一種方位垂直基準測量裝置製造方法
2023-06-09 11:07:26
一種方位垂直基準測量裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種方位垂直基準測量裝置，尤其涉及一種在高精度、動態環境下用於測量方位基準、垂直基準的測量裝置。包括基座、機箱、減震器、慣性測量單元、撓性陀螺儀、加速度計、隔板、母板、矩形電連接器，機箱固定安裝在基座上，隔板固定安裝在機箱內將機箱分隔成上艙和下艙，減震器安裝在基座上位於機箱的下艙內，慣性測量單元安裝在減震器上，撓性陀螺儀、加速度計安裝在慣性測量單元上，矩形電連接器安裝在隔板上，撓性陀螺儀、加速度計通過導線與矩形電連接器連接，母板固定安裝在上艙內，矩形電連接器與母板連接。有益效果是：裝置佔地空間小、操作方便簡單，測量精度高，同時有利於在動態環境下用於測量方位基準和垂直基準。
【專利說明】一種方位垂直基準測量裝置【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種方位垂直基準測量裝置，尤其涉及一種在高精度、動態環境下用於測量方位基準、垂直基準的測量裝置。
【背景技術】
[0002]目前，在方位垂直基準測量技術中，一般使用方位和垂直分開測量的方法或者採用體積較大的系統產品進行測量，導致在使用中為滿足高精度測量要求，佔用相當大的體積，對安裝的位置也提出相當苛刻的要求，尤其是在有動態環境的要求下，難以實現測量要求。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種方位垂直基準測量裝置，克服了方位基準、垂直基準需要分開測量和測量不方便、無法在動態環境下測量的缺陷。
[0004]本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下:一種方位垂直基準測量裝置，包括基座、機箱 、減震器、慣性測量單元(所謂的慣性測量是指測量物體三軸姿態角或角速率以及加速度的裝置)、撓性陀螺儀(所謂的撓性陀螺儀是指用彈性支承裝置支承陀螺轉子的陀螺儀)、加速度計(所謂的加速度計是指測量運載體線加速度的儀表)、隔板、母板(所謂的母板即為主板，通過母板實現各個電路板之間的信號連通)、用於電氣連接的矩形電連接器，所述機箱固定安裝在所述基座上，所述隔板固定安裝在所述機箱內將所述機箱分隔成上艙和下艙，所述減震器安裝在所述基座上位於所述機箱的下艙內，所述慣性測量單元安裝在所述減震器上，所述撓性陀螺儀、所述加速度計安裝在慣性測量單元上，所述矩形電連接器安裝在所述隔板上，所述撓性陀螺儀、所述加速度計通過導線與所述矩形電連接器連接，所述母板固定安裝在所述上艙內，所述矩形電連接器與所述母板連接。
[0005]本實用新型的有益效果是:裝置佔地空間小、操作方便簡單，測量精度高，同時有利於在動態環境下用於測量方位基準和垂直基準。
[0006]在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。
[0007]進一步，所述上艙內安裝有用於輸入輸出信號光耦隔離的接口板(所謂的接口板是用於輸入輸出電氣信號的光耦隔離的電路板，本實用新型中採用的接口板可以為北京全信科工科技發展有限公司生產的產品代號為AllOl的接口板，或者具有同樣功能的其它廠家的接口板)、用於對所述矩形電連接器接收的數據信號進行接收處理的解算板(所謂的解算板是指用於實現對撓性陀螺儀、加速度計信號的採集的電路板，本實用新型中採用的解算板可以為北京全信科工科技發展有限公司生產的產品代號為A1103的解算板，或者具有同樣功能的其他廠家的解算板)、用於控制數據信號輸出的伺服板(所謂的伺服板是指直流電機的模擬控制迴路的電路板，本實用新型中採用的伺服板可以為北京全信科工科技發展有限公司生產的產品代號為A1104的伺服板，或者具有同樣功能的其他廠家的伺服板)、用於對所述撓性陀螺儀的數據信號輸出的陀螺迴路板(所謂的陀螺迴路板是指撓性陀螺儀的模擬控制迴路的電路板，本實用新型中採用的陀螺迴路板可以為北京全信科工科技發展有限公司生產的產品代號為A1105的陀螺迴路板，或者具有同樣功能的其他廠家的陀螺迴路板)、用於為所述撓性陀螺儀供電的陀螺電源板(所謂的陀螺電源板是指用於為撓性陀螺儀供電的電路板，本實用新型中採用的陀螺電源板可以為為北京全信科工科技發展有限公司生產的產品代號為A1106的陀螺電源板，或者具有同樣功能的其他廠家的陀螺電源板)、用於機箱內外部信號開關採集的控制板(指用於實現機箱內部、外部開關信號的採集與控制以及內部、外部串行通訊信號控制，本實用新型中採用的控制板可以為北京全信科工科技發展有限公司生產的產品代號為A1102的控制板，或者具有同樣功能的其他廠家的控制板)，所述接口板、所述控制板、所述解算板、所述伺服板、所述陀螺迴路板、所述陀螺電源板分別與所述母板相連接。
[0008]採用上述進一步方案的有益效果是:通過母板與各個電路板之間的簡單連接將矩形電連接器裡的信號傳輸到各個電路板上進行分析處理，方便信號傳輸。
[0009]進一步，所述機箱上安裝有電連接器，所述電連接器一端位於所述機箱上艙內部與所述接口板連接，所述電連接器另一端位於所述機箱外部，所述電連接器用於所述機箱內部與外部的信號連接，所述接口板用於接收傳輸所述電連接器輸送的信號。
[0010]採用上述進一步方案的有益效果是:實現了機箱內部和機箱外部電氣信號的連接。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型一種方位垂直基準測量裝置結構示意圖。
[0012]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0013]1、基座，2、減震器，3、慣性測量單元，4、矩形電連接器，5、機箱，6、電連接器，7、接口板，8、控制板，9、解算板，10、伺服板，11、陀螺迴路板，12、陀螺電源板，13、隔板，14、撓性陀螺儀，15、加速度計，16、母板，17、上艙，18、下艙。
【具體實施方式】
[0014]以下結合附圖對本實用新型的原理和特徵進行描述，所舉實例只用於解釋本實用新型，並非用於限定本實用新型的範圍。
[0015]如圖1所示，本實用新型包括基座1、機箱5、減震器2、慣性測量單元3、撓性陀螺儀14、加速度計15、隔板13、母板16、矩形電連接器4，機箱5通過螺釘固定安裝在基座I上，機箱5和基座I的連接處設有密封條，以保證機箱5與基座I之間的密封性。隔板13固定安裝在機箱5內將機箱5分隔成上艙17和下艙18，上艙17位於隔板13的上方，下艙19位於隔板13的下方，上艙17作為電路板艙。減震器2固定安裝在基座I上位於機箱5的下艙18內，慣性測量單元3安裝在減震器2上，慣性測量單元3可實現迴轉功能，慣性測量單元3安裝在減震器2上可以適應震動環境，提高測量精度。撓性陀螺儀14、加速度計15安裝在慣性測量單元3上，撓性陀螺儀14和加速度計15用於方位垂直基準的測量。矩形電連接器4安裝在隔板13上，母板16固定安裝在上艙17內，矩形電連接器4與母板16之間通過導線連接。上艙17內安裝有用於輸入輸出信號光耦隔離的接口板7、用於機箱內外部信號開關採集的控制板8、用於對所述矩形電連接器接收的數據信號進行接收處理的解算板9、用於控制數據信號輸出的伺服板10、用於對所述撓性陀螺儀的數據信號輸出的陀螺迴路板11、用於為所述撓性陀螺儀供電的陀螺電源板12，所述接口板7、控制板8、解算板9、伺服板10、陀螺迴路板11、陀螺電源板12分別與母板16相連接。撓性陀螺儀14、加速度計15通過導線與矩形電連接器4連接，撓性陀螺儀14、加速度計15的電氣信號經過導線匯總之後輸送到矩形電連接器4上。矩形電連接器4再將信號傳送到母板16上，再由母板16傳送到相應的各個電路板採集分析。
[0016]如圖1所示，所述機箱5上安裝有電連接器6，電連接器6的一端位於機箱5的上艙17內部與接口板7連接，電連接器6的另一端位於機箱5的外部，電連接器6用於機箱5內部與外部的信號連接，接口板7用於接收傳輸電連接器6輸送的信號。
[0017]其工作過程為:在方位基準測量過程中，撓性陀螺儀14測量地球自轉角度分量，用加速度計15測量傾斜角度，將測量信息由矩形電連接器4匯總通過母板16輸送到解算板9上進行信號接收採集，解算板9提取撓性陀螺儀14信號中與地球自轉角速度分量相關部分的信號以及提取加速度計15信號中與傾斜角度相關部分的信號，在測量算法中進行信息融合，從而得到方位基準測量值。在垂直基準測量過程中，採用加速度計15測量地球重力加速度分量，得到靜態垂直基準值，採用撓性陀螺儀14測量載體轉動角速度分量，得到動態垂直基準值，將測量信息由矩形電連接器4匯總通過母板16輸送到解算板9上進行信號採集，解算板9提取撓性陀螺儀14信號中與載體轉動角速度分量相關部分的信號以及提取加速度計15信號中與地球重力加速度分量相關部分的信號，在測量算法中進行信息融合，得到垂直基準的測量值。
[0018]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種方位垂直基準測量裝置，其特徵在於，包括基座、機箱、減震器、慣性測量單元、撓性陀螺儀、加速度計、隔板、母板、用於電氣連接的矩形電連接器，所述機箱固定安裝在所述基座上，所述隔板固定安裝在所述機箱內將所述機箱分隔成上艙和下艙，所述減震器安裝在所述基座上位於所述機箱的下艙內，所述慣性測量單元安裝在所述減震器上，所述撓性陀螺儀、所述加速度計安裝在慣性測量單元上，所述矩形電連接器安裝在所述隔板上，所述撓性陀螺儀、所述加速度計通過導線與所述矩形電連接器連接，所述母板固定安裝在所述上艙內，所述矩形電連接器與所述母板連接。
2.根據權利要求1所述的一種方位垂直基準測量裝置，其特徵在於，所述上艙內安裝有用於輸入輸出信號光耦隔離的接口板、用於對所述矩形電連接器接收的數據信號進行接收的解算板、用於控制數據信號輸出的伺服板、用於對所述撓性陀螺儀的數據信號輸出的陀螺迴路板、用於為所述撓性陀螺儀供電的陀螺電源板、用於機箱內外部信號開關採集的控制板，所述接口板、所述控制板、所述解算板、所述伺服板、所述陀螺迴路板、所述陀螺電源板分別與所述母板相連接。
3.根據權利要求2所述的一種方位垂直基準測量裝置，其特徵在於，所述矩形電連接器通過所述母板與所述接口板、所述控制板、所述解算板、所述伺服板、所述陀螺迴路板、所述陀螺電源板相連接。
4.根據權利要求1?3任一項所述的一種方位垂直基準測量裝置，其特徵在於，所述機箱上安裝有電連接器，所述電連接器一端位於所述機箱上艙內部與所述接口板連接，所述電連接器另一端位於所述機箱外部，所述電連接器用於所述機箱內部與外部的信號連接，所述接口板用於接收傳輸所述電連接器輸送的信號。
【文檔編號】G01C15/00GK203687945SQ201420167367
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月8日 優先權日:2014年4月8日
【發明者】韓延明 申請人:北京全信科工科技發展有限公司