基於三軸加速度傳感器的汽車碰撞檢測方法和裝置製造方法
2023-05-26 23:25:41
基於三軸加速度傳感器的汽車碰撞檢測方法和裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種基於三軸加速度傳感器的汽車碰撞檢測方法和裝置，所述方法通過三軸加速度傳感器每隔預定時間採集一次三個軸的加速度值；讀取汽車當前的三軸加速度值，對所述汽車當前三軸加速度值之前的預定次數的三軸加速度值進行算術平均處理，計算出所述預定次數的三軸加速度值在各個軸的平均值；計算所述汽車當前的三個軸的加速度值與對應各個軸的平均值的差值，根據所述差值和閾值判斷所述汽車是否發生了碰撞；有效地抑制了傳感器採樣時的異常突發跳動帶來的影響；有效地避免因設備安裝角度差異所造成的檢測誤判；有效地抑制汽車正常加速與減速時對碰撞檢測造成的誤判，準確率高，誤判率低。
【專利說明】基於三軸加速度傳感器的汽車碰撞檢測方法和裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及汽車碰撞檢測【技術領域】，尤其涉及的是一種基於三軸加速度傳感器的汽車碰撞檢測方法和裝置。
【背景技術】
[0002]目前市場上的行車記錄儀一般都是將錄製的視頻保存到存儲卡中，為了能夠持續進行錄製，當存儲卡空間被用完的時候都需要將卡中最早錄製的視頻刪除，從而釋放出新的存儲空間出來。這樣的處理可以保證錄製能夠持續進行，但這會導致存儲卡中已經存儲的重要視頻文件(如:碰撞發生時的視頻)也被刪掉。為了解決這一問題，就必須對重要的視頻進行特殊處理防止被自動刪除，因此需要對行車時發生碰撞事故進行檢測，從而對事故發生時的視頻進行特殊處理，為碰撞事故的責任劃分等提供依據。
[0003]而現有的基於加速度傳感器的汽車碰撞檢測技術僅僅是通過實時讀取加速度傳感器所檢測到的三個軸的加速度值來進行碰撞判斷，而沒有對加速度值進行加工處理，直接用讀取到的加速度值與設定的閾值進行對比然後做出判斷，通過這種方式實現的碰撞檢測存在誤判率高、易受幹擾、易受器件安裝角度影響等缺點。三軸的加速度傳感器能夠實時檢測相互垂直的三個軸(X、Y、Z)的加速度值，而這三個軸的方向對於傳感器來說是固定的，隨著裝配位置與傾斜角度的不同，在靜止狀態下傳感器所輸出的這三個軸的加速度值也會發生比較大的變化，因此直接使用這三個加速度值來進行碰撞檢測就不可避免地會受到裝配位置與傾斜角度的影響。究其原因，現有技術主要是由於沒有對從傳感器所獲取到的數據進行濾波，使得碰撞檢測的準確率不高，精度低。
[0004]因此，現有技術還有待於改進和發展。
【發明內容】
[0005]本發明要解決的技術問題在於，針對現有技術的上述缺陷，提供一種基於三軸加速度傳感器的汽車碰撞檢測方法和裝置，旨在解決現有的汽車碰撞檢測的準確率不高，精度低的問題。
[0006]本發明解決技術問題所採用的技術方案如下:
一種基於三軸加速度傳感器的汽車碰撞檢測方法，其中，包括以下步驟:
Α、通過三軸加速度傳感器每隔預定時間採集一次三個軸的加速度值；
B、讀取汽車當前的三軸加速度值，對所述汽車當前三軸加速度值之前的預定次數的三軸加速度值進行算術平均處理，計算出所述預定次數的三軸加速度值在各個軸的平均值；
C、計算所述汽車當前的三個軸的加速度值與對應各個軸的平均值的差值，根據所述差值和閾值判斷所述汽車是否發生了碰撞。
[0007]所述的基於三軸加速度傳感器的汽車碰撞檢測方法，其中，所述步驟B中預定次數為2的冪次方。
[0008]所述的基於三軸加速度傳感器的汽車碰撞檢測方法，其中，所述步驟B具體包括:B1、對所述汽車當前三軸加速度值之前的預定次數的三軸加速度值進行算術平均處理，計算出三個軸的加速度平均值，分別記為Z、F、Z ；
B2、通過三軸加速度傳感器讀取所述汽車當前的三軸加速度值，分別記為X、Y、Z。
[0009]所述的基於三軸加速度傳感器的汽車碰撞檢測方法，其中，所述步驟C具體包括: Cl、計算所述汽車當前的三軸加速度值與對應三個軸的加速度算術平均值的差值，分
別記為 ΔΖ、Δy、ΔΖ ;其中，
【權利要求】
1.一種基於三軸加速度傳感器的汽車碰撞檢測方法，其特徵在於，包括以下步驟: A、通過三軸加速度傳感器每隔預定時間採集一次三個軸的加速度值； B、讀取汽車當前的三軸加速度值，對所述汽車當前三軸加速度值之前的預定次數的三軸加速度值進行算術平均處理，計算出所述預定次數的三軸加速度值在各個軸的平均值； C、計算所述汽車當前的三個軸的加速度值與對應各個軸的平均值的差值，根據所述差值和閾值判斷所述汽車是否發生了碰撞。
2.根據權利要求1所述的基於三軸加速度傳感器的汽車碰撞檢測方法，其特徵在於，所述步驟B中預定次數為2的冪次方。
3.根據權利要求1所述的基於三軸加速度傳感器的汽車碰撞檢測方法，其特徵在於，所述步驟B具體包括: B1、對所述汽車當前三軸加速度值之前的預定次數的三軸加速度值進行算術平均處理，計算出三個軸的加速度平均值，分別記為X、F、f ; B2、通過三軸加速度傳感器讀取所述汽車當前的三軸加速度值，分別記為X、Y、Z。
4.根據權利要求3所述的基於三軸加速度傳感器的汽車碰撞檢測方法，其特徵在於，所述步驟C具體包括:Cl、計算所述汽車當前的三軸加速度值與對應三個軸的加速度算術平均值的差值，分別記為 ΔX、ΛY、ΔΖ ;其中，
5.根據權利要求3所述的基於三軸加速度傳感器的汽車碰撞檢測方法,其特徵在於，所述步驟C具體包括:Cl、計算所述汽車當前的三軸加速度值與對應三個軸的加速度算術平均值的差值，分別記為 ΔX、ΔY、ΔΖ ;其中，
6.根據權利要求1所述的基於三軸加速度傳感器的汽車碰撞檢測方法，其特徵在於，在所述步驟C之後還包括: D、當所述汽車發生了碰撞時，將汽車碰撞時間的前10秒和後20秒之間的行車記錄儀的視頻進行保存處理。
7.一種基於三軸加速度傳感器的汽車碰撞檢測裝置，其特徵在於，包括: 加速度獲取模塊，用於通過三軸加速度傳感器每隔預定時間採集一次三個軸的加速度值；還用於讀取汽車當前的三軸加速度值； 加速度平均值計算模塊，用於對所述汽車當前三軸加速度值之前的預定次數的三軸加速度值進行算術平均處理，計算出所述預定次數的三軸加速度值在各個軸的平均值；差值計算及判斷模塊，用於計算所述汽車當前的三個軸的加速度值與對應各個軸的平均值的差值，根據所述差值和閾值判斷所述汽車是否發生了碰撞。
8.根據權利要求7所述的基於三軸加速度傳感器的汽車碰撞檢測裝置，其特徵在於，所述加速度平均值計算模塊具體包括:平均值計算單元，用於對所述汽車當前三軸加速度值之前的預定次數的三軸加速度值進行算術平均處理，計算出三個軸的加速度平均值，分別記為x、F、z ； 所述加速度獲取模塊還用於通過三軸加速度傳感器讀取所述汽車當前的三軸加速度值，分別記為X、Y、Z。
9.根據權利要求8所述的基於三軸加速度傳感器的汽車碰撞檢測裝置，其特徵在於，所述差值計算及判斷模塊具體包括: 差值計算單元，用於計算所述汽車當前的三軸加速度值與對應三個軸的加速度算術平均值的差值，分別記為^'、Δ、ΔΖ ;其中，
10.根據權利要求8所述的基於三軸加速度傳感器的汽車碰撞檢測裝置，其特徵在於，所述差值計算及判斷模塊具體包括: 差值計算單元，用於計算所述汽車當前的三軸加速度值與對應三個軸的加速度算術平均值的差值,分別記為AX、Δ7、;其中，
【文檔編號】G07C5/08GK104021601SQ201410236905
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年5月30日 優先權日:2014年5月30日
【發明者】鄧細秋 申請人:愛培科科技開發（深圳）有限公司