一種防追尾制動安全輔助指示系統及方法
2023-06-09 11:32:36 1
一種防追尾制動安全輔助指示系統及方法
【專利摘要】本發明公開了一種防追尾制動安全輔助指示系統及方法。該系統包括：車輪轉速傳感器，用於檢測車輪轉動的速度；以及控制裝置，用於在ABS根據車輪轉動的速度被觸發時控制LED制動尾燈全部亮起；其中，所述LED制動尾燈包括多個LED燈。本發明結構簡單，易於實現，對已有制動系統改動小，成本低，可以有效的減少追尾等交通事故的發生。
【專利說明】一種防追尾制動安全輔助指示系統及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及汽車控制領域，具體地，涉及一種防追尾制動安全輔助指示系統及方法。
【背景技術】
[0002]現有技術中，駕駛者在對其操縱的車輛採取剎車操作時，車輛的制動尾燈會亮起。制動尾燈的開關受制動板的控制，在駕駛者踩下制動板時，會接通制動尾燈的開關，從而使得制動尾燈亮起。因此，只要駕駛者踩下制動板制動尾燈就會亮起，但是這種控制方式不能反映出車輛的制動情況，例如是緊急制動還是緩慢制動，可能會導致後面車輛的駕駛者沒能及時判斷前面車輛的制動狀態來採取相應的措施，從而發生交通事故。因此，現有技術中的車輛制動尾燈指示系統無法將車輛駕駛者的制動意圖和車輛制動的緊急程度反映給後面車輛，從而導致後面車輛被動操作不及時，在特定駕駛環境中容易出現追尾事故。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種防追尾制動安全輔助指示系統及方法，以及時提醒在後車輛的駕駛者採取相應的操作，避免發生追尾事故。
[0004]為了實現上述目的，本發明提供了一種防追尾制動安全輔助指示系統，該系統包括:車輪轉速傳感器，用於檢測車輪轉動的速度；以及控制裝置，用於在ABS根據車輪轉動的速度被觸發時控制LED制動尾燈全部亮起；其中，所述LED制動尾燈包括多個LED燈。
[0005]優選地，所述控制裝置還用於在ABS根據車輪轉動的速度被觸發時控制LED制動尾燈閃爍。
[0006]優選地，該系統還包括:制動壓力傳感器，用於檢測車輪的制動壓力；所述控制裝置還用於在ABS根據車輪轉動的速度沒有被觸發時，根據所述制動壓力控制所述LED制動尾燈部分亮起。
[0007]優選地，所述控制裝置還用於在所述制動壓力不大於3bar時，控制所述LED制動尾燈亮起1/5 ;在所述制動壓力小於最大制動壓力時，控制所述LED制動尾燈亮起3/5。
[0008]優選地，所述車輪轉速傳感器和/或所述制動壓力傳感器安裝在至少一個車輪處。
[0009]本發明提供了一種防追尾制動安全輔助指示方法，該方法包括:步驟1，檢測車輪轉動的速度，或者檢測車輪轉動的速度以及車輪的制動壓力；以及步驟2，在ABS根據車輪轉動的速度被觸發時控制LED制動尾燈全部亮起；或者在ABS根據車輪轉動的速度未被觸發時，根據所述制動壓力控制所述LED制動尾燈部分亮起；其中，所述LED制動尾燈包括多個LED燈。
[0010]優選地，所述步驟2中，在車輪轉速為零時還控制LED制動尾燈閃爍。
[0011 ] 優選地，所述步驟I中，還檢測車輪的制動壓力；所述步驟2中，在ABS根據車輪轉動的速度未被觸發時，根據所述制動壓力控制所述LED制動尾燈部分亮起。
[0012]優選地,所述步驟2中，在所述制動壓力不大於3bar時,控制所述LED制動尾燈亮起1/5 ;在所述制動壓力小於最大制動壓力時，控制所述LED制動尾燈亮起3/5。
[0013]優選地，用於檢測車輪轉動的速度的車輪轉速傳感器和/或用於檢測車輪的制動壓力制動壓力傳感器安裝在至少一個車輪處。
[0014]本發明結構簡單，易於實現，對已有制動系統改動小，成本低，可以有效的減少追尾等交通事故的發生。
[0015]本發明的其他特徵和優點將在隨後的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]附圖是用來提供對本發明的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用於解釋本發明，但並不構成對本發明的限制。在附圖中:
[0017]圖1是本發明提供的防追尾制動安全輔助指示系統示意圖；
[0018]圖2A-圖2C是制動尾燈狀態示意圖；
[0019]圖3是本發明提供的防追尾制動安全輔助指示方法流程圖；
[0020]圖4是本發明提供的防追尾制動安全輔助指示系統結構圖。
[0021]附圖標記說明
[0022]I 制動助力器2 控制器
[0023]3 制動尾燈 4 液壓控制單元
[0024]5 左前輪6 右前輪
[0025]7 左後輪8 右後輪
[0026]100控制裝置 200車輪轉速傳感器
[0027]300 ABS
【具體實施方式】
[0028]以下結合附圖對本發明的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用於說明和解釋本發明，並不用於限制本發明。
[0029]為了避免現有技術中制動尾燈無法區分制動狀況的缺點，本發明提供了一種防追尾制動安全輔助指示系統，如圖1所示。考慮到現有技術中，最可能發生追尾的情況是在全制動的情況下，由於前方車輛緊急剎車，而通過前方車輛的制動尾燈並不能完全反映出前方車輛已經緊急剎車，導致後方車輛無法及時採取操作從而發生追尾事故，本發明首先需要解決的就是在全制動情況下觸發防抱死系統(ABS)時，前方車輛需要向後方車輛提示的問題。為了解決這一問題，本發明優選使用由多個LED等排列而成的制動尾燈。由於LED制動尾燈中的每個LED等都可以單獨控制，從而使車輛根據不同的剎車狀態控制不同的尾燈亮起成為可能。如圖1所示，該防追尾制動安全輔助指示系統包括控制裝置100和車輪轉速傳感器200。需要說明的是，本發明需要根據ABS300是否被觸發，因此在圖1中示出了ABS0車輪轉速傳感器200可以用來檢測車輪轉動的速度，而該速度主要是提供給控制裝置100，用來判定是否需要觸發ABS300 ;以及控制裝置100，用於在ABS300根據車輪轉動的速度被觸發時控制LED制動尾燈全部亮起；其中，所述LED制動尾燈包括多個LED燈。為了表示緊急制動的重要性，本發明中優選只有在緊急制動的情況下，才控制LED制動尾燈中的所有LED燈亮起。
[0030]為了進一步地提醒後方車輛的駕駛者，所述控制裝置100還用於在ABS根據車輪轉動的速度被觸發時控制LED制動尾燈閃爍，這樣更能起到警示的作用。
[0031]上述側重於描述緊急制動的情況，而對於一般制動的情況，本發明也進行了相應的處理。優選地，該防追尾制動安全輔助指示系統還包括:制動壓力傳感器(圖中未示出)，用於檢測車輪的制動壓力；所述控制裝置100還用於在ABS根據車輪轉動的速度沒有被觸發時，根據所述制動壓力控制所述LED制動尾燈部分亮起。區別於緊急制動裝置，在一般制動狀態時，制動尾燈中的一部分亮起，可以提醒後方車輛的駕駛者現在前方車輛沒有採取緊急制動。此外，後方車輛的駕駛者還可以根據制動尾燈中的LED等亮起的數量來判斷前方車輛的駕駛者在制動時所使用的力量的相對大小。
[0032]所述控制裝置100還用於在所述制動壓力不大於3bar時，控制所述LED制動尾燈亮起1/5 ;在所述制動壓力小於最大制動壓力時，控制所述LED制動尾燈亮起3/5。
[0033]圖2A-圖2C分別示出了在不同制動情況下LED制動尾燈亮起的狀態。圖2A中所示出的狀態為制動觸發的情況，圖2B中所示出的狀態為制動力最大的情況，圖2C中所示出的狀態為ABS被觸發的情況。
[0034]為了方便和準確測量車輪轉動的速度以及制動壓力，所述車輪轉速傳感器和/或所述制動壓力傳感器安裝在至少一個車輪處。優選地，每個車輪處都可以安裝所述車輪轉速傳感器和/或所述制動壓力傳感器，或者在驅動車輪處安裝所述車輪轉速傳感器和/或所述制動壓力傳感器。
[0035]相應地，本發明提供了一種防追尾制動安全輔助指示方法，如圖3所示。需要說明的是，圖3所示的方法僅作為示例而非限制。在圖3中，可以首先檢測車輪轉動的速度/車輪的制動壓力(步驟301);步驟301中，如果側重於在緊急制動觸發ABS的情況下提醒後方測量的駕駛者，可以僅檢測車輪轉動的速度，如果還考慮在一般制動的情況下提醒後方測量的駕駛者，可以同時檢測車輪的制動壓力，為後續控制制動尾燈不同的亮起方式做準備。接著可以判斷是否根據車輪轉動的速度觸發了 ABS (步驟303)，如果觸發ABS，則控制/閃爍(步驟305)，否則控制LED制動尾燈部分亮起(步驟307)。LED制動尾燈全部亮起時，可以考慮同時控制LED制動尾燈閃爍，而LED制動尾燈部分亮起時，可以不使亮起的LED制動尾燈中的部分LED燈閃爍，從而可以通過閃爍起到警示的作用。
[0036]為了便於理解，圖4示出了提供的防追尾制動安全輔助指示系統結構圖。踏板與制動助力器I結合以便於駕駛者進行制動，制動助力器I連接到液壓控制單元4，液壓控制單元4在收到駕駛者制動後，通過液壓制動管路向各個輪轂提供制動力，以實現對左前輪5、右前輪6、左後輪7、右後輪8的制動。可以車輪轉速傳感器和/或制動壓力傳感器檢測至IJ的信號來發出指令，當根據車輪轉速判定應當觸發ABS，則向液壓控制單元4發出ABS執行命令，並控制制動尾燈3全部亮起，還可以控制尾燈3閃爍。如果根據車輪速度判定無須觸發ABS，則控制器2可以根據制動壓力傳感器檢測的制動壓力來控制制動尾燈3部分亮起，具體而言可以根據不同的制動力亮起不同量的LED燈，制動力越大亮起的LED燈越多。
[0037]以上結合附圖詳細描述了本發明的優選實施方式，但是，本發明並不限於上述實施方式中的具體細節，在本發明的技術構思範圍內，可以對本發明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬於本發明的保護範圍。
[0038]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術特徵，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重複，本發明對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0039]此外，本發明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發明的思想，其同樣應當視為本發明所公開的內容。
【權利要求】
1.一種防追尾制動安全輔助指示系統，其特徵在於，該系統包括: 車輪轉速傳感器，用於檢測車輪轉動的速度；以及 控制裝置，用於在ABS根據車輪轉動的速度被觸發時控制LED制動尾燈全部亮起； 其中，所述LED制動尾燈包括多個LED燈。
2.根據權利要求1所述的系統，其特徵在於，所述控制裝置還用於在ABS根據車輪轉動的速度被觸發時控制LED制動尾燈閃爍。
3.根據權利要求1所述的系統，其特徵在於，該系統還包括: 制動壓力傳感器，用於檢測車輪的制動壓力； 所述控制裝置還用於在ABS根據車輪轉動的速度沒有被觸發時，根據所述制動壓力控制所述LED制動尾燈部分亮起。
4.根據權利要求3所述的系統，其特徵在於，所述控制裝置還用於在所述制動壓力不大於3bar時,控制所述LED制動尾燈亮起1/5 ;在所述制動壓力小於最大制動壓力時,控制所述LED制動尾燈亮起3/5。
5.根據權利要求1-4任意一項所述的系統，其特徵在於，所述車輪轉速傳感器和/或所述制動壓力傳感器安裝在至少一個車輪處。
6.一種防追尾制動安全輔助指示方法，其特徵在於，該方法包括: 步驟1，檢測車輪轉動的速度，或者檢測車輪轉動的速度以及車輪的制動壓力；以及 步驟2，在ABS根據車輪轉動的速度被觸發時控制LED制動尾燈全部亮起；或者在ABS根據車輪轉動的速度未被觸發時，根據所述制動壓力控制所述LED制動尾燈部分亮起； 其中，所述LED制動尾燈包括多個LED燈。
7.根據權利要求6所述的方法，其特徵在於，所述步驟2中，在車輪轉速為零時還控制LED制動尾燈閃爍。
8.根據權利要求7所述的方法，其特徵在於，所述步驟2中，在所述制動壓力不大於3bar時，控制所述LED制動尾燈亮起1/5 ;在所述制動壓力小於最大制動壓力時，控制所述LED制動尾燈亮起3/5。
9.根據權利要求6-8任意一項所述的方法，其特徵在於，用於檢測車輪轉動的速度的車輪轉速傳感器和/或用於檢測車輪的制動壓力制動壓力傳感器安裝在至少一個車輪處。
【文檔編號】B60Q1/44GK104249647SQ201310261628
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2013年6月27日 優先權日:2013年6月27日
【發明者】張學淵, 李國紅 申請人:北汽福田汽車股份有限公司