一種自動化機械機構的取料裝置的製作方法

2023-06-10 06:43:04 2

本發明涉及機械設備應用技術領域，具體為一種自動化機械機構的取料裝置。

背景技術：

現有的很多生產加工設備都非常先進，在一定程度上，代替了勞動力，而且起生產加工效率非常高效，這就需要機械自動化機構配個使用，完成加工生產，對於加工生產前，要進行物料的提取工作，現大都採用自動化機械機構來完成，但是自動化的機構能夠實現物料的抓取，但是不能同步稱重，且不能同步通過數據的方式告知工作人員，物料的具體重量，若是對混合比例的物料抓取，就需要掌握抓取物料的重量，以防比例失調，影響產品的實際效果，所以這裡設計生產一種自動化機械機構的取料裝置，用來便於多次使用。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種自動化機械機構的取料裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種自動化機械機構的取料裝置，包括支撐梁和梯型座，所述梯型座的頂端面中心開有連接槽，所述支撐梁的左端下方與連接槽相互插接，所述支撐梁的左部底端面連接有限位板，所述限位板位於連接槽的內腔，所述限位板的頂端面安裝有重力傳感器，所述重力傳感器通過導線連接有a/d轉換器，所述支撐梁的左端下部中端位置固定有卡槽，所述卡槽前端面卡接有液晶顯示屏，所述梯型座的底端面通過連接耳板活動鉸接有第一鏟鬥和第二鏟鬥，所述第一鏟鬥和第二鏟鬥左右正對設置，所述第一鏟鬥的左側側壁中部與梯型座的左端面之間通過連接耳板活動鉸接有第一液壓杆，所述第二鏟鬥的右側側壁中部與梯型座的右端面之間通過連接耳板活動鉸接有第二液壓杆。

優選的，所述支撐梁梁為l型。

優選的，所述梯型座的頂端面比底端面的面積大。

優選的，所述連接槽的內腔為倒立t型。

優選的，所述液晶顯示屏與a/d轉換器之間通過導線連接，所述a/d轉換器包括有sd卡。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明為一種自動化機械機構的取料裝置，將第一液壓杆和第二液壓杆與液壓系統連接，人工操控第一液壓杆和第二液壓杆的伸縮，實現物料的抓取，物料抓取後，重力傳感器感應承載的重量，通過a/d轉換器將感應信號轉換成數值，傳遞到液晶顯示屏顯示出來，供工作人員參考，而且a/d轉換器包括有sd卡，可以將數值儲存起來，供後期儲備數據用，簡單實用。

附圖說明

圖1為本發明主體結構示意圖；

圖2為本發明智能原理圖。

圖中：1支撐梁、2卡槽、3重力傳感器、4第二液壓杆、5第二鏟鬥、6第一鏟鬥、7第一液壓杆、8限位板、9連接耳板、10梯型座、11連接槽、12液晶顯示屏、13a/d轉換器、14sd卡。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

本實用的描述中，需要說明的是，術語「豎直」、「上」、「下」、「水平」等指示的方位或者位置關係為基於附圖所示的方位或者位置關係，僅是為了便於描述本實用和簡化描述，而不是指示或者暗示所指的裝置或者元件必須具有特定的方位，以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用的限制。此外，「第一」、「第二」、「第三」、「第四」僅用於描述目的，而不能理解為指示或者暗示相對重要性。

本實用的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限制，術語「設置」、「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接，可以是機械連接，也可以是電連接，可以是直接連接，也可以是通過中間媒介相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用中的具體含義。

請參閱圖1-2，本發明提供一種技術方案：一種自動化機械機構的取料裝置，包括支撐梁1和梯型座10，所述支撐梁1梁為l型，所述梯型座10的頂端面比底端面的面積大，所述梯型座10的頂端面中心開有連接槽11，所述連接槽11的內腔為倒立t型，所述支撐梁1的左端下方與連接槽11相互插接，所述支撐梁1的左部底端面連接有限位板8，所述限位板8位於連接槽11的內腔，所述限位板8的頂端面安裝有重力傳感器3，所述重力傳感器3通過導線連接有a/d轉換器13，所述a/d轉換器13包括有sd卡14，sd卡14用來儲存數值，所述支撐梁1的左端下部中端位置固定有卡槽2，所述卡槽2前端面卡接有液晶顯示屏12，所述液晶顯示屏12與a/d轉換器13之間通過導線連接，液晶顯示屏12可將重量的具體數值顯示出來，供人參考，所述梯型座10的底端面通過連接耳板9活動鉸接有第一鏟鬥6和第二鏟鬥5，所述第一鏟鬥6和第二鏟鬥5左右正對設置，所述第一鏟鬥6的左側側壁中部與梯型座10的左端面之間通過連接耳板9活動鉸接有第一液壓杆7，所述第二鏟鬥5的右側側壁中部與梯型座10的右端面之間通過連接耳板9活動鉸接有第二液壓杆4，將第一液壓杆7和第二液壓杆4與液壓系統連接，人工操控第一液壓杆7和第二液壓杆4的伸縮。

工作原理：使用時，將第一液壓杆7和第二液壓杆4與液壓系統連接，人工操控第一液壓杆7和第二液壓杆4的伸縮，實現第一鏟鬥6和第二鏟鬥5的張開或閉合，實現物料的抓取或放下，物料抓取後，重力傳感器3感應承載的重量，通過a/d轉換器13將感應信號轉換成數值，傳遞到液晶顯示屏顯12示出來，供工作人員參考，而且a/d轉換器13包括有sd卡14，可以將數值儲存起來，供後期儲備數據用。

儘管已經示出和描述了本發明的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的範圍由所附權利要求及其等同物限定。