電梯轎箱和門機一體化控制器的製作方法
2023-05-27 02:19:16 2
專利名稱：電梯轎箱和門機一體化控制器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電梯控制系統，具體講是電梯轎箱和門機一體化控制器。
背景技術：
目前，位於轎箱的電梯控制系統以轎箱指令控制器+門機變頻器的組合方式來構成， 安裝在轎箱的不同地方，各自與電梯控制櫃相互通信，是分開的，其中門機變頻器接收電 梯控制櫃發出的指令來控制門機電機實現電梯門的開關，而轎箱指令控制器處理其他信 號，比如通過接收乘客的樓層指令，並將其發送給電梯控制櫃，由電梯控制櫃來控制電梯 的升降。顯然，整個控制系統集成度低，故障點多，成本較高，造成安裝、調試和維護都 不方便。
實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題是，提供一種集成度高、故障點少、成本低及安裝、調 試和維護都方便的高可靠性的電梯轎箱和門機一體化控制器。
本實用新型的技術方案是，它包括電源電路、中央處理單元、調試存儲功能模塊、控 制門機功能模塊、轎箱指令控制器功能模塊，所述調試存儲功能模塊、控制門機功能模塊 和轎箱指令控制器功能模塊與中央處理單元電連接；所述中央處理單元、調試存儲功能模 塊、控制門機功能模塊、轎箱指令控制器功能模塊還與電源電路電連接；所述控制門機功 能模塊還與門機電機電連接；所述轎箱指令控制器功能模塊還與電梯控制櫃電連接。
採用上述設計後，本實用新型與現有技術相比，由於所述調試存儲功能模塊、控制門 機功能模塊和轎箱指令控制器功能模塊與中央處理單元電連接，所以整個控制系統的集成 度提高，有利於簡化系統，減少故障點，降低成本，便於安裝、調試和維護。
作為進一步改進，所述的中央處理單元採用電機控制專用高速DSP晶片，保證高集成度。
附圖是電梯轎箱和門機一體化控制器電路連接示意圖。
圖中所示1、調試存儲功能模塊，2、控制門機功能模塊，3、轎箱指令控制器功能模塊。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。本實用新型電梯轎箱和門機一體化控制器包括電源電路、中央處理單元、調試存儲功 能模塊l、控制門機功能模塊2、轎箱指令控制器功能模塊3，所述調試存儲功能模塊l、 控制門機功能模塊2和轎箱指令控制器功能模塊3與中央處理單元電連接；所述中央處理 單元、調試存儲功能模塊1、控制門機功能模塊2、轎箱指令控制器功能模塊3還與電源 電路電連接；所述控制門機功能模塊2還與門機電機電連接；所述轎箱指令控制器功能模 塊3還與電梯控制櫃電連接。
在本實施例中，所述的中央處理單元採用電機控制專用高速DSP晶片。所述的調試存 儲功能模塊1包括Usart串行通訊電路和掉電存儲電路；所述的調試存儲功能模塊1與中 央處理單元電連接是指所述Usart串行通訊電路、掉電存儲電路與中央處理單元電連接； 所述的調試存儲功能模塊(1)與電源電路電連接是指所述Usart串行通訊電路、掉電存 儲電路與電源電路電連接。所述的控制門機功能模塊2包括編碼器電路、母線電壓採樣電 路、門機電機電流採樣電路、PWM波形產生電路、驅動電路、IPM模塊電路；所述的控制 門機功能模塊2與中央處理單元電連接是指所述編碼器電路、母線電壓採樣電路、門機電 機電流採樣電路、PWM波形產生電路與中央處理單元電連接；所述IPM模塊電路為高性能 電機驅動IPM模塊，與母線電壓採樣電路、門機電機電流釆樣電路、驅動電路連接；所述 控制門機功能模塊2還與門機電機電連接是指所述IPM模塊電路、編碼器電路與門機電機 電連接；所述PWM波形產生電路還與驅動電路電連接；所述的控制門機功能模塊(2)與 電源電路電連接是指所述編碼器電路、母線電壓採樣電路、門機電機電流採樣電路、P麗 波形產生電路、驅動電路、IPM模塊電路與電源電路電連接。所述的轎箱指令控制器功能 模塊3包括樓層指令與信號燈輸入輸出電路、外部輸入輸出電路、CAN節點電路；所述的 轎箱指令控制器功能模塊4與中央處理單元電連接是指所述樓層指令與信號燈輸入輸出電 路、外部輸入輸出電路、CAN節點電路與中央處理單元電連接；所述轎箱指令控制器功能 模塊3還與電梯控制櫃電連接是指所述CAN節點電路與電梯控制櫃電連接；所述的轎箱指 令控制器功能模塊(3)與電源電路電連接是指所述樓層指令與信號燈輸入輸出電路、外 部輸入輸出電路、CAN節點電路與電源電路電連接。上述晶片及電路採用的都是現有技術。
工作時，外圍的AC220V交流電經電源電路處理後得到各種電壓的直流電，分別為中 央處理單元、調試存儲功能模塊1、控制門機功能模塊2、轎箱指令控制器功能模塊3供 電，使控制器得電工作。 一方面，中央處理單元時刻採樣調試存儲功能模塊1、控制門機 功能模塊2、轎箱指令控制器功能模塊3的輸入信號，並進行處理，對電梯工作狀態進行 監控，並對各功能模塊發出相應工作指令；另一方面，中央處理單元將採集的信號處理後，按程序設定通過轎箱指令控制器功能模塊3中的CAN接口電路發送給電梯控制櫃，由機房 完成相應工作指令，比如升降電梯；同時，電梯控制櫃也在通過CAN接口電路與中央處理 單元通信，中央處理單元根據電梯控制櫃發送的信號，發送對應指令給控制門機功能模塊 2和轎箱指令控制器功能模塊3執行電梯控制櫃發送的指令，比如到站鍾、轎箱節能、樓 層信號燈。電梯控制櫃通過CAN接口電路與中央處理單元相互通信，按照電梯工作情況， 中央處理單元接收並處理電梯控制櫃發出的開關門信號，然後向控制門機功能模塊2中P麗 波形產生電路發出指令，PWM波形產生電路接受來自中央處理單元的指令，經過處理後向 驅動電路發出指令，然後驅動電路向IPM模塊電路發出指令，IPM模塊電路依據指令來實 時產生門機電機工作所需要的電壓和電流，控制電機轉速來控制電梯門開關，同時，中央 處理單元通過控制門機功能模塊2中的編碼器電路、母線電壓採樣電路、門機電機電流採 樣電路採樣到的各種電機運行參數，比如轉速、電壓和電流大小，監控電機，以實現對電 機的閉環控制，滿足電梯門開關的技術要求，比如防夾人、運行平穩。
權利要求1、一種電梯轎箱和門機一體化控制器，它包括電源電路、中央處理單元、調試存儲功能模塊(1)、控制門機功能模塊(2)、轎箱指令控制器功能模塊(3)，其特徵在於所述調試存儲功能模塊(1)、控制門機功能模塊(2)和轎箱指令控制器功能模塊(3)與中央處理單元電連接；所述中央處理單元、調試存儲功能模塊(1)、控制門機功能模塊(2)、轎箱指令控制器功能模塊(3)還與電源電路電連接；所述控制門機功能模塊(2)還與門機電機電連接；所述轎箱指令控制器功能模塊(3)還與電梯控制櫃電連接。
2、 根據權利要求l所述的一種電梯轎箱和門機一體化控制器，其特徵在於所述的 中央處理單元採用電機控制專用高速DSP晶片。
3、 根據權利要求l所述的一種電梯轎箱和門機一體化控制器，其特徵在於所述的 調試存儲功能模塊(1)包括Usart串行通訊電路和掉電存儲電路；所述的調試存儲功能 模塊(1)與中央處理單元電連接是指所述Usart串行通訊電路、掉電存儲電路與中央處 理單元電連接；所述的調試存儲功能模塊(1)與電源電路電連接是指所述Usart串行通 訊電路、掉電存儲電路與電源電路電連接。
4、 根據權利要求l所述的一種電梯轎箱和門機一體化控制器，其特徵在於所述的 控制門機功能模塊(2)包括編碼器電路、母線電壓採樣電路、門機電機龜流採樣電路、 P麗波形產生電路、驅動電路、IPM模塊電路；所述的控制門機功能模塊(2)與中央處理 單元電連接是指所述編碼器電路、母線電壓採樣電路、門機電機電流採樣電路、PW^波形 產生電路與中央處理單元電連接；所述IPM模塊電路為高性能電機驅動IPM模塊，與母線 電壓採樣電路、門機電機電流採樣電路、驅動電路電連接；所述控制門機功能模塊(2) 還與門機電機電連接是指所述IPM模塊電路、編碼器電路與門機電機電連接；所述P麗 波形產生電路還與驅動電路電連接；所述的控制門機功能模塊(2)與電源電路電連接是 指所述編碼器電路、母線電壓採樣電路、門機電機電流採樣電路、P麗波形產生電路、驅 動電路、IPM模塊電路與電源電路電連接。
5、 根據權利要求l所述的一種電梯轎箱和門機一體化控制器，其特徵在於所述的 轎箱指令控制器功能模塊(3)包括樓層指令與信號燈輸入輸出電路、外部輸入輸出電路、 CAN節點電路；所述的轎箱指令控制器功能模塊(3)與中央處理單元電連接是指所述樓 層指令與信號燈輸入輸出電路、外部輸入輸出電路、CAN節點電路與中央處理單元電連接； 所述轎箱指令控制器功能模塊(3)還與電梯控制櫃電連接是指所述CAN節點電路與電梯 控制櫃電連接；所述的轎箱指令控制器功能模塊(3)與電源電路電連接是指所述樓層指 令與信號燈輸入輸出電路、外部輸入輸出電路、CAN節點電路與電源電路電連接。
專利摘要本實用新型公開了一種電梯轎箱和門機一體化控制器，它包括電源電路、中央處理單元、調試存儲功能模塊(1)、控制門機功能模塊(2)、轎箱指令控制器功能模塊(3)，所述調試存儲功能模塊(1)、控制門機功能模塊(2)和轎箱指令控制器功能模塊(3)與中央處理單元電連接；所述中央處理單元、調試存儲功能模塊(1)、控制門機功能模塊(2)、轎箱指令控制器功能模塊(3)還與電源電路電連接；所述控制門機功能模塊(2)還與門機電機電連接；所述轎箱指令控制器功能模塊(3)還與電梯控制櫃電連接。採用上述設計後，整個控制系統的集成度提高，有利於簡化系統，減少故障點，降低成本，便於安裝、調試和維護。
文檔編號B66B13/14GK201240724SQ20082012111
公開日2009年5月20日 申請日期2008年7月4日 優先權日2008年7月4日
發明者朱洪恩 申請人:寧波欣達電梯配件廠