用於不鏽鋼液澆注用的作業系統的製作方法
2023-06-09 10:49:51
用於不鏽鋼液澆注用的作業系統的製作方法
【專利摘要】本發明公開了用於不鏽鋼液澆注用的作業系統，包括縱向移動裝置、橫向移動裝置以及垂直移動裝置；縱向移動裝置包括設置有支撐支架的平面支架，支撐支架底部均設置有走輪組件，走輪組件包括走輪軸、裝配於走輪軸的走輪，走輪軸安裝有走輪電機；橫向移動裝置設置在平面支架上，橫向移動裝置包括底板，推進氣缸，底板底部設置移動機構，移動機構的移動方向與走輪的移動方向相互垂直；垂直移動裝置包括用於放置鋼液桶的提昇平臺、垂直升降的提升組件，提升組件固定在底板上表面，提昇平臺由提升組件固定，推進氣缸固定在平面支架上並且其推桿固定在其中一個提升組件上。本發明的有益效果在於實現了全自動化澆注作業。
【專利說明】用於不鏽鋼液澆注用的作業系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種作業系統，尤其是用於不鏽鋼液澆注用的作業系統。
【背景技術】
[0002]隨著不鏽鋼業產量的日益擴大，以及對鋼件質量的要求不斷提高，不鏽鋼冶煉加工已開始關注生產不鏽鋼的薄弱環節之一一不鏽鋼液澆注。目前，我國絕大部分不鏽鋼冶煉加工的澆注作業，大多是手工操作澆包的方式來完成鋼液澆注。這種手動控制方式不僅要求操作工操作熟練、精力集中，同時受人為因素影響比較大，在澆注作業中時有發生鋼液斷流及溢出現象，造成鋼件廢品率上升，鋼液浪費嚴重。特別是隨著近年來的冶煉高效造型設備的應用，生產節拍越來越快，人工操作變得就更為非常緊張，往往由於澆注環節的問題使造型線生產能力受到牽制，影響了不鏽鋼冶煉的正常生產。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是提供一種用於不鏽鋼液澆注用的作業系統。
[0004]本發明是通過以下技術方案來實現的。
[0005]一種用於不鏽鋼液澆注用的作業系統，包括縱向移動裝置、橫向移動裝置以及垂直移動裝置；
[0006]上述縱向移動裝置包括設置有至少三個支撐支架的平面支架，上述支撐支架底部均設置有走輪組件，上述走輪組件包括走輪軸、裝配於走輪軸的走輪，上述走輪的設置方向均一致，上述至少有一個走輪軸安裝有走輪電機，上述走輪電機裝配有走輪減速機；
[0007]上述橫向移動裝置設置在上述平面支架上，上述橫向移動裝置包括底板，推進氣缸，上述底板底部設置移動機構，上述移動機構的移動方向與上述走輪的移動方向相互垂直；
[0008]上述垂直移動裝置包括用於放置鋼液桶的提昇平臺、至少三個垂直升降的提升組件，上述提升組件固定在上述底板上表面，上述提昇平臺由上述提升組件固定，上述推進氣缸固定在上述平面支架上並且其推桿固定在其中一個提升組件上。
[0009]進一步地，上述底板的移動機構包括多個鋼柱，上述底板底部設置有凹槽，上述鋼柱平行排列設置在上述凹槽內，上述凹槽表面設置有蓋板，上述蓋板設置有多個鏤空，上述鋼柱通過鏤空露出。
[0010]進一步地，上述提升組件包括提升電機、裝配在提升電機的電磁離合器和減速器、滾珠螺母、豎直設置的滾珠絲杆、絲杆座，上述絲杆座固定在上述底板上表面，上述滾珠絲杆底部設置在上述絲杆座，頂部設置在上述提升電機，上述滾珠螺母套裝在上述滾珠絲槓上，上述提昇平臺與上述各個滾珠螺母固定。
[0011]進一步地,上述相鄰提升組件之間連接有連接座。
[0012]進一步地，上述提昇平臺上表面設置有多個鋼液桶檔板，上述鋼液桶放置在上述提昇平臺上時由上述鋼液桶檔板鎖定放置位置。[0013]進一步地，上述提昇平臺設置有至少一個計重感應器。
[0014]進一步地，上述走輪底部設置有鋼軌，上述走輪與鋼軌滑動配合。
[0015]進一步地，上述支撐支架設置有四個，並且四個支撐支架和平面支架構成矩形體形狀。
[0016]進一步地，上述提升組件設置有個四個，並且四個提升組件構成矩形面的四個頂角。
[0017]本發明的有益效果:
[0018]依靠橫向移動裝置、縱向移動裝置以及垂直移動裝置分別能夠完成鋼液桶的三個方向的移動，實現了全自動化澆注作業，相比人工操作更為精準，安全係數也極大得到提高，提高了生產效率，整個裝置結構設計精巧，操作方便，效果較佳。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為本實施案例用於不鏽鋼液澆注用的作業系統的正視示意圖；
[0020]圖2為圖1K方向的視角示意圖；
[0021]圖3為本實施案例縱向移動裝置和橫向移動裝置的關係示意圖；
[0022]圖4為本實施案例縱向移動裝置的結構示意圖；
[0023]圖5為圖4L方向的視角示意圖；
[0024]圖6為本實施案例提升組件的結構示意圖；
[0025]圖7為本實施案例提昇平臺的俯視示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面根據附圖和實施例對本發明作進一步詳細說明。
[0027]參照圖1-7，本發明，用於不鏽鋼液澆注用的作業系統，包括縱向移動裝置、橫向移動裝置以及垂直移動裝置；
[0028]縱向移動裝置包括設置有至少三個支撐支架1-1的平面支架I，支撐支架1-1底部均設置有走輪組件，走輪組件包括走輪軸5、裝配於走輪軸5的走輪6，走輪6的設置方向均一致，至少有一個走輪軸5安裝有走輪電機3，走輪電機3裝配有走輪減速機4。
[0029]在本實施案例中，支撐支架1-1設置有四個，並且四個支撐支架1-1和平面支架I構成矩形體形狀，其中，兩個走輪6裝配有走輪電機3。
[0030]走輪6底部設置有鋼軌7，走輪6與鋼軌7滑動配合，由於四個走輪6構成矩形面的四個頂角，因此鋼軌7設置兩個。
[0031]橫向移動裝置設置在平面支架I上，橫向移動裝置包括底板11，推進氣缸8，底板11底部設置移動機構，移動機構的移動方向與走輪6的移動方向相互垂直。
[0032]在本實施案例中，底板11的移動機構包括多個鋼柱11-3，底板11底部設置有凹槽，鋼柱11-3平行排列設置在凹槽內，凹槽表面設置有蓋板11-2，蓋板11-2設置有多個鏤空，鋼柱11-3通過鏤空露出。
[0033]垂直移動裝置包括用於放置鋼液桶2的提昇平臺15、至少三個垂直升降的提升組件12，提升組件12固定在底板11上表面，提昇平臺15由提升組件12固定，推進氣缸8固定在平面支架I上並且其推桿固定在其中一個提升組件上。[0034]提昇平臺15和平面支架I表面設有鏤空，方便鋼液桶2澆鑄。
[0035]在本實施案例中，提升組件12設置有個四個，並且四個提升組件12構成矩形面的四個頂角。
[0036]在本實施案例中，提升組件12包括提升電機12-1、裝配在提升電機12-1的電磁離合器12-2和減速器12-3、滾珠螺母12-5、豎直設置的滾珠絲杆12_4、絲杆座12_6，絲杆座12-6固定在底板11上表面，滾珠絲杆12-4底部設置在絲杆座12-6，頂部設置在提升電機12-1，滾珠螺母12-5套裝在滾珠絲槓12-4上，提昇平臺15與各個滾珠螺母12_5固定。
[0037]提昇平臺15的垂直移動，由提昇平臺15四角上的四個提升提升組件12完成。提升電機12-1通過電磁離合器23-2帶動減速器12-3與滾珠絲杆12_4旋轉，滾珠絲杆12_4與滾珠螺母12-5相配，滾珠絲杆12-4的順時針(逆時針)旋轉，帶動了提昇平臺15的上(下)升降動作。
[0038]相鄰提升組件12之間連接有連接座10。
[0039]提昇平臺15上表面設置有多個鋼液桶檔板16，鋼液桶2放置在提昇平臺15上時由鋼液桶檔板16鎖定放置位置。
[0040]提昇平臺15設置有至少一個計重感應器14，在不鏽鋼液澆注中計重感應器14可及時將澆注重量參數反饋於作業平臺的控制系統中，以便於澆注操作人員的控制。
[0041]本發明，用於不鏽鋼液澆注用的作業系統，其工作原理如下:
[0042]整個作業系統完成平臺的直線移動、鋼液桶的左(右)位置移送、鋼液桶的上下位置升降三向動作。
[0043]其中，平臺的直線移動動作(橫向移動)，由橫向移動裝置依靠走輪組件完成。
[0044]鋼液桶2的左(右)位置移送動作(縱向移動)，由推進氣缸8推動同步工作。
[0045]鋼液桶2的上下位置升降動作(垂直移動)，由提升組件12同步工作完成。
[0046]本發明，用於不鏽鋼液澆注用的作業系統，依靠橫向移動裝置、縱向移動裝置以及垂直移動裝置分別能夠完成鋼液桶的三個方向的移動，實現了全自動化澆注作業，相比人工操作更為精準，安全係數也極大得到提高，提高了生產效率，整個裝置結構設計精巧，操作方便，效果較佳。
[0047]實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此領域技術的人士能夠了解本
【發明內容】
並加以實施，並不能以此限制本發明的保護範圍。凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種用於不鏽鋼液澆注用的作業系統，其特徵在於，包括縱向移動裝置、橫向移動裝置以及垂直移動裝置； 所述縱向移動裝置包括設置有至少三個支撐支架的平面支架，所述支撐支架底部均設置有走輪組件，所述走輪組件包括走輪軸、裝配於走輪軸的走輪，所述走輪的設置方向均一致，所述至少有一個走輪軸安裝有走輪電機，所述走輪電機裝配有走輪減速機； 所述橫向移動裝置設置在所述平面支架上，所述橫向移動裝置包括底板，推進氣缸，所述底板底部設置移動機構，所述移動機構的移動方向與所述走輪的移動方向相互垂直； 所述垂直移動裝置包括用於放置鋼液桶的提昇平臺、至少三個垂直升降的提升組件，所述提升組件固定在所述底板上表面，所述提昇平臺由所述提升組件固定，所述推進氣缸固定在所述平面支架上並且其推桿固定在其中一個提升組件上。
2.根據權利要求1所述的用於不鏽鋼液澆注用的作業系統，其特徵在於，所述底板的移動機構包括多個鋼柱，所述底板底部設置有凹槽，所述鋼柱平行排列設置在所述凹槽內，所述凹槽表面設置有蓋板，所述蓋板設置有多個鏤空，所述鋼柱通過鏤空露出。
3.根據權利要求1所述的用於不鏽鋼液澆注用的作業系統，其特徵在於，所述提升組件包括提升電機、裝配在提升電機的電磁離合器和減速器、滾珠螺母、豎直設置的滾珠絲杆、絲杆座，所述絲杆座固定在所述底板上表面，所述滾珠絲杆底部設置在所述絲杆座，頂部設置在所述提升電機，所述滾珠螺母套裝在所述滾珠絲槓上，所述提昇平臺與所述各個滾珠螺母固定。
4.根據權利要求1所述的用於不鏽鋼液澆注用的作業系統，其特徵在於，所述相鄰提升組件之間連接有連接座。
5.根據權利要求1所述的用於不鏽鋼液澆注用的作業系統，其特徵在於，所述提昇平臺上表面設置有多個鋼液桶檔板，所述鋼液桶放置在所述提昇平臺上時由所述鋼液桶檔板鎖定放置位置。
6.根據權利要求1所述的用於不鏽鋼液澆注用的作業系統，其特徵在於，所述提昇平臺設置有至少一個計重感應器。
7.根據權利要求1所述的用於不鏽鋼液澆注用的作業系統，其特徵在於，所述走輪底部設置有鋼軌，所述走輪與鋼軌滑動配合。
8.根據權利要求1-7任意項所述的用於不鏽鋼液澆注用的作業系統，其特徵在於，所述支撐支架設置有四個，並且四個支撐支架和平面支架構成矩形體形狀。
9.根據權利要求1-7任意項所述的用於不鏽鋼液澆注用的作業系統，其特徵在於，所述提升組件設置有個四個，並且四個提升組件構成矩形面的四個頂角。
【文檔編號】B66F19/00GK103818860SQ201310751058
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年12月31日 優先權日:2013年12月31日
【發明者】林立洲, 陳學標, 舒美良, 馬紅軍, 王中宏 申請人:安徽富凱不鏽鋼有限責任公司