顯微鏡標本全自動推片器的製作方法
2023-06-09 22:10:16 2
專利名稱:顯微鏡標本全自動推片器的製作方法
技術領域:
本實用新型屬於顯微鏡用標本玻片自動移動裝置顯微鏡放大100-400倍時,一個視野只能看0.1-0.04平方毫米,一張20x20的毫米的標本玻片全部看完需要移動400-1000個視野。目前移動全靠用手扭動齒條推片,這樣推片不均,漏查機會多,檢驗人員易疲勞。此外顯微圖象計算機處理和識別,也需要顯微鏡標本全自動推片器來實現自動化。
本實用新型的目的是,使用微機控制實現顯微鏡標本玻片自動移動。
附圖1為推片器主視圖附圖2為附圖1的A-A剖視圖附圖3為控制電路原理圖附圖4為單片機結構圖
以下結合
本實用新型的目的和實施例。本實用新型由機械和電路兩部分構成。
機械部分由步進電機(8)、齒輪(1)、(2)、(3)齒條(4)組成X軸向傳動系統。步進電機(9)、螺杆(5)螺母滑體(6)組成Y軸向傳動系統。齒條(4)的支承導軌與螺杆(5)的支承導軌用螺釘固定在一起。Y軸傳動系統隨X軸傳動系統運動,Y軸傳動系統電機的前後設置兩行程開關心K1K2,玻片夾(7)的兩旁也設置兩行程開關K3、K4。
電路部分由I/O接口電路(1),環形計數器(2),方波發生器(3),轉向切換電路(4),脈衝分配電路(5),電機驅動電路(6),行程開關(7)組成。
單片機採用8031,2732是一種可擦洗的可編程序只讀存貯器,當需要寫入程序時可在單板機上輸入機器碼,寫進程序,當不需要時,可用紫外線照射擦去程序,74373是一種鎖存器圖4,兩個50P的電容和石英晶體組成晶體振蕩器,輸入到CPU8031的XTAL,和XTAL2端,8031有四個埠,它分別作輸入輸出接口用,應用程式固化在2732晶片中。
假設樣片的起始步進向右移動,當樣片向右步進至行程開關(K4)的終點時,推片器自動把樣片向前步進一個視野,然後又向左步進直到左行程開關(K3)終點,再前進一個視野,再向右步進,按此重複直到樣片全部視野檢查完畢。
工作原理計算機(或單片機)發出控制指令後,指令通過數據線D0~D4輸入到I/O電路中(1),經電路中的與或非門電路解碼後,產生一個時鐘信號CLK及三個控制信號DRT和ENABLE、SLT。時鐘信號用作環形計數器(2)的輸入信號,ENABLE用作脈衝分配電路(5)的選通信號,/SLT則用作脈衝分配電路的控制信號。在上述四個信號的作用下脈衝產生電路(5)將產生六拍制脈衝信號,經電機驅動電路(6)放大後,直接作用於步進電機的電子繞組使電機轉動。樣片經電機驅動後自動移動視野。樣片的位置信息由前、後、左、右四個方位的行程開關(K1)(K2)(K3)(K4),通過/Bu~BD四條輸線直接反饋給計算機(或單片機)來控制樣片的運動方向。
本推片器有自動、手動兩種工作方式,切換由圖3中的開關(10)完成。手動方式時樣片前、後、左、右運動方向,由圖3中(11)、(12)、(13)、(14)四個按鈕控制。在自動工作方式下,有計算機(IBM-PC或同類微機)和單片機控制兩種工作狀態。計算機工作狀態時,指令與信號的傳關與接收均由並行接口完成。圖3中的D0~D4信號線用來輸出必須的控制信號,Bu-BD四條輸入4個行程開關(K1)(K2)(K3)(K4)的反饋信號以便計算機「測量」樣片的當前位置,這些輸入、輸出信號線與計算機上的印表機接口連接,實現計算機控制。
本實用新型的電路由下列元部件組成a I/O接口電路由1/4 7404非門,1/4 7400與非門組成;b 環形計數器由74175 D觸發器,1/4 7408與門,7432或門組成;c 方波發生器由7404非門,電位器,二極體,電容組成;d 轉向切換電路由7451 2-雙與或非門組成;e 脈衝分配電路由1/4 7404非門,7408與門組成;f 電機驅動電路由電阻,三極體,二極體,步進電機組成;g 行程開關電路由7420輸入端與非門緩衝器,7400與非門組成。
單片機工作狀態時,其軟體控制框圖與計算機工作狀態相同,採用8031單片機控制程序固化在2732晶片(EPROM)中。圖4中單片機INPUT接口與圖3中BW~BD相接,單片機OUT接口與圖3中的D0~D4相接。
本實用新型推片均勻,不會漏檢,可以減輕檢驗人員的勞動強度,尤為顯微圖象計算機處理和識別提供了自動化的手段。
權利要求1.一種顯微鏡標本全自動推片器,其特徵在於機械部分由步進電機(8)、齒輪(1)、(2)、(3)齒條(4)組成X軸向傳動系統,步進電機(9)、螺杆(5)螺母滑體(6)組成Y軸向傳動系統,齒條(4)的支承導軌與螺杆(5)的支承導軌用螺釘固定在一起,電路部分由I/O接口電路(1),環形計數器(2),方波發生器(3),轉向切換電路(4),脈衝分配電路(5),電機驅動電路(6),行程開關(7)組成。
2.根據權利要求1所述的推片器,其特徵在於a I/O接口電路由1/4 7404非門,1/4 7400與非門組成;b 環形計數器由74175 D觸發器,1/4 7408與門,7432或門組成;c 方波發生器由7404非門,電位器,二極體,電容組成;d 轉向切換電路由7451 2-雙與或非門組成;e 脈衝分配電路由1/4 7404非門,7408與門組成;f 電機驅動電路由電阻,三極體,二極體,步進電機組成;g 行程開關電路由7420輸入端與非門緩衝器,7400與非門組成。
專利摘要一種顯微鏡標本全自動推片器。機械部分由步進電機(8)、齒輪(1)、(2)、(3)齒條(4)組成X軸向傳動系統。步進電機(9)、螺杆(5)螺母滑體(6)組成Y軸向傳動系統。齒條(4)的支承導軌與螺杆(5)的支承導軌用螺釘固定在一起,電路部分由I/O接口電路(1),環形計數器(2),方波發生器(3),轉向切換電路(4),脈衝分配電路(5),電機驅動電路(6),行程開關(7)組成,本實用新型推片均勻,不會漏檢,可以減輕檢驗人員的勞動強度。
文檔編號G02B21/34GK2105699SQ91212049
公開日1992年5月27日 申請日期1991年1月9日 優先權日1991年1月9日
發明者黃維恆 申請人:黃維恆