自動送料下料機器人的製作方法

2023-05-26 23:30:16 1

自動送料下料機器人的製作方法
【專利摘要】一種自動送料下料機器人，包括加工主體，加工主體的兩側分別設有上料機架和下料機架，上料機架上設有推料板，推料板的上方設有第一真空吸盤，第一真空吸盤和上料機架之間連接有第一支撐架，第一支撐架通過第一移動板連接於上料機架上，下料機架上設有第二真空吸盤，第二真空吸盤和下料機架之間連接有第二支撐架，第二支撐架通過第二移動板連接於下料機架上，第二移動板通過第四絲杆連接在下料機架上。本實用新型的自動送料下料機器人結構合理、緊湊，通過採用吸盤的傳送方式，解決傳統傳送方式塊狀板材無法上料的問題，提高了生產效率，提高了工作效率，適於推廣。
【專利說明】自動送料下料機器人

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及生產加工領域，尤其涉及一種板材輸送裝置，具體是一種自動送料下料機器人。

【背景技術】
[0002]目前市場比較普遍的物料輸送都有皮帶傳送來完成，皮帶傳送相比較人工搬運確實大大提高了生產效率，節省了大量時間，但是相較於一些體積較大機械加工類板材，皮帶傳送不能直接有效的傳送到指定的加工位置，效率沒有明顯改善，急需一種自動上下料的裝置或者設備。
[0003]中國專利201320338775.0公開了一種衝床自動送料機，這種衝床自動送料機採用傳統的輸送輥和皮帶的設計來輸送物料，針對帶裝型材效果良好，但對於大型的塊狀板材的加工就效果較差，無法滿足加工需求。
實用新型內容
[0004]本實用新型要解決上述現有技術存在的問題，提供一種自動送料下料機器人，解決目前塊狀物料輸送效率低下的問題，滿足市場提高生產效率的需求。
[0005]本實用新型解決其技術問題採用的技術方案:這種自動送料下料機器人，包括加工主體，加工主體的兩側分別設有上料機架和下料機架，上料機架上設有推料板，所述推料板的上方設有第一真空吸盤，第一真空吸盤和上料機架之間連接有第一支撐架，第一真空吸盤安裝在第一支撐架上，第一支撐架上連接有第一移動板，第一支撐架與第一移動板之間連接有第一絲杆，第一支撐架通過第一移動板連接於上料機架上，第一移動板和上料機架之間連接有第二絲杆。
[0006]下料機架上設有第二真空吸盤，第二真空吸盤和下料機架之間連接有第二支撐架，第二真空吸盤安裝在第二支撐架上，第二支撐架上連接有第二移動板，第二支撐架通過第二移動板連接於下料機架上，第二支撐架與第二移動板之間連接有第三絲杆，第二移動板與下料機架之間連接有第四絲杆。這樣設置後，板料到加工平臺的過程直接通過真空吸盤來傳輸，節省了人力，自動化的移動保證了板材加工位置的準確性，為板材加工的質量提供保障；上下料部分分開在加工主體的兩側，可以使上料和下料連續進行保證了工序的連續性，提高生產效率。也由於需要板材的加工定位需要較為精確，優選的採用絲杆移動方式，絲杆的移動保證位置的精確也是移動過程中有很好的穩定性，相較於日常的氣缸更適合在本實用新型移動機構中使用。
[0007]第一真空吸盤通過第一支架固定於第一支撐架的前端，第二真空吸盤通過第二支撐架固定於第二支撐架的前端。
[0008]第一真空吸盤和第一支架之間連接有上料彈簧，第二真空吸盤和第二支架之間連接有下料彈簧。上料彈簧和下料彈簧起到緩衝的作用，第一真空吸盤和第二真空吸盤頻繁按壓在板材上會對連接處的結構造成一定程度的磨損，而上料彈簧和下料彈簧可以將這種磨損降低，延長設備的使用年限，有效保護設備。
[0009]下料機架的一側設有出料口。下料機構底部留有的放料區域配合出料口，為快速出料提供條件，進一步優化工序流程。
[0010]下料機架上設有推料槽，推料板位於推料槽內，推料板上連接有第五絲杆，第五絲杆安裝在下料機架上。板材一般重量都較重，採用自動的推料裝置也是提高效率很好的方式，而且自動推料可以確保板料的初始位置的準確性，為下一步的板材加工做好準備。
[0011]上料機架和下料機架的底部均安裝有滾輪。滾輪的設置，為整個機構的移動提供便利，設備的位置移動更加容易，實用性增強。
[0012]本實用新型有益的效果是:本實用新型的自動送料下料機器人，結構合理、緊湊，通過採用真空吸盤吸附板材、移動板移動送料的傳送方式，能夠準確快速的將物料送到指定位置，解決傳統傳送方式塊狀板材無法上料的問題，提高了生產效率，提高了工作效率，適於推廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型的結構示意圖；
[0015]圖3為本實用新型的主視圖。
[0016]附圖標記說明:加工主體A，上料機架1，下料機架2，推料板3，第一真空吸盤4，第一支撐架5，第一移動板6，第一絲杆7，第二絲杆8，第二真空吸盤9，第二支撐架10，第二移動板11，第三絲杆12，第四絲杆13，第一支架14，第二支架15，上料彈簧16，下料彈簧17，出料口 18，推料槽19，第五絲杆20，滾輪21。

【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0018]參照附圖:本實施例中的這種自動送料下料機器人，包括加工主體A，加工主體A的兩側分別設有上料機架I和下料機架2，上料機架I上設有推料板3，推料板3的上方設有第一真空吸盤4，第一真空吸盤4和上料機架I之間連接有第一支撐架5，第一真空吸盤4安裝在第一支撐架5上，第一支撐架5上連接有第一移動板6，第一支撐架5與第一移動板6之間連接有第一絲杆7，第一支撐架5通過第一移動板6連接於上料機架I上，第一移動板6和上料機架I之間連接有第二絲杆8。
[0019]下料機架2上設有第二真空吸盤9，第二真空吸盤9和下料機架2之間連接有第二支撐架10，第二真空吸盤9安裝在第二支撐架10上，第二支撐架10上連接有第二移動板11，第二支撐架10通過第二移動板11連接於下料機架I上，第二支撐架10與第二移動板11之間連接有第三絲杆12，第二移動板11與下料機架2之間連接有第四絲杆13。
[0020]第一真空吸盤4通過第一支架14固定於第一支撐架5的前端，第二真空吸盤9通過第二支架15固定於第二支撐架10的前端。
[0021 ] 第一真空吸盤4和第一支架14之間連接有上料彈簧16，第二真空吸盤9和第二支撐架10之間連接有下料彈簧17。上料彈簧16和下料彈簧17直接套在第一真空吸盤4和第一支架14的連接杆上。
[0022]下料機架2的一側設有出料口 18。
[0023]下料機架2上設有推料槽19，推料板3位於推料槽19內，推料板3上連接有第五絲杆20，第五絲杆20安裝在下料機架2上。
[0024]上料機架I和下料機架2的底部均安裝有滾輪21。
[0025]第一真空吸盤4和第二真空吸盤9上都與氣泵相連；第一絲杆7、第二絲杆8、第三絲杆12、第四絲杆13、第五絲杆20都連接有電機；第一支撐架5和第一移動板6、第一移動板6和上料機架I之間均安裝有滑塊，第二支撐架10和第二移動板11、第二移動板11和下料機架2之間均安裝有滑塊；下料機架下部放有收料箱；優選的採用帶鎖定功能並能夠自由轉動的滾輪。
[0026]使用時:先將板料置於推料槽19上，由第五絲杆20驅動推料板3移動，使推料板3推動板料到達指定位置，此時第二絲杆8由電機帶動使第一支撐架5上的第一真空吸盤4移動到板料的上方，第一絲杆7工作使第一真空吸盤4開始下降直到與板料接觸，氣泵工作後第一真空吸盤4將板料牢牢吸住，第一絲杆7工作並使第一真空吸盤4上升到指定高度，第一支撐架5由第二絲杆8驅動繼續向前移動到達加工位置的上方後，第一真空吸盤4下降並放下板料，第一絲杆7工作使第一真空吸盤4上升，最後第一支撐架5向後退出到原始位置，上料工序完成。加工主體11完成加工後，第四絲杆13驅動使第二支撐架10上的第二真空吸盤9移動到加工完的板料上方，第三絲杆12運轉使第二真空吸盤9下降並吸住板料後，第二真空吸盤9上升，此時第四絲杆13驅動第二支撐架10後退到指定位置，第三絲杆12運轉使第二真空吸盤9下降並放下加工後的板料，加工後板料由出料口 18出料，完成整個工序。
[0027]本實用新型的這種自動送料下料機器人雖然將上下料機器人分為上料和下料兩個部分，但也可用單獨用來送料和下料，對上下料沒有影響。
[0028]雖然本實用新型已通過參考優選的實施例進行了圖示和描述，但是，本專業普通技術人員應當了解，在權利要求書的範圍內，可作形式和細節上的各種各樣變化。
【權利要求】
1.一種自動送料下料機器人，包括加工主體(A)，加工主體(A)的兩側分別設有上料機架(I)和下料機架(2)，其特徵是:所述上料機架(I)上設有推料板(3)，所述推料板(3)的上方設有第一真空吸盤(4)，所述第一真空吸盤(4)和上料機架(I)之間連接有第一支撐架(5)，所述第一真空吸盤(4)安裝在第一支撐架(5)上，所述第一支撐架(5)上連接有第一移動板(6)，所述第一支撐架(5)與第一移動板(6)之間連接有第一絲杆(7)，所述第一支撐架(5)通過第一移動板(6)連接於上料機架(I)上，所述第一移動板(6)和上料機架(I)之間連接有第二絲杆⑶； 所述下料機架(2)上設有第二真空吸盤(9)，所述第二真空吸盤(9)和下料機架(2)之間連接有第二支撐架(10)，所述第二真空吸盤(9)安裝在第二支撐架(10)上，所述第二支撐架(10)上連接有第二移動板(11)，所述第二支撐架(10)通過第二移動板(11)連接於下料機架(I)上，所述第二支撐架(10)與第二移動板(11)之間連接有第三絲杆(12)，所述第二移動板(11)與下料機架⑵之間連接有第四絲杆(13)。
2.根據權利要求1所述的自動送料下料機器人，其特徵是:所述第一真空吸盤(4)通過第一支架(14)固定於第一支撐架(5)的前端，所述第二真空吸盤(9)通過第二支架(15)固定於第二支撐架(10)的前端。
3.根據權利要求2所述的自動送料下料機器人，其特徵是:所述第一真空吸盤(4)和第一支架(14)之間連接有上料彈簧(16)，所述第二真空吸盤(9)和第二支撐架(10)之間連接有下料彈簧(17)。
4.根據權利要求1所述的自動送料下料機器人，其特徵是:所述下料機架(2)的一側設有出料口 (18) ο
5.根據權利要求1所述的自動送料下料機器人，其特徵是:所述下料機架(2)上設有推料槽(19)，所述推料板(3)位於推料槽(19)內，所述推料板(3)上連接有第五絲杆(20)，所述第五絲杆(20)安裝在下料機架(2)上。
6.根據權利要求1所述的自動送料下料機器人，其特徵是:所述上料機架(I)和下料機架(2)的底部均安裝有滾輪(21)。
【文檔編號】B21D43/18GK204262231SQ201420763608
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年12月8日 優先權日:2014年12月8日
【發明者】水壽松, 翁迪院 申請人:青田新機電器有限公司