一種手動控制的礦用單軌吊行走機構液壓系統的製作方法

2023-06-09 13:57:46

一種手動控制的礦用單軌吊行走機構液壓系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種手動控制的礦用單軌吊行走機構液壓系統，包括有高壓乳化液接口分別經減壓閥的P口、P1口與三位四通手動換向閥的P口相通，低壓乳化液接口分別接三位四通手動換向閥的T口；三位四通手動換向閥的A口接液壓鎖的A1口，三位四通手動換向閥的B口接液壓鎖的B1口。本實用新型可以分別通過三位四通手動換向閥、三位四通手動換向閥、三位四通手動換向閥實現對行走機構的運動控制，故本實用新型具有系統簡單、操作方便、性能可靠等優點。
【專利說明】一種手動控制的礦用單軌吊行走機構液壓系統

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及液壓系統領域，具體的說是一種手動控制的礦用單軌吊行走機構液壓系統。

【背景技術】
[0002]隨著綜採工作面的推移，與工作面配套的電纜、乳化液膠管、水管等都需要同步移動，由於沒有專用的電纜、乳化液膠管、水管等行動裝置，它們的託運存在一定的困難。為了減輕井下工人的作業勞動強度，礦用單軌吊電纜託運系統成套設備孕育而生，本實用新型涉及該成套設備的一種手動控制行走機構液壓系統。
實用新型內容
[0003]為了減輕井下工人的作業勞動強度，本實用新型的目的在於提供一種手動控制的礦用單軌吊行走機構液壓系統。礦用單軌吊電纜託運系統成套設備的行走方式為手動邁步式行走，本實用新型是在實用新型者多年對礦用單軌吊電纜託運系統成套設備研究的基礎上，設計的一種手動控制行走機構液壓系統，該系統可以為礦用單軌吊電纜託運系統成套設備的行走提供動力。
[0004]本實用新型解決其技術問題採用的技術方案是:一種手動控制的礦用單軌吊行走機構液壓系統，包括有高壓乳化液接口分別經減壓閥的P 口、Pl 口與三位四通手動換向閥的P 口相通，低壓乳化液接口分別接三位四通手動換向閥的T 口 ；三位四通手動換向閥的A口接液壓鎖的Al 口，三位四通手動換向閥的B 口接液壓鎖的BI 口 ；三位四通手動換向閥的A 口接液控單向閥的P 口，三位四通手動換向閥的B 口接右制動油缸的BO 口 ；三位四通手動換向閥的A 口接液控單向閥的P 口，三位四通手動換向閥的B 口接左制動油缸的BO 口 ；液壓鎖的A2 口接推移油缸的AO 口，液壓鎖的B2 口接推移油缸的BO 口 ；液控單向閥的Pl 口接左制動油缸的AO 口，液控單向閥的K 口分別接左制動油缸的BO 口和三位四通手動換向閥的B 口 ；液控單向閥的Pl 口接右制動油缸的AO 口，液控單向閥的K 口分別接右制動油缸的BO 口和三位四通手動換向閥的B 口。
[0005]左制動器由左制動油缸、左制動器左側連杆、左制動器右側連杆、左制動器左側制動盤、左制動器右側制動盤、左制動器機架組成，左制動器是滑裝在工字鋼上的；左制動油缸的缸體與左制動器左側連杆鉸接，左制動油缸的活塞杆與左制動器右側連杆鉸接；左制動器左側連杆、左制動器右側連杆分別與左制動器機架鉸接；左制動器左側連杆與左制動器左側制動盤鉸接，左制動器右側連杆與左制動器右側制動盤鉸接；左制動器左側制動盤、左制動器右側制動盤沿左制動器機架的滑道，做垂直於工字鋼腹板方向的運動。
[0006]本實用新型與【背景技術】相比，具有的有益效果是:本實用新型可以分別通過三位四通手動換向閥、三位四通手動換向閥、三位四通手動換向閥實現對行走機構的運動控制，故本實用新型具有系統簡單、操作方便、性能可靠等優點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的結構示意圖；

【具體實施方式】
[0008]如圖1所示，一種手動控制的礦用單軌吊行走機構液壓系統，包括有高壓乳化液接口(11)分別經減壓閥(12)的P 口、Pl 口與三位四通手動換向閥(9)、(9A)、(9B)的P 口相通，低壓乳化液接口(10)分別接三位四通手動換向閥(9)、(9A)、(9B)的T 口 ；三位四通手動換向閥(9B)的A 口接液壓鎖(8)的Al 口，三位四通手動換向閥(9B)的B 口接液壓鎖
(8)的BI 口 ；三位四通手動換向閥(9A)的A 口接液控單向閥(13A)的P 口，三位四通手動換向閥(9A)的B 口接右制動油缸(14A)的BO 口 ；三位四通手動換向閥(9)的A 口接液控單向閥(13)的P 口，三位四通手動換向閥(9)的B 口接左制動油缸(14)的BO 口 ；液壓鎖
(8)的A2口接推移油缸(7)的AO 口，液壓鎖⑶的B2 口接推移油缸(7)的BO 口 ；液控單向閥(13)的Pl 口接左制動油缸(14)的AO 口，液控單向閥(13)的K 口分別接左制動油缸(14)的BO 口和三位四通手動換向閥(9)的B 口 ；液控單向閥(13A)的Pl 口接右制動油缸(14A)的AO 口，液控單向閥(13A)的K 口分別接右制動油缸(14A)的BO 口和三位四通手動換向閥(9A)的B 口。
[0009]2.一種手動控制的礦用單軌吊行走機構液壓系統，左制動器(15)由左制動油缸
(14)、左制動器左側連杆(I)、左制動器右側連杆(5)、左制動器左側制動盤(2)、左制動器右側制動盤(4)、左制動器機架(6)組成，左制動器(15)是滑裝在工字鋼(3)上的；左制動油缸(14)的缸體與左制動器左側連杆(I)鉸接，左制動油缸(14)的活塞杆與左制動器右側連杆(5)鉸接；左制動器左側連杆(I)、左制動器右側連杆(5)分別與左制動器機架(6)鉸接；左制動器左側連杆(I)與左制動器左側制動盤(2)鉸接，左制動器右側連杆(5)與左制動器右側制動盤(4)鉸接；左制動器左側制動盤(2)、左制動器右側制動盤(4)沿左制動器機架(6)的滑道，做垂直於工字鋼(3)腹板方向的運動。
【權利要求】
1.一種手動控制的礦用單軌吊行走機構液壓系統，其特徵在於:包括有高壓乳化液接口(11)分別經減壓閥(12)的P 口、Pl 口與三位四通手動換向閥(9)、(9A)、(9B)的P 口相通，低壓乳化液接口(10)分別接三位四通手動換向閥(9)、(9A)、(9B)的T 口 ；三位四通手動換向閥(9B)的A 口接液壓鎖(8)的Al 口，三位四通手動換向閥(9B)的B 口接液壓鎖(8)的BI 口 ；三位四通手動換向閥(9A)的A 口接液控單向閥(13A)的P 口，三位四通手動換向閥(9A)的B 口接右制動油缸(14A)的BO 口 ；三位四通手動換向閥(9)的A 口接液控單向閥(13)的P 口，三位四通手動換向閥(9)的B 口接左制動油缸(14)的BO 口 ；液壓鎖(8)的A2 口接推移油缸(7)的AO 口，液壓鎖⑶的B2 口接推移油缸(7)的BO 口 ；液控單向閥(13)的Pl 口接左制動油缸(14)的AO 口，液控單向閥(13)的K 口分別接左制動油缸(14)的BO 口和三位四通手動換向閥(9)的B 口 ；液控單向閥(13A)的Pl 口接右制動油缸(14A)的AO 口，液控單向閥(13A)的K 口分別接右制動油缸(14A)的BO 口和三位四通手動換向閥(9A)的B 口。
2.根據權利要求1所述的一種手動控制的礦用單軌吊行走機構液壓系統，其特徵在於:左制動器(15)由左制動油缸(14)、左制動器左側連杆(I)、左制動器右側連杆(5)、左制動器左側制動盤(2)、左制動器右側制動盤(4)、左制動器機架(6)組成，左制動器(15)是滑裝在工字鋼(3)上的；左制動油缸(14)的缸體與左制動器左側連杆(I)鉸接，左制動油缸(14)的活塞杆與左制動器右側連杆(5)鉸接；左制動器左側連杆(I)、左制動器右側連杆(5)分別與左制動器機架(6)鉸接；左制動器左側連杆(I)與左制動器左側制動盤(2)鉸接，左制動器右側連杆(5)與左制動器右側制動盤(4)鉸接；左制動器左側制動盤(2)、左制動器右側制動盤(4)沿左制動器機架￠)的滑道，做垂直於工字鋼(3)腹板方向的運動。
【文檔編號】F16D65/18GK203998652SQ201420300750
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月6日 優先權日:2014年6月6日
【發明者】張澤宇, 劉胡偉, 田彪, 王大偉, 肖光銳 申請人:淮南聯合大學