全自動水鑽磨拋機的製作方法

2023-05-27 04:01:16 3

專利名稱：全自動水鑽磨拋機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種水鑽磨拋機，特別涉及一種全自動水鑽磨拋機。
背景技術：
目前，市場及資料上出現的水鑽磨拋機主要由機座、設於機座上的主軸、主軸驅動 電機及與主軸聯動的磨拋裝置，所述的磨拋裝置包括有磨輪及夾具旋轉機構，其中機座上 分為四個工位，分別為上料、磨、拋及下料。由於水鑽的兩端均需進行磨拋，此類鑽石磨拋機 只能針對水鑽的一端進行磨拋，如需對水鑽的另一端進行磨拋時，則需將夾具取出，藉助其 它設備將夾具 上水鑽的安裝方向倒置。而且其旋轉裝置通常為旋轉盤，只能將磨輪進行旋 轉，夾具部分若出現偏差則需要對機器的精度重新進行調試，耗費加工時間，操作不便，使 得加工效率較低，生產成本也會隨之提高。
發明內容針對現有技術存在的不足，本實用新型提供了一種操作方便、提高加工效率的全 自動水鑽磨拋機。為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案一種全自動水鑽磨拋機，包括 有機座、設於機座上的主軸、料盤、炭粉盤、主軸驅動電機及與主軸聯動的磨拋裝置，所述的 磨拋裝置包括有磨輪及旋轉機構，所述的機座上設有兩組磨拋裝置，兩組磨拋裝置分別包 括有四個工位，其中一組磨拋裝置的四個工位為上料、磨、拋及轉接，另一組磨拋裝置的四 個工位為轉接、磨、拋及下料，所述的機座呈階梯狀設置，具有上料工位的磨拋裝置處於機 座的臺階上，另一組磨拋裝置處於機座的臺階下，各組磨拋裝置中的旋轉機構為與主軸聯 動的旋轉支架，該旋轉支架包括有四個工作端，四個工作端分別延伸至四個工位處，所述旋 轉支架的四個工作端處分別設有夾具提取機構，機座上的各工位處分別設有與夾具提取機 構對應的夾具夾緊機構。採用上述技術方案，採用兩組磨拋裝置，各組磨拋裝置分別具備轉接工位，當水鑽 的一個端面實施過磨拋後，需對另一端面實施磨拋時，只需由夾具提取機構將夾具轉移至 轉接工位，使得水鑽的安裝方向倒轉，轉接至另一組磨拋裝置上實施磨拋，這樣操作方便， 提高了加工效率。本實用新型進一步設置為所述的夾具提取機構包括有與旋轉支架工作端固定連 接的安裝座、與安裝座呈軸嚮導軌導槽配合的滑動座及安裝於滑動座上並與滑動座呈橫向 滑移的夾頭，夾頭由兩個相對設置的夾爪構成，兩夾爪通過氣缸構成夾緊或鬆脫，夾具上設 有與夾頭適配的卡頭，所述的夾具夾緊機構為可擺動的安裝板，該安裝板上設有夾具活動 放置空間，該夾具活動放置空間的一側設與夾具適配的卡槽，所述的夾頭夾緊夾具並呈橫 向滑移動構成夾具位於安裝板上活動放置空間內的卡緊或分離，所述的炭粉及料盤呈軸向 並列設置並與夾具提取機構對應設置，料盤及炭粉盤沿機座呈軸向及橫向滑移配合。採用上述技術方案，夾頭隨滑動座軸向滑移，可方便對夾具的提取，而夾頭的橫向滑移，則可方便夾具與夾具夾緊機構的夾緊或分離；而料盤及炭粉通過滑動機構沿機座呈 軸向及橫向滑移則可方便上料、下料或水鑽粘炭粉，實現全自動控制。其中，安裝座的頂部設有氣缸b，該氣缸b通過活塞杆與滑動座連接，安裝座上位 於氣缸b活塞杆的兩側分別設有導向套，滑動座上設有與導向套適配的導向軸，所述兩夾 爪的外側分別設有獨立的氣缸c，所述料盤及炭粉盤的兩側分別設有與機座呈軸向設置的 導向柱，導向柱上套設有滑套，料盤及炭粉盤分別通過安裝座與滑套連接，炭粉盤下端設有 驅動滑套的氣缸d，構成料盤及炭粉盤的軸向滑移，所述的料盤及炭粉盤與安裝座之間通過 與基座呈橫向設置的滑軌連接，構成料盤及炭粉盤的橫向滑移。本實用新型更進一步設置為所述機座上夾具夾緊機 構的對應處設有與機座呈滑 移配合的底座，該底座上設有導軸，導軸外包覆有與導軸滑移的導套，所述的夾具夾緊機構 與該導套鉸接並通過電機驅動其擺動，導軸相對與底座連接一端的另一端處設有氣缸安裝 板，該氣缸安裝板上設有構成導套沿導軸軸向滑移的驅動氣缸。採用上述技術方案，底座及其上導軸、導套、氣缸安裝板、氣缸安裝板上驅動氣缸 的設置則可使夾具夾緊機構能夠實施軸向位置的調整，使水鑽的磨拋精度得到保證，夾具 夾緊機構通過電機驅動其轉接時的擺動，方便水鑽的轉接。其中，所述機座上設有導軌，底座上設有與導軌同向的氣缸a及與機座上導軌適 配的導槽，所述的導軸設有三根，呈三角狀排列，所述的導套上對應設有兩個凸耳，兩凸耳 上開設有同軸的鉸接孔，夾具夾緊機構通過插設於鉸接孔內的鉸接軸與導套鉸接，且鉸接 軸延伸至外的一端與電機聯動。本實用新型更進一步設置為旋轉支架呈「十」字形設置，其中部設有與主軸套設 的安裝孔，並通過螺釘與主軸固定。採用上述技術方案，這樣設置結構簡單，而且加工較為方便。
以下結合附圖對本實用新型作進一步描述

圖1為本實用新型實施例的立體示意圖；圖2為本實用新型實施例中旋轉機構及夾具提取機構的立體示意圖；圖3為本實用新型實施例種夾具提取機構的分解示意圖；圖4為本實用新型實施例中夾具夾緊機構的立體示意圖1 ；圖5為本實用新型實施例中夾具夾緊機構的立體示意圖2 ；圖6為本實用新型實施例中夾具的轉接狀態示意圖；圖7為本實用新型實施例中料盤及炭粉盤的立體示意圖。
具體實施方式
如圖1-圖7所示的一種全自動水鑽磨拋機，包括有機座1、設於機座1上的主軸 11、料盤7、炭粉盤8、主軸11驅動電機12及與主軸1聯動的磨拋裝置2，磨拋裝置2包括 有磨輪21及旋轉機構22，機座1上設有兩組磨拋裝置2，兩組磨拋裝置2分別包括有四個 工位，其中一組磨拋裝置2的四個工位為上料23、磨24、拋25及轉接26，另一組磨拋裝置2 的四個工位為轉接26、磨24、拋25及下料27，所述的機座1呈階梯狀設置，具有上料23工位的磨拋裝置2處於機座1的臺階13上，另一組磨拋裝置2處於機座1的臺階23下，各組 磨拋裝置2中的旋轉機構22為與主軸11聯動的旋轉支架221，該旋轉支架221包括有四個 工作端222，四個工作端222分別延伸至四個工位處，在本實用新型實施理中，旋轉支架221 呈「十」字形設置，其中部設有與主軸11套設的安裝孔223，並通過螺釘與主軸11固定；所 述旋轉支架221的四個工作端222處分別設有夾具提取機構3，機座1上的各工位處分別設 有與夾具提取機3構對應的夾具夾緊機構4。採用兩組磨拋裝置2，各組磨拋裝置2分別具 備轉接26工位，當水鑽的一個端面實施過磨拋後，需對另一端面實施磨拋時，只需由夾具 提取機構3將夾具5轉移至轉接26工位，使得水鑽的安裝方向倒轉，轉接至另一組磨拋裝 置2上實施磨拋，這樣操作方便，提高了加工效率。在本實用新型實施例中，夾具提取機構3包括有與旋轉支架221工作端222固定 連接的安裝座31、與安裝座31呈軸嚮導軌導槽配合的滑動座32及安裝於滑動座32上並與 滑動座32呈橫向滑移的夾頭33，夾頭33由 兩個相對設置的夾爪331構成，兩夾爪331通過 氣缸構成夾緊或鬆脫，為了使增加兩夾爪331的夾持力度，在兩夾爪331的外側分別設有獨 立的氣缸c，需要說明的是，兩夾爪331共用一個氣缸也是可行的，或者一個夾爪331為靜止 狀的，另一個為活動狀的；夾具5上設有與夾頭33適配的卡頭51，該卡頭呈「T」形設置，兩 夾爪331卡住卡頭51便可實施對夾具5的提取，夾具夾緊機構4為可擺動的安裝板41，該 安裝板41上設有夾具活動放置空間42，該夾具活動放置空間42的一側設與夾具5適配的 卡槽43，夾頭33夾緊夾具5並呈橫向滑移動構成夾具5位於安裝板41上夾具活動放置空 間42內的卡緊或分離，當夾具5上的水鑽需要進行磨拋時，夾具5由夾頭33驅動卡接於夾 具夾緊機構4的夾具活動放置空間42 —側的卡槽43內，而夾具5需要移動時，夾頭33夾緊 夾具5後，首先進行橫移，使夾具5脫離卡槽，然後夾頭33進行軸向上升，從而實施對夾具 5的提取，然後由旋轉裝置22進行旋轉，旋轉至一個工位處時(旋轉90度)，夾頭33軸向 下移，將夾具5放置到此工位處的夾具夾緊機構4處的夾具活動放置空間42內，然後夾頭 33橫向移動，使得夾具5的一側與卡槽43卡接，夾頭33鬆脫，夾具5便可實施下一次的工 作，這樣往復循環，加工效率高，夾具5轉接時，其中位於機座1臺階下的夾具夾緊機構4將 夾具5正時針旋轉90度，而位於機座1上的夾具夾緊機構4則將夾具5逆時針旋轉90度。 夾頭33的橫向移動通過安裝座31頂部的氣缸b實施控制，該氣缸b通過活塞杆與滑動座 32連接，安裝座31上位於氣缸b活塞杆的兩側分別設有導向套34，滑動座32上設有與導 向套34適配的導向軸35。在本實用新型實施例中，炭粉8及料盤7呈軸向並列設置並與夾 具提取機構3對應設置，料盤7及炭粉盤8沿機座1呈軸向及橫向滑移配合。料盤7及炭 粉盤8的兩側分別設有與機座1呈軸向設置的導向柱71，導向柱71上套設有滑套72，料盤 7及炭粉盤8分別通過安裝座73與滑套72連接，炭粉盤8下端設有驅動滑套72的氣缸d， 構成料盤7及炭粉盤8的軸向滑移，所述的料盤7及炭粉盤8與安裝座73之間通過與基座 1呈橫向設置的滑軌74連接，構成料盤7及炭粉盤8的橫向滑移。為了方便夾具夾緊機構4能夠軸向進行調節，機座1上位於夾具夾緊機構4的對 應處設有與機座1呈滑移配合的底座6，該底座6上設有導軸61，導軸61外包覆有與導軸 61滑移的導套62，所述的夾具夾緊機構4與該導套62鉸接並通過電機63驅動其擺動，導 軸61相對與底座6連接一端的另一端處設有氣缸安裝板64，該氣缸安裝板64上設有構成 導套62沿導軸61軸向滑移的驅動氣缸65。機座1上設有導軌14，底座6上設有與導軌14同向的氣缸a及與機座1上導軌14適配的導槽66，當然，也可將導軌設與底座6上，而將導槽設於機座1上，也是可行的。上述的導軸61設有三根，呈三角狀排列，導套62上對應設 有兩個凸耳621，兩凸耳621上開設有同軸的鉸接孔622，夾具夾緊機構4通過插設於鉸接 孔622內的鉸接軸623與導套62鉸接，且鉸接軸623延伸至外的一端與電機63聯動。
權利要求一種全自動水鑽磨拋機，包括有機座、設於機座上的主軸、料盤、炭粉盤、主軸驅動電機及與主軸聯動的磨拋裝置，所述的磨拋裝置包括有磨輪及旋轉機構，其特徵在於所述的機座上設有兩組磨拋裝置，兩組磨拋裝置分別包括有四個工位，其中一組磨拋裝置的四個工位為上料、磨、拋及轉接，另一組磨拋裝置的四個工位為轉接、磨、拋及下料，所述的機座呈階梯狀設置，具有上料工位的磨拋裝置處於機座的臺階上，另一組磨拋裝置處於機座的臺階下，各組磨拋裝置中的旋轉機構為與主軸聯動的旋轉支架，該旋轉支架包括有四個工作端，四個工作端分別延伸至四個工位處，所述旋轉支架的四個工作端處分別設有夾具提取機構，機座上的各工位處分別設有與夾具提取機構對應的夾具夾緊機構。
2.根據權利要求1所述的全自動水鑽磨拋機，其特徵在於所述的夾具提取機構包括 有與旋轉支架工作端固定連接的安裝座、與安裝座呈軸嚮導軌導槽配合的滑動座及安裝於 滑動座上並與滑動座呈橫向滑移的夾頭，夾頭由兩個相對設置的夾爪構成，兩夾爪通過氣 缸構成夾緊或鬆脫，夾具上設有與夾頭適配的卡頭，所述的夾具夾緊機構為可擺動的安裝 板，該安裝板上設有夾具活動放置空間，該夾具活動放置空間的一側設與夾具適配的卡槽， 所述的夾頭夾緊夾具並呈橫向滑移動構成夾具位於安裝板上活動放置空間內的卡緊或分 離，所述的炭粉及料盤呈軸向並列設置並與夾具提取機構對應設置，料盤及炭粉盤沿機座 呈軸向及橫向滑移配合。
3.根據權利要求2所述的全自動水鑽磨拋機，，其特徵在於所述的安裝座的頂部設有 氣缸b，該氣缸b通過活塞杆與滑動座連接，安裝座上位於氣缸b活塞杆的兩側分別設有導 向套，滑動座上設有與導向套適配的導向軸，所述兩夾爪的外側分別設有獨立的氣缸c，所 述料盤及炭粉盤的兩側分別設有與機座呈軸向設置的導向柱，導向柱上套設有滑套，料盤 及炭粉盤分別通過安裝座與滑套連接，炭粉盤下端設有驅動滑套的氣紅d，構成料盤及炭粉 盤的軸向滑移，所述的料盤及炭粉盤與安裝座之間通過與基座呈橫向設置的滑軌連接，構 成料盤及炭粉盤的橫向滑移。
4.根據權利要求1或2所述的全自動水鑽磨拋機，其特徵在於所述機座上夾具夾緊 機構的對應處設有與機座呈滑移配合的底座，該底座上設有導軸，導軸外包覆有與導軸滑 移的導套，所述的夾具夾緊機構與該導套鉸接並通過電機驅動其擺動，導軸相對與底座連 接一端的另一端處設有氣缸安裝板，該氣缸安裝板上設有構成導套沿導軸軸向滑移的驅動 氣缸。
5.根據權利要求4所述的全自動水鑽磨拋機，其特徵在於所述機座上設有導軌，底座 上設有與導軌同向的氣缸a及與機座上導軌適配的導槽，所述的導軸設有三根，呈三角狀 排列，所述的導套上對應設有兩個凸耳，兩凸耳上開設有同軸的鉸接孔，夾具夾緊機構通過 插設於鉸接孔內的鉸接軸與導套鉸接，且鉸接軸延伸至外的一端與電機聯動。
6.根據權利要求1或2所述的全自動水鑽磨拋機，其特徵在於所述的旋轉支架呈 「十」字形設置，其中部設有與主軸套設的安裝孔，並通過螺釘與主軸固定。
專利摘要本實用新型涉及一種水鑽磨拋機，特別涉及一種全自動水鑽磨拋機。本實用新型提供了如下技術方案一種全自動水鑽磨拋機，包括有機座、主軸、料盤、炭粉盤、主軸驅動電機及磨拋裝置，磨拋裝置包括有磨輪及旋轉機構，機座上設有兩組磨拋裝置，兩組磨拋裝置分別包括有四個工位，其中一組磨拋裝置的四個工位為上料、磨、拋及轉接，另一組磨拋裝置的四個工位為轉接、磨、拋及下料，機座呈階梯狀設置，旋轉機構為與主軸聯動的旋轉支架，該旋轉支架包括有四個工作端，四個工作端分別延伸至四個工位處，機座上的各工位處分別設有與夾具提取機構對應的夾具夾緊機構。通過採用上述技術方案，提供了一種操作方便、提高加工效率的全自動水鑽磨拋機。
文檔編號B24B9/16GK201573099SQ20102004985
公開日2010年9月8日 申請日期2010年1月6日 優先權日2010年1月6日
發明者徐國民, 陳顯青 申請人:徐國民;陳顯青