢測裝置20分別設置在電動車輛200的底盤01上。N＝3，且每個磁感檢測單元21的夾角為120°。

如圖10所示，電動車輛200還包括顯示裝置80例如多媒體顯示系統，用於對充電發射端和充電接收端10的對位狀態進行顯示，如圖7所示。

還可以在電動車輛200上設置啟動裝置02，啟動裝置81在接收到用戶的操作指令時，輸出充電啟動信號，進而電動車輛200自動進行充電對位行駛。

下面參照附圖描述本發明實施例的無線充電發射系統，如圖11所示，該無線充電發射系統300包括充電發射端30、充電引導裝置40和充電對位裝置50，充電發射端30、充電引導裝置40和充電對位裝置50均設置在無線充電車位內。

其中，充電發射端30在與充電接收端對位後發射無線充電信號；充電引導裝置40產生充電引導信號；充電對位裝置50產生充電對位信號。

根據本發明實施例的無線充電發射系統300，通過在充電車位內安裝充電引導裝置40和充電對位裝置50，與劃定標線的方式相比，對位更加精確，提高充電效率，降低能耗。 與劃定標線的方式相比，受環境因素影響更小，適應車型更加廣泛。

具體地，充電發射端30、充電引導裝置40和充電對位裝置50設置在無線充電車位的地面上。充電發射端30、充電引導裝置40和充電對位裝置50的上面可以覆蓋非磁性材料或非金屬材料，停車位表面沒有任何的痕跡，而且維修更換更加方便，只需更換損壞的部位即可，因為沒有任何的電氣連接。因而受環境因素例如霧霾、雨雪和沙塵的影響比較小。

充電引導裝置40包括引導永磁體41，引導永磁體41具有相對於充電發射端30的中心軸對稱的兩條邊，兩條邊不平行。具體地，引導永磁體41可以為但不限於人字形、等腰三角形和等腰梯形中的一種，如圖4所示，引導永磁體41為人字形。

充電對位裝置50包括N個對位永磁體51，N個對位永磁體51均勻設置在充電發射端30的周圍且與充電發射端的中心形成同心圓。如圖4所示，N＝3，每個對位永磁體51的夾角為120°.

下面參照附圖描述本發明另一方面實施例的電動車輛的無線充電對位方法。

圖12是根據本發明的一個實施例的電動車輛的無線充電對位方法的流程圖，如圖12所示，該方法包括以下步驟：

S1，在檢測到充電啟動信號之後，獲取電動車輛的當前運行參數，並獲取充電引導信號。

S2，根據當前運行參數和充電引導信號控制電動車輛的自動對位執行裝置運行以引導電動車輛至充電預對位位置。

S3，獲取充電對位信號。

S4，根據充電對位信號控制自動對位執行裝置運行以使充電接收端和充電發射端對位。

根據本發明實施例的電動車輛的無線充電對位方法，根據充電引導信號和充電對位信號實現自動對位控制，與劃定標線的方式相比，對位更加精確，提高充電效率，可以一次性完成對位，無需認為幹預，更加便捷。

另外，在自動對位過程中，如果檢測到剎車信號，則控制自動對位執行裝置停止運行，也就是停止自動對位控制，用戶可以自動進行手動對位，控制裝置記錄用戶的操作指令，並可以根據操作指令的歷史數據對自動對位執行裝置的運行參數進行修正，從而可以進行自學習，適應性更強。

圖13是根據本發明的一個具體實施例的電動車輛的無線充電對位方法的流程圖，如圖13所示，包括：

S10，檢測到啟動自動對位系統的啟動按鈕輸出啟動信號或者電動車輛的檔位信號為R檔。

S20，無線充電對位系統啟動。

S30，獲取磁強計的輸出數據。

S40，計算並擬合電動車輛的控制曲線。

S50，是否檢測到剎車信號，如果是，則進入步驟S60，否則進入步驟S70和S80。

S60，無線充電對位系統停止運行。

S70，電動車輛的自動駕駛系統或者自動泊車系統按照控制曲線運行。

S80，電動車輛的多媒體系統顯示。

S90，判斷充電對位是否完成，如果是，則進入步驟S100，否則返回步驟S40。

S100，進行無線充電。

參照圖6所示，當電動車輛掛入R檔或者對位啟動按鈕被觸發時，該自動對位系統啟動。開始獲取磁強計的數據，並根據數據進行判斷和擬合，將其轉換為電動車輛路線的控制曲線，通過通訊接口傳遞給電動車輛的自動駕駛系統或者自動泊車系統。通過自動駕駛系統或自動泊車系統來控制車輛自動行走。

同時，可以將充電發射端和充電接收端的對位情況實時的顯示在汽車的多媒體系統上，使用戶更直觀的了解對位的情況。經歷引導和對位兩個階段，多媒體顯示對位完成後。系統發送完成信號給到執行系統即自動駕駛系統或自動泊車系統。充電接收端和充電發射端開始充電。自動對位完成。在自動對位過程中，如果檢測到剎車信號，自動對位系統停止工作，將進入手動對位階段。不再向自動泊車系統或自動駕駛系統發送控制請求信號，但是仍繼續向多媒體顯示系統發送顯示信號，提供用戶更直接的感官圖像。

另外，還可以實現錯誤檢測和自動學習的能力，可以根據用戶的多次數據，自動優化內部參數。保證更加可靠、更加智能的完成對位的功能。

需要說明的是，在本說明的描述中，流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用於實現特定邏輯功能或過程的步驟的可執行指令的代碼的模塊、片段或部分，並且本發明的優選實施方式的範圍包括另外的實現，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執行功能，這應被本發明的實施例所屬技術領域的技術人員所理解。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認為是用於實現邏輯功能的可執行指令的定序列表，可以具體實現在任何計算機可讀介質中，以供指令執行系統、裝置或設備(如基於計算機的系統、包括處理器的系統或其他可以從指令執行系統、裝置或設備取指令並執行指令的系統)使用，或結合這些指令執行系統、裝置或設備而使用。就本說明書而言，"計算機可讀介質"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執行系統、裝置或設備或結合這些指令執行系統、裝置或設備而使用的裝置。計算機可讀介質的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個或多個布 線的電連接部(電子裝置)，可攜式計算機盤盒(磁裝置)，隨機存取存儲器(RAM)，只讀存儲器(ROM)，可擦除可編輯只讀存儲器(EPROM或閃速存儲器)，光纖裝置，以及可攜式光碟只讀存儲器(CDROM)。另外，計算機可讀介質甚至可以是可在其上列印所述程序的紙或其他合適的介質，因為可以例如通過對紙或其他介質進行光學掃描，接著進行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進行處理來以電子方式獲得所述程序，然後將其存儲在計算機存儲器中。

應當理解，本發明的各部分可以用硬體、軟體、固件或它們的組合來實現。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執行系統執行的軟體或固件來實現。例如，如果用硬體來實現，和在另一實施方式中一樣，可用本領域公知的下列技術中的任一項或他們的組合來實現：具有用於對數據信號實現邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現場可編程門陣列(FPGA)等。

本技術領域的普通技術人員可以理解實現上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬體完成，所述的程序可以存儲於一種計算機可讀存儲介質中，該程序在執行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「軸向」、「徑向」、「周向」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，在本發明的描述中，「多個」的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特徵進行結合和組合。

儘管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的範圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。