X射線診斷裝置、攝影角度決定裝置、程序存儲介質和方法
2023-06-10 05:55:46 3
專利名稱::X射線診斷裝置、攝影角度決定裝置、程序存儲介質和方法
技術領域:
:本發明涉及通過C臂等機構而攝影角度具有高的自由度的X射線診斷裝置、攝影角度決定裝置、程序存儲介質和方法。
背景技術:
:在使用了X射線診斷裝置的診斷,特別是狹窄病例的診斷中,必須進行攝影而使得血管的軸方向與X射線的向內方向(投影方向)不平行。另外,在X射線的攝影角度中,將用於治療和診斷的角度稱為工作角度(workingangle)。例如如果在血管沿著向內方向走行的狀態下進行攝影,則X射線是一種投影圖像,因此與實際相比血管被投影得短,無法進行適當的測量。將該現象稱為縮短(shortening)。在現在,必須多次改變角度重複進行攝影。為了解決這樣的問題,可以考慮從多個方向攝影患者的血管,根據該攝影數據對血管的3維圖像進行重構,在重構了的3維圖像上識別目標血管。為了得到血管的3維圖像,有隻使用2到3個非常少的方向的數據的方法、在許多方向攝影而根據其數據進行X射線計算機斷層攝影裝置那樣的重構的方法。但是,前者必須在幀之間使對應的位置之間相關聯,難以對該部分進行自動化。由於無論如何都需要臨床知識豐富的醫生、技師的指定,所以有該操作阻礙檢查的流程的情況。後者不需要這樣的手動的操作,但有攝影特殊、其準備繁雜、進而攝影后的處理時間多等的問題,這也有可能阻礙檢查的流程(參考特開2004-020621號公報)。
發明內容本發明的目的在於針對血管設置適合的攝影角度。本發明的X射線診斷裝置具備X射線管;X射線檢測器;可移動地支持X射線管和X射線檢測器的支持機構;存儲與標準的血管構造有關的3維模型的數據的存儲部件;為了在指定位置使X射線管和X射線檢測器之間的攝影中心線相對於3維模型的血管軸線大致垂直,而根據3維模型控制支持機構的控制部件。本發明的其它目的和優點將在後面的描述中提出,這些目的和優點通過該描述是顯而易見的或者可以通過實施本發明而獲知。本發明的目的和優點可以通過後面具體指出的手段和組合實現和獲得。構成說明書的一部分的附圖用來說明本發明的目前優選的實施方式,與上面的綜述和後面給出的優選實施方式的詳述一起,用來解釋本發明的原理。圖1是表示本發明的實施例的X射線診斷裝置的主要部分的結構的圖。圖2是圖1的C臂機構的外觀圖。圖3是表示存儲在圖1的標準2D/3D模型存儲器中的全身2D模型的一個例子的圖。圖4是表示存儲在圖1的標準2D/3D模型存儲器中的與胸部分類(大分類)和動脈分類(小分類)所包含的多個部位相關的2D模型的一個例子的圖。圖5是表示存儲在圖1的標準2D/3D模型存儲器中的冠狀動脈的3D模型的一個例子的圖。圖6是表示圖1的血管位置識別部件的關注點指定畫面的一個例子的圖。圖7是表示通過圖6的「放大」按鍵點擊而彈出(popup)的放大顯示用的窗口的一個例子的圖。圖8是由圖1的工作角度計算部件設置的相對於血管軸線的垂直面的補足說明圖。圖9是圖1的修正角度計算部件的修正角度的計算處理的補足說明圖。圖10是表示圖1的工作角度顯示部件的X射線焦點的可動軌道和工作角度的顯示畫面例子的圖。圖11是表示在圖10的點A-B之間重複進行的攝影的圖。具體實施例方式以下,參照附圖通過實施例說明本發明。另外,在本實施例中,作為具有攝影角度最優化支持功能的X射線診斷裝置進行說明,但也可以作為構成X射線診斷裝置的一部分的攝影角度最優化支持裝置來提供。另外,也可以作為用於使計算機實現用於支持攝影角度的最優化的處理的程序、以及存儲了該程序的存儲介質來提供。圖1表示本實施例的X射線診斷裝置的主要部分的結構。X射線管21從未圖示的高電壓產生器接受高電壓(管電壓)的施加和燈絲(filament)電流的供給,產生X射線。X射線管21被安裝在C臂23的一端。在C臂23的另一端安裝X射線檢測器22。X射線檢測器22與X射線管21相對。X射線檢測器22例如如圖2所示那樣,由圖像增強器22a和TV攝影機22b構成。X射線檢測器22也可以由2維地排列了直接或間接地將入射X射線變換為電荷的多個檢測元件(像素)的平面檢測器(platpaneldetectorFPD)構成。在攝影時,在X射線管21和X射線檢測器22之間,在載置在臥臺24上的狀態下配置被檢體P。圖2表示C臂支持機構200的外觀。C臂23相對XYZ垂直3軸的各個在箭頭A、B、C方向上在規定的限制下能夠旋轉地從天花板基底25經由懸垂臂26被支持,而能夠自由地變更對被檢體P的攝影角度。另外,將從X射線管21的X射線焦點通過了X射線檢測器22的檢測面中心的直線稱為攝影軸,典型的是將攝影角度定義為攝影軸相對於XYZ垂直3軸的交叉角,習慣上,表示為第一斜位(RAO)、第二斜位(LAO)、第三斜位(LPO)、第四斜位(RPO)各個的角度。典型的是將Z軸定義為與被檢體的體軸大致一致的軸,與攝影軸一致的Y軸和X軸在攝影不動點(基準中心iso-center)與該Z軸交叉。返回到圖1,計算機100在模擬數字變換器1中與X射線檢測器22連接。在計算機100中,在設置了模擬數字變換器1的同時,還設置了負責系統全體的控制、攝影時序控制、以及C臂2相對於支持機構200的移動控制等的控制部件12、鍵盤和滑鼠等的操作部件15、存儲攝影圖像的數據的圖像存儲器4、進行高頻強調濾波等的濾波部件5、進行圖像放大、移動等的仿射變換部件8、進行灰度等級變換的查找表(lookuptable)部件(LUT)6、未圖示的X射線管球控制單元、未圖示的C臂控制單元、未圖示的檢測器控制單元、進行3維圖像顯示處理的3維顯示部件16,進而還經由數字模擬變換器9設置了包含顯示器的顯示部件10。在上述主要用於實現一般功能的構成要素以外,作為主要用於實現攝影角度最優化支持處理功能的構成要素,計算機100還具有標準2D/3D模型存儲器7、血管位置識別部件3、工作角度計算部件17、工作角度顯示部件11、修正角度計算部件13、修正角度存儲部件14、標準3D模型修正部件2。標準2D/3D模型存儲器7存儲幾乎全身的人體模型的2維數據、與圖3中示例的人體的代表性全身血管有關的2維模型的數據、與圖4A、圖4B、圖4C中示例的人體的多個部位的血管有關的多個2維模型的數據、以及與圖5中示例的多個部位的血管構造有關的多個標準3維模型的數據。作為標準3維模型的數據,典型的是從3維數據(也稱為體數據volumedata)中通過閾值處理等抽出的與表示各部位的血管構造的3維模型有關的數據,其中該3維數據是例如用X射線計算機斷層攝影裝置通過螺旋掃描等體掃描對直至內部構造細微部分而精緻地製作的人體模擬模型(fantom)進行攝影而構成的3維數據。另外,也可以以由政府機關、學會等公共機關調查出的數據為基礎,使用作成的標準3維模型。與多個部位對應的與多個血管構造有關的多個標準3維模型的數據與以下的數據相關聯身體的比較廣泛的例如腹部、胸部、下肢等部分的名稱、比較局部的動脈或靜脈等部位的名稱、希望對每個檢查目的列舉檢查或攝影的步驟、攝影參數等而規定的所謂檢查方案的名稱(或固有代碼)、與醫生或攝影技師的印象等有關的攝影評價。通過該關聯,能夠在身體的比較廣泛的部分中大致地對多個標準3維模型進行分類,進而能夠在更局部的部位中細緻地對比較廣泛的部分各個進行小分類,還能夠層次地進行顯示。同樣,對於與人體的多個部位的血管有關的多個2維模型,也與身體的比較廣泛的部分的名稱、比較局部的部位的名稱、檢查方案的名稱、攝影評價相關聯,通過該關聯,能夠在身體的比較廣泛的部分中大致地對多個2維模型進行分類,進而能夠在更局部的部位中細緻地對比較廣泛的部分各個進行小分類,還能夠層次地進行顯示。血管位置識別部件3在所顯示的標準血管3D模型上,對經由操作部件15指定的關注血管上的關注點的座標進行識別,同時確定相對於該關注點的關注血管的切線或血管的軸線大致垂直的面(參考圖8)。血管位置識別部件3計算在該垂直面上X射線管21的X射線焦點移動的以關注點為中心的具有任意半徑的圓弧狀的軌道。另外,血管位置識別部件3計算在垂直面上X射線檢測器22的有效檢測面的中心移動的圓弧狀的軌道。另外,在支持機構200的物理構造的制約下決定圓弧狀的軌道的起始點和終點,如果在該圓弧狀的軌道的範圍內,則在任意的位置都可以配置X射線管21。這樣,對於計算出的圓弧狀的軌道,也能夠在其上的任意的位置,在關注位置從正側面,換一種說法從完全沒有造成縮短(shortening)的方向,對關注血管進行攝影。通過提供該圓弧狀的軌道,能夠支持對血管的最優攝影角度的設置操作。工作角度計算部件17計算與在血管位置識別部件3中計算出的圓弧狀的軌道上的圖10中示例的多個代表點有關的攝影角度,另外計算與經由操作部件15在圓弧狀的軌道上指定的點有關的攝影角度。工作角度顯示部件11進行用於將由工作角度計算部件17計算出的代表點和指定點的攝影角度作為數值,與由血管位置識別部件3計算出的圓弧狀的軌道和人體的全身模型一起顯示在顯示部件10上的必要處理。設置修正角度計算部件13、修正角度存儲部件14、標準3D模型修正部件2,用於計算在所存儲的標準3維模型的人體座標系上被識別的位置與在載置了實際的被檢體的臥臺座標系上被識別的位置的偏差並存儲,並在根據該偏差計算血管軸線和垂直面時對標準3D模型進行位置修正。將在後面詳細說明該角度修正。另外,本實施例的本質並不只限於上述軌道計算。即,由控制部件12控制支持機構200,使得將X射線管21的X射線焦點和X射線檢測器22的有效檢測面的中心連接起來的攝影中心線收斂在相對於3維模型的血管軸線在任意位置(關注點)大致垂直的面內,或由控制部件12控制支持機構200,使得限制C臂23的移動而在該垂直面內移動。由此,能夠緩解縮短的問題。接著,根據例如導管(catheter)技術的狀況,說明本實施例的攝影角度最優化支持的處理步驟。在用X射線診斷裝置開始進行檢查時,輸入患者名、患者ID等檢查信息。有經由HIS(醫院信息系統)或RIS(放射線科信息系統)等在線地進行登記的情況、手動地向診斷系統輸入的情況。在該輸入信息中,也有檢查方案的選擇,對例如心臟用檢查方案、頭部用檢查方案、腹部用檢查方案等每個攝影部位設置它們。如果輸入了檢查所需要的各種信息,則開始進行檢查。例如在向患者的血管插入了導管、導線(guidewire)等器具後,使其前進到檢查部位。在檢查部位從任意的方向對目標血管進行攝影,確認關注部位。也有在攝影前輸入評價的情況,一般大多指定血管名。在此如果按下操作部件15上的物理的按鍵或觸控螢幕上的作為圖標的工作角度支持按鍵,則在控制部件12的控制下,首先將身體全體的2維模型的圖像與身體的比較廣泛的例如腹部、胸部、下肢等部分的區分(虛線)31、32、33一起進行顯示,使得初期顯示在圖6示例的畫面左側區域中。如果從該區分中經由操作部件15例如選擇了胸部(心臟)31,則作為胸部的下層的小分類,例如顯示分別與動脈和靜脈對應的按鍵41、42。如果從該按鍵41、42經由操作部件15選擇點擊例如動脈按鍵41,則顯示包含在大分類是心臟、小分類是動脈的區分中的例如分別與大動脈、肺靜脈、冠狀動脈對應的標記了存儲器7的標準2維模型的按鍵51、52、53。在此,如果經由操作部件15指定了冠狀動脈按鍵53,則向3維顯示部件16供給存儲在存儲器7中的與冠狀動脈有關的3維模型的數據。3維顯示部件16通過3維顯示處理從該3維模型的數據生成顯示數據。依照生成的顯示數據,將冠狀動脈的3維圖像61與旋轉操作按鍵62一起顯示。通過任意地操作旋轉操作按鍵62,能夠任意地使冠狀動脈的3維圖像61旋轉到適當的方向。在此,在點擊了放大按鍵71時,在3維顯示部件16中從3維模型的數據生成更高解析度的冠狀動脈的3維圖像81,如圖7所示,在彈出窗口中顯示。通過在3維圖像61或81上與滑鼠操作相關聯地動作的指針82,來指定關注血管上的關注點。這時,初始地以與顯示在監視器上的X射線圖像的觀察角度一致的觀察角度,顯示3維冠狀動脈圖像。由此具有以下的效果能夠容易地進行X射線圖像和3維冠狀動脈圖像的比較,正確地進行關注點的指定。另外,也可以增加用於直到關注部位的血管的抽取的層次。例如如果選擇了冠狀動脈,則也可以顯示右冠狀動脈和左冠狀動脈的選擇分支。進而,如果指定了右冠狀動脈,則左冠狀動脈消失,只顯示右冠狀動脈的模型。最後如果指定右冠狀動脈的第一分支,則也可以3維地只顯示第一分支周圍的血管的構造。這樣通過由層次構造構成標準3維模型,並選擇層次,能夠容易地抽取目標血管。另外,在層次構造的選擇中,也可以從心臟直接跳到右冠狀動脈,還可以不指定左右而直接顯示左右冠狀動脈。另外,在此順序地從上位開始說明了手動地顯示關注血管的步驟,但例如也可以根據包含在檢查方案中的檢查部位和檢查目的自動地顯示關注血管。如果在標準的3維模型的圖像61或81上指定關注部位,則從控制部件12,將指定位置信息與該部位,在此為冠狀動脈的標準3維模型的數據一起供給到血管位置識別部件3。在血管位置識別部件3中,對所顯示的標準的與該部位的血管有關的3維模型上的關注點的模型座標系上的位置進行識別,同時確定該關注點的關注血管的切線或血管的軸線,規定相對於切線或血管的軸線大致垂直的面(參考圖8)。在血管位置識別部件3中,計算在該垂直面上X射線管21的X射線焦點正確地移動的以關注點為中心具有任意半徑的圓弧狀的軌道。另外,在血管位置識別部件3中,根據支持機構200的物理構造上的制約信息,決定圓弧狀的軌道的起始點和終點。將該圓弧狀的軌道的信息提供給工作角度計算部件17。在工作角度計算部件17中,計算與在血管位置識別部件3中計算出的圓弧狀的軌道上的多個代表點有關的攝影角度。另外,在經由操作部件15在圓弧狀的軌道上指定了點時,在工作角度計算部件17中計算與該指定點有關的攝影角度。基於工作角度顯示部件11,如圖10所示例的那樣,將由工作角度計算部件17計算出的代表點或指定點的攝影角度作為數值,與由血管位置識別部件3計算出的圓弧狀的軌道和人體的全身模型一起顯示在顯示部件10上。通過工作角度顯示部件11的處理,人體模型能夠進行旋轉,如果使人體模型旋轉,則圓弧狀的軌道的圖案也同步地旋轉。軌道的圓弧不是完全的圓周,一部分缺失,其缺失了的部分是由於支持機構200的機構制約而無法設置C臂23的X射線管21的範圍。如果將指針82放置到軌道的1點上,則由計算部件12直接計算出該點的攝影角度進行顯示。另外,這時,圓弧狀的軌道有一些寬度,在每個(一部分缺失的)圓環狀上放置指針82,都顯示對應的攝影角度。如果在將指針82放置在某位置的狀態下,例如進行滑鼠的雙擊那樣的操作,則在控制部件12的控制下,將與對應的攝影角度有關的信息提供給支持機構200,如果進而按下操作部件15上的觸發開關(一邊確認安全,一邊使支持設備動作的開關),則依照控制部件12的控制,支持機構200向C臂23付與為了實現攝影角度所需要的旋轉。進而顯示從指定的攝影角度觀察到的3維模型。由此,在使C臂向指定角度移動之前,能夠知道所觀察的血管的形態。在根據觀察角度指定了的角度上,希望看到的血管有可能與其他血管重疊而無法看到,該功能則能夠防止這樣的問題。在此如果在軌道上指定2點A、B,則向支持機構200設置雙方的攝影角度,通過按下觸發開關,而依照控制部件12的控制,X射線管21的焦點與最初指定的點A的位置一致,另外直到攝影軸成為對應的攝影角度為止C臂23進行移動,並暫時停止(參考圖11)。通過放開觸發開關並再次按下,依照控制部件12的控制,X射線管21的焦點沿著軌道從點A向點B連續或間斷地移動。其間,例如通過用注射器間斷地注入造影劑,在狹窄病例中能夠確定最容易看到狹窄的角度。在到達第2點所指定的角度後,暫時停止。通過放開觸發開關,並再次按下,而自動地移動到最初指定的角度。另外,在此如果攝影程序選擇旋轉攝影程序(旋轉DA(數字血管(digitalangio)、旋轉DSA(數字減法血管)等),則通過進行2點指定,將攝影開始角度、攝影結束角度設置到存儲器中。另外,在上述中,作為標準3D模型說明了具有身體全體的模型的例子,但例如也可以是只具有心臟那樣的一部分區域、或冠狀動脈那樣的一部分血管的標準3D模型的結構。在此,實際上作為被檢體的部位,相對於臥臺座標系上的例如心臟的位置或方向,標準模型上的心臟的位置和方向並沒有很大的偏差,但也不能說是完全匹配的。計算在所存儲的標準3維模型的人體座標系上被識別的位置與在載置了實際的被檢體的臥臺座標系上被識別的位置的偏差,並存儲,在根據該偏差計算血管軸線或垂直面時,對標準3D模型進行位置修正。例如在冠狀動脈中血管走行自身的個體差異並不大,而心臟整體的傾斜的個體差異都差不多。特別是因以體軸為中心的旋轉的傾斜造成的位置偏差。在這樣的例子中,通過旋轉來修正該傾斜(個體差異),能夠進行更正確的工作角度指定。在該修正方法中,有手動的方法、自動進行的方法。在手動的方法中,例如從某攝影角度用X射線攝影包含心臟的區域,並使標準3維模型旋轉使得在與該圖像上的心臟相同的角度能夠看到,在大致匹配時按下操作部件15的角度同步開關。修正角度計算部件13針對攝影時的攝影角度,計算為了使規定了標準3維模型數據的座標系上的攝影角度匹配所需要的XYZ各軸的修正角度。在標準3D模型修正部件2中,作成與計算出的修正角度對應的修正旋轉矩陣,根據修正旋轉矩陣進行標準3D模型數據的座標變換,從而修正上述偏差。另外,與計算出的XYZ各軸的修正角度或修正旋轉矩陣有關的數據與確定被檢體的患者ID等的信息相關聯地存儲在修正角度存儲部件14中。在對該患者再次進行同樣的檢查時,可以省略角度修正。另一方面,在自動修正角度計算方法中,如圖9所示例的那樣,例如對攝影像進行重放而描繪出血管的第一分支,計算出第一分支的角度θ0。接著以與攝影圖像相同的角度、相同的SID(X射線管和檢測器間距離)對標準3D模型進行投影,與該投影了的第一分支的角度θ進行比較。在θ0與θ不一致的情況下,以體軸為中心將標準3D模型旋轉任意的角度Δθ,計算出第一分支的角度θ1。接著,旋轉任意的角度-Δθ,計算出第一分支的角度θ-1。對θ-1、θ0、θ1與θ的誤差的絕對值E(θ-1)、E(θ0)、E(θ1)進行比較,如果E(θ-1)>E(θ0)>E(θ1),則以體軸為中心將標準3D模型旋轉任意的角度2Δθ,並比較E(θ2)、E(θ1)。如果相反,則以體軸為中心只將標準3D模型旋轉任意的角度-2Δθ,並比較E(θ-2)、E(θ-1)。這樣順序地循環進行探索,求出E(θM)為最小的點。作為修正角度計算出用於成為該θM的旋轉角。另外,該修正角度有上限、下限,例如設置±10度、±20度那樣的值。這樣根據本實施例,在關注位置從正側面提供關注血管,換一種說法提供用於實現完全不造成縮短(shortening)的方向的圓弧狀的軌道,因此操作者只設置為該圓弧狀的軌道上的適當位置,就能夠設置與該血管對應的最優的攝影角度(工作角度)。本領域技術人員很容易想到其它的優點和變更。因此,在更寬的意義上本發明並不限於在此展示和描述的具體細節和代表性實施方式。所以,在不脫離由後附權利要求書和其等同物定義的總的發明構思的精神和範圍的前提下可以進行種種變更。權利要求1.一種X射線診斷裝置,其特徵在於包括X射線管;X射線檢測器;可移動地支持上述X射線管和上述X射線檢測器的支持機構;存儲與標準的血管構造有關的3維模型的數據的存儲部件;為了使上述X射線管和上述X射線檢測器之間的攝影中心線相對於上述3維模型的血管軸線大致垂直,而根據上述3維模型控制上述支持機構的控制部件。2.一種X射線診斷裝置,其特徵在於包括X射線管;X射線檢測器;可移動地支持上述X射線管和上述X射線檢測器的支持機構;存儲與標準的血管構造有關的3維模型的數據的存儲部件;為了將上述X射線管和上述X射線檢測器之間的攝影中心線的移動限制在相對於上述3維模型的血管軸線大致垂直的面內,而根據上述3維模型控制上述支持機構的控制部件。3.一種X射線診斷裝置,其特徵在於包括X射線管;X射線檢測器;可移動地支持上述X射線管和上述X射線檢測器的支持機構;存儲與標準的血管構造有關的3維模型的數據的存儲部件;根據上述3維模型決定以上述指定位置為中心的上述X射線管的圓弧狀的移動軌道,使得上述X射線管和上述X射線檢測器之間的攝影中心線相對於上述3維模型的血管軸線大致垂直的決定部件;依照上述決定了的移動軌道控制上述支持機構的控制部件。4.根據權利要求3所述的X射線診斷裝置,其特徵在於還包括與人體模型一起顯示上述計算出的圓弧狀的移動軌道的顯示部件。5.根據權利要求3所述的X射線診斷裝置,其特徵在於上述3維模型的數據是與人體模擬模型有關的3維數據。6.根據權利要求3所述的X射線診斷裝置,其特徵在於上述存儲部件存儲與部位不同的多個血管構造有關的多個3維模型的數據。7.根據權利要求6所述的X射線診斷裝置,其特徵在於上述多個3維模型與部位名稱和檢查方案名稱相關聯。8.根據權利要求6所述的X射線診斷裝置,其特徵在於根據對身體的比較廣泛的部分進行分類的大分類、分類為局部的部分的小分類,分層次地對上述多個3維模型進行分類。9.根據權利要求8所述的X射線診斷裝置,其特徵在於與上述比較廣泛的部分的選擇對應地,顯示能夠選擇的多個局部部分。10.根據權利要求9所述的X射線診斷裝置,其特徵在於與上述局部部分的選擇對應地,顯示上述標準3維模型的數據。11.根據權利要求3所述的X射線診斷裝置,其特徵在於還包括與上述移動軌道上的指定點對應的攝影角度一起顯示上述計算出的圓弧狀的移動軌道的顯示部件。12.根據權利要求11所述的X射線診斷裝置,其特徵在於還包括根據上述3維模型的數據,產生與上述攝影角度對應的3維圖像的圖像產生部件。13.根據權利要求11所述的X射線診斷裝置,其特徵在於上述控制部件依照上述移動軌道上的指定點控制上述支持機構。14.根據權利要求11所述的X射線診斷裝置,其特徵在於上述控制部件控制上述支持機構,使得上述X射線管在上述計算出的圓弧狀的移動軌道上的2點之間連續或間斷地移動。15.根據權利要求3所述的X射線診斷裝置,其特徵在於還包括為了縮小上述3維模型的座標系與實際的被檢體座標系之間的偏差,而修正上述3維模型的方向的修正部件。16.根據權利要求15所述的X射線診斷裝置,其特徵在於還包括根據與上述被檢體有關的實際的圖像上的血管分支的分支角度和與同上述圖像的攝影方向等價的方向對應的上述3維模型的投影圖像上的分支角度的差,決定上述3維模型的修正角的修正角決定部件。17.一種X射線診斷裝置,其特徵在於包括X射線管;X射線檢測器;可移動地支持上述X射線管和上述X射線檢測器的支持機構;存儲與標準的血管構造有關的3維模型的數據的存儲部件;計算上述X射線管和上述X射線檢測器之間的攝影中心線與上述3維模型的血管軸線的交叉角度的計算部件;顯示上述計算出的交叉角度的顯示部件。18.一種攝影位置決定裝置,其特徵在於包括存儲與標準的血管構造有關的3維模型的數據的存儲部件;顯示上述3維模型的顯示部件;依照用戶互動,在上述顯示的3維模型上設置關注點的設置部件;決定X射線管和X射線檢測器的位置,使得上述X射線管和X射線檢測器之間的攝影中心線在上述關注點大致與上述3維模型的血管軸線垂直的位置決定部件。19.一種計算機可讀取的記錄介質,記錄了用於使計算機實現以下裝置的程序代碼顯示與標準的血管構造有關的3維模型的數據的裝置;依照用戶互動,在上述顯示的3維模型上設置關注點的裝置;決定X射線管和X射線檢測器的位置,使得上述X射線管和X射線檢測器之間的攝影中心線在上述關注點大致與上述3維模型的血管軸線垂直的裝置。20.一種攝影位置決定方法,其特徵在於顯示與標準的血管構造有關的3維模型,依照用戶互動,在上述顯示的3維模型上設置關注點,決定X射線管和X射線檢測器的位置,使得上述X射線管和X射線檢測器之間的攝影中心線在上述關注點大致與上述3維模型的血管軸線垂直。全文摘要本發明的X射線診斷裝置具備X射線管;X射線檢測器;可移動地支持X射線管和X射線檢測器的支持機構;存儲與標準的血管構造有關的3維模型的數據的存儲部件;為了使X射線管和X射線檢測器之間的攝影中心線相對於3維模型的血管軸線大致垂直,而根據3維模型控制支持機構的控制部件。文檔編號H05G1/00GK1895170SQ200610106368公開日2007年1月17日申請日期2006年7月14日優先權日2005年7月15日發明者大石悟申請人:株式會社東芝,東芝醫療系統株式會社