齒輪裝置以及電動彎曲內窺鏡的製作方法

2023-06-09 16:13:21 1

專利名稱：齒輪裝置以及電動彎曲內窺鏡的製作方法
技術領域：
本發明涉及齒輪裝置，其可以限制正齒輪的旋轉。
技術背景可限制正齒輪旋轉的各種齒輪裝置已被使用。在專利文獻1的齒輪裝置中，使旋轉限制部件向正齒輪移動，使限 制部件的卡止部與正齒輪的齒卡合，由此來限制正齒輪的旋轉。專利文獻l:日本特開2006-212357號公報在使限制部件向正齒輪移動、使限制部件的齒與正齒輪的齒嚙合， 由此來限制齒輪的旋轉的齒輪裝置中，當限制部件的齒的齒頂與正齒輪 的齒的齒頂抵接時，限制部件的齒不能與正齒輪的齒嚙合，存在在齒輪 裝置中產生動作不良的可能性。發明內容本發明著眼於上述課題而進行，其目的在於提供一種能防止動作不 良的齒輪裝置。在本發明的第1實施形態中，齒輪裝置的特徵在於，該齒輪裝置具 有正齒輪，其具有齒，並以旋轉軸為中心旋轉；旋轉機構，其使所述 正齒輪旋轉；限制部件，其具有與所述正齒輪的齒嚙合的齒，用於限制 所述正齒輪的旋轉；移動機構，其使所述限制部件能夠沿所述旋轉軸的 徑向移動，以使所述限制部件的齒與所述正齒輪的齒嚙合；輸入機構， 其輸入使所述移動機構動作的動力；傳遞機構，其將由所述輸入機構輸 入的動力傳遞至所述移動機構；以及積蓄機構，其設置在所述傳遞機構 上，在所述限制部件的齒的齒頂與所述正齒輪的齒的齒頂抵接的情況下， 該積蓄機構將由所述輸入機構輸入的動力積蓄起來。在本發明的第2實施形態中，齒輪裝置的特徵在於，所述積蓄機構具有彈性部件。在本發明的第3實施形態中，齒輪裝置的特徵在於，所述輸入機構具有輸入部件，該輸入部件以轉動軸為中心轉動，所述移動機構具有移 動部件，該移動部件以與所述輸入部件的轉動軸同軸的轉動軸為中心轉 動，所述彈性部件設置在所述輸入部件與所述移動部件之間，並隨著所 述輸入部件的轉動而變形，產生使所述移動部件向與所述輸入部件的轉 動方向相同的方向轉動的作用力。在本發明的第4實施形態中，齒輪裝置的特徵在於，所述齒輪裝置還具有定位機構，該定位機構對所述正齒輪進行定位，以使所述正齒輪 的齒間的齒根的相位，與所述限制部件的齒的齒頂的相位一致。在本發明的第5實施形態中，齒輪裝置的特徵在於，所述定位機構 具有卡止部件，其卡定在所述正齒輪的齒之間；以及施力部件，其對 所述卡止部件向所述旋轉軸的徑向內方向施力。在本發明的第1實施形態的齒輪裝置中，當使限制部件向正齒輪移 動時，在限制部件的齒的齒頂與正齒輪的齒的齒頂抵接的情況下，限制 部件的移動暫時停止，所輸入的動力被積蓄起來。然後，正齒輪旋轉， 限制部件的齒的齒頂的相位與在正齒輪的齒間的齒根的相位一致的情況 下，限制部件通過所積蓄的動力再次移動，使得限制部件與正齒輪嚙合。 因此，可以防止在齒輪裝置中產生動作不良。在本發明的第2實施形態的齒輪裝置中，將動力作為彈性能積蓄起來。在本發明的第3實施形態的齒輪裝置中，當使輸入部件轉動時，移 動部件通過彈性部件而轉動，在限制部件的齒的齒頂與正齒輪的齒的齒 頂抵接的情況下，移動部件的轉動暫時停止，動力通過彈性部件的變形 而積蓄起來。然後，正齒輪旋轉，在限制部件的齒的齒頂的相位，與正 齒輪的齒間的齒根的相位一致的情況下，通過彈性部件的恢復，移動部 件再次轉動。在本發明的第4實施形態的齒輪裝置中，通過使限制部件的齒的齒頂不會與正齒輪的齒的齒頂抵接，防止了在齒輪裝置中產生動作不良。在本發明的第5實施形態的齒輪裝置中，通過施力部件對卡止部件 施力使其卡定在正齒輪的齒之間，由此來對正齒輪進行定位。


圖1是表示本發明的第1實施方式的內窺鏡系統的立體圖。圖2是表示本發明的第1實施方式的動力傳遞機構的示意圖。圖3是沿圖2中的in-in線表示本發明的第i實施方式的動力傳遞 機構的示意圖。圖4是表示本發明的第1實施方式的離合器機構的立體圖。 圖5是沿圖4中的V-V線表示本發明的第1實施方式的離合器機構 的剖視圖。圖6是表示本發明的第1實施方式的離合器機構的分解立體圖。 圖7A是以解除狀態表示本發明的第1實施方式的離合器機構的示意圖。圖7B是以解除狀態表示本發明的第1實施方式的離合器機構的剖視圖。圖8A是以停止狀態表示本發明的第1實施方式的離合器機構的示意圖。圖8B是以停止狀態表示本發明的第1實施方式的離合器機構的剖視圖。圖9A是以連接狀態表示本發明的第1實施方式的離合器機構的示意圖。圖9B是以連接狀態表示本發明的第1實施方式的離合器機構的剖視圖。圖IO是表示本發明的第1實施方式的第1變形例的離合器機構的正 視圖。圖11是表示本發明的第1實施方式的第1變形例的離合器機構的剖 視圖。圖12是表示本發明的第1實施方式的第2變形例的離合器機構的正視圖。圖13是表示本發明的第1實施方式的第2變形例的離合器機構的剖 視圖。圖14是表示本發明的第2實施方式的定位機構的剖視圖。 圖15是表示本發明的第1參考方式的離合器機構的示意圖。 圖16是用於說明表示本發明的第1參照方式的離合器機構的動作的 示意圖。圖17是表示本發明的第2參考方式的離合器機構的示意圖。 圖18是表示本發明的第3參考方式的離合器機構的示意圖。 標號說明20:電動彎曲內窺鏡；24:彎曲部；44:旋轉機構(動力傳遞機構)； 66:正齒輪(固定齒輪)；74:離合器機構；76、 84、 88:移動機構(76: 連接凸輪；84:連接凸輪面；88:凸輪銷；)；78:輸入機構(輸入部件 (解除凸輪))；90:限制部件；101:傳遞機構(積蓄機構(壓縮彈簧))； 108:傳遞機構(積蓄機構(拉伸彈簧))；114:傳遞機構(積蓄機構(扭 轉彈簧))；116、 118:定位機構；(116:施力部件；118:卡止部件)。
具體實施方式
以下，參照附圖對本發明的各實施方式進行說明。 圖1至圖9B表示本發明的第1實施方式。內窺鏡系統的電動彎曲內窺鏡20 (以下，簡稱為內窺鏡20)，具有 插入到體腔內的細長的插入部22。在插入部22的前端部配置有進行彎曲 動作的彎曲部24，在插入部22的基端部配置有插拔部26。此處，在插 拔部26中內置有角度控制機構，從角度控制機構延伸出來的角度操作線， 在插入部22中穿過並連接到彎曲部24的前端部。並且，插拔部26可自 由插拔地插入在電動機單元28中。在電動機單元28中內置有使角度控 制機構動作的驅動裝置。如後所述，在驅動裝置中配置有離合器機構， 驅動裝置起著作為齒輪裝置的作用。電動機單元28通過保持裝置30被保持為可以移動可以固定，且能夠以自身的中心軸為中心旋轉。並且，電動機單元28通過通用線纜32連接在視頻處理器34上，在視頻處理器 34上通過電纜36連接有由操作者進行保持和操作的操作部38。在操作 部38上配置有切換開關40和彎曲開關42。通過使切換開關40在連接位 置與解除位置之間進行切換操作，驅動裝置的離合器機構就在連接狀態 與解除狀態之間進行切換動作。通過操作彎曲開關42，通過電動機單元 28的驅動裝置使角度控制機構動作，角度操作線被進退操作，使彎曲部 24進行彎曲動作。參照圖2至圖6，對作為齒輪裝置發揮作用的驅動裝置進行說明。參照圖2和圖3，對動力傳遞機構44進行說明。電動機46的驅動軸通過齒輪單元47內的齒輪系，以一定的減速比， 連接在輸出軸72上。此處，在齒輪系中夾設有為環狀齒輪的固定齒輪66。 固定齒輪66可在以自身的中心軸為中心不能旋轉的固定狀態與能夠旋轉 的固定解除狀態之間切換。在固定齒輪66處於固定狀態的情況下，當電 動機46的驅動軸旋轉時，齒輪系順次旋轉，輸出軸72以減速後的預定 的旋轉速度旋轉。另一方面，當固定齒輪66處於固定解除狀態的情況下， 即使電動機46的驅動軸旋轉，齒輪系也只是空轉，轉矩不會傳遞至輸出 軸72。參照圖4至圖6對驅動裝置的離合器機構74進行說明。 在離合器機構74中，沿固定齒輪66的旋轉軸方向，順次並列設置 有固定齒輪66、連接凸輪76、以及解除凸輪78。連接凸輪76和解除凸 輪78是與固定齒輪66的旋轉軸正交的長板狀，能夠以與固定齒輪66的 旋轉軸同軸的轉動軸為中心，在連接位置與解除位置之間轉動。在連接 凸輪76的兩端部，相對於轉動軸對稱地分別貫穿形成有連接導向孔80， 在解除凸輪78的兩端部，相對於轉動軸對稱地分別貫穿形成有解除導向 孔82。在連接凸輪76上，由規定連接導向孔80的端部側的面，形成連 接凸輪面84，在解除凸輪78上，由規定解除導向孔82的轉動軸側的面， 形成解除凸輪面86。在連接凸輪76的連接導向孔80與解除凸輪78的解 除導向孔82中貫穿插入有凸輪銷88，凸輪銷88突出設置在限制部件90上，該限制部件90配置在固定齒輪66的徑向外側。構成限制部件90的 兩側面的滑動面92被支承成可沿固定齒輪66的徑向滑動，限制部件90 可沿固定齒輪66的徑向移動。當連接凸輪76和解除凸輪78以相同相位一體地轉動時，在連接凸 輪76和解除凸輪78從解除位置向連接位置轉動的情況下，凸輪銷88沿 連接凸輪76的端部側的連接凸輪面84滑動，限制部件90朝向固定齒輪 66的徑向內方向，移動到徑向內側的連接位置，在連接凸輪76和解除凸 輪78從連接位置向解除位置轉動的情況下，凸輪銷88沿解除凸輪78的 轉動軸側的解除凸輪面86滑動，限制部件90朝向固定齒輪66的徑向外 方向，移動到徑向外側的解除位置。在限制部件90的徑向內側部分，形成有可與固定齒輪66的外齒67 嚙合的齒91。在限制部件90處於連接位置的情況下，限制部件90的齒 91與固定齒輪66的外齒67嚙合，通過不能沿周向轉動的限制部件90， 固定齒輪66成為不能旋轉的固定狀態。另一方面，在限制部件90處於 解除位置的情況下，限制部件90的齒91從固定齒輪66的外齒67分離， 固定齒輪66成為可旋轉的固定解除狀態。在固定齒輪66處於固定狀態的情況下，可以通過動力傳遞機構44 進行動力傳遞。這是離合器機構74的連接狀態。在固定齒輪66處於固 定解除狀態的情況下，各齒輪空轉，因此，不能通過動力傳遞機構44進 行動力傳遞。這是離合器機構74的解除狀態。參照圖4至圖6，對驅動裝置的作為齒輪裝置的結構進行說明。如上所述，作為移動機構使用了凸輪機構，通過作為移動部件的連 接凸輪76從解除位置向連接位置的轉動，限制部件90朝向固定齒輪66 的徑向內方向移動，限制部件90的齒91與固定齒輪66的外齒67嚙合。 此外，在限制部件90與固定齒輪66沒有嚙合的情況下，驅動裝置的電 動機46的驅動力被切斷，固定齒輪66與輸出軸72可與電動機46的驅 動力無關地自由旋轉。作為輸入部件的解除凸輪78，通過電動可從解除位置向連接位置進 行轉動動作。在解除凸輪78和連接凸輪76上，分別貫穿形成有沿轉動軸的周向 延伸的相對於轉動軸對稱的一對容納孔96。在解除凸輪78和連接凸輪 76處於同相位的情況下，解除凸輪78的容納孔96與連接凸輪76的容納 孔96相互重疊地配置。在解除凸輪78的容納孔96的解除方向側的端部， 形成有輸入側承受面98，在連接凸輪76的容納孔96的連接方向側的端 部，形成有輸出側承受面100。在相互重疊的解除凸輪78的容納孔96和 連接凸輪76的容納孔96中，容納有作為彈性部件的壓縮彈簧101，壓縮 彈簧101的一端部支承在解除凸輪78的輸入側承受面98上，壓縮彈簧 101的另一端部則支承在連接凸輪76的輸出側承受面100上。在解除凸輪78中，面對轉動軸側的解除凸輪面86,由規定解除導 向孔82的端部側的面，形成退避面102。並且，在解除凸輪78的靠連接凸輪76側的面上，突出設置驅動銷 104。驅動銷104插入在連接凸輪76的連接導向孔80中。在解除凸輪78 與連接凸輪76處於相同相位的情況下，驅動銷104與驅動面106抵接， 該驅動面106由連接導向孔80的靠解除方向側的面形成。下面，對本實施方式的驅動裝置的作為齒輪裝置的動作進行說明。當使內窺鏡20的彎曲部24進行彎曲動作時，為了使離合器機構74 從解除狀態向連接狀態進行切換動作，將切換開關40從解除位置切換操 作到連接位置，接著，為了使彎曲部24進行彎曲動作，操作彎曲開關42。如圖7A和7B所示，在離合器機構74處於解除狀態的情況下，解 除凸輪78和連接凸輪76相位相同並處於解除位置，限制部件90處於解 除位置，固定齒輪66可以旋轉。當切換開關40從解除位置切換操作到 連接位置時，通過電動，解除凸輪78從解除位置向連接位置進行轉動動 作。當解除凸輪78轉動時，由於被有些壓縮變形的壓縮彈簧101按壓， 連接凸輪76向與解除凸輪78的轉動方向相同的方向轉動，凸輪銷88在 連接凸輪76的端部側的連接凸輪面84上滑動，限制部件90就朝向固定 齒輪66的徑向內方向移動。如圖8A和8B所示，在限制部件90的齒91的齒頂的相位，與固定 齒輪66的外齒67的齒頂的相位一致的情況下，限制部件90的齒91的67的齒頂抵接。在此情況下，解除凸輪78繼 續轉動到連接位置，但限制部件90的移動和連接凸輪76的轉動暫時停 止，連接凸輪76和解除凸輪78之間的壓縮彈簧101被壓縮變形，動力 作為彈性能被積蓄起來。並且，在連接凸輪76停止，解除凸輪78進行 轉動的期間，由於解除凸輪78的端部側的退避面102的作用，解除凸輪 78與凸輪銷88不會相互幹涉。由此，解除凸輪78配置在連接位置，而 另一方面，限制部件90和連接凸輪76停止在處於解除位置與連接位置 的中間的停止位置，固定齒輪66仍可以旋轉。接著，當彎曲開關42被彎曲操作時，驅動裝置的電動機46被驅動。 由於離合器機構74並不處於連接狀態，因此，各齒輪進行空轉，固定齒 輪66也旋轉。然後，當限制部件90的齒91的齒頂的相位，與固定齒輪 66的外齒67間的齒根的相位一致時，限制部件90和連接凸輪76的停止 被解除，被壓縮變形的壓縮彈簧101恢復，由此，動力被輸入到連接凸 輪76，連接凸輪76向與解除凸輪78的轉動方向相同的方向轉動。如圖9A和圖9B所示，通過連接凸輪76的轉動，凸輪銷88在連接 凸輪76的端部側的連接凸輪面84上滑動，限制部件90朝向徑向內方向 移動到連接位置，限制部件90與固定齒輪66嚙合，固定齒輪66被固定。 當固定齒輪66被固定時，就可以通過動力傳遞機構44進行動力傳遞， 通過驅動裝置使角度控制機構動作，使彎曲部24進行彎曲動作。另一方面，在限制部件90的齒91的齒頂的相位，與固定齒輪66的 外齒67間的齒根的相位一致的情況下，解除凸輪78與連接凸輪76以彼 此大致相同的相位， 一體地轉動到連接位置，限制部件90移動到連接位 置而不會停止，限制部件90與固定齒輪66嚙合。並且，在內窺鏡20的操作者、例如醫生判斷需要使彎曲部24恢復 為直線狀態的情況下，將切換開關40從連接狀態切換操作到解除狀態， 通過電動，使解除凸輪78從連接位置向解除位置進行轉動動作。其結果 為，如從圖9A和圖9B到圖7A和圖7B所示，解除凸輪78的驅動銷104 與連接凸輪76的解除方向側的驅動面106抵接並驅動連接凸輪76，連接 凸輪76與解除凸輪78 —體地從連接位置向解除位置進行轉動動作。並且，凸輪銷88沿解除凸輪78的端部側的解除凸輪面86滑動，限制部件 90從連接位置移動到解除位置，固定齒輪66與限制部件90的嚙合解除， 固定齒輪66的固定被解除。當固定齒輪66的固定被解除時，就不能通 過動力傳遞機構44進行動力傳遞，角度控制機構成為自由狀態，彎曲部 24恢復到直線狀態。因此，本實施方式的作為齒輪裝置的驅動裝置可達成如下效果。 在本實施方式的驅動裝置中，當使解除凸輪78轉動時，連接凸輪 76通過壓縮彈簧101而轉動，限制部件90向固定齒輪66移動，當限制 部件90的齒91的齒頂與固定齒輪66的外齒67的齒頂抵接時，限制部 件90的移動和連接凸輪76的轉動暫時停止，通過壓縮彈簧101的壓縮 變形，動力作為彈性能被積蓄起來。然後，固定齒輪66被旋轉，在限制 部件90的齒91的齒頂的相位，與固定齒輪66的外齒67間的齒根的相 位一致的情況下，通過壓縮彈簧101的恢復，連接凸輪76再次轉動，限 制部件90再次移動，使得限制部件90與固定齒輪66嚙合。因此，可以 防止在齒輪裝置中產生動作不良。圖10和圖11表示本發明的第1實施方式的第1變形例。 在本變形例中，作為彈性部件使用拉伸彈簧108。在解除凸輪78上， 形成有輸入側連接部110，拉伸彈簧108的一端部連接在該輸入側連接部 110上，在連接凸輪76上，形成有輸出側連接部112，拉伸彈簧108的 另一端部連接在該輸出側連接部112上。輸入側連接部110和輸出側連 接部112，相對於解除凸輪78和連接凸輪76的轉動軸，配置在同一圓周 上，在解除凸輪78和連接凸輪76處於相同相位的情況下，輸入側連接 部110配置在連接方向側，輸出側連接部112配置在解除方向側。當解除凸輪78通過電動而轉動時，連接凸輪76被有些拉伸變形的 拉伸彈簧108牽引，而向與解除凸輪78的轉動方向相同的方向轉動。在 限制部件90的齒91的齒頂與固定齒輪66的外齒67的齒頂抵接的情況 下，與第l實施方式相同，解除凸輪78繼續轉動到連接位置，而限制部 件90的移動和連接凸輪76的轉動暫時停止，在連接凸輪76與解除凸輪 78之間的拉伸彈簧108被拉伸變形，動力作為彈性能被積蓄起來。當限制部件90的齒91的齒頂的相位，與固定齒輪66的外齒67間的齒根的 相位一致時，限制部件90和連接凸輪76的停止被解除，拉伸變形的拉 伸彈簧108恢復，由此，動力被輸入至連接凸輪76，連接凸輪76向與解 除凸輪78的轉動方向相同的方向轉動。圖12和圖13表示本發明的第1實施方式的第2變形例。在本變形例中，作為彈性部件使用了扭轉彈簧114。與第1變形例相 同，在解除凸輪78上形成有輸入側連接部110，在連接凸輪76上形成有 輸出側連接部112。當解除凸輪78通過電動而轉動時，連接凸輪76有些扭轉變形的扭 轉彈簧114施力，而向與解除凸輪78的轉動方向相同的方向轉動。在限 制部件卯的齒91的齒頂與固定齒輪66的外齒67的齒頂抵接的情況下， 在連接凸輪76與解除凸輪78之間的扭轉彈簧114發生扭轉變形，動力 作為彈性能被積蓄起來。當限制部件90的齒91的齒頂的相位，與固定 齒輪66的外齒67間的齒根的相位一致時，扭轉變形的扭轉彈簧114恢 復，由此，動力被輸入至連接凸輪76。圖14表示本發明的第2實施方式。在本實施方式的驅動裝置中，為了不使限制部件90的齒91的齒頂 與固定齒輪66的外齒67的齒頂抵接，預先對固定齒輪66進行定位，以 使限制部件90的齒91的齒頂的相位，與固定齒輪66的外齒67間的齒 根的相位一致。艮口，作為施力部件的板簧116的一端部被固定在殼體上，在板簧116 的另一端部配置有作為卡止部件的球狀部件118。通過板簧116的作用力， 球狀部件118插入到固定齒輪66的外齒67之間並被卡定。限制部件90 被配置成當球狀部件118卡定在固定齒輪66的外齒67之間、固定齒 輪66被定位的情況下，齒91的齒頂的相位與固定齒輪66的外齒67間 的齒根的相位一致。並且，在限制部件90與固定齒輪66的嚙合解除的情況下，與球狀 部件118通過板簧116而對固定齒輪66進行的施力無關，能夠通過驅動 裝置的電動機46的旋轉使固定齒輪66旋轉。S卩，當使驅動裝置的電動機46驅動時，固定齒輪66在球狀部件118重複以下動作的同時進行旋 轉球狀部件118被固定齒輪66的外齒67推出，然後該球狀部件被板 簧116施力而落入到固定齒輪66的外齒67之間。在本實施方式的驅動裝置中，通過不使限制部件90的齒91的齒頂 與固定齒輪66的外齒67的齒頂抵接，可以防止在齒輪裝置中產生動作 不良。下面，對本發明的參考方式進行說明。在本發明的參考方式中，通過限制部件90的移動使固定齒輪66旋 轉，以使限制部件90的齒91的齒頂的相位，與固定齒輪66的外齒67 間的齒根的相位一致。圖15和圖16表示本發明的第1參考方式。參照圖15，限制部件90的移動方向M並不通過固定齒輪66的旋轉 軸，固定齒輪66的旋轉軸相對於限制部件90的移動方向M偏心地配置。 並且，在限制部件90中，齒91平行於固定齒輪66的切線方向地並列設置。參照圖16，當使限制部件90向固定齒輪66移動時，在限制部件卯 的齒91與固定齒輪66的外齒67抵接的情況下，朝向限制部件90的移 動方向M的按壓力F，從限制部件90的齒91作用在固定齒輪66的外齒 67上，通過該按壓力內的朝向固定齒輪66的切線方向的分力Ft，固定齒 輪66旋轉，固定齒輪66的外齒67間的齒根的相位，與限制部件90的 齒91的齒頂的相位一致。並且，通過限制部件90的移動，限制部件90 的齒91與固定齒輪66的外齒67嚙合。這樣，通過限制部件90的移動來使固定齒輪66旋轉，使限制部件 90的齒91的齒頂的相位，與固定齒輪66的外齒67間的齒根的相位一致， 使限制部件90與固定齒輪66嚙合，因此，可以防止在齒輪裝置中產生動作不良。圖17表示本發明的第2參考方式。在本參考方式中，作為限制部件90，使用在固定齒輪66的1/4周的 範圍內與固定齒輪66嚙合的限制部件90。圖18表示本發明的第3參考方式。在本參考方式中，使用了第1和第2限制部件90a、 90b。第1限制 部件90a的移動方向Ml就是固定齒輪66的徑向。第2限制部件90b的 移動方向M2就是固定齒輪66的切線方向，在第2限制部件90b中，齒 91b沿固定齒輪66的切線方向並列設置，第2限制部件90b具有作為所 謂齒條齒輪的功能。此外，在齒輪裝置中配置有止擋件120，該止擋件 120在第2限制部件卯b與固定齒輪66嚙合的狀態下，停止第2限制部 件90b的移動。在第2限制部件90b與固定齒輪66嚙合的情況下，第l 限制部件90a的齒91a的齒頂的相位，與固定齒輪66的外齒67的齒頂 的相位一致。在使限制部件90與固定齒輪66嚙合的情況下，使第2限制部件90b 先於第1限制部件90a沿固定齒輪66的切線方向向固定齒輪66移動。 當第2限制部件90b的齒91b與固定齒輪66的外齒67抵接時，朝向固 定齒輪66的切線方向的力，從第2限制部件90b的齒91b，作用在固定 齒輪66的外齒67上，固定齒輪66旋轉，固定齒輪66的外齒67間的齒 根的相位，與第2限制部件90b的齒91b的齒頂的相位順次一致，第2 限制部件卯b的齒91b，與固定齒輪66的外齒67嚙合。當第2限制部件 90b與固定齒輪66嚙合時，固定齒輪66的外齒67間的齒根的相位，與 第1限制部件90a的齒91a的齒頂的相位一致。接著，當使第1限制部 件90a沿固定齒輪66的徑向朝向固定齒輪66移動時，第1限制部件90a 的齒91a的齒頂不會與固定齒輪66的外齒67的齒頂抵接，第1限制部 件90a與固定齒輪66嚙合。
權利要求
1.一種齒輪裝置，其特徵在於，所述齒輪裝置具有正齒輪，其具有齒，並以旋轉軸為中心旋轉；旋轉機構，其使所述正齒輪旋轉；限制部件，其具有與所述正齒輪的齒嚙合的齒，用於限制所述正齒輪的旋轉；移動機構，其使所述限制部件能夠沿所述旋轉軸的徑向移動，以使所述限制部件的齒與所述正齒輪的齒嚙合；輸入機構，其輸入使所述移動機構動作的動力；傳遞機構，其將由所述輸入機構輸入的動力傳遞至所述移動機構；以及積蓄機構，其設置在所述傳遞機構上，在所述限制部件的齒的齒頂與所述正齒輪的齒的齒頂抵接的情況下，該積蓄機構將由所述輸入機構輸入的動力積蓄起來。
2. 如權利要求1所述的齒輪裝置，其特徵在於，所述積蓄機構具有彈性部件。
3. 如權利要求2所述的齒輪裝置，其特徵在於，所述輸入機構具有輸入部件，該輸入部件以轉動軸為中心轉動， 所述移動機構具有移動部件，該移動部件以與所述輸入部件的轉動軸同軸的轉動軸為中心轉動，所述彈性部件設置在所述輸入部件與所述移動部件之間，並隨著所述輸入部件的轉動而變形，產生使所述移動部件向與所述輸入部件的轉動方向相同的方向轉動的作用力。
4. 如權利要求1所述的齒輪裝置，其特徵在於， 所述齒輪裝置還具有定位機構，該定位機構對所述正齒輪進行定位，以使所述正齒輪的齒間的齒根的相位，與所述限制部件的齒的齒頂的相 位一致。
5. 如權利要求4所述的齒輪裝置，其特徵在於，所述定位機構具有卡止部件，其卡定在所述正齒輪的齒之間；以及施力部件，其對所述卡止部件向所述旋轉軸的徑向內方向施力。
6. —種電動彎曲內窺鏡，其特徵在於，所述電動彎曲內窺鏡具有驅動裝置，其具有離合器機構； 彎曲部，其通過所述驅動裝置進行彎曲動作；以及 權利要求1至5中的任一項所述的齒輪裝置，其設置在所述驅動裝 置中。
全文摘要
本發明提供一種齒輪裝置及電動彎曲內窺鏡，該齒輪裝置能夠防止動作不良。齒輪裝置具有正齒輪(66)，其具有齒並以旋轉軸為中心旋轉；旋轉機構(44)，其使正齒輪旋轉；限制部件(90)，其具有與正齒輪的齒(67)嚙合的齒，並限制正齒輪的旋轉；移動機構(76、84、88)，其使限制部件能夠沿旋轉軸的徑向移動，以使限制部件的齒(91)與正齒輪的齒嚙合；輸入機構(78)，其輸入使移動機構動作的動力；傳遞機構(101)，其將由輸入機構輸入的動力傳遞到移動機構；和積蓄機構(101)，其設置在傳遞機構(101)上，在限制部件的齒的齒頂與正齒輪的齒的齒頂抵接的情況下，該積蓄機構將由輸入機構輸入的動力積蓄起來。
文檔編號A61B1/005GK101327115SQ20081011023
公開日2008年12月24日 申請日期2008年6月18日 優先權日2007年6月19日
發明者正木豊 申請人:奧林巴斯醫療株式會社