工作機械用分度裝置的製作方法

2023-05-27 10:08:41

專利名稱：工作機械用分度裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及關於工作機械用分度裝置，詳而言之，涉及關於使用於五 軸加工機(同時可控制五軸的加工機)、旋轉臺裝置等的分度裝置。
背景技術：
作為工作機械用分度裝置的一例，將分度的第五伺服馬達內裝於頭下 部，在藉由第五伺服馬達轉動的鉛直的旋轉軸的正下方，將下部頭向下而 以-字狀分歧而設置，在下部頭的兩股部內，將工具裝著用的首擺動頭可 旋轉地支撐，所謂的直列的支撐形態的對象係為熟知的(專利文獻1)。
又，作為工作機械用分度裝置的另一例子，將分度的旋轉驅動馬達內 裝於頭支撐構件，在藉由旋轉驅動馬達轉動傾斜的驅動軸的下部，連接鉛 直的頭的下部，在頭內將鉛直的工具主軸可旋轉地支撐，所謂的並列的支 撐形態，又，在旋轉驅動馬達由轉子和定子構成的對象，亦即，單獨地(一
個)利用俗稱DD馬達的對象係為熟知的(專利文獻2)。
又，在工作機械中，根據加工方法或加工物，在DD馬達被要求的特 性不同。又，在比現狀大的力矩被要求的情形中，在藉由一個DD馬達增 大力矩方面，不得不將DD馬達本身的外徑大型化。這樣的話，包圍DD 馬達的頭的外徑也成為大型化，這並不希望。通常分度裝置系，朝既存的 工作機械的所定安裝位置被安裝，但將頭的外徑比現狀大型化的話，在既 存的工作機械無法以此狀態被安裝，在工作機械本身不得不施加改造。
又，在施加變更、所謂傳達比習知大的力矩至旋轉軸的情形，對應於 此變更而將裝置的製作(零件加工及組裝)容易且便宜地進行系所希望的。
專利文獻l:日本特開2006-26835號公報(段落編號0010、 0011、圖 1、圖3)
專利文獻2:日本特開平2-116437號公報(9頁下欄、第16圖) 發明內容本發明系考慮上述事實而被創作的對象，其解決課題系，使內裝有馬 達的零件的外徑尺寸不會大型化，在旋轉軸得到比現狀大的力矩的同時， 使裝置的製作容易且便宜地進行。
本發明系以包含旋轉驅動對象構件被固定於一端的旋轉軸、用以支撐 該旋轉軸且至少包圍其外周而在工作機械可拆裝的殼體、設置於該殼體和 上述旋轉軸之間的軸承、以及設置於上述殼體和上述旋轉軸之間且使上述 旋轉軸旋轉驅動而轉位其角度位置的驅動裝置，作為上述驅動裝置，採用 在上述殼體內、由以同心圓狀配置於上述旋轉軸的周圍的馬達轉子和馬達 定子所構成的驅動馬達的工作機械用分度裝置作為前提。
又，解決方式系，上述驅動裝置系，將多個上述驅動馬達在上述旋轉 軸的軸線方向分開而直列地配置，將上述殼體以及旋轉軸的至少一方在旋 轉軸的軸線方向可分割為多個而連結。
將多個驅動馬達直列地配置於軸線方向的關係上，分度裝置本身在旋 轉軸的軸線方向變長。亦即，殼體及旋轉軸在軸線方向成為縱長的對象。 將此類縱長的零件以一體構造製作的情形，此零件加工非常困難，且製作 成本增加。又，此類的縱長的零件無法在非大型的工作機械加工，但因為 大型的工作機械與小型的相比， 一般加工精度不良，在其加工中，不容易 產生必要精度。又，組裝各零件而完成裝置之際，在縱長的零件方面，組 裝變困難，需要花費時間和手續。
又，因為將殼體及旋轉軸的至少一方在旋轉軸的軸線方向可分割為多 個而連結，可解決此類的問題。
又，不論殼體及旋轉軸的分割位置，但在達到組裝的更容易化方面， 作為其解決手段，上述殼體系，採用對應於各個上述複數的驅動馬達，將 其外周分別包圍的多個殼體構件可分割地連結，且將上述驅動馬達的馬達 定子固定於各殼體構件的內側，上述旋轉軸系，將對應於各個上述多個驅 動馬達、分別配置於其內周的多個軸構件，可分割地連結，且將上述驅動 馬達的馬達轉子固定於各旋轉軸的外側的對象為所希望的。
不論分度裝置的組裝順序，例如，在將軸構件彼此連結之後，將驅動 馬達、殼體構件連結的順序也可，在組裝作業容易方面，將驅動馬達和殼 體構件和軸構件一體連結而作為單元，將單元彼此在旋轉軸的軸線方向對
接而連結的構造為所希望的。本發明系，因為在旋轉軸的軸線方向分離而直列地配置多個驅動馬 達，可得到比一個驅動馬達大的力矩，因此與藉由一個驅動馬達得到相同 力矩的情形相比，可縮小驅動馬達的外徑，其結果，殼體的小型化，進而 可縮小轉位裝置全體的外徑尺寸。又，採用多個和既存的轉位裝置的驅動 馬達相同外徑的對象的情形，殼體的外徑也變成和既存的對象相同，安裝 也變容易。
又，因為將多個驅動馬達在軸線方向直列地配置，分度裝置本身在旋 轉軸的軸線方向變長，但因為將殼體和旋轉軸的至少一方在軸線方向可分 割多個而連結，與將殼體及旋轉軸的雙方作為一體構造的對象相比，製作 容易且製作成本也變便宜，又，得到高尺寸精度的對象。又，此結果，裝 置全體的製作(組裝)作業變容易。
又，在對應於各驅動馬達、設置殼體構件、以及軸構件的情形方面， 因為對應於驅動馬達的個數而準備殼體構件以及軸構件的話也可，驅動馬 達的增設也容易地處理，組裝也容易。


第1圖是表示工作機械用分度裝置的一實施例的剖面圖； 第2圖是表示工作機械用分度裝置的另一實施例的剖面圖； 第3圖是表示工作機械用分度裝置的變形例的剖面圖； 第4圖是表示複列形式的滾筒軸承的擴大剖面圖； 第5圖是表示加工用頭的概略的正面圖； 第6圖是表示工作機械的全體的立體圖。 附圖符號說明 1 工作機械； 2~頭； 3~柱； 4 橫軌；
5~床鞍； 6~衝柱； 7~臺； 8-加工用頭； 9 主軸； 10~主軸單元； 11 第一支撐頭； 12~基部；
513~外殼；
20 第二支撐頭；
31 第一殼體構件；
31b 第一殼體套筒；
32 第二殼體構件；
32b 第二殼體套筒；
32d 間隔套筒；
cl 連接器；
Hl 電纜用配線孔；
c21 電纜；
c3 連接器；
H3 電纜用配線孔；
40a 旋轉檢測用軸構件;
42~第二軸構件；
42b 凹部；
42d 連結構件；
43 第三軸構件；
51 夾緊套筒；
51b 薄肉部；
53~壓力室；
54a 出口部；
Rl 分配器；
R2 軸；
RO 環狀溝；
R21 流體流路；
B2 軸承；
B2b 外輪；
Ml 驅動馬達；
Mlb 馬達定子；
M2 驅動馬達；
M2b 馬達定子；
14~腳部； 30 殼體；
31a 本體； 31c 外向窗；
32a 本體； 32c 卡合套筒； 32e 外向窗；
Cll 電纜；
C2 連接器；
H2 電纜用配線孔；
c31 電纜； 40~旋轉軸；
41 第一軸構件；
42a 本體； 42c 第二軸套筒；
42e 突緣構件； 50 夾緊機構； 51a 厚肉部；
52 受壓構件；
54 流體通路； R 旋轉接頭；
Rla 突緣部； R2a 第一軸套筒；
Rll 流體流路；
Bl 軸承；
B2a 內輪； B2c 圓筒滾筒； Mla 馬達轉子；
Mlc 定子套筒; M2a 馬達轉子；
M2c 定子套筒;60 旋轉檢測器； 61 檢測器定子； 62 檢測器轉子。
具體實施例方式
作為本發明適用的工作機械1的一例子，如第6圖所示般，舉出將門 型工作機械(加工中心)作為五軸加工機或多面加工機等的複合化加工機而 利用的對象。圖示的門型工作機械l係為可同時控制五軸的加工機，工作 機械本體包括從床2的兩側立起的左右的柱3、 3;在兩柱3、 3之間橫 跨且在兩柱3的前後面的一面上朝上下方向(Z軸方向)移動的橫軌4;在橫
軌4的前面上(對於柱3與設置橫軌4的面同一面上)朝左右方向(Y軸方向) 水平移動的床鞍5;在床鞍5的前面上朝Z軸方向移動的衝柱(ram)6;以 及在床2的上面朝前後方向移動的臺7。而且，在工作機械本體的衝柱6 系可拆裝地安裝有加工用頭8，且將具備安裝工具的主軸9的主軸單元10 作為加工用頭8的一零件而具備。
此類的工作機械l系，在加工工件時，通過根據預先設定的程序的數 值控制，使臺7、橫軌4、床鞍5及衝柱6移動的同時，加工用頭8進行 主軸單元10的角度位置(旋轉位置)的轉位。由此，在門型工作機械，對於 工件的各加工面能以最佳角度加工工具，從而，可以進行複雜形狀的工件 的切削加工等。
加工用頭8系，如第5圖所示般，包括具有安裝工具的主軸9的主 軸單元10、在可將主軸單元10角度調整的狀態下可旋轉地支撐的第一支 撐頭11、與主軸單元IO相反側而可旋轉地支撐第一支撐頭11的第二支撐 頭20。又，第一支撐頭11(第一支撐頭11的基部12)系相當於在本發明的 旋轉驅動對象構件，第二支撐頭20系相當於本發明的分度裝置。
第一支撐頭11系，以A軸為中心可旋轉地支撐主軸單元10的同時， 藉由內裝的馬達將主軸單元10以與其鉛直方向的軸線方向(以下，稱為「C 軸方向」)正交的軸線(以下，稱為「A軸」)為中心旋轉以轉位其角度位置。 C軸系，和工作機械1的Z軸平行。
第一支撐頭11構成為，對於基部12(第二支撐頭20側的部分)分離(隔 開間隔)安裝的一對腳部14、 14的叉子形狀，在一對腳部14、 14之間支撐 主軸單元10。詳而言之，在主軸單元10的兩側面，在各腳部14的內部可旋轉地被支撐且將旋轉軸線與A軸一致而被配置的一對支撐軸(未圖示)被 安裝，藉由此支撐軸，在一對腳部14、 14之間可旋轉地被支撐。又，藉
由支撐軸由內裝在腳部14的馬達被旋轉驅動，主軸單元10以A軸為中心
被旋轉，其角度位置被轉位。
第二支撐頭20系，以C軸為中心可旋轉地支撐第一支撐頭ll，藉由 以內裝的驅動裝置旋轉第一支撐頭11以轉位其角度位置，迸而將主軸單 元10的角度位置轉位的對象。第二支撐頭20系，被安裝在工作機械1的 衝柱6，第一支撐頭ll安裝在其一端側。又，在以下的說明中，構成第二 支撐頭20的各部件系，基本上以將C軸作為軸線的筒狀或環狀等形成的 物件。又，所謂的連結系，藉由螺絲、螺栓等鎖合固定。
第二支撐頭20系，如第l圖所示般，由殼體30、可旋轉地支撐在殼 體30內部的旋轉軸40、位於殼體30和旋轉軸40之間的軸承B1、 B2、相 同地位於殼體30和旋轉軸40之間的驅動裝置M1、 M2、相同地位於殼體 30和旋轉軸40之間的夾緊機構50(使旋轉軸40不能旋轉地保持的對象) 所構成。驅動裝置M1、 M2以及軸承B1、 B2系均為複數，在C軸方向隔 開間隔而直列地配置。又，在圖標的例子中，和旋轉驅動對象構件相反側 (上側)的軸承Bl採用交叉滾子軸承，旋轉驅動對象構件側(下側)的軸承 B2採用可支撐軸向方向及徑向方向的荷重的複列形式的滾筒軸承。
驅動裝置M1、 M2系，對於固定於工作機械l的殼體30將旋轉軸40 旋轉驅動的對象，採用驅動馬達M1、 M2;各驅動馬達M1、 M2系，不使 用齒輪等的減速器，藉由直接聯繫負荷而運轉的形式的對象(俗稱直接驅動 型馬達/DD馬達)。又，各驅動馬達M1、 M2系，成為將線圈巻繞在固定 鐵心而被構成的馬達定子Mlb、 M2b、將接近設置在馬達定子Mlb、 M2b 的內周面而相對的複數磁鐵橫跨在周方向而配置的馬達轉子Mla、 M2a、 以及保持馬達定子Mlb、 M2b的定子套筒Mlc、 M2c以同心圓狀配置的 構成'。
殼體30系，將多個殼體構件31、 32、以及旋轉接頭R的分配器Rl 作為主要構成。殼體30系，在C軸方向可分割，在圖中，系由兩個殼體 構件.31、 32構成。有關此殼體構件31、 32，將圖面上側的殼體構件31 作為第一殼體構件，將下側的殼體構件32作為第二殼體構件。又，分配 器Rl系，將其外徑比第一殼體構件31的內徑小。又，將第一殼體構件31和第二殼體構件32連結於縱長的筒型，在第一殼體構件31的內周側隔 開間隔，將分配器R1以同心圓狀配置的同時，在第一殼體構件31的上端 部，將從分配器R1的上端部向半徑方向外突出的突緣部Rla的外周部連 結的對象。藉此，在第一殼體構件31和分配器R1之間、分配器R1的內 周側、以及第二殼體構件32的內周側，分別連通空間而形成，在這些空 間配置旋轉軸40、軸承B1、 B2以及驅動馬達M1、 M2。
第一殼體構件31系，將其本體31a以其下端部向內彎曲的單側剖面L 字狀形成，在其本體31a的上端部，連結朝向分配器R1突出於半徑方向 內側的第一殼體套筒31b，以將全體的單側剖面向內開口的-字狀形成。
旋轉接頭R系，由直徑不同的筒狀的分配器R1和軸R2構成，將分 配器Rl和軸R2以二重管狀可旋轉地嵌合。在此，將軸R2嵌合在分配器 Rl的外側。在分配器Rl和軸R2的各個方面，多個流體流路Rll、 R21 系向圓周方向偏移位置而被形成。又，在分配器R1和軸R2之間的嵌合周 面，各流體流路Rll、 R21連通的環狀溝R0被形成。藉由此構成，即使 分配器Rl和軸R2相對旋轉，分配器Rl的流體流路Rll和軸R2的流體 流路R21也能保持連通狀態。分配器Rl的流體流路Rll系在突緣部Rla 中連通外部的構造，軸R2的流體流路R21系朝第一支撐頭11側連通的構 造。
第二殼體構件32系，將突出於半徑方向內側的第二殼體套筒32b連 結於其本體32a的上端部，又，將突出於半徑方向內側的卡合套筒32c連 結於其本體32a的下端部而構成。又，第二殼體構件32系，藉由將第二 殼體套筒32b連結於第一殼體構件31的下部而對於第一殼體構件31被固 定。
旋轉軸40系，將多個筒狀的軸構件41、 42、 40a作為主要構成，在 對應於殼體30的分割場所的場所，在C軸方向可分割地設置。在圖中， 旋轉軸40系關於C軸方向可分割為兩個，將配置於第一殼體構件31和分 配器R1間的空間的軸構件41作為第一軸構件，將配置於第二殼體構件 32的內周側的空間的軸構件42作為第二軸構件。又，將配置於分配器R1 的內周側的空間的軸構件40a作為旋轉檢測用軸構件。又，將配置於分配 器R1的內外的旋轉檢測用軸構件40a和第一軸構件41，以C軸為中心， 對接在第二軸構件42的上端而連結，將第一軸構件41和第二軸構件42可在對應於殼體30的分割場所的場所分割。
第一軸構件41系，藉由將其本體作為旋轉接頭R的軸R2的對象，與 第一殼體構件31的下部相對、將軸R2的下部向半徑方向外突出的同時， 在軸R2的上部，連結向半徑方向外突出的第一軸套筒R2a而構成。又， 在第一軸構件41和第一殼體構件31間的筒形的空間，將驅動馬達M1和 軸承B1—個一個配置，且配置軸承B1在驅動馬達M1的下側。亦即，上 側的軸承B1系配置在上下的驅動馬達M1、 M2之間。
上側的軸承Bl(交叉滾子軸承)系，將其外周部(外輪)連結在第一殼體 構件31的下部，且將其內周部(內輪)分別連結在第一軸構件41的下部。
上側的驅動馬達Ml系，經由定子套筒Mlc固定馬達定子Mlb於第 一殼體構件31的內周側，固定馬達轉子Mla於第一軸構件41的外周側的 物件。詳而言之，藉由將馬達定子Mlb以同心圓狀嵌入於定子套筒Mlc 的內周面而固定，將定子套筒Mlc連結於第一殼體套筒31b的下側，對於 第一殼體構件31固定馬達定子Mlb。又，將馬達轉子Mla嵌入於第一軸 構件41(旋轉接頭R的軸R2)的外周面，將馬達轉子Mla連結於第一軸套 筒R2a的下面，對於第一軸構件41固定馬達轉子Mla。亦即，對應於上 側的驅動馬達M1，設置第一殼體構件31和第一軸構件41，對於第一殼 體構件31而對應的驅動馬達Ml的馬達定子Mlb系相對地不能旋轉地被 組裝，對於第一軸構件41而對應的驅動馬達M1的馬達轉子Mla系相對 地不能旋轉地被組裝。
又，在上側的驅動馬達M1方面，經由連接器cl連結電纜cll。電纜 cll系，例如，用以供給電流至內裝於馬達定子的線圈的U、 V、 W相用 的電流供給電纜、接地線、檢測驅動馬達M1的異常用的檢測線等。為了 配置連接器cl ，在第一殼體套筒3lb的下面的一部分形成局部凹陷的空間， 配置連接器cl於此凹陷空間。又，為了通過電纜cll，在第一殼體套筒 31b方面，設置於上下貫通的電纜用配線孔H1。
第二軸構件42系，在其本體42a的上端面的中央部形成凹部42b，將 分配器Rl的下部、以及旋轉檢測用軸構件40a的下部配置於凹部42b。 凹部42b系，與下部相比，使上部的內徑變寬的段差形狀；分配器R1的 下部的外周面抵接於上部的內周側，而旋轉檢測用軸構件40a的下部的外 周面抵接於下部的內周側。又，第二軸構件42系，具有被連結於其本體42a的上部而向半徑方向外突出的第二軸套筒42c，將此第二軸套筒42c 連接於其上的第一軸構件41。
又，第二軸構件42系，具有配置於其本體42a的下側的突緣構件42e、 以及以夾持突緣構件42e的方式被配置的連結構件42d，且將連結構件42d 和突緣構件42e —起連結於第二軸構件42的下面而構成。又，連結構件 42d的下端面和第一支撐頭11的基部12的上端面系，根據凹凸的嵌合而 決定位置。
第二軸構件42和第二殼體構件32系，藉由將其適當場所向內或向外 突出，在兩構件42、 32之間，將環狀的三個空間在上下隔開間隔而形成， 在此三個空間，將下側的驅動馬達M2、夾緊機構50、下側的軸承B2分
隔而配置。
下側的驅動馬達M2系，被配置於三個空間中的上側的空間，和上側 的驅動馬達Ml相同，由馬達轉子M2a、馬達定子M2b、定子套筒M2c 構成，使個別相同地，經由第二殼體套筒32b固定於第二殼體構件32，經 由第二軸套筒42c固定於第二軸構件42。亦即，對應於下側的驅動馬達 M2，設置第二殼體構件32和第二軸構件42，對於第二殼體構件32而對 應的驅動馬達M2的馬達定子M2b系相對地不能旋轉地被組裝，對於第二 軸構件42而對應的驅動馬達M2的馬達轉子M2a系相對地不能旋轉地被 組裝。
又，在下側的驅動馬達M2也經由連接器c2連接複數電纜c21。為了 配置連結器c2，在第二殼體套筒32b的下面形成局部凹陷的空間。又，為 了通過電纜c21，將電纜用配線孔H2在第二殼體套筒32b、.第一殼體構件 31、第一殼體套筒31b的各內部沿著軸線方向連通而形成。又，第一殼體 構件31系，在其下端部的外周，設置通過電纜c21的外向窗31c。外向窗 31c系，在連結第一殼體構件31和第二殼體套筒32b後，在將電纜c21通 過電纜用配線孔H2之際被使用。
夾緊機構50系，被配置於三個空間中的中間的空間，由將旋轉軸40 相對地鎖緊而使旋轉軸40不能相對旋轉的夾緊套筒51、以及導引使夾緊 套筒51變形的流體的受壓構件52所構成；在第二殼體構件32的內周側， 使受壓構件52、夾緊套筒51依序以同心圓狀配置而連結。夾緊套筒51 系，在其外周具有溝，藉由此溝在上下的厚肉部51a、 51a之間可變形的
ii薄肉部51b被形成。又，藉由此溝和受壓構件52，在薄肉部51b的外側和 受壓構件52之間形成壓力室53。又，夾緊套筒51系，將薄肉部51b接近 第二軸構件42而配置。又，在受壓構件52方面，在其內部與壓力室53 連通的流體通路54形成，此流體通路54的出口部54a系開口至壓力室53 。 流體通路54系，與作為形成於殼體構件31、 32的流體流路、在殼體套筒 31b中、連通至外部的流體流路(未圖示)連通。又，藉由供給流體至流體 通路54，使薄肉部51b在小徑方向變形，鎖固第二軸構件42，使旋轉軸 40保持在不能旋轉的狀態。
下側的軸承B2系，具體而言，採用三列滾子軸承(也稱為三列圓筒滾 筒軸承/軸向徑向滾子軸承)。詳而言之，如第4圖所示般，軸承B2(三列 滾子軸承)系，藉由內輪B2a、外輪B2b、以及位於內輪B2a和外輪B2b 間的多個圓筒滾筒B2c構成。將內輪B2a藉由複數的零件的組裝而以單側 剖面-字狀向外開口形成，在此開口的溝部的高度中間部配置外輪B2b的 內周部，將內輪B2a、外輪B2b分別連結至旋轉軸40、殼體30，在外輪 B2b的上、下、內側分別配置圓筒滾筒B2c，在上下的圓筒滾筒B2c、 B2c 支撐軸向方向的荷重，在內側的圓筒滾筒B2c支撐徑向方向的荷重。內側 的圓筒滾筒B2c系，藉由未圖示的保持構件被保持。
又，檢測旋轉軸40的旋轉量(亦即，第一支撐頭11的角度位置)用的 旋轉檢測器60系，在殼體30(分配器Rl)、旋轉軸40(旋轉檢測用軸構件 40a)的上端經由軸承等而固定。旋轉檢測器60系，將檢測器定子61、檢 測器轉子62分別固定於分配器R1、旋轉檢測用軸構件40a的上端部。又， 旋轉檢測器60的檢測信號系，被傳送至工作機械r的控制裝置，被用於 第一支撐頭ll的旋轉控制。
第2圖系表示第二支撐頭20的其它實施例。此系，在殼體30和旋轉 軸40之間，將三個驅動馬達M1、 M2、 M3在C軸方向隔開間隔而直列地 配置的例子。又，即使在此例中，對應於各驅動馬達M1、 M2、 M3的配 置場所，將殼體30和旋轉軸40在C軸方向可分割為三個地形成。亦即， 在第2圖所示的第二支撐頭20，採用將三個殼體構件31、 32、 33(亦即， 第一、第二、第三殼體構件31、 32、 33)沿著C軸方向直線地連結的對象， 在各殼體構件31、 32、 33的內偵ij，將驅動馬達M1、 M2、 M3以及第一、 第二、第三軸構件41、 42、 43對應而分別配置，將第一、第二、第三軸向直線地連結。換言之，殼體30及旋轉軸 40系，將對應於多個驅動馬達M1、 M2、 M3的各個的多個殼體構件31、 32、 33以及軸構件41、 42、 43組合而分別構成。
此情形的第二、第三軸構件42、 43系，相當於將上述實施例的第二 軸構件42在軸線方向中間部分割、經由間隔軸構件42f而連結的對象，第 二、第三殼體構件32、 33系，相當於將上述實施例的第二殼體構件32在 軸線方向中間部分割、在其間經由間隔套筒32d而連結的對象。
最下側的驅動馬達M3的、馬達轉子M3a、馬達定子M3b、定子套筒 M3c的配置系和其它驅動馬達Ml、 M2相同。又，將對於最下側的驅動 馬達M3的連接器c3、電纜c31、電纜用配線孔H3和上述實施例同樣地 設置，將中間的電纜用配線孔H2和最下側的電纜用配線孔H3在圓周方 向偏移位置而設置。又，在第二殼體構件32的下端部將外向窗32e和第 一殼體構件31的外向窗31c同樣地設置。
另外，本發明不限於上述實施例，在不脫離申請專利範圍的範圍內， 可以進行各種變更。
將殼體30或旋轉軸40作為可分割的樣態系，如上述實施例般，不限 於對應於各驅動馬達M1、 M2、 M3的樣態，驅動馬達M1、 M2、 M3沒有 關係的樣態也可。例如，在殼體30具備兩個驅動馬達M1、 M2的構造中， 將殼體30分割為兩個的情形，在一方(例如，上側)的殼體構件31內，驅 動馬達Ml、 M2兩個被配置，在另一方的殼體構件32內，夾緊機構50 等配置也可。又，在殼體30具備兩個驅動馬達M1、 M2的構造中，在將 殼體30分割為三個的情形中，在連結的兩個殼體構件31、 32內，驅動馬 達Ml僅配置一個，在剩餘的殼體構件33內，驅動馬達M2和夾緊機構 50等分別一個一個被配置也可。在旋轉軸40中也相同。
又，例如，在第2圖的第二支撐頭20中，將第二殼體構件32與第一 和第三殼體構件31、 33的連結、以及第二軸構件42與第一、第三軸構件 41、 43的連結，藉由其連結及解除可從殼體30的外部操作的樣態下進行， 在將各殼體構件31、 32、 33以及與此對應的驅動馬達M1、 M2、 M3和軸 構件41、 42、 43組合的狀態下，亦即，在將各殼體構件31、 32、 33以及 與此對應的驅動馬達M1、 M2、 M3和軸構件41、 42、 43單元化的狀態下， 殼體30及旋轉軸40成為可分割。根據此類構成的話，藉由分別準備和被單元化的第二殼體構件32、驅動馬達M2及第二軸構件42相同構成的單
元，驅動馬達的增設可容易地進行。
又，在上述實施例中，旋轉接頭R的軸R2系，兼作固定驅動馬達 Ml的馬達轉子Mla的第一軸構件41，在第一軸構件41以及其它軸構件 42、 43的外側，將驅動馬達M1、 M2、 M3對應而配置，在其中的一個軸 構件42、 43的外側，也合併夾緊機構50而配置的構造，但如第3圖所示 般，將夾緊機構50單獨配置於旋轉接頭R的軸R2(第一軸構件41)的外側， 將驅動馬達M1、 M2分別配置於第二、第三軸構件42、 43的外側的構造 也可。
又，雖然未圖示，在旋轉軸40具備第一 第三軸構件41、 42、 43且 設置兩個驅動馬達M1、 M2的構造的情形方面，將夾緊機構50單獨配置 於第二軸構件42的外側，將驅動馬達M1、 M2分別配置於第一軸構件41 和第三軸構件43的外側的構造也可。
又，本發明的分度裝置系不限於上述的五軸加工機等，例如，適用於 使工件被載置的圓臺旋轉驅動而轉位其角度位置的旋轉臺裝置也可。將分 度裝置作為旋轉臺裝置而使用的情形，圓臺成為本發明的旋轉驅動對象構 件。
又，根據本發明的分度裝置的話，被使用的驅動馬達的數目並不限於 上述說明，將四個以上的驅動馬達在軸線方向分離而直列地配置也可。
1權利要求
1.一種工作機械用分度裝置，包含旋轉驅動對象構件被固定於一端的旋轉軸、用以支撐該旋轉軸且至少包圍其外周而在工作機械可拆裝的殼體、設置於該殼體和上述旋轉軸之間的軸承、以及設置於上述殼體和上述旋轉軸之間且使上述旋轉軸旋轉驅動而轉位其角度位置的驅動裝置；在採用作為上述驅動裝置、在上述殼體內、以同心圓狀配置於上述旋轉軸的周圍的馬達轉子和馬達定子所構成的驅動馬達的工作機械用分度裝置中；上述驅動裝置系，將多個上述驅動馬達在上述旋轉軸的軸線方向分開而直列地配置；將上述殼體以及旋轉軸的至少一方在旋轉軸的軸線方向可分割為多個而連結。
2. 根據權利要求l所述的工作機械用分度裝置，其中， 上述殼體系，將對應於上述多個驅動馬達的各個、分別包圍其外周的多個殼體構件可分割地連結，且將上述驅動馬達的馬達定子固定於各殼體 構件的內側；上述旋轉軸系，將對應於上述多個驅動馬達的各個、分別配置於其內 周的多個軸構件可分割地連結，且將上述驅動馬達的馬達轉子固定於各旋
全文摘要
本發明提供一種使內裝有馬達的零件的外徑尺寸不會大型化，在旋轉軸得到大的力矩的同時，使裝置的製作容易且便宜地進行。在包含旋轉驅動對象構件(11)被固定的旋轉軸(40)、包圍旋轉軸(40)的外周且在工作機械本體拆裝的殼體(30)、配置於殼體(30)和旋轉軸(40)之間的軸承(B1、B2)、以及配置於殼體(30)和旋轉軸(40)之間且使旋轉軸(40)旋轉而轉位角度位置的驅動裝置，利用作為驅動裝置、在殼體(30)內、以同心圓狀配置於旋轉軸(40)的周圍的馬達轉子和馬達定子的驅動馬達(M1、M2、M3)的工作機械用分度裝置中，驅動裝置系，將多個驅動馬達(M1、M2、M3)在旋轉軸(40)的軸線方向分開而直列地配置，將殼體(30)以及旋轉軸(40)的至少一方在旋轉軸(40)的軸線方向可分割為多個而連結。殼體(30)及旋轉軸系(40)，對應於多個驅動馬達(M1、M2、M3)的各個而可分割地連結。
文檔編號B23Q1/70GK101616769SQ20088000270
公開日2009年12月30日 申請日期2008年5月13日 優先權日2007年5月14日
發明者辰田好教 申請人:津田駒工業株式會社