一種用於倉儲物流系統的堆垛設備的製作方法
2023-06-10 03:02:41 2
專利名稱：一種用於倉儲物流系統的堆垛設備的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種堆垛設備，尤其涉及一種用於大型立體無貨架倉庫中的堆垛設備。
背景技術：
隨著市場經濟的發展，人們的物質生活水平日益提高，追求物質多樣化已成為社會風尚。如此一來，滿足市場需求的產品種類繁多，尤其是那些消費群體龐大的暢銷型產品，往往會預先在倉庫裡儲備一定數量的存貨。為了節省空間，這些具有外包裝的產品通常以堆垛方式來堆放，在堆垛過程中，通常有必要利用堆垛設備來進行搬運和堆放。以裝修用的地板材料為例，將地板材料裝進規格為1. 2米的立方體中，每一立方體的重量約為2噸，在將這些立方體放進倉庫進行保管時，例如，以5個相同大小的立方體直接疊加來實現堆垛。現有技術中，常見的堆垛方式是，通過堆垛設備搬運第一個立方體作為第一層，然後搬運並抬升第二個立方體，疊放於該第一層的上方，依次向上堆垛，直至堆垛設備將第五個立方體抬升併疊放在第四層的上方。然而，這種堆垛方式要求堆垛設備必須能夠實現很大的高度差(例如五個立方體的疊加高度)，而且要求該設備承受較大的前傾轉矩，基於上述要求的堆垛設備底盤龐大，因克服立方體重力做功勢必造成極大的能源浪費。此外，這一堆垛過程行動緩慢，效率較低。另一方面，現有的某些堆垛設備包括抬升裝置和水平穿梭機，其中，利用該抬升裝置來抬升已堆垛的貨物，並通過穿梭機將待堆垛的貨物水平移動至預定堆垛位置(如，該已堆垛貨物原來所在的位置)。在堆垛過程中，這些堆垛設備需要通過液壓缸將已堆垛的貨物豎直移動至一定高度，然後由水平穿梭機將待堆垛的貨物放置於地面上的預定堆垛位置，最後液壓缸豎直向下移動從而完成堆垛。但是，在這一過程中，水平穿梭機在放置該待堆垛貨物時，仍然需要一定的前傾力矩才能將其平穩地放置於預定位置，而且無法確保已堆垛貨物和待堆垛貨物在豎直方向上進行對準。此外，待堆垛貨物需頻繁地進入堆垛設備內部，可能會使該貨物與設備的某一部分發生碰撞，造成不必要的損壞。有鑑於此，如何設計一種體積小、堆垛效率高、定位性能優良的堆垛設備，以解決高層堆垛的問題並節約能源，是業內相關技術人員面臨的一項課題。
實用新型內容針對現有技術的堆垛設備在堆碼或提取高層堆垛中的貨物時所存在的上述缺陷， 本實用新型提供了一種新型的逆向堆垛設備。依據本實用新型的一個方面，提供了一種堆垛設備，適用於倉儲物流系統中的貨物堆碼或提取，其中，該堆垛設備包括第一抬升裝置，用於沿豎直方向抬升已堆垛的貨物，具有兩個主門架，相對設置於一連接梁的兩端；兩個第一液壓缸，每個第一液壓缸與相應的主門架固定連接，用於拉伸第一液壓缸的液壓杆從而推升主門架；以及兩個主貨叉，每一主貨叉通過鏈條與主門架相連接，並且鏈條沿順時針或逆時針方向運動以推升主貨叉，進而抬升已堆垛的貨物；第二抬升裝置，用於沿豎直方向抬升待堆垛的貨物，具有兩個副門架，每個副門架設置於相應主門架的內部，與主門架固定連接；兩個第二液壓缸，每個第二液壓缸與相應的副門架固定連接，用於拉伸第二液壓缸的液壓杆以推升相應的副貨叉；以及兩個副貨叉，每個副貨叉與相應的第二液壓缸固定連接，用於抬升待堆垛的貨物；移動和定位裝置，設置於堆垛設備的下部，用於使堆垛設備移動至預定的堆垛位置或定位於該堆垛位置；以及水平託盤，經由導軌模塊滑動連接至主門架，當堆垛設備外部的搬運裝置靠近時， 該水平託盤沿水平方向運動從而將待堆垛的貨物傳送至副貨叉。優選地，該連接梁具有固定端和自由端，其固定端固定連接至一主門架並且連接梁可繞該固定端旋轉，其自由端在堆垛設備進行堆垛或提取操作時鎖附於另一主門架。優選地，該移動和定位裝置包括移動單元，包括驅動輪以及與所述驅動輪相連接的驅動電機，以便所述堆垛設備在水平方向上移動；旋轉單元，包括轉向輪以及與所述轉向輪相連接的轉向電機，以便所述轉向輪在與地面接觸時發生旋轉；以及液壓單元，具有第三液壓缸和第四液壓缸，其中，通過所述第三液壓缸來拉伸或縮回相應的液壓杆，使所述驅動輪在豎直方向運動；以及通過所述第四液壓缸來拉伸或縮回相應的液壓杆，從而使所述轉向輪在豎直方向運動。更優選地，驅動電機通過鏈條將移動所需的牽引力傳遞至所述驅動輪。更優選地，轉向電機通過齒輪組將旋轉所需的旋轉力傳遞至所述轉向輪的旋轉軸，以便所述轉向輪進行旋轉。在一具體實施例中，堆垛設備還包括電器櫃和液壓泵站，其中，所述電器櫃用於提供所述驅動電機和所述轉向電機運行時所需的電能，以及所述液壓泵站用於提供所述第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸和第四液壓缸各自液壓迴路的液壓力。進一步，堆垛設備還包括液壓控制裝置，用於控制所述兩個第一液壓缸間、兩個第二液壓缸間、兩個第三液壓缸間以及兩個第四液壓缸間各自液壓迴路的液壓力達到平衡。在另一具體實施例中，液壓控制裝置還包括第一換向閥和第二換向閥，其中所述第一換向閥用於切換所述第一液壓迴路至第五液壓迴路，以便所述第一液壓缸的液壓杆收縮，從而通過所述主貨叉將所述已堆垛的貨物疊放於所述待堆垛的貨物上方；以及所述第二換向閥用於切換所述第二液壓迴路至第六液壓迴路，以便所述第二液壓缸的液壓杆收縮，從而通過所述副貨叉將所述待堆垛的貨物置放於地面。優選地，第一抬升裝置和所述第二抬升裝置設為可拆卸連接方式，以實現不同重量和/或不同尺寸的待堆垛貨物的堆碼或提取。優選地，主貨叉的叉爪以及副貨叉的叉爪均設置成旋轉伸縮方式，當所述主貨叉或副貨叉進入貨物下方時，相應的叉爪旋轉伸出；以及當所述貨物完成堆垛或提取操作後， 相應的叉爪旋轉縮回，從而減少所述堆垛設備的佔用空間。採用本實用新型的堆垛設備，相比於現有技術，至少具有以下優點[0025]1)本實用新型的堆垛設備包括兩個抬升裝置，分別用於抬升已堆垛的貨物和待堆垛的貨物，並且這些抬升裝置在豎直方向上分別設計為主門架和副門架，其整個堆垛設備的體積更小，節約了成本，方便大型貨物的堆垛或提取操作；2)本實用新型的堆垛設備專門設有進出貨物裝置，即，水平託盤，經由導軌模塊滑動連接至主門架，當堆垛設備外部的搬運裝置靠近時，該水平託盤沿水平方向運動從而將待堆垛的貨物傳送至副貨叉，因而待堆垛貨物並不會直接由搬運裝置送入堆垛設備內，進而能夠避免堆垛或提取貨物過程中發生碰撞情形；3)本實用新型的堆垛設備還包括移動和定位裝置，可使其移動至預定的堆垛位置或定位於該堆垛位置。具體地，該移動和定位裝置包括移動單元和旋轉單元，其中，移動單元基於驅動輪以及與所述驅動輪相連接的驅動電機可以使堆垛設備在水平方向上移動，以及旋轉單元基於轉向輪以及與所述轉向輪相連接的轉向電機能夠使轉向輪在與地面接觸時發生旋轉，從而更好地定位該堆垛設備。
讀者在參照附圖閱讀了本實用新型的具體實施方式
以後，將會更清楚地了解本實用新型的各個方面。其中，圖1示出現有堆垛設備採用順向堆垛方式進行堆垛的狀態圖；圖2A示出依據本實用新型一個方面的逆向堆垛設備的主視圖；以及圖2B示出圖 2A中的逆向堆垛設備的側視圖；圖3A示出圖2A中的逆向堆垛設備的主抬升裝置的結構示意圖；以及圖;3B和圖3C 分別為圖3A所示的主抬升裝置中主貨叉的叉爪旋轉收縮和旋轉伸出的狀態圖；圖4A示出圖2A中的逆向堆垛設備的副抬升裝置的結構示意圖；以及圖4B和圖4C 分別為圖4A所示的副抬升裝置中副貨叉的叉爪旋轉收縮和旋轉伸出的狀態圖；圖5A示出圖2A中的逆向堆垛設備的移動和定位裝置的移動單元與地面接觸時的狀態圖；以及圖5B示出圖5A的移動單元在豎直方向運動的狀態圖；圖6A示出圖2A中的逆向堆垛設備的移動和定位裝置的旋轉單元與地面接觸時的狀態圖；以及圖6B示出圖6A的旋轉單元在豎直方向運動並旋轉角度的狀態圖；圖7A示出圖2B中的逆向堆垛設備的水平託盤的第一視圖；以及圖7B示出圖2B 中的逆向堆垛設備的水平託盤的第二視圖；圖8A示出圖2B中的逆向堆垛設備的連接梁鎖附於兩個主門架的狀態圖；圖8B示出圖8A的連接梁在鎖附於主門架時其自由端的機械連接狀態圖；圖8C示出圖8A的連接梁在打開狀態下的示意圖；以及圖9示出依據本實用新型的逆向堆垛設備進行逆向堆垛的狀態圖。
具體實施方式
下面參照附圖，對本實用新型的具體實施方式
作進一步的詳細描述。本領域的普通技術人員應當理解，下文中的實施例只是對本實用新型的技術方案進行示意性說明，並且優選地介紹本實用新型的具體實施方式
和堆垛設備的主要操作過程，但本實用新型並不只局限於此。[0039]圖1示出現有堆垛設備採用順向堆垛方式進行堆垛的狀態圖。參照圖1，已堆垛好的貨物包括第一層(標記Fl)、第二層(標記和第三層(標記F3)，對於待堆垛的貨物層 (標記FN)，如箭頭方向所示，堆垛設備首先需要將該貨物層FN抬升到至少相當於單個貨物層高度3倍的位置，然後再將該貨物層FN前傾，以疊放在貨物層F3上。由該狀態圖可知， 堆垛設備每增加放置一個待堆垛的貨物層，其抬升力就相當於增加將單個貨物層向上舉起一個貨物層的高度時的舉力，這對於具有多層貨物的大型堆垛來說，其堆垛設備的底座體積較大，而且其工作時產生的抬升功率也必須足夠大。由於新增加的待堆垛的貨物層並沒有改變原來已堆垛的貨物層各層的位置，也可將其堆垛方式稱為「順向堆垛」。由上述順向堆垛的堆垛過程可知，在完成新增加的貨物層的堆垛時，堆垛設備的抬升力會不斷增加，因而設備能耗較大，堆垛效率較低。與「順向堆垛」方式相對應的是，在堆垛過程中，原來位於底層的貨物層Fl已變為第二層，以及原來分別位於第二層和第三層的F2和F3已相應地變為第三層和第四層，也就是說，每次新增加的待堆垛貨物層總是位於該大型堆垛的底層。由於新增加的待堆垛的貨物層FN改變了已堆垛的貨物層各層的位置，故而將這種堆垛方式稱為「逆向堆垛」。為了克服圖1所存在的上述缺陷，本實用新型提出了一種全新的逆向堆垛設備。 更具體地，圖2A示出依據本實用新型一個方面的逆向堆垛設備的主視圖，以及圖2B示出圖 2A中的逆向堆垛設備的側視圖。參照圖2A，該逆向堆垛設備包括主抬升裝置、副抬升裝置、 移動和定位裝置、水平託盤。其中，主抬升裝置沿著豎直方向抬升已堆垛的貨物，副抬升裝置沿著豎直方向抬升待堆垛的貨物，移動和定位裝置設置於堆垛設備的下部，以使該堆垛設備移動至預定的堆垛位置或定位於該堆垛位置，而水平託盤經由導軌模塊滑動連接至主門架，當堆垛設備外部的搬運裝置靠近時，該水平託盤沿水平方向運動從而將待堆垛的貨物傳送至副抬升裝置的副貨叉，進而由該副貨叉執行該待堆垛貨物的堆垛操作。需要指出的是，該堆垛設備在進行貨物堆垛或貨物提取時，位於堆垛設備上方的主抬升裝置以及位於堆垛設備下方的副抬升裝置分別操作大型堆垛中的已堆垛貨物和待堆垛貨物，較佳地，兩個主門架相對設置從而抬升已堆垛貨物，而兩個副門架相對設置從而抬升待堆垛貨物，可以使堆垛設備的操作更加靈活、方便。主抬升裝置包括兩個主門架3、兩個大液壓缸1和兩個主貨叉2。其中，兩個主門架 3相對設置於一連接梁15的兩端，例如，連接梁15通過其固定端固定連接於第一主門架，而通過其自由端可拆卸連接於第二主門架。兩個大液壓缸1分別與相應的主門架固定連接， 用於拉伸大液壓缸的液壓杆從而抬升與之相對應的主門架。而兩個主貨叉2中的每一主貨叉通過鏈條20與主門架相連接，並且鏈條20沿順時針方向或逆時針方向運動以推升主貨叉2，進而抬升已堆垛的貨物。副抬升裝置包括兩個副門架6、兩個小液壓缸4和兩個副貨叉5。其中，兩個副門架6中的每一副門架設置於對應主門架3的內部，且與該主門架固定連接。小液壓缸4與對應的副門架6固定連接，用於拉伸該小液壓缸4的液壓杆從而抬升相應的副貨叉5。例如，當小液壓缸4的液壓杆拉伸時，副貨叉沿豎直方向運動從而抬升待堆垛的貨物；而當小液壓缸4的液壓杆收縮時，副貨叉沿豎直方向運動從而將該待堆垛貨物放置於地面。移動和定位裝置設置於堆垛設備的下部，用於使堆垛設備移動至預定的堆垛位置或定位於該堆垛位置。例如，堆垛設備可通過驅動電機及其驅動輪實現地面行走。或者，堆垛設備可通過轉向電機及其轉向輪實現轉向，該轉向方式類似於汽車，既可以邊行走邊轉向，也可以停止行走後再轉向。水平託盤12經由導軌模塊滑動連接至主門架3，當堆垛設備外部的搬運裝置靠近時，該水平託盤12沿水平方向運動從而將待堆垛的貨物傳送至副貨叉5，並由副貨叉5將待堆垛貨物移動至堆垛位置或者將待提取的貨物從該堆垛位置移出，因而待堆垛貨物並不會直接由搬運裝置送入堆垛設備內，進而能夠避免堆垛或提取貨物過程中發生碰撞情形，這將使本實用新型的堆垛設備具有極高的安全性和堆垛可靠性。此外，該堆垛設備還可包括輔助控制裝置，例如，第一電器櫃17、液壓泵站18和第二電器櫃19，用於分別提供各驅動電機工作所需的電能及各液壓缸中液壓杆伸出或收縮所需的液壓力。此外，第一抬升裝置和所述第二抬升裝置設為可拆卸連接方式，以實現對不同重量和/或不同尺寸的待堆垛貨物的堆碼或提取。圖3A示出圖2A中的逆向堆垛設備的主抬升裝置的結構示意圖。參照圖3A，主門架3與大液壓缸1固定連接，主抬升裝置通過大液壓缸1推起主門架3，然後主門架3沿豎直方向運動時帶動鏈條20以順時針或逆時針轉動，進而提升主貨叉2。優選地，主貨叉2通過導向輪30安裝於主門架3的內部。圖;3B和圖3C分別為圖3A所示的主抬升裝置中主貨叉的叉爪旋轉收縮和旋轉伸出的狀態圖。在圖3B中，驅動電機21和鏈條22相配合，可使主貨叉2的叉爪23旋轉收縮；而在圖3C中，驅動電機21和鏈條22相配合，可使主貨叉2 的叉爪23旋轉伸出。較佳地，驅動電機21使轉軸發生順時針轉動，從而帶動鏈條22運動， 以便主貨叉2的叉爪23旋轉收縮於主貨叉的下方；以及驅動電機21使轉軸發生逆時針轉動，從而帶動鏈條22運動，以便主貨叉2的叉爪23從主貨叉的下方旋轉伸出。圖4A示出圖2A中的逆向堆垛設備的副抬升裝置的結構示意圖。參照圖4A，小液壓缸4與副貨叉5固定連接，副抬升裝置通過小液壓缸4推起副貨叉5，進而使副貨叉5的叉爪沈上的待堆垛貨物在豎直方向上運動。優選地，副貨叉5通過導向輪31安裝於副門架6的內部。圖4B和圖4C分別為圖4A所示的副抬升裝置中副貨叉的叉爪旋轉收縮和旋轉伸出的狀態圖。類似於圖3B和圖3C，在圖4B中，驅動電機M和鏈條25相配合，可使副貨叉5的叉爪沈旋轉收縮；而在圖4C中，驅動電機M和鏈條25相配合，可使副貨叉5的叉爪沈旋轉伸出。較佳地，驅動電機M使轉軸發生順時針轉動，從而帶動鏈條25運動，以便副貨叉5的叉爪沈旋轉收縮於副貨叉5的下方；以及驅動電機M使轉軸發生逆時針轉動，從而帶動鏈條25運動，以便副貨叉5的叉爪沈從副貨叉5的下方旋轉伸出。從圖;3B和圖3C所示的主貨叉叉爪的設置方式，以及圖4B和圖4C所示的副貨叉叉爪的設置方式可知，主貨叉2和副貨叉5的叉爪可根據具體的堆垛進程，靈活地配置為旋轉收縮或旋轉伸出狀態，無需像搬運叉車依賴於整個設備運動從而使叉爪伸入貨物下方， 因此在很大程度上可節約能源，提高搬運效率。圖5A示出圖2A中的逆向堆垛設備的移動和定位裝置的移動單元與地面接觸時的狀態圖，以及圖5B示出圖5A的移動單元在豎直方向運動的狀態圖。參照圖5A和圖5B，移動單元包括驅動輪7以及與驅動輪7相連接的驅動電機8。驅動電機8通過鏈條27將驅動力傳遞給驅動輪7，以便該堆垛設備可在水平方向上發生位移。此外，該移動單元還配置有與驅動輪7相對應的液壓缸11，通過液壓缸11的液壓杆伸出或縮回，從而使驅動輪7與地面相接觸(圖5A所示)或脫離地面(圖5B所示)。較佳地，鏈條27與驅動電機軸使用鏈輪配合。圖6A示出圖2A中的逆向堆垛設備的移動和定位裝置的旋轉單元與地面接觸時的狀態圖，以及圖6B示出圖6A的旋轉單元在豎直方向運動並旋轉角度的狀態圖。參照圖6A 和圖6B，旋轉單元包括轉向輪9以及與轉向輪9相連接的轉向電機10。轉向電機10通過齒輪組觀將轉向力傳遞給轉向輪9的旋轉軸29，以便實現旋轉，以定位該堆垛設備。當轉向輪9旋轉時，類似於汽車轉向，既可以是一邊行走一邊旋轉，也可以是停止行走後再進行旋轉。需要指出的是，轉向輪9進行旋轉均是在與地面接觸時實現的。此外，該旋轉單元還配置有與轉向輪9相對應的液壓缸11，通過液壓缸11的液壓杆伸出或縮回，從而使轉向輪 9與地面相接觸(圖6A所示)或脫離地面(圖6B所示)。本領域的技術人員應當理解，驅動輪7沿豎直方向運動以及轉向輪9沿豎直方向運動可以採用同一液壓缸，即液壓缸11， 的四條液壓迴路實現，但本實用新型並不只局限於此。例如，可以採用一液壓缸來控制驅動輪7豎直方向的運動狀態和位移量，而採用另一液壓缸來控制轉向輪9豎直方向的運動狀態和位移量。圖7A示出圖2B中的逆向堆垛設備的水平託盤的第一視圖，以及圖7B示出圖2B 中的逆向堆垛設備的水平託盤的第二視圖。結合圖7A和圖7B，對於水平託盤12來說，其下方的驅動電機14固定於水平託盤12的本體，並通過鏈條40來傳遞驅動電機14所產生的水平驅動力。此外，鏈條40與固定部32進行固定連接，如圖7A中的圓圈部分所示出的，因而驅動電機14、鏈條40和鏈輪33實現閉環，以便水平託盤12沿水平方向進入堆垛設備內部或者從該堆垛設備中移出。在一實施例中，水平託盤12的運動導向使用槽34、槽35與支撐輪13的配合共同完成。例如，當檢測信號說明堆垛設備外部的搬運裝置(如叉車)將待堆垛的貨物運至靠近該水平託盤12的位置時，水平託盤通過驅動電機14所產生的驅動力移出該堆垛設備。較佳地，該檢測信號由該搬運裝置使用電器信號發出。圖8A示出圖2B中的逆向堆垛設備的連接梁鎖附於兩個主門架的狀態圖，圖8B示出圖8A的連接梁在鎖附於主門架時其自由端的機械連接狀態圖，以及圖8C示出圖8A的連接梁在打開狀態下的示意圖。參照圖8A，連接梁15具有一固定端和一自由端，其中，固定端固定連接至一主門架且該連接梁15可繞該固定端旋轉，而自由端在堆垛設備進行貨物堆垛或貨物提取操作時鎖附於另一主門架。為描述簡便起見，不妨將連接梁的自由端鎖附於主門架的狀態稱為閉合狀態，而將連接梁的自由端脫離該主門架的狀態稱為打開狀態。更加具體地，驅動電機16通過齒輪組39將旋轉所需的動力傳遞給連接梁15，從而使該連接梁15在豎直平面內圍繞其固定端進行旋轉。當連接梁15從打開狀態到閉合狀態時，液壓缸36的液壓杆伸出從而使銷37插入至孔38內(如圖8A中的虛線框所示)，以將連接梁 15的自由端鎖附於主門架。參照圖8C，當堆垛設備進入預定的堆垛位置時，連接梁15為打開狀態，以便待堆垛的貨物進入堆垛設備內部時，不與連接梁15發生幹涉。圖9示出依據本實用新型的逆向堆垛設備進行逆向堆垛的狀態圖，其中，堆垛設備用於操作已堆垛貨物和待堆垛貨物的部件或結構並未詳細示出，而僅僅描述本實用新型的堆垛設備進行貨物堆垛或貨物提取時的效果圖。具體來說，已堆垛好的貨物包括第一層 (標記Fl)、第二層(標記F2)和第三層(標記F3)，對於待堆垛的貨物層(標記FN)，如箭頭方向所示，本實用新型的主抬升裝置首先將已堆垛貨物層F1、F2和F3抬升到相當於單個貨物層高度的位置，然後通過搬運裝置(叉車)將待堆垛貨物層FN放置於水平託盤上，進而通過水平託盤將待堆垛貨物層FN移送到Fl原來的位置，然後再利用副抬升裝置從水平託盤上抬升一定高度，FN層的貨物離開水平託盤，此時將水平託盤沿水平方向移出，以便副抬升裝置將貨物層FN置於地面，最後主抬升裝置將已堆垛的貨物層Fl F3疊加在貨物層 FN上，以完成逆向堆垛。採用本實用新型的堆垛設備，相比於現有技術，至少具有以下優點1)本實用新型的堆垛設備包括兩個抬升裝置，分別用於抬升已堆垛的貨物和待堆垛的貨物，並且這些抬升裝置在豎直方向上分別設計為主門架和副門架，其整個堆垛設備的體積更小，節約了成本，方便大型貨物的堆垛或提取操作；2)本實用新型的堆垛設備專門設有進出貨物裝置，即，水平託盤，經由導軌模塊滑動連接至主門架，當堆垛設備外部的搬運裝置靠近時，該水平託盤沿水平方向運動以將待堆垛的貨物傳送至副貨叉，因而待堆垛貨物並不會直接由搬運裝置送入堆垛設備內，進而能夠避免堆垛或提取貨物過程中發生碰撞情形；3)本實用新型的堆垛設備還包括移動和定位裝置，可使其移動至預定的堆垛位置或定位於該堆垛位置。具體地，該移動和定位裝置包括移動單元和旋轉單元，其中，移動單元基於驅動輪以及與所述驅動輪相連接的驅動電機可以使堆垛設備在水平方向上移動，以及旋轉單元基於轉向輪以及與所述轉向輪相連接的轉向電機能夠使轉向輪在與地面接觸時發生旋轉，從而更好地定位該堆垛設備。上文中，參照附圖描述了本實用新型的具體實施方式
。但是，本領域中的普通技術人員能夠理解，在不偏離本實用新型的精神和範圍的情況下，還可以對本實用新型的具體實施方式
作各種變更和替換。這些變更和替換都落在本實用新型權利要求書所限定的範圍內。
權利要求1.一種堆垛設備，適用於倉儲物流系統中的貨物堆碼或提取，其特徵在於，所述堆垛設備包括第一抬升裝置，用於沿豎直方向抬升已堆垛的貨物，具有 兩個主門架，相對設置於一連接梁的兩端；兩個第一液壓缸，每個第一液壓缸與相應的主門架固定連接，用於拉伸所述第一液壓缸的液壓杆從而推升所述主門架；以及兩個主貨叉，每一主貨叉通過鏈條與所述主門架相連接，並且所述鏈條沿順時針或逆時針方向運動以推升所述主貨叉，進而抬升所述已堆垛的貨物； 第二抬升裝置，用於沿豎直方向抬升待堆垛的貨物，具有 兩個副門架，每個副門架設置於相應主門架的內部，與所述主門架固定連接； 兩個第二液壓缸，每個第二液壓缸與相應的副門架固定連接，用於拉伸所述第二液壓缸的液壓杆從而推升相應的副貨叉；以及兩個副貨叉，每個副貨叉與相應的第二液壓缸固定連接，用於抬升所述待堆垛的貨物；移動和定位裝置，設置於所述堆垛設備的下部，用於使所述堆垛設備移動至預定的堆垛位置或定位於所述堆垛位置；以及水平託盤，經由導軌模塊滑動連接至所述主門架，當所述堆垛設備外部的搬運裝置靠近時，所述水平託盤沿水平方向運動從而將所述待堆垛的貨物傳送至所述副貨叉。
2.根據權利要求1所述的堆垛設備，其特徵在於，所述連接梁具有固定端和自由端，其中，所述固定端固定連接至一主門架並且所述連接梁可繞該固定端旋轉，以及所述自由端在所述堆垛設備進行堆垛或提取操作時鎖附於另一主門架。
3.根據權利要求1所述的堆垛設備，其特徵在於，所述移動和定位裝置包括移動單元，包括驅動輪以及與所述驅動輪相連接的驅動電機，以便所述堆垛設備在水平方向上移動；旋轉單元，包括轉向輪以及與所述轉向輪相連接的轉向電機，以便所述轉向輪在與地面接觸時發生旋轉；以及液壓單元，具有第三液壓缸和第四液壓缸，其中，通過所述第三液壓缸來拉伸或縮回相應的液壓杆，使所述驅動輪在豎直方向運動；以及通過所述第四液壓缸來拉伸或縮回相應的液壓杆，從而使所述轉向輪在豎直方向運動。
4.根據權利要求3所述的堆垛設備，其特徵在於，所述驅動電機通過鏈條將移動所需的牽引力傳遞至所述驅動輪。
5.根據權利要求3所述的堆垛設備，其特徵在於，所述轉向電機通過齒輪組將旋轉所需的旋轉力傳遞至所述轉向輪的旋轉軸，以便所述轉向輪進行旋轉。
6.根據權利要求3所述的堆垛設備，其特徵在於，所述堆垛設備還包括電器櫃和液壓泵站，其中，所述電器櫃用於提供所述驅動電機和所述轉向電機運行時所需的電能，以及所述液壓泵站用於提供所述第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸和第四液壓缸各自液壓迴路的液壓力。
7.根據權利要求6所述的堆垛設備，其特徵在於，所述堆垛設備還包括液壓控制裝置， 用於控制所述兩個第一液壓缸間、兩個第二液壓缸間、兩個第三液壓缸間以及兩個第四液壓缸間各自液壓迴路的液壓力達到平衡。
8.根據權利要求7所述的堆垛設備，其特徵在於，所述液壓控制裝置還包括第一換向閥和第二換向閥，其中所述第一換向閥用於切換所述第一液壓迴路至第五液壓迴路，以便所述第一液壓缸的液壓杆收縮，從而通過所述主貨叉將所述已堆垛的貨物疊放於所述待堆垛的貨物上方；以及所述第二換向閥用於切換所述第二液壓迴路至第六液壓迴路，以便所述第二液壓缸的液壓杆收縮，從而通過所述副貨叉將所述待堆垛的貨物置放於地面。
9.根據權利要求1所述的堆垛設備，其特徵在於，所述第一抬升裝置和所述第二抬升裝置設為可拆卸連接方式，以實現對於不同重量和/或不同尺寸的待堆垛貨物的堆碼或提取。
10.根據權利要求1所述的堆垛設備，其特徵在於，所述主貨叉和副貨叉各自的叉爪均設置成旋轉伸縮方式，當所述主貨叉或副貨叉進入貨物下方時，相應的叉爪旋轉伸出；以及當所述貨物完成堆垛或提取操作後，相應的叉爪旋轉縮回，從而減少所述堆垛設備的佔用空間。
專利摘要本實用新型提供了一種堆垛設備，適用於倉儲物流系統中的貨物堆碼或提取，包括第一抬升裝置，用於沿豎直方向抬升已堆垛的貨物，具有兩個主門架、第一液壓缸和主貨叉；第二抬升裝置，用於沿豎直方向抬升待堆垛的貨物，具有兩個副門架、第二液壓缸和副貨叉；移動和定位裝置，設置於堆垛設備的下部，用於使堆垛設備移動至預定的堆垛位置或定位於該堆垛位置；以及水平託盤，沿水平方向運動從而將待堆垛貨物傳送至副貨叉。採用本實用新型，當堆垛設備外部的搬運裝置靠近時，水平託盤沿水平方向運動以將待堆垛貨物傳送至副貨叉，再由副貨叉執行堆垛或提取操作，因而待堆垛貨物並不直接由搬運裝置送入堆垛設備內，進而避免堆垛或提取貨物過程中發生碰撞情形。
文檔編號B66F9/07GK202193591SQ20112027659
公開日2012年4月18日 申請日期2011年8月1日 優先權日2011年8月1日
發明者山磊, 王興毅, 王旭雲, 頓向明 申請人:常州遠量機器人技術有限公司