雙變速器傳動裝置的製作方法

2023-06-09 18:32:46

專利名稱：雙變速器傳動裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種連續可變(無級變速)傳動裝置，具體地，涉及一種 在其中使用兩個比率變化單元("變速器")來提供兩個可獨立變化的輸出 速度的類型的裝置。
背景技術：
這種裝置特別地，但並不排他地，可適用於通過控制位於車輛相反側 的驅動輪的相對速度來轉向的車輛。例如為坦克的履帶式車輛當然是以所 述方式轉向的(請注意，雖然為了簡潔而通篇稱作車輛"車輪"，但是應該 理解為包括履帶式車輛，其中所述的"車輪"是指承載履帶的小齒輪)，但 是在建築業、農業和園藝業中使用的各種類型的車輛，包括例如騎乘式剪 草機也是以所述方式轉向的。原理很簡單。如果車輛一側的車輪被驅動為 比另一側的車輪快，則車輛將轉彎，其中運動較慢的車輪位於轉彎內側。 轉彎內側的車輪可以靜止，或者甚至被驅動為以與另一車輪相反的方向轉 動。在兩個車輪以大小相等方向相反的速度被驅動的極端情況下，可以使
得車輛圍繞其中心旋轉，這稱為"零轉彎(zerotum)"的操作。
實現對被驅動車輛車輪的轉動方向和速度的必要控制的一種方式包括 使用一個發動機及兩個基本獨立的連續可變的傳動裝置("CVTs")，發動 機通過所述CVT分別驅動左側和右側的車輪。如果是小型的園藝車輛(例 如騎乘式剪草機)，則採用基於流體靜力型變速器的CVT來作為所述裝置。 以No. EP0306272公布的由Torotrak (發展)有限公司提交的早先歐洲 專利申請88308025.1公開了一種用於對履帶式車輛進行驅動和轉向的傳動 裝置，其使用集成到單個單元中的兩個滾動牽引式變速器，所述變速器的 半環形凹陷的座圈都安裝在共同的軸上。所述類型的變速器在本領域公知， 並且包括在前述座圈之間傳遞驅動力的滾子，所述滾子能夠傾斜以改變座 圈的相對速度從而改變變速器的傳動比率。對於CVT來說，除了變速器本身以外，還結合通常為行星型"分路 (shimt)"齒輪系是慣用的手段。分路齒輪系接收(a)到變速器的輸入速 度和(b)變速器的輸出速度作為輸入。其輸出是作為其輸入的函數的速度， 並且通常是其輸入的總和。這在本情況下尤其有用，這是因為這種分路使 得可以僅通過調節變速器比率來從輸出的前進轉動通過稱為"齒輪空檔 (geared neutral)"的靜止狀態而運動到反向轉動。在齒輪空檔狀態中，到 分路的一個輸入與其它輸入抵消，因此雖然與運動著的輸入接合，但是所 述輸出靜止。因此在原則上，雙變速器、雙分路傳動裝置能夠被製造以僅 通過調節變速器比率來執行例如零轉彎的操作，而不需要前進/倒轉離合器 等。EP88308025.1以示意的形式示出了結合有分路齒輪系的裝置。
所述種類型的傳動裝置的實際實施是有問題的。分路齒輪優選與變速 器同軸。也就是說，其主要部件優選地位於變速器座圈的共同軸線上，並 圍繞所述共同軸線轉動。在所述種類型的裝置中，不是直接地向分路齒輪 提供其所需要的兩個輸入。EP88308025.1公開了一種有些複雜的裝置，所 述裝置使用"鐘形構件"從變速器座圈獲取輸出速度並供給至分路，但是 這些構件必須一個被置於另一個內，並且足夠大以繞經變速器的輸入座圈， 造成現實實踐的困難。
公開的德國專利申請DE10124838 (Spoettl)示出了一種雙變速器裝置，
其中一對分路行星齒輪位於雙變速器裝置的相反側。
為了在變速器滾子和的座圈之間提供牽引力，所述座圈需要被偏壓以 與滾子接合。所需的是，為此以結構簡單且在偏壓力通過其起作用的任何 推力軸承中使摩擦損失最小化的方式設置所述裝置。

發明內容
根據本發明的第一方面，提供了一種傳動裝置，所述傳動裝置包括兩 個變速器/變化器(variators)，每個所述變速器包括第一座圈(race)、第二 座圈和多個滾子，所述多個滾子設置為在所述第一和第二座圈上運行以將 驅動力從所述第一和第二座圈中的一個傳遞到另一個，所有座圈被安裝為 圍繞共同軸線轉動，其中所述第一座圈被布置在所述第二座圈之間， 一個 變速器的滾子的傾斜度能夠獨立於另一個變速器的滾子的傾斜度而改變，以使得所述兩個變速器提供獨立且連續可變的傳動比率，所述傳動裝置還 包括用於在至少一個所述座圈上施加力以使得所述座圈與所述滾子接合的 偏壓裝置以及沿著所述共同軸線設置的軸，所述軸穿過所述第一座圈，並 且所述第二座圈藉助於所述軸通過至少一個推力軸承被接合，以抵抗彼此 遠離的運動以使得所述偏壓裝置的力通過所述軸和所述推力軸承而施加， 所述傳動裝置還包括與各個所述變速器接合併且與所述變速器的座圈同軸 的兩個分路齒輪系，每個分路齒輪系具有與它的關聯變速器的第一座圈可 操作地相接合的第一齒輪、與它的關聯變速器的第二座圈可操作地相接合 的第二齒輪、以及速度是所述第一和第二齒輪的速度的函數的輸出齒輪。
所述偏壓力用於提供滾子和座圈之間的牽引力。在張緊狀態起作用的 軸用於將所述力從一個外側座圈反作用到另一個外側座圈上，而無需使所 述力被反作用到傳動裝置的殼體上。推力軸承容許所述第二座圈的相對轉 動，但是所述相對轉動的速度通常小，並且推力軸承中的摩擦損失也相應 地小。
所述第一座圈與所述第一齒輪的接合優選地通過圍繞所述共同軸線轉 動並且延伸穿過相關聯的第二座圈的接合構件實現。所述接合構件特別地 可以呈圍繞所述軸設置的襯套的形式，並且可以相對於所述軸轉動。
此處使用的術語"推力軸承"指能夠將軸向力從一個軸承部件向另一 個軸承部件傳遞同時允許軸承部件相對轉動的任何軸承。所述推力軸承在 原則上可以處於張緊狀態或受壓狀態，但優選處於受壓狀態。
在優選的實施方式中，分路齒輪系位於變速器的座圈的外側及相反側。 由於所述輸出齒輪它們本身位於變速器的外側並且易於連接，因此這種布 置易於包裝。第一座圈可以為分離的部件，或者可以形成為具有相面對的 座圈表面的單個部件。
在這樣的實施方式中，第一座圈優選地作為變速器的輸入，彼此接合 以一起轉動，並且設有驅動裝置以用於與旋轉驅動器接合。術語"旋轉驅 動器"指任何旋轉動力源，例如發動機、馬達等。驅動裝置例如可以包括 被安裝用於被皮帶驅動圍繞共同軸線轉動的皮帶輪，或者被安裝用於被鏈 條或另一齒輪驅動圍繞共同軸線轉動的齒輪。
在所述優選的實施方式中，所述偏壓裝置包括受預應力的彈簧。然而，
6本領域中已知採用液壓裝置用於該目的，以使得由所述偏壓裝置施加的力 可以改變為與由變速器運行的扭矩一致，並且這種裝置可以在本發明中替 代彈簧使用。
所述襯套優選地穿過所有所述變速器的座圈，在所述變速器裝置的任 一端部伸出以容納所述第一齒輪。所述第一座圈優選地安裝在所述襯套上， 以隨其一起轉動。在這樣的實施方式中，所述第二座圈優選地通過軸承安 裝在所述襯套上，以使得所述第二座圈能夠獨立於所述襯套轉動。
所述分路齒輪系優選為行星型齒輪系，具有中心齒輪、承載與所述中 心齒輪嚙合的行星齒輪的行星承載架、以及與所述行星齒輪嚙合的輸出齒 輪。所述行星承載架優選地與所述第二座圈的最外表面直接接合以隨其轉 動。在這種情況下，所述中心齒輪優選地安裝在所述襯套上。
所述兩個變速器可以為基本獨立的裝置，但是在原則上也可以形成為 具有上述部件的單個單元。
根據本發明的第二方面，提供了一種傳動裝置，所述傳動裝置包括兩 個變速器，每個所述變速器包括第一座圈、第二座圈和多個滾子，所述多 個滾子設置為在所述第一座圈和第二座圈上運行，以將驅動力從所述第一 和第二座圈中的一個傳遞到另一個，所有座圈被安裝用於圍繞共同軸線轉 動，並且一個所述變速器的滾子的傾斜度能夠獨立於另一個所述變速器的 滾子的傾斜度而改變，以使得所述兩個變速器提供獨立且連續可變的傳動 比率，所述傳動裝置還包括與各個所述變速器接合併且與所述變速器的座 圈同軸的兩個分路齒輪系，每個所述分路齒輪系具有與它的關聯變速器的 第一座圈可操作地相接合的第一齒輪、與它的關聯變速器的第二座圈可操 作地相接合的第二齒輪、以及速度是所述第一齒輪和所述第二齒輪的速度 的函數的輸出齒輪，所述傳動裝置的特徵在於，所述第一座圈與所述第一 齒輪的可操作的接合通過圍繞所述共同軸線轉動且穿過所述第二座圈的接 合構件實現。


現在將參考附圖僅以實例的方式對本發明的具體實施方式
進行說明， 在所述附圖中圖1是本領域中已知類型的環形座圈滾動牽引型變速器的示意圖；圖2是體現本發明的某些特徵的雙變速器裝置的示意圖；圖3是穿過根據本發明的雙變速器裝置的軸向平面中的詳細剖面；圖4是沿著圖3中的實施方式的滾子安裝裝置的軸向的視圖；以及圖5是根據本發明的分路齒輪系的關鍵部件及其相關聯的變速器的高度示意性代表視圖。
具體實施例方式
圖1是單個環形座圈滾動牽引型變速器10的一些主要部件的高度簡化的代表視圖。這種變速器是本領域公知的，而且該實例不體現本發明，其
在此處僅用於說明某些相關原理。輸入和輸出座圈12、 14被安裝為用於圍繞由軸16限定的共同軸線轉動。輸入座圈12與例如為發動機的轉動驅動裝置接合。更具體地，輸入座圈12通過花鍵安裝在軸16上，這在容許輸入座圈沿著軸進行一些運動的同時防止相對轉動。軸16通過傳動裝置(未示出)由發動機驅動。輸出座圈14通過軸承18安裝在軸16上。各個座圈12、 14的相對表面20、 22具有部分環形的凹槽，並且共同限定了含有一組滾子26的大致環形的腔室24。每個滾子在兩個座圈的凹形表面上運行，以彼此傳遞驅動力。滾子的安裝(在所述高度簡化視圖中未示出)允許它們改變相對於共同軸線的它們的傾斜度，並且由此， 一個座圈的速度相對於另一個座圈的速度、即變速器的傳動比率被連續改變。
為了在滾子26和座圈12、 14之間提供牽引力，這些部件必須朝向彼此偏壓。在圖中所示的實例中，受預應力的錐形彈簧28 (通常指貝式墊圈)被夾置在輸入座圈12與固定在軸16上的軸環30之間，從而迫使輸入座圈12朝向輸出座圈14。通過滾子26傳遞給輸出座圈14的力通過推力軸承32反作用在軸16上，所述推力軸承32與輸出座圈14的外表面接合。從而所述軸處於張緊狀態。
由推力軸承32承載的偏壓力相當大。軸16和輸出座圈14沿相反的方向轉動，從而推力軸承的兩個軸承座圈以相對彼此高的速度轉動。從而推力軸承32中產生了顯著的能量損失。
圖2是雙變速器傳動裝置的高度簡化的代表視圖，其也用於說明與本發明相關的某些原理。其具有第一和第二變速器34、 36，所述第一和第二變速器34、 36由共同的輸入驅動，但是獨立地具有可變輸出速度。所述兩個變速器接合在一起——事實上它們可以形成為單個單元——並且它們的座圈被安裝用於圍繞由軸38限定的共同軸線轉動。
第一變速器34具有第一輸入座圈40和第一輸出座圈42，所述第一輸入座圈40和第一輸出座圈42具有一起限定了大致環形的第一腔室44的相對的半環形凹形表面，所述第一腔室44容納有用於以連續可變的比率在第一座圈之間傳遞驅動力的第一組滾子46。第二變速器36具有第二輸入座圈48和第二輸出座圈50，所述第二輸入座圈48和第二輸出座圈50具有一起限定了大致環形的第二腔室52的相對的半環形凹形表面，所述第二腔室52容納有用於以連續可變的比率在第二座圈之間傳遞驅動力的第二組滾子54。輸入座圈40、 48位於輸出座圈42、 50之間，並且"背對背"——即輸入座圈40、 48的凹形表面朝外彼此背離。它們通過襯套56相接合，所述襯套56圍繞軸38並與軸38同軸。襯套56能夠獨立於軸38轉動。第一輸入座圈40和第二輸入座圈48安裝在所述襯套上以便與所述襯套一起轉動，但是能夠例如利用位於襯套上的花鍵安裝件沿軸向進行一些移動。第一和第二輸出座圈42、 50分別通過第一和第二軸承58、 60安裝在襯套上，
從而能夠獨立於所述襯套轉動。
在所示的實例中，在第一和第二輸入座圈40、 48之間皮帶輪62固定地安裝在襯套56上，在所述皮帶輪上運行的皮帶(未示出)用於從發動機、馬達或其它原動機將驅動力傳遞到輸入座圈。當然也可以釆用其它裝置來傳遞驅動力，例如鏈和齒輪或者同樣地甚至是齒輪裝置。通過襯套56接合在一起的兩個輸入座圈40、48以相同速度運行，所述速度將稱為輸入速度。分別稱為第一和第二輸出速度的第一和第二輸出座圈42、 50的速度能夠根據第一和第二變速器34、 36的比率而獨立地變化。因此，通過將輸出座圈42、 50在機動車的相反側接合到從動輪上，能夠實現上文所述的轉向效果。
還需要偏壓裝置以在滾子46、 54和座圈40、 42、 48、 50之間提供牽引力。在圖2的設置中，所述偏壓裝置呈錐形彈簧類型的受預應力的彈簧64的形式。所述彈簧作用在第一輸入座圈40上，使其遠離第二輸入座圈48。如果座圈未被限制，則所述偏壓力將簡單地使第一輸入座圈40和第二輸入座圈48分開並且所述牽引力將喪失。這利用軸38來防止，所述軸38處於張緊狀態並且防止輸出座圈移動分開。為對此進行更詳細的說明，注意到作用在安裝於襯套56上的第一止動軸環65上的彈簧64迫使第一輸入和第一輸出座圈40、 42向外遠離第二變速器36，但是所述力通過第一端部軸環66反作用在軸38上，所述第一端部軸環66軸向固定在軸38上並位於第一輸出座圈42的外側。從而反作用在所述軸上的力通過第二輸出座圈50外側的第二端部軸環68並經由推力軸承70反作用在第二輸入和第二輸出座圈48、 50上。第二止動軸環72用於將力反作用回所述襯套上，所述襯套的中心部分因此受壓。推力軸承70使得第一和第二輸出座圈42、 50能夠相對轉動，這當然是必要的，因為所述第一和第二輸出座圈42、 50的速度通常不相同。注意到在所述裝置中，軸38不用於向任何變速器座圈傳遞扭矩，其主要作用是承載偏壓力。
圖2的裝置僅需要單個推力軸承70用於其兩個變速器，這從簡化和經濟的觀點考慮非常有吸引力。或許更重要的是，因為推力軸承的一側相對於其另一側的轉動通常較小——並且有時候為零，所以其用於使得推力軸承中的能量損失最小化。如上文所述，在使用所述裝置來驅動車輛的左輪和右輪的情況下，輸出座圈42、 50 (與各自車輪上相接合)在大部分時間將以類似速度運行。當車輛直線行駛時，輸出座圈42、 50的速度相同，並且推力軸承的一側相對於另一側沒有轉動，從而沒有摩擦損失。
圖2中省略了 "分路"齒輪系，所述"分路"齒輪系使得可以僅通過調節變速器比率來通過前進輸出轉動經由齒輪空檔運動到反向轉動。圖3示出了一種包括所述分路齒輪系的實際實例。此外，清楚起見，分路齒輪系中的一個——和相應的變速器——的主要部件在圖5中以示意性形式代表性地示出。該實施方式被設計用於低功率車輛，尤其用於騎乘式剪草機，然而本發明也可以應用於高功率傳動裝置。
在圖3中，第一和第二輸入座圈分別標示為150和154。第一和第二輸出座圈為152、 156。軸標示為158，襯套160通過軸承162、 164與所述軸158分離。兩個變速器容納在第一和第二殼體166、 168中。在所示的實施方式中，所述第一和第二殼體166、 168部分填充有油，所述油被用作潤滑劑和"牽引流體"，其通過在滾子和座圈之間形成薄膜而在彼此間傳遞驅動
10力。牽引流體的要求在本領域是公知且被了解的。在襯套160上變速器殼體166、 168之間安裝有"V"型皮帶輪170，所述"V"型皮帶輪170通過皮帶(未示出)而由發動機驅動。襯套160在其進入兩個殼體的位置作為軸頸被設置在第一和第二襯套軸承172、 174中，並且密封件176、 178防止在所述區域漏油。軸158的端部延伸進第一和第二同軸輸出軸184、 186內，並且在所述區域中從各自輸出軸內另外的軸承188、 190接受另外的支撐。輸出軸184、 186本身作為軸頸被設置在安裝於各自的殼體166、 168內的輸出軸軸承192、 194中。密封件196、 198防止在輸出軸184、 186伸出所述殼體的位置漏油。
在所示的實例中，座圈150、 152、 154、 156每個都被承載於各自的帶凸緣的環狀軸環200、 202、 204、 206上，而所述軸環每個又都安裝在襯套160上。第一和第二輸入軸環200、 204通過花鍵與襯套160連接以與所述襯套160 —起轉動，並且每個所述軸環都通過各自的與襯套160接合的圓形夾208、 210而被防止軸向移動。凸緣212、 214限制輸入座圈150、 154朝向彼此移動。並且輸入軸環200、 204每個都承載有各自的受預應力的錐形彈簧216、 217，所述錐形彈簧216、 217作用在各自輸入座圈150、 154的反向表面上以提供為維持滾子/座圈的牽引力所需的偏壓力。
承載第一和第二輸出座圈152、 156的第一和第二輸出軸環202、 206通過各自的軸環軸承218、 220被安裝在襯套160上。輸出軸環202、 206具有凸緣222、 224，輸出座圈抵靠所述凸緣222、 224。圖3中省略了變速器的滾子。
第一和第二變速器具有各自的呈同軸的行星齒輪系226、 228形式的分路齒輪系，輸出軸184、 186通過所述行星齒輪系226、 228而由其各自的輸出座圈152、 156被驅動。首先將說明輸出座圈上的軸向力如何作用到軸上，然後說明齒輪系的運行。
看第一行星齒輪系226，第一輸出軸環202的凸緣222具有容納螺栓232的通孔230，所述孔被擴孔以容納螺栓的頭部。每個螺栓首先穿過承載件環234，然後穿過成形的端板236，所述螺栓的外端容納螺母238。容納在螺栓上的圓柱形間隔件240、 242將凸緣222與承載件環234分離開，以及將承載件環234與端板236分離開。承載件環234具有在其中容納推力軸承244的外座圈的貫通的開口，並且還具有抵靠推力軸承以向其傳遞軸向力的內凸緣246。推力軸承244的內座圈安裝在環狀推力環248上，抵靠所述推力環248的外凸緣。推力環248又抵靠被擰在軸158上的螺母252。從而第一輸出座圈156上的軸向力通過凸緣222、間隔件240、承載件環234、推力軸承244、推力環248和螺母252而作用到軸158上。
第二行星齒輪系228與第一行星齒輪系相同(除了呈其鏡像之外)，從而無需單獨說明。
可以理解的是，雖然圖3的裝置具有相對複雜性，但是圖3的裝置與圖2的裝置一致，所述一致在於輸出座圈152、 156上的向外的力作用在軸上，從而所述軸處於張緊狀態。注意到，圖3示出了第一推力軸承244還有第二推力軸承254 (在第二變速器中)，而圖2中的裝置僅具有單個推力軸承。兩個實施方式都具有如上文所述的在效率方面的優點。然而，圖3中的推力軸承244、 254中的一個或另一個可以由普通的間隔環來替代，以節省第二個推力軸承的成本。
現在將說明第一行星齒輪系226的運行，在該部分內容中，如果讀者不僅參考圖3還參考圖5閱讀的話會比較有用，在圖5中示意性地示出了所述齒輪系的最相關的部件。同樣，第二齒輪系228是精確的鏡像，因此無需單獨說明。輪軸256在承載件環234和端板236之間延伸，具有容納在所述承載件環234和端板的孔中的減小的直徑的端部。每個輪軸通過軸承258、 260承載各自的行星齒輪262，所述行星齒輪262具有通過狹窄區域分離或接合的第一和第二帶齒的齒輪頭部264、 266。可以理解的是，當第一輸出座圈152轉動時，行星齒輪262像在任何行星齒輪系中一樣以圓形軌道運動。第一齒輪頭部264與中心齒輪270嚙合，所述中心齒輪270被承載於襯套160的外端上並與所述襯套一起轉動。第二齒輪頭部266與輸出齒輪272嚙合，所述輸出齒輪272被承載於第一輸出軸184上並用於驅動所述第一輸出軸。最終齒輪傳動(或者其它形式的轉動接合)在安裝有所述傳動裝置的車輛一側使輸出軸184與從動輪接合。
輸出齒輪272/軸184被驅動的速度和方向是(i)輸出座圈152/承載件環234的速度以及(ii)皮帶輪170/襯套160衝心齒輪270/輸入座圈150的速度的函數。所述兩個組件以相反的方向轉動。它們的相對速度取決於變速器比率。在某一比率處，雖然存在變速器輸入轉動，但是兩者相互抵
消並且輸出軸184靜止——"齒輪空檔"狀態。任一側齒輪空檔的變速器 比率分別提供了前進和倒轉驅動。注意到，如其穿過輸出座圈152那樣經 過的襯套160起到重要作用，所述作用在於其以輸入150、 170的速度將驅 動傳遞給行星齒輪系262。
以上已經說明了變速器滾子是如何安裝和控制的，為了完整起見，現 在將參考圖3以及圖4來進行說明。同樣，由於第二變速器是鏡像，因此 將僅說明第一變速器。所述第一變速器具有兩個滾子276、 278，每個滾子 276、 278可轉動地作為軸頸被設置在各自的"U"形支撐件280、 282中， 所述支撐件280、 282具有形成球窩接頭284、 286的一半的端部。通過這 種方式，所述支撐件與形成為倒置"T"形的控制構件288的各個側杆相接 合。控制構件具有直立臂，所述直立臂伸出到變速器殼體166之外以用作 控制杆290。保護罩292 (圖3)防止在其從殼體伸出的位置漏油。固定在 安裝板296 (參見圖3)中的銷294作為用於控制構件的支軸，被容納在其 中的的貫通槽298中。變速器藉助於控制杆290被控制，移動所述控制杆 2卯使得滾子圍繞由軸158限定的軸線沿圓形路徑300移動。如本領域所公 知的那樣，滾子尋求使其旋轉軸線與所述軸的軸線交叉的方向。滾子沿其 圓形路徑300的移動傾向於使得滾子離開所述狀態，為了保持它們軸線的 相交，滾子隨之改變它們的方向，產生了變速器比率的相應變化。
以上說明的實施方式是以示例性的方式給出的，而不是限制性的。在 不偏離由所附權利要求書限定的本發明範圍的前提下可以迸行各種改變。 例如，所有的實施方式都採用簡單的彈簧裝置用於產生維持滾子/座圈牽引 所需的偏壓力。這在僅需要處理低功率裝置的傳動裝置中是適合的。如本 領域所公知，在需要處理高功率裝置的情況下，變速器將通常具有液壓致 動器來施加根據作用在變速器上的扭矩而變化的力。這種液壓裝置可以用 於本發明。儘管在圖2和圖3的實施方式中採用作用在一個變速器上的單 個彈簧來產生力，但是也可以採用兩個單獨的偏壓裝置以用於該目的(注 意到在這方面，圖4的實施方式具有兩個這樣的彈簧)。並且許多不同類型 的滾子安裝裝置和滾子控制機構都為本領域技術人員所知且可以被採用。 並且雖然示出的實施方式都採用兩個部件來形成變速器輸入座圈，但是也
13可以藉助於單個部件來形成兩個座圈，所述單個部件的兩個表面都為環形 凹形。在這種實施方式中，用於產生末端載荷的偏壓裝置當然可以不設置
在輸入座圈之間，而是可以例如設置在圖3中的推力軸承100和輸出座圈 80之間。
權利要求
1.一種傳動裝置，所述傳動裝置包括兩個變速器，每個所述變速器包括第一座圈、第二座圈和多個滾子，所述多個滾子設置為在所述第一和第二座圈上運行以將驅動力從所述第一和第二座圈中的一個傳遞到另一個，所有座圈被安裝為圍繞共同軸線轉動，其中所述第一座圈被布置在所述第二座圈之間，一個變速器的滾子的傾斜度能夠獨立於另一個變速器的滾子的傾斜度而改變，以使得所述兩個變速器提供獨立且連續可變的傳動比率，所述傳動裝置還包括用於在至少一個所述座圈上施加力以使得所述座圈與所述滾子接合的偏壓裝置以及沿著所述共同軸線設置的軸，所述軸穿過所述第一座圈，並且所述第二座圈藉助於所述軸通過至少一個推力軸承被接合，以抵抗彼此遠離的運動以使得所述偏壓裝置的力通過所述軸和所述推力軸承而施加，所述傳動裝置還包括與各個所述變速器接合併且與所述變速器的座圈同軸的兩個分路齒輪系，每個分路齒輪系具有與它的關聯變速器的第一座圈可操作地相接合的第一齒輪、與它的關聯變速器的第二座圈可操作地相接合的第二齒輪、以及速度是所述第一和第二齒輪的速度的函數的輸出齒輪。
2. 根據權利要求1所述的傳動裝置，其特徵在於，所述第一座圈通過 圍繞所述共同軸線轉動且延伸穿過所述相關聯的第二座圈的接合構件與所 述第一齒輪相接合。
3. 根據權利要求2所述的傳動裝置，其特徵在於，所述接合構件呈圍繞所述軸設置且可相對所述軸轉動的襯套的形式。
4. 根據權利要求2或3所述的傳動裝置，其特徵在於，所述分路齒輪系位於所述變速器的座圈的外側及相反側。
5. 根據權利要求4所述的傳動裝置，其特徵在於，所述第一座圈作為 所述變速器的輸入，彼此接合以一起轉動，並設有驅動裝置用於與旋轉驅 動器相接合。
6. 根據以上權利要求中任意一項所述的傳動裝置，其特徵在於，所述 偏壓裝置包括受預應力的彈簧。
7. 根據權利要求3至5中任意一項所述的傳動裝置，其特徵在於，所述襯套穿過所有所述變速器的座圈，並且在所述變速器裝置的任一端部伸 出以容納所述第一齒輪。
8. 根據權利要求7所述的傳動裝置，其特徵在於，所述第一座圈安裝 在所述襯套上以隨其一起轉動。
9. 根據權利要求8所述的傳動裝置，其特徵在於，所述第二座圈通過 軸承安裝在所述襯套上以使得所述第二座圈能夠獨立於所述襯套轉動。
10. 根據以上權利要求中任意一項所述的傳動裝置，其特徵在於，所述 分路齒輪係為行星型齒輪系，具有中心齒輪、承載與所述中心齒輪嚙合的 行星齒輪的行星承載架、以及與所述行星齒輪嚙合的輸出齒輪。
11. 根據權利要求10所述的傳動裝置，其特徵在於，所述行星承載架 與所述第二座圈的最外表面直接接合以隨其一起轉動。
12. 根據權利要求11所述的傳動裝置，其特徵在於，所述中心齒輪安 裝在所述襯套上。
13. 根據權利要求10、 11和12中任意一項所述的傳動裝置，其特徵在 於，所述齒輪系的比率被設置為使得通過調節所述變速器的比率其能夠提 供所述輸出軸的前進和倒轉轉動，以及齒輪空檔。
14. 一種車輛，所述車輛包括以上權利要求中任意一項所述的傳動裝置，所述變速器中的一個與左側車輪相接合，而所述變速器中的另一個與 右側車輪相接合，以使得通過調節所述變速器的比率在所述車輛上施加轉 向作用。
全文摘要
本發明公開了一種傳動裝置，所述傳動裝置包括第一和第二變速器(166、169)，每個所述變速器包括輸入座圈(150、154)和輸出座圈(152、156)。多個滾子(276、278)設置為在輸入和輸出座圈上運行以將驅動力從所述輸入和輸出座圈中的一個傳遞到另一個。所述座圈安裝用於圍繞共同軸線轉動，並且第一變速器的滾子的傾斜度可以獨立於第二變速器的滾子的傾斜度而改變，以使得兩個變速器能夠提供獨立且連續可變的傳動比率。為了在滾子和座圈之間提供牽引力，偏壓裝置(216、217)在座圈中的一個上施加軸向力，迫使滾子和座圈彼此接合。每個變速器設置有分路齒輪系用於提供前進、倒轉和齒輪空檔的比率，並且為了將變速器輸入與分路齒輪相接合，接合構件(160)穿過外側的變速器座圈。
文檔編號F16H15/38GK101675272SQ200880007824
公開日2010年3月17日 申請日期2008年1月16日 優先權日2007年1月19日
發明者B·J·達特森 申請人:因芬尼查克有限責任公司