電子元件安裝系統的製作方法
2023-05-27 13:07:06
電子元件安裝系統的製作方法
【專利摘要】本發明包括：能夠僅使一張基板（4）在使基板（4）從印刷檢查裝置（M2）向元件搭載裝置（M4）移動的基板分配機構（40）上待機的基板待機部；存儲關於在該基板待機部待機中的基板（4）的基板ID的存儲裝置（60）；伴隨基板（4）從印刷檢查裝置（M2）向基板待機部的移動而更新存儲於存儲裝置（60）的基板ID的基板ID管理部（46），將存儲於存儲裝置（60）的基板ID及與該基板ID建立了關聯而存儲於檢查結果數據存儲部（45）的檢查結果數據向元件搭載裝置（M4）傳遞。
【專利說明】電子元件安裝系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及將電子元件安裝於基板而製造安裝基板的電子元件安裝系統。
【背景技術】
[0002]將電子元件安裝於基板而製造安裝基板的電子元件安裝系統是將焊料印刷裝置、電子元件搭載裝置、再流焊裝置等多個電子元件安裝用裝置連結而構成的。伴隨著近年來安裝作業精度的提高、生產率提高的要求，使用了將電子元件安裝系統的各工序中的檢查結果向後工序前饋的方式(例如參照專利文獻I )。在該專利文獻例所示的在先技術中，在向由多個單位基板構成的多倒角基板安裝電子元件的元件安裝中，利用焊料印刷狀態檢查來判定焊料的印刷狀態合格否，將判定結果作為焊料檢查數據向後工序的電子元件搭載裝置前饋。由此，得到能夠排除向印刷不合格的單位基板搭載電子元件的浪費這一效果。
[0003]在先技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本國特開2006-202804號公報
【發明內容】
[0006]上述的前饋方式中，後工序的作業基於檢查結果數據而執行，因此要求在基板搬送-數據轉送的過程中保證當前的基板與檢查結果數據之間的對應關係。但是，包括上述的專利文獻例在內，現有技術中在構成電子元件安裝系統的各裝置間存在基板搬送輸送機等供基板待機的空間的情況下，待機中的基板由於某種理由而被抽出時，導致實際向後工序搬入的基板和轉送的檢查結果數據之間的對應關係混亂的結果。
[0007]為了防止這種不良情況，可考慮對各個基板設置識別用的ID標識而使識別信息與各個檢查結果數據連結，在作業執行時每次利用ID讀取裝置讀取ID標識而識別基板，由此保證基板與檢查結果數據之間的對應關係。但是識別用的ID標識通常僅設置在表面，因此在以背面為對象的作業執行時不能讀取ID標識。因此，為了在表背兩面可靠地進行基板的識別，需要在基板的下表面側增設ID讀取裝置，以在以背面為對象的作業時也能夠讀取ID標識，結果導致裝置的複雜化和設備費用的增大。這樣，在現有的電子元件安裝系統中，在將檢查結果向後工序前饋的方式中，存在難以通過簡便的方法來保證基板與檢查結果數據之間的對應關係的問題。
[0008]因此本發明的目的是提供一種電子元件安裝系統，其在將檢查結果向後工序前饋的方式中，能夠通過簡便的方法來保證基板與檢查結果數據之間的對應關係。
[0009]本發明的電子元件安裝系統，將多個電子元件安裝用裝置連結而構成，通過焊料接合將電子元件安裝於基板而製造安裝基板，其中，包括:向在所述基板上形成的電極印刷焊料的印刷裝置；檢查在所述基板上印刷的焊料的印刷狀態的印刷檢查裝置；將所述印刷狀態的檢查結果作為與確定各個基板的基板識別信息建立了關聯的個別的檢查結果數據存儲的存儲部；具備從元件供給部拾取電子元件並基於所述檢查結果數據將電子元件向印刷有焊料的所述基板搭載的元件搭載機構的元件搭載裝置；設於所述基板從所述印刷檢查裝置向所述元件搭載裝置移動的移動路徑而能夠僅使I張所述基板待機的基板待機部；接收表示能夠進行從所述印刷檢查裝置的基板搬出的可搬出信號及表示能夠進行向所述元件搭載裝置的基板搬入的可搬入信號，並執行印刷後的所述基板從印刷檢查裝置向元件搭載裝置的搬送的基板搬送部；存儲關於在所述基板待機部待機中的基板的基板識別信息的待機基板信息存儲部；伴隨基板從所述印刷檢查裝置向所述基板待機部的移動而更新存儲於所述待機基板信息存儲部的基板識別信息的識別信息更新處理部；及將存儲於所述待機基板信息存儲部的基板識別信息及與該基板識別信息建立了關聯的所述檢查結果數據向所述元件搭載裝置傳遞的信息傳遞單元。
[0010]發明效果
[0011]根據本發明，包括:在基板從印刷檢查裝置向元件搭載裝置移動的移動路徑上能夠僅使I張基板待機的基板待機部；存儲關於在該基板待機部待機中的基板的基板識別信息的待機基板信息存儲部；伴隨基板從印刷檢查裝置向基板待機部的移動而更新存儲於待機基板信息存儲部的基板識別信息的識別信息更新處理部；將存儲於待機基板信息存儲部的基板識別信息及與該基板識別信息建立了關聯的檢查結果數據向元件搭載裝置傳遞，由此在將檢查結果向後工序前饋的方式中，能夠通過簡便的方法來保證基板與檢查結果數據之間的對應關係。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是表示本發明的一實施方式的電子元件安裝系統的俯視圖；
[0013]圖2是表示本發明的一實施方式的電子元件安裝系統的控制系統的構成的框圖；
[0014]圖3是表示本發明的一實施方式的電子元件安裝系統中的印刷檢查處理的流程圖；
[0015]圖4是表示本發明的一實施方式的電子元件安裝系統中的元件安裝處理的流程圖。
【具體實施方式】
[0016]首先參照圖1，說明電子元件安裝系統I的構成。電子元件安裝系統I具有通過焊料接合將電子元件安裝於基板從而製造安裝基板的功能，將多個電子元件安裝用裝置串聯連結而構成。在此處在串聯連結的印刷裝置Ml、印刷檢查裝置M2、基板分配裝置M3的下遊，將分別具備多個(在此處為2個)基板搬送機構的構成的元件搭載裝置M4串聯連接。
[0017]以下，說明各裝置的構成。印刷裝置Ml具有向安裝對象的基板印刷電子元件接合用的焊料膏劑的功能，在基臺2的上表面配置有將安裝對象的基板4向基板搬送方向搬送的基板搬送機構3及將搬送來的基板4定位而保持的基板定位部5。在基板定位部5的上方配置有鋪設於掩膜框14的掩膜板15,而且在掩膜板15的上方配置有網版印刷部36 (參照圖2)，該網版印刷部36為利用Y軸工作檯11對由移動梁12保持的塗刷器單元13進行水平驅動的構成。
[0018]使從上遊側供給(箭頭a)而利用基板定位部5定位的基板4與掩膜板15的下表面抵接，驅動Y軸工作檯11而在供給有焊料膏劑的掩膜板15的上表面使塗刷器單元13滑動，由此在形成於基板4的元件連接用的電極上經由設於掩膜板15的圖案孔印刷焊料膏齊U。即，作為上遊側的作業裝置的印刷裝置Ml相對於基板4進行規定的作業即焊料膏劑的印刷作業。
[0019]印刷檢查裝置M2具有進行接收由印刷裝置Ml執行印刷作業後的基板4，檢查印刷於基板4的焊料膏劑的印刷狀態的印刷檢查的功能。在印刷檢查裝置M2的基臺2的上表面，配置有與印刷裝置Ml連結的基板搬送機構3及基板定位部6。而且在基板定位部6的上方，配置有利用由Y軸工作檯11、移動梁16構成的攝像機移動機構而水平移動的檢查用的攝像機17。通過驅動攝像機移動機構，攝像機17在基板4的上方沿水平方向移動，拍攝基板4的任意位置。然後利用圖像識別部43 (參照圖2)對該拍攝結果進行識別處理，利用檢查處理部44對識別處理結果進行判定處理，由此執行印刷檢查。
[0020]在該印刷檢查中，對每個基板4生成、存儲包括印刷狀態的合格否判定結果以及位置偏移量的檢測結果在內的檢查結果數據，該位置偏移量表示該基板中的焊料膏劑的印刷位置距離額定位置的位置偏移狀態。並且這些檢查結果數據向下遊的元件搭載裝置M4傳遞。元件搭載裝置M4中，基於這些焊料位置偏移量數據，進行對該基板4安裝電子元件時的元件搭載位置的校正。
[0021]在配置於印刷檢查裝置M2的下遊的基板分配裝置M3中，在基臺2的上表面設有分配輸送機18,該分配輸送機18具備將基板4沿基板搬送方向搬送的輸送機機構,分配輸送機18利用輸送機移動機構(圖示省略)在與基板搬送方向正交的Y方向上移動自如(箭頭b)。分配輸送機18及輸送機移動機構構成基板分配機構40 (參照圖2)，該基板分配機構40將從上遊側接收到的基板4向以下說明的設於元件搭載裝置M4的2個基板搬送機構19AU9B 分配。
[0022]基板分配裝置M3中，在基板4從印刷檢查裝置M2向元件搭載裝置M4移動的移動路徑即分配輸送機18上，設定有能夠僅使I張基板4待機的基板待機部。元件搭載裝置M4中，若處於基板搬入準備未結束的狀態，則從印刷檢查裝置M2向基板分配裝置M3搬入的基板4在分配輸送機18停止，暫時待機直至元件搭載裝置M4的基板搬入準備結束為止。
[0023]本實施方式中，由於元件搭載裝置M4具有多個基板搬送機構19A、19B，因此在這些基板搬送機構19A、19B之間設有進行基板4的分配的基板分配機構40，基板待機部利用該基板分配機構40中的基板搬送空間而設置。此外，在上遊側的印刷檢查裝置M2設有多個基板搬送機構的情況下，也可以為在這些基板搬送機構之間分配基板的構成。而且，本實施方式中，將基板分配機構40的分配輸送機18作為基板待機部，但如果在基板4從印刷檢查裝置M2向元件搭載裝置M4移動的移動路徑上能夠確保僅使I張基板4待機的空間，則也可以將基板待機部設於印刷檢查裝置M2或元件搭載裝置M4。
[0024]基板分配裝置M3的下遊的元件搭載裝置M4為在均沿X方向配置的2條基板搬送機構19A、19B上具備分別能夠單獨地動作的元件搭載裝置即元件安裝部M4A、M4B的構成，基板搬送機構19A、元件安裝部M4A構成I個元件安裝通道LA，而基板搬送機構19B、元件安裝部M4B同樣構成I個元件安裝通道LB。
[0025]接著，說明元件搭載裝置M4的構成。在基臺20的中央，沿基板搬送方向(X方向)平行配置有2對基板搬送機構19A、19B。基板搬送機構19A、19B搬送經由基板分配裝置M3從印刷檢查裝置M2交付來的基板4，定位於用於利用以下說明的元件搭載機構55 (參照圖2)進行元件搭載作業的安裝臺。
[0026]在基板搬送機構19A、19B的外側分別設有元件供給部23A、23B，在元件供給部23A、23B上並排設有多個帶式供料器24。帶式供料器24對保持有向基板4安裝的電子元件的載帶進行間距輸送，從而向元件拾取位置供給電子元件。在基臺20的X方向側的端部，配置有Y軸移動工作檯21，在與Y軸移動工作檯21結合的2個X軸移動工作檯22A、22B上分別安裝有搭載頭25A、25B。搭載頭25A、25B具備多個單位搭載頭，利用安裝於各單位搭載頭的吸嘴通過真空吸附來保持電子元件。
[0027]通過驅動Y軸移動工作檯21及X軸移動工作檯22A、22B，搭載頭25A、25B沿X方向、Y方向水平移動。由此，搭載頭25A、25B分別從元件供給部23A、23B的帶式供料器24吸附並取出電子元件，將其移送搭載到定位於基板搬送機構19A、19B的安裝臺的基板4。Y軸移動工作檯21、X軸移動工作檯22A、22B、搭載頭25A、25B構成元件搭載機構55，該元件搭載機構55從元件供給部23A、23B拾取電子元件，基於從印刷檢查裝置M2傳遞的檢查結果數據將其搭載於印刷有焊料的基板4。
[0028]在搭載頭25A、25B的移動路徑上，設有元件識別攝像機26A、26B，保持有電子元件的搭載頭25A、25B在元件識別攝像機26A、26B的上方移動，由此元件識別攝像機26A、26B從下方拍攝由搭載頭25A、25B保持的電子元件而進行識別。即上述構成的電子元件安裝系統I為如下方式:將利用上遊側的作業裝置即印刷裝置Ml進行了規定的作業、即印刷作業的基板分配到多臺元件搭載裝置即元件安裝部M4A、M4B而進行元件安裝作業。
[0029]接著，參照圖2，說明電子元件安裝系統I的控制系統的構成。圖2中，印刷裝置Ml、印刷檢查裝置M2、元件搭載裝置M4分別經由LAN迴路30而相互連接，而且LAN迴路30與管理計算機31連接。即LAN迴路30成為將印刷檢查裝置M2和元件搭載裝置M4相互連結的構成，管理計算機31具有管理電子元件安裝系統I的整體動作的功能。
[0030]印刷裝置Ml具備通信部32、印刷控制部33、印刷數據存儲部34、機構驅動部35。通信部32在與管理計算機31及其他裝置之間經由LAN迴路30進行信號的收發。印刷控制部33基於經由通信部32接收的控制信號，控制基於印刷裝置Ml的印刷作業。印刷數據存儲部34對每種基板存儲印刷作業的執行所需要的印刷數據。機構驅動部35被印刷控制部33控制，控制基板搬送機構3、基板定位部5、網版印刷部36。
[0031]印刷檢查裝置M2具備通信部41、檢查控制部42、圖像識別部43、檢查處理部44、檢查結果數據存儲部45、基板ID管理部46及搬送處理部47。通信部41在與管理計算機31及其他裝置之間經由LAN迴路30進行信號的收發。檢查控制部42控制由印刷檢查裝置M2執行的印刷檢查作業。
[0032]圖像識別部43對由攝像機17拍攝的印刷後的基板4的圖像進行識別處理。檢查處理部44基於由圖像識別部43進行了識別處理的結果，進行用於對各個基板4執行印刷檢查的處理。該印刷檢查中，對各個基板4生成包括印刷狀態的合格否判定結果和位置偏移量的檢測結果在內的檢查結果數據，所述位置偏移量表示該基板中的焊料膏劑的印刷位置距離額定位置的位置偏移狀態。檢查結果數據存儲部45存儲如此生成的檢查結果數據。該檢查結果數據中，包括表示各基板4的印刷狀態的合格否判定結果的合格否判定數據45a、表示位置偏移量的檢測結果的位置偏移量數據45c及作為確定各個基板4而與其他基板進行辨別的基板識別信息的基板ID45b。即檢查結果數據存儲部45作為將印刷狀態的檢查結果作為與確定各個基板4的基板識別信息建立了關聯的個別的檢查結果數據存儲的存儲部發揮功能。此外，也可以將檢查結果數據經由LAN迴路30向管理計算機31發送，存儲於管理計算機31的存儲裝置。
[0033]基板ID管理部46進行與為了保證在印刷檢查裝置M2中作為印刷檢查的對象的基板4與關於該基板4取得的檢查結果數據之間的對應關系所需要的基板識別信息的管理相關的處理。在電子元件安裝線中作為作業對象的基板4上，不一定要對全部給予識別個體的基板ID。但是，在印刷結果後的作業管理中，需要嚴密地管理檢查結果數據與各個基板之間的對應關係，因此在印刷檢查裝置M2設置基板ID管理功能，執行為了保證基板ID與檢查結果數據之間的對應關系所需要的處理。
[0034]首先在預先利用條形碼等給予了基板ID的基板4成為印刷檢查的對象的情況下，基板ID管理部46利用條形碼讀取器等讀取基板ID，作為基板ID45b向檢查結果數據存儲部45寫入。在將未給予基板ID的基板4作為印刷檢查的對象的情況下，基板ID管理部46對新搬入的每個基板生成固有的基板ID而作為基板ID45b向檢查結果數據存儲部45寫入。而且在印刷檢查後的基板4被從印刷檢查裝置M2搬出時，基板ID管理部46輸出與該搬出對象的基板4對應的基板ID。
[0035]而且輸出的基板ID被寫入與LAN迴路30連接的存儲裝置60。存儲裝置60作為待機基板信息存儲部發揮功能，其存儲關於在設定於基板分配裝置M3的分配輸送機18上的基板待機部待機中的基板4的基板ID (基板識別/[目息)。此處存儲於存儲裝置60的基板ID伴隨新的基板4從印刷檢查裝置M2向分配輸送機18的基板待機部的移動，利用基板ID管理部46重寫與該新的基板4對應的基板ID而更新。因此基板ID管理部46作為識別信息更新處理部發揮功能，其伴隨基板4從印刷檢查裝置M2向基板待機部的移動，更新待機基板信息存儲部中存儲的基板識別信息。
[0036]此外，電子元件安裝系統I的構成中的存儲裝置60的所屬沒有特別限定，可以使用印刷檢查裝置M2、元件搭載裝置M4的任一個的存儲功能，也可以將管理計算機31的存儲功能、還有與LAN迴路30連接的獨立的存儲裝置用作存儲裝置60。
[0037]搬送處理部47在以印刷檢查裝置M2為對象的基板4的搬送時，以標誌信號的形式表述印刷檢查裝置M2的狀態是否為能夠搬送基板的狀態。即通過基板搬入準備結束標誌為O、I的哪一個來表述能否從上遊側向印刷檢查裝置M2搬入基板4，並且通過基板搬出準備結束標誌為0、1的哪一個來表述能否從印刷檢查裝置M2向下遊側搬出基板4。搬送處理部47利用信號線與基板分配裝置M3的基板分配機構40連接，基板4從印刷檢查裝置M2的基板搬送機構3向基板分配裝置M3的分配輸送機18的移動在從搬送處理部47表述出基板搬出準備結束標誌=I (可搬出信號)的狀態下執行。
[0038]元件搭載裝置M4分別具備通信部51、搭載控制部52、搭載數據存儲部53、機構驅動部54、搬送處理部56。通信部51在與其他裝置及管理計算機31之間經由LAN迴路30進行信號的收發。搭載控制部52控制基於元件搭載裝置M4的元件搭載作業。搭載數據存儲部53對每種基板存儲元件搭載作業所需要的數據。機構驅動部54被搭載控制部52控制而驅動基板搬送機構19A、19B及元件搭載機構55。
[0039]在基於搭載控制部52的元件搭載機構55的控制時，搭載控制部52經由通信部5ULAN迴路30而訪問存儲裝置60，取得寫入存儲裝置60的基板ID，換言之取得確定在該時點在設定於基板分配裝置M3的分配輸送機18上的基板待機部待機中的基板4的基板ID。接著從印刷檢查裝置M2的檢查結果數據存儲部45取得與確定的基板ID建立了關聯的檢查結果數據。並且在元件搭載動作的執行時，通過基於取得的檢查結果數據的位置偏移量數據45c控制元件搭載機構55,來校正電子元件的元件搭載位置。
[0040]上述構成中，LAN迴路30、印刷檢查裝置M2所具備的通信部41、元件搭載裝置M4所具備的通信部51成為信息傳遞單元，其將作為待機基板信息存儲部的存儲裝置60中存儲的作為基板識別信息的基板ID及與該基板ID建立關聯而存儲於印刷檢查裝置M2的檢查結果數據存儲部45的檢查結果數據向元件搭載裝置M4傳遞。
[0041 ] 搬送處理部56與印刷檢查裝置M2中的搬送處理部47同樣，在以元件搭載裝置M4為對象的基板4的搬送時，以標誌信號的形式表述元件搭載裝置M4的基板搬送機構19A或基板搬送機構19B的狀態是否為能夠搬送基板的狀態。即通過基板搬入準備結束標誌為O、I的哪一個來表述能否從上遊側向基板搬送機構19A或基板搬送機構19B搬入基板4。搬送處理部56通過信號線與基板分配裝置M3的基板分配機構40連接，基板4從基板分配裝置M3的分配輸送機18向元件搭載裝置M4的基板搬送機構19A或基板搬送機構19B的移動從基板搬送機構19A或基板搬送機構19B的任一個的搬送處理部56以基板搬入準備結束標誌=I (可搬入信號)所表述的狀態執行。
[0042]上述構成中，基板分配裝置M3的基板分配機構40成為基板搬送部，其接收表示能夠進行從印刷檢查裝置M2的基板搬出的可搬出信號及表示能夠進行向元件搭載裝置M4的基板搬入的可搬入信號，執行印刷後的基板4從印刷檢查裝置M2向元件搭載裝置M4的搬送。
[0043]接著，關於電子元件安裝系統I中由印刷檢查裝置M2執行的印刷檢查處理，參照圖3進行說明。首先，搬送處理部47中，表述出基板搬出準備結束標誌=O、基板搬入準備結束標誌=l(STl)，對上遊側裝置通知處於能夠搬入基板的狀態，將基板4搬入(ST2)。並且接收該狀態，為了禁止新的基板4的搬入-搬出，表述出基板搬出準備結束標誌=O、基板搬入準備結束標誌=O (ST3)。
[0044]接著，進行用於識別被搬入的基板4的基板ID讀取或ID給予(ST4)。即被搬入的基板4已經通過條形碼等被給予了基板ID的情況下，通過基板ID管理部46的功能利用附設的讀取器讀取基板ID。在沒有基板ID的基板4的情況下，通過基板ID管理部46在該基板4上生成固有的新的基板ID。並且如此讀取或生成的基板ID作為基板ID45b存儲於檢查結果數據存儲部45。
[0045]接著，執行焊料印刷狀態檢查(ST5)。即，利用圖像識別部43對利用攝像機17拍攝搬入的基板4得到的圖像進行識別處理，由檢查處理部44對該結果進行檢查處理，由此求出表示印刷狀態合格否的合格否判定數據45a、表示印刷位置的位置偏移量的位置偏移量數據45c。並且這些檢查結果數據與基板ID45b建立關聯而存儲於檢查結果數據存儲部45 (ST6)，並且經由LAN迴路30向管理計算機31發送檢查結果數據(ST7)。
[0046]如果這樣結束了印刷檢查作業，則開始基板搬出。即，首先表述出基板搬出準備結束標誌=1、基板搬入準備結束標誌=O (ST8)，對基板分配裝置M3的基板分配機構40通知處於能夠搬出基板的狀態。此處如果基板分配機構40能夠搬入基板，則向設定於分配輸送機18的待機位置(基板待機部)搬出印刷檢查完的基板4 (ST9)。並且伴隨該印刷檢查完的基板4向基板待機部的移動，向存儲裝置60寫入該基板4的基板ID (STlO)0由此，存儲於存儲裝置60的之前的基板4的基板ID被在該時點位於基板待機部的基板4的基板ID重寫而更新。並且，之後返回到(STl)反覆執行同樣的步驟。
[0047]接著，關於電子元件安裝系統I中由元件搭載裝置M4執行的元件安裝處理，參照圖4進行說明。首先，搬送處理部56中，表述出基板搬出準備結束標誌=O、基板搬入準備結束標誌=I (STlI )，對基板分配裝置M3通知處於能夠搬入基板的狀態，從分配輸送機18的待機位置(基板待機部)搬入基板4 (ST12)。接著，搭載控制部52訪問存儲裝置60而取得存儲的基板ID，即取得在該時點新搬入的基板4的基板ID (ST13)。而且搭載控制部52訪問印刷檢查裝置M2的檢查結果數據存儲部45，取得包含與取得的基板ID建立了關聯的位置偏移量數據45c在內的檢查結果數據(ST14)。並且接收該狀態，為了禁止新的基板4的搬入-搬出，表述出基板搬出準備結束標誌=O、基板搬入準備結束標誌=O (ST15)。
[0048]接著，基於取得的檢查結果數據，進行安裝位置校正(ST16)。S卩，基於位置偏移量數據45c，校正實際使電子元件搭載著地時的安裝位置坐標。並且基於校正後的安裝位置坐標，利用元件搭載機構55執行元件安裝(ST17)。元件安裝結束後，經由LAN迴路30向管理計算機31發送安裝結果數據(ST18)。
[0049]如果這樣結束了元件安裝作業，則開始基板搬出。即，首先表述出基板搬出準備結束標誌=1、基板搬入準備結束標誌=O (ST19)，對下遊側裝置通知處於能夠搬出基板的狀態。如果下遊側裝置能夠搬入基板，則搬出元件安裝完的基板4 (ST20)。並且然後返回(ST11)，反覆執行同樣的步驟。
[0050]如上述說明，本實施方式所示的電子元件安裝系統I具備:在基板4從印刷檢查裝置M2向元件搭載裝置M4移動的移動路徑上僅能夠使I張基板4待機的基板待機部；存儲關於在該基板待機部待機中的基板4的基板ID (基板識別/[目息)的存儲裝置60 (待機基板信息存儲部)；伴隨基板4從印刷檢查裝置M2向基板待機部的移動而更新存儲於存儲裝置60的基板ID的基板ID管理部46 (識別信息更新處理部)，將存儲於存儲裝置60的基板ID及與該基板ID建立了關聯的檢查結果數據向元件搭載裝置M4傳遞。
[0051]由此，在將檢查結果向後工序前饋的方式中，在各裝置間存在基板搬送輸送機等供基板待機的空間的情況下，即使在待機中的基板因某種理由而被抽出的情況下、在基板上沒有識別用的ID標識的情況下等，也能夠通過簡便的方法來保證基板與檢查結果數據之間的對應關係。
[0052]以上詳細地參照特定的實施方式說明了本發明，但能夠不脫離本發明的精神和範圍而加入各種變更、修正，這對於本領域技術人員而言是不言而喻的。
[0053]本申請基於2011年9月27日申請的日本專利申請(特願2011-210370)，將其內容作為參照援引於此。
[0054]工業實用性
[0055]本發明的電子元件安裝系統具有在將檢查結果向後工序前饋的方式中能夠通過簡便的方法保證基板與檢查結果數據之間的對應關係的效果，在將電子元件等元件安裝於基板而製造安裝基板的領域中有用。
[0056]標號說明
[0057]I電子元件安裝系統[0058]3基板搬送機構
[0059]4基板
[0060]17攝像機
[0061]18分配輸送機
[0062]19AU9B基板搬送機構
[0063]30LAN 迴路[0064]Ml印刷裝置
[0065]M2印刷檢查裝置
[0066]M3基板分配裝置
[0067]M4元件搭載裝置
【權利要求】
1.一種電子元件安裝系統，將多個電子元件安裝用裝置連結而構成，通過焊料接合將電子元件安裝於基板而製造安裝基板，其特徵在於，包括: 向在所述基板上形成的電極印刷焊料的印刷裝置； 檢查在所述基板上印刷的焊料的印刷狀態的印刷檢查裝置； 將所述印刷狀態的檢查結果作為與確定各個基板的基板識別信息建立了關聯的個別的檢查結果數據存儲的存儲部； 具備從元件供給部拾取電子元件並基於所述檢查結果數據將電子元件向印刷有焊料的所述基板搭載的元件搭載機構的元件搭載裝置； 設於所述基板從所述印刷檢查裝置向所述元件搭載裝置移動的移動路徑而能夠僅使I張所述基板待機的基板待機部； 接收表示能夠進行從所述印刷檢查裝置的基板搬出的可搬出信號及表示能夠進行向所述元件搭載裝置的基板搬入的可搬入信號，並執行印刷後的所述基板從印刷檢查裝置向元件搭載裝置的搬送的基板搬送部； 存儲關於在所述基板待機部待機中的基板的基板識別信息的待機基板信息存儲部；伴隨基板從所述印刷檢查裝置向所述基板待機部的移動而更新存儲於所述待機基板信息存儲部的基板識別信息的識別信息更新處理部；及 將存儲於所述待機基板信息存儲部的基板識別信息及與該基板識別信息建立了關聯的所述檢查結果數據向所述元件搭載裝置傳遞的信息傳遞單元。
2.根據權利要求1所述的電子元件安裝系統，其特徵在於， 所述印刷檢查裝置或元件搭載裝置的任一個具有多個基板搬送機構，所述基板待機部設於在這些基板搬送機構之間進行基板的分配的基板分配機構。
3.根據權利要求1或2所述的電子元件安裝系統，其特徵在於， 所述印刷檢查裝置存儲包括所述焊料的印刷狀態的合格否判定結果及印刷位置的位置偏移量的檢測結果在內的檢查結果數據， 所述元件搭載裝置通過基於所述位置偏移量的檢測結果來控制所述元件搭載機構，而校正所述電子元件的元件搭載位置。
【文檔編號】H05K3/34GK103650657SQ201280034382
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2012年8月31日 優先權日:2011年9月27日
【發明者】永井大介 申請人:松下電器產業株式會社