雷射測距式多攝像機聯動裝置製造方法
2023-05-27 03:02:11 1
雷射測距式多攝像機聯動裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種雷射測距式多攝像機聯動裝置，包括槍型攝像機、高速轉動雲臺、一體化變倍攝像機、雷射測距機和設置有附屬電路的主控晶片，主控晶片各個信號埠分別與高速轉動雲臺、一體化變倍攝像機、第二模數轉換器、第一模數轉換器、雷射測距機和附屬電路對應連接，槍型攝像機連接有第一模數轉換器，一體化變倍攝像機連接有第二模數轉換器，高速轉動雲臺與一體化變倍攝像機連接。與現有技術相比，本實用新型實現了活動目標距離、角度信息的快速準確測量、活動目標的準確放大和細節特徵識別，降低了軟體成本。
【專利說明】雷射測距式多攝像機聯動裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及安防視頻監控【技術領域】，尤其涉及一種雷射測距式多攝像機聯動
目.0
【背景技術】
[0002]隨著計算機技術和網絡技術的發展，人們對視頻監控的自動化程度要求越來越高，因此對監控範圍內活動目標的智能跟蹤技術成為國內外許多研宄機構研宄的熱點。目前國內外的智能視頻跟蹤系統研宄已經有了許多成果，越來越多的採用計算機視覺、圖像處理的活動目標跟蹤方法得到大量應用。這種活動目標跟蹤技術是通過槍型攝像機獲得監控圖像，通過後臺工控計算機圖像處理，獲取活動目標的距離、方向等信息，用一個線條框將活動目標框在其中，再通過測算目標框大小獲取調焦信息，指示球型攝像機調整焦距放大活動目標並跟蹤活動目標。這種方法易受光線、角度、目標運動速度、位置、距離、攝像機高度等因素的影響，視頻分析結果不夠準確，特別是目標處於背景較一致的高低有差別的地形環境中時，更難準確獲取目標的距離、角度和速度信息，極大地影響了對目標的快速準確跟蹤和識別。圖像處理軟體還受算法的制約，獲取目標距離、速度、角度等信息時間較長，影響了目標跟蹤識別的實時性，軟體也較複雜，硬體要求和成本高，維護困難。因此目前這種通過軟體方法實現多攝像機聯動放大跟蹤識別活動目標的方法軟體複雜、硬體成本高，存在跟不準、放不大、目標特徵不明顯、識別率低等缺陷。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的就在於為了解決上述問題而提供一種雷射測距式多攝像機聯動裝置。
[0004]本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的:
[0005]一種雷射測距式多攝像機聯動裝置，包括槍型攝像機、高速轉動雲臺、一體化變倍攝像機、雷射測距機和設置有附屬電路的主控晶片，所述主控晶片的第一攝像信號輸入端通過第一模數轉換器與所述槍型攝像機的信號輸出端連接，所述主控晶片的第二攝像信號輸入端通過第二模數轉換器與所述一體化變倍攝像機的信號輸出端連接，所述主控晶片的測距信號輸入端與所述雷射測距機的信號輸出端連接，所述主控晶片的攝像控制信號輸出端與所述一體化變倍攝像機的控制信號輸入端連接，所述主控晶片的雲臺控制信號輸出端與所述高速轉動雲臺的控制信號輸入端連接，所述高速轉動雲臺的攝像機信號輸出端與所述一體化變倍攝像機的雲臺信號輸入端連接。
[0006]作為優選，所述一體化變倍攝像機為球形攝像機。
[0007]具體地，所述附屬電路包括網絡接口電路、電源管理電路和存儲電路，所述網絡接口電路、所述電源管理電路和所述存儲電路分別與所述主控晶片的網絡信號端、電源端和存儲信號端連接。
[0008]本實用新型的有益效果在於:
[0009]1.實現了活動目標距離、角度信息的快速準確測量:通過雷射測距機可準確測量活動目標到攝像機間的距離和角度，為球型攝像機快速距離和調焦提供依據。
[0010]2.實現了活動目標的準確放大和細節特徵識別:有了活動目標距攝像機的準確距離和角度信息，一體化變倍攝像機可準確放大目標，獲取活動目標的細節特徵。
[0011]3.降低了軟體成本:雷射測距的應用，降低了軟體的複雜性，便於系統推廣使用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型所述雷射測距式多攝像機聯動裝置的結構框圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0014]如圖1所示，本實用新型包括槍型攝像機2、高速轉動雲臺6、一體化變倍攝像機5、雷射測距機4和設置有附屬電路8的主控晶片1，主控晶片I的第一攝像信號輸入端通過第一模數轉換器3與槍型攝像機2的信號輸出端連接，主控晶片I的第二攝像信號輸入端通過第二模數轉換器7與一體化變倍攝像機5的信號輸出端連接，主控晶片I的測距信號輸入端與雷射測距機4的信號輸出端連接，主控晶片I的攝像控制信號輸出端與一體化變倍攝像機5的控制信號輸入端連接，主控晶片I的雲臺控制信號輸出端與高速轉動雲臺6的控制信號輸入端連接，高速轉動雲臺6的攝像機信號輸出端與一體化變倍攝像機5的雲臺信號輸入端連接。
[0015]本實用新型所述雷射測距式多攝像機聯動裝置，一體化變倍攝像機5為球形攝像機。主控晶片I所選型號為MS32DM8168，它是一種數字媒體處理器，可以對槍型攝像機2紅外一體化變倍攝像機5所採集到的圖像進行分析和管理，是本裝置的核心部件。槍型攝像機2獲取到監控範圍內的高清圖像，經第一模數轉換器3將模擬信號轉換為數位訊號供主控晶片I處理。主控晶片I通過分析槍型攝像機2的圖像，獲取圖像中的活動目標位置，主控晶片I指示高速轉動雲臺6轉動，使雷射測距機4指向活動目標並測距(雷射測距機4安裝在高速轉動雲臺6上，其結構位置未在圖中表示出來)，獲得活動目標實際距離送主控晶片I作為高速轉動雲臺6轉動和一體化變倍攝像機5調焦的依據。一體化變倍攝像機5用於放大跟蹤活動目標，所得模擬信號經第二模數轉換器7處理後送主控晶片I識別。
[0016]附屬電路8包括網絡接口電路、電源管理電路和存儲電路，網絡接口電路、電源管理電路和存儲電路分別與主控晶片I的網絡信號端、電源端和存儲信號端連接，由於網絡接口電路、電源管理電路和存儲電路為三種常見電路，因此未在圖中表示，附屬電路8用於實現對整個裝置電源的管理、信息的存儲和信號輸出。
[0017]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種雷射測距式多攝像機聯動裝置，其特徵在於:包括槍型攝像機、高速轉動雲臺、一體化變倍攝像機、雷射測距機和設置有附屬電路的主控晶片，所述主控晶片的第一攝像信號輸入端通過第一模數轉換器與所述槍型攝像機的信號輸出端連接，所述主控晶片的第二攝像信號輸入端通過第二模數轉換器與所述一體化變倍攝像機的信號輸出端連接，所述主控晶片的測距信號輸入端與所述雷射測距機的信號輸出端連接，所述主控晶片的攝像控制信號輸出端與所述一體化變倍攝像機的控制信號輸入端連接，所述主控晶片的雲臺控制信號輸出端與所述高速轉動雲臺的控制信號輸入端連接，所述高速轉動雲臺的攝像機信號輸出端與所述一體化變倍攝像機的雲臺信號輸入端連接。
2.根據權利要求1所述的雷射測距式多攝像機聯動裝置，其特徵在於:所述一體化變倍攝像機為球形攝像機。
3.根據權利要求1所述的雷射測距式多攝像機聯動裝置，其特徵在於:所述附屬電路包括網絡接口電路、電源管理電路和存儲電路，所述網絡接口電路、所述電源管理電路和所述存儲電路分別與所述主控晶片的網絡信號端、電源端和存儲信號端連接。
【文檔編號】H04N7/18GK204206354SQ201420749182
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年12月3日 優先權日:2014年12月3日
【發明者】鄒剛, 蔣濤 申請人:成都新舟銳視科技有限公司