一種微電機定子自動壓裝系統的磁鋼放入機構的製作方法

2023-06-10 03:29:21 2

一種微電機定子自動壓裝系統的磁鋼放入機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種微電機定子自動壓裝系統的磁鋼放入機構，氣動手指通過水平滑臺氣缸和豎直滑臺氣缸共同作用相對固定架在水平和豎直兩個方向上運動，磁鋼傳送盒內設置有「S」形的磁鋼傳送軌道，並在磁鋼傳送軌道的每個轉角處均設置有一個轉軸，所有轉軸中至少有一個由磁鋼傳送電機驅動而轉動，磁鋼傳送軌道的尾端與磁鋼定位軌道的首端相連，磁鋼頂出機構包括磁鋼頂出氣缸和磁鋼頂出杆，磁鋼頂出杆位於磁鋼定位軌道尾端的正下方，用於將磁鋼定位軌道尾端的磁鋼頂出，氣動手指驅動機械抓取手抓取被磁鋼頂出杆頂出的磁鋼。能實現壓裝過程中磁鋼的自動抓取和放入，是實現微電機定子壓裝系統全自動化必不可少的一部分。
【專利說明】 —種微電機定子自動壓裝系統的磁鋼放入機構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及微電機定子壓裝設備，具體涉及微電機定子壓裝設備中的磁鋼放入機構，用於將磁鋼抓取後放入模具中，屬於壓裝過程的一部分。

【背景技術】
[0002]微電機定子由圓筒形的機殼,裝在機殼內的第一含油軸承、磁鋼組件和第二含油軸承組成。壓裝時，首先將第一含油軸承、磁鋼組件和第二含油軸承依次放入模具中，之後將三者壓鉚在一起，再放入機殼並與機殼壓鉚在一起。目前，微電機定子普遍採用人工壓裝的方式完成，尚未實現自動化壓裝，生產效率低。
[0003]在微電機定子壓裝過程中，需要將磁鋼抓取後放入模具中，該步驟若不能實現自動化，則整個壓裝系統就無法實現全自動化。
實用新型內容
[0004]本實用新型針對上述技術問題進行改進，擬提供一種微電機定子自動壓裝系統的磁鋼放入機構，實現磁鋼抓取及放入步驟的自動化。
[0005]為此，本實用新型所採用的技術方案為:一種微電機定子自動壓裝系統的磁鋼放入機構，包括固定架、水平滑臺氣缸、豎直滑臺氣缸、磁鋼傳送盒、氣動手指、機械抓取手、磁鋼定位軌道、磁鋼頂出機構和磁鋼傳送電機，所述氣動手指通過水平滑臺氣缸和豎直滑臺氣缸共同作用相對固定架在水平和豎直兩個方向上運動，所述磁鋼傳送盒內設置有「S」形的磁鋼傳送軌道，並在磁鋼傳送軌道的每個轉角處均設置有一個轉軸，所有轉軸中至少有一個由磁鋼傳送電機驅動而轉動，所述磁鋼傳送軌道的尾端與磁鋼定位軌道的首端相連，所述磁鋼頂出機構包括磁鋼頂出氣缸和磁鋼頂出杆，磁鋼頂出杆位於磁鋼定位軌道尾端的正下方，用於將磁鋼定位軌道尾端的磁鋼頂出，所述氣動手指驅動機械抓取手抓取被磁鋼頂出杆頂出的磁鋼。
[0006]優選為，所述磁鋼定位軌道上還設置有光纖座，光纖座上設置有感應光纖，用於檢測機械抓取手是否抓取到磁鋼；所述磁鋼傳送盒上安裝有磁性感應開關，用於對磁鋼傳送軌道內的磁鋼進行缺料報警。若機械抓取手未抓取到磁鋼，感應光纖向系統發出信號，防止模具內沒有放入磁鋼而進入下一工序；若磁性感應開關檢測到磁鋼傳送軌道內沒有磁鋼，會報警通知添料，共同提高系統工作的可靠性。
[0007]所述磁鋼傳送軌道由相互平行並依次相接的五條軌道槽構成，相鄰軌道槽相連的位置處形成弧形轉角，共四個弧形轉角，相應地，所述轉軸共四個，其中遠離磁鋼定位軌道一側的轉軸通過帶輪與磁鋼傳送電機相連，所述磁鋼傳送電機為行星減速電機。設置合理數量的軌道槽以及轉軸，其中遠離磁鋼定位軌道一側的轉軸通過帶輪與磁鋼傳送電機相連，起到主要輸送磁鋼的作用，靠近磁鋼定位軌道一側的轉軸隨磁鋼向前移動而轉動，起到輔助輸送磁鋼的作用。
[0008]所述水平滑臺氣缸、豎直滑臺氣缸均帶有氣缸本體和滑軌，所述水平滑臺氣缸的氣缸本體固定在固定架上，豎直滑臺氣缸的氣缸本體與水平滑臺氣缸的滑軌固定在一起，所述氣動手指與豎直滑臺氣缸的滑軌固定在一起。先安裝水平滑臺氣缸，再安裝豎直滑臺氣缸，更方便整體布置。結構上，也可以先安裝豎直滑臺氣缸，再安裝水平滑臺氣缸。
[0009]本實用新型的工作過程如下:氣動手指在水平滑臺氣缸和豎直滑臺氣缸的共同作用下，帶動機械抓取手一起運動，直至機械抓取手位於磁鋼定位軌道尾端的正上方，磁鋼傳送盒內的磁鋼通過轉軸的帶動在磁鋼傳送軌道內移動，由於磁鋼本身具有磁性，磁鋼之間利用磁性成串出現，只需要在系統啟動前將起始段的磁鋼送入磁鋼傳送軌道，剩下的磁鋼會依次進入磁鋼傳送軌道。成串的磁鋼經磁鋼傳送軌道進入磁鋼定位軌道，磁鋼頂出機構將磁鋼定位軌道尾端的磁鋼頂出，再由氣動手指驅動機械抓取手將頂出的磁鋼抓取放入模具中。
[0010]有益效果是:能實現壓裝過程中磁鋼的自動抓取和放入，是實現微電機定子壓裝系統全自動化必不可少的一部分，設計巧妙，提高了生產效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的立體圖(機械抓取手尚未運動到磁鋼定位軌道尾端的正上方)。
[0012]圖2是圖1的P向視圖。
[0013]圖3是圖2的右視圖(機械抓取手運動到磁鋼定位軌道尾端的正上方)。
[0014]圖4是圖2的N-N剖視圖。
[0015]圖5是微電機定子自動壓裝系統的磁鋼放入機構的俯視圖。

【具體實施方式】
[0016]下面通過實施例並結合附圖，對本實用新型作進一步說明:
[0017]如圖1——圖4所示的微電機定子自動壓裝系統的磁鋼放入機構，由固定架1、水平滑臺氣缸2、豎直滑臺氣缸3、磁性感應開關4、磁鋼傳送盒5、氣動手指6、機械抓取手7、磁鋼定位軌道8、磁鋼頂出機構9、感應光纖10、磁鋼傳送電機11、帶輪12、光纖座13等組成。
[0018]氣動手指6通過水平滑臺氣缸2和豎直滑臺氣缸3共同作用相對固定架I在水平和豎直兩個方向上運動。水平滑臺氣缸2、豎直滑臺氣缸3均帶有氣缸本體和滑軌，除此之夕卜，還帶有活塞、活塞杆，滑軌在活塞杆的帶動下相對氣缸本體運動，是機械運動中常用的驅動部件，滑軌相對氣缸本體水平運動的，稱為水平滑臺氣缸，滑軌相對氣缸本體豎直運動的，稱為豎直滑臺氣缸。水平滑臺氣缸與豎直滑臺氣缸組合在一起，便能實現水平和豎直兩個方向的運動。
[0019]最好是，水平滑臺氣缸2的氣缸本體固定在固定架I上，豎直滑臺氣缸3的氣缸本體與水平滑臺氣缸2的滑軌固定在一起，由水平滑臺氣缸2的滑軌帶動豎直滑臺氣缸3、氣動手指6、機械抓取手7 —起水平運動。氣動手指6與豎直滑臺氣缸3的滑軌固定在一起，由豎直滑臺氣缸3的滑軌帶動氣動手指6、機械抓取手7 —起上下運動。
[0020]當然，也可以將豎直滑臺氣缸3的氣缸本體固定在固定架I上，將水平滑臺氣缸2的氣缸本體與豎直滑臺氣缸3的滑軌固定在一起，氣動手指6與水平滑臺氣缸2的滑軌固定在一起。這樣，氣動手指6通過水平滑臺氣缸2和豎直滑臺氣缸3共同作用同樣能實現水平和豎直兩個方向的運動。
[0021]磁鋼傳送盒5內設置有「S」形的磁鋼傳送軌道5a，並在磁鋼傳送軌道5a的每個轉角處均設置有一個轉軸5b，所有轉軸5b中至少有一個由磁鋼傳送電機11驅動而轉動，由磁鋼傳送電機11驅動的轉軸5b對磁鋼傳送軌道5a內的磁鋼起主要推動作用，其餘轉軸5b對磁鋼傳送軌道5a內的磁鋼起輔助推動作用。
[0022]優選為，磁鋼傳送軌道5a由相互平行並依次相接的五條軌道槽構成，相鄰軌道槽相連的位置處形成弧形轉角，共四個弧形轉角，相應地，轉軸5b共四個，其中遠離磁鋼定位軌道8 —側的轉軸5b通過帶輪12與磁鋼傳送電機11相連，靠近磁鋼定位軌道8 一側的轉軸5b處於自由狀態，當磁鋼經過靠近磁鋼定位軌道8 一側的兩個轉軸5b時，磁鋼會帶動這兩個轉軸5b轉動，沒有磁鋼經過時，這兩個轉軸5b則不轉動。磁鋼傳送電機11為行星減速電機。
[0023]磁鋼傳送盒5、磁鋼定位軌道8、磁鋼頂出機構9安裝在固定架I上。磁鋼傳送軌道5a的尾端與磁鋼定位軌道8的首端相連，磁鋼頂出機構9包括磁鋼頂出氣缸9a和磁鋼頂出杆9b,磁鋼頂出杆9b位於磁鋼定位軌道8尾端的正下方,用於將磁鋼定位軌道8尾端的磁鋼頂出，氣動手指6驅動機械抓取手7抓取被磁鋼頂出杆9b頂出的磁鋼。
[0024]磁鋼定位軌道8上還設置有光纖座13，光纖座13上設置有感應光纖10，用於檢測機械抓取手7是否抓取到磁鋼；磁鋼傳送盒5上安裝有磁性感應開關4，用於對磁鋼傳送軌道5a內的磁鋼進行缺料報警。
[0025]工作時，氣動手指6在水平滑臺氣缸2和豎直滑臺氣缸3的共同作用下，帶動機械抓取手7 —起運動，直至機械抓取手7位於磁鋼定位軌道8尾端的正上方，磁鋼傳送盒5內的磁鋼通過轉軸5b的帶動在磁鋼傳送軌道5a內移動，由於磁鋼本身具有磁性,磁鋼之間利用磁性成串出現，只需要在系統啟動前將起始段的磁鋼送入磁鋼傳送軌道5a，剩下的磁鋼會依次進入磁鋼傳送軌道5a。成串的磁鋼經磁鋼傳送軌道5a進入磁鋼定位軌道8，磁鋼頂出機構9將磁鋼定位軌道8尾端的磁鋼頂出，再由氣動手指6驅動機械抓取手7將頂出的磁鋼抓取放入模具中。若機械抓取手7未抓取到磁鋼，感應光纖10向系統發出信號，防止模具內沒有放入磁鋼而進入下一工序；若磁性感應開關4檢測到磁鋼傳送軌道5a內沒有磁鋼，會報警通知添料。
[0026]圖5所示為微電機定子自動壓裝系統的磁鋼放入機構，在機架J上方的中部設置有八工位分度圓盤K，八工位分度圓盤K上設置有八副模具，分別對應八個工位。機架J上沿圓周方向依次設置有工位檢測機構A、第一含油軸承放入機構B、磁鋼放入機構C、第二含油軸承放入機構D、第一壓鉚機構E、機殼放入機構F、第二壓鉚機構G和成品取出機構H。微電機定子壓裝分為八個工序，每個工位完成裝配工序後，由八工位分度圓盤K將工件送入下一個工位進行裝配，八個工位同時進行不同的裝配，每個工位均設置有一個接近開關，用於檢測八工位分度圓盤K及模具是否到位。裝配時，首先由工位檢測機構A檢測模具內是否有異物，再依次由第一含油軸承放入機構B將第一含油軸承放入模具內，磁鋼放入機構C將磁鋼放入模具內，第二含油軸承放入機構D將第二含油軸承放入模具內，再由第一壓鉚機構E將第一含油軸承、磁鋼和第二含油軸承壓鉚在一起,接著由機殼放入機構F將機殼放入模具內，再由第二壓鉚機構G將機殼與第一含油軸承、磁鋼和第二含油軸承壓鉚在一起， 最後由成品取出機構H將裝配完成的廣品取出。
【權利要求】
1.一種微電機定子自動壓裝系統的磁鋼放入機構，其特徵在於:包括固定架(I)、水平滑臺氣缸(2)、豎直滑臺氣缸(3)、磁鋼傳送盒(5)、氣動手指￠)、機械抓取手(7)、磁鋼定位軌道(8)、磁鋼頂出機構(9)和磁鋼傳送電機(11)，所述氣動手指(6)通過水平滑臺氣缸(2)和豎直滑臺氣缸(3)共同作用相對固定架(I)在水平和豎直兩個方向上運動，所述磁鋼傳送盒(5)內設置有「S」形的磁鋼傳送軌道(5a)，並在磁鋼傳送軌道(5a)的每個轉角處均設置有一個轉軸(5b)，所有轉軸(5b)中至少有一個由磁鋼傳送電機(11)驅動而轉動，所述磁鋼傳送軌道(5a)的尾端與磁鋼定位軌道(8)的首端相連，所述磁鋼頂出機構(9)包括磁鋼頂出氣缸(9a)和磁鋼頂出杆(9b)，磁鋼頂出杆(9b)位於磁鋼定位軌道(8)尾端的正下方，用於將磁鋼定位軌道(8)尾端的磁鋼頂出，所述氣動手指(6)驅動機械抓取手(7)抓取被磁鋼頂出杆(％)頂出的磁鋼。
2.按照權利要求1所述的微電機定子自動壓裝系統的磁鋼放入機構，其特徵在於:所述磁鋼定位軌道(8)上還設置有光纖座(13)，光纖座(13)上設置有感應光纖(10)，用於檢測機械抓取手(7)是否抓取到磁鋼；所述磁鋼傳送盒(5)上安裝有磁性感應開關(4)，用於對磁鋼傳送軌道(5a)內的磁鋼進行缺料報警。
3.按照權利要求1或2所述的微電機定子自動壓裝系統的磁鋼放入機構，其特徵在於:所述磁鋼傳送軌道(5a)由相互平行並依次相接的五條軌道槽構成，相鄰軌道槽相連的位置處形成弧形轉角，共四個弧形轉角，相應地，所述轉軸(5b)共四個，其中遠離磁鋼定位軌道⑶一側的轉軸(5b)通過帶輪(12)與磁鋼傳送電機(11)相連，所述磁鋼傳送電機(11)為行星減速電機。
4.按照權利要求1或2所述的微電機定子自動壓裝系統的磁鋼放入機構，其特徵在於:所述水平滑臺氣缸(2)、豎直滑臺氣缸(3)均帶有氣缸本體和滑軌，所述水平滑臺氣缸(2)的氣缸本體固定在固定架(I)上，豎直滑臺氣缸(3)的氣缸本體與水平滑臺氣缸(2)的滑軌固定在一起，所述氣動手指(6)與豎直滑臺氣缸(3)的滑軌固定在一起。
【文檔編號】H02K15/02GK204013112SQ201420292465
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月4日 優先權日:2014年6月4日
【發明者】劉益, 黃自樂, 房井寶, 梁伯軍 申請人:重慶昆旺電子有限責任公司