具有通用供給和控制模塊的藥房拾取裝置製造方法

2023-06-09 14:52:51

具有通用供給和控制模塊的藥房拾取裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種藥房拾取裝置（1），具有外殼（10），該外殼包含多個上下疊置的貨架底部（11）、至少一個操作設備（12）、輸送裝置（14）、外殼耦合接口（15）及通用供給和控制模塊（20）。所述通用供給和控制模塊（20）包含給料裝置（21）、識別和測量裝置（22）、操作人員輸入/輸出裝置（23）、控制電子設備（24）和供電組件（25）以及外殼耦合接口（15）和電氣接口（27），其中，所述供給和控制模塊（20）以特定方式與所述外殼（10）相鄰布置，使得通過所述外殼耦合接口（15）和所述模塊耦合接口（26）建立一個機械耦合，以便在對所述控制電子設備而言已知的位置上將在所述供給和控制模塊（20）中或其上的待存入藥物包裝轉移給所述輸送裝置（14）。
【專利說明】置，與現今常見的拾取裝置相比，所述藥房I配而成，因而大幅降低成本。
為具有權利要求1所述特徵的藥房拾取裝
組成部分，即外殼與通用供給和控制模塊，殼方案。所述外殼本身包括多個上下疊置在一導引件上進行水平和豎向移動的操作所述貨架底部以及/或者將藥物包裝移出江以對位於工作區域的藥物包裝進行抓取。運輸的輸送裝置，其中，所述輸送裝置至少藥物包裝能夠被所述輸送裝置裝載並輸送:述輸送裝置鄰接布置在所述外殼的一外壁送裝置當然也鄰接穿過所述外殼耦合接口
卜下列組件的通用供給和控制模塊:用於待一個示例)。亦即，本申請案涉及組件或裝置時，並不意味著所有這些組件或裝置均採用獨立實施方案。
[0009]所述至少一個電氣接口包括用於所述操作設備的一個接口，所述控制電子設備與該接口以特定方式耦合，使得所述控制電子設備可將控制信號傳輸給所述操作設備。
[0010]所述供給和控制模塊以某種方式與所述外殼相鄰布置，使得通過所述外殼耦合接口和所述模塊耦合接口為所述外殼與所述供給和控制模塊建立機械耦合，以便在對所述控制電子設備而言已知的位置上將在所述供給和控制模塊中或其上的待存入藥物包裝轉移給所述輸送裝置。
[0011]本發明的藥房拾取裝置中，相當大一部分電氣組件布置在供給和控制模塊中，而且對拾取裝置的正常工作具有重要意義的組件可能在車間中就已相連並且經同步化和校準處理。不再需要在安裝拾取裝置時將不同的電氣組件就地相連和相校準。
[0012]在本發明的拾取裝置的構建或安裝過程中，首先構建外殼，該外殼通過所述多個貨架底部提供了用於藥物包裝的真正意義上的儲存地點。所述外殼及其貨架底部本身的構建時間極短，因為此處涉及的是非常簡單的構造。只有可在導引件上移動的操作設備才需要連接所述拾取裝置的中央控制電子設備。
[0013]所述外殼組裝完畢後，在所述外殼耦合接口上布置所述供給和控制模塊並通過該模塊耦合接口為所述外殼與所述供給和控制模塊建立機械耦合。此外還通過至少一個電氣接口為所述操作設備與所述控制電子設備(因而同樣為所述外殼與所述供給和控制模塊)建立電氣耦合，以便所述控制電子設備將控制信號傳輸給所述操作設備。因此，本發明的拾取裝置上僅需要建立一個機械連接和一個電連接；所有其他容易出錯的電連接在開始構建拾取裝置前，即在所述供給和控制模塊的製造過程中就已製成。這樣就大幅縮短了構建時間，因為不再需要就地對不同的組件實施電連接操作和電氣耦合操作，而是由製造商在所述供給和控制模塊的製造過程中就已進行。
[0014]所述通用供給和控制模塊連同其模塊耦合接口布置在所述外殼耦合接口上。所述外殼的稱合接口可以布置在任一外壁上；所述稱合接口在外殼本身中的詳細布置方案主要取決於藥房內的空間狀況。在這種空間狀況允許的情況下，所述外殼優選具有容納所述通用供給和控制模塊的凹槽(例如在所述外殼本身呈矩形時位於一個角上)。所述供給和控制模塊採用這種布置方案，即布置在所述外殼的凹槽中時，所述通用供給和控制模塊的正面進一步優選被所述外殼的前端封閉。
[0015]所述藥物包裝放置在多個上下疊置的貨架底部上，帶抓持裝置的操作設備可在所述貨架底部前進行水平和豎向移動。為提高所述拾取裝置的工作量，所述多個上下疊置的貨架底部優選構成兩個貨架列，所述貨架列之間定義一個窄道，該窄道中以某種方式設置所述操作設備的導引件，使得所述操作設備能夠用所述抓持裝置對兩個貨架列的貨架底部進行抓取。在這種情況下，所述抓持裝置例如可以實施為可圍繞豎軸旋轉或者具有移動式夾鉗的抓持裝置，其可朝該窄道的兩側移動以接近這些貨架底部。
[0016]由於儲存量較高，特別是在拾取裝置採用這種設計方案的情況下，優選可以使用多個操作設備。採用「貨架列」這個概念並不意味著這些貨架列必然是平行的。為符合相應空間狀況，這些「列」也可以有所彎曲；在這種情況下需要對所述操作設備的導引件加以相應調整。[0017]所述操作設備一方面可沿所述導引件(x向)移動。此外，至少該操作設備的抓持裝置可在一定高度(y向)移動。用於使得所述抓持裝置沿y向運動的驅動設備布置在所述操作設備上。用於使得所述操作設備沿所述導引件運動的驅動單元一方面可以布置在所述操作設備上。在此情況下，所述操作設備連同所述驅動單元一起在位置固定的導引件上移動。但為減少操作設備與拾取裝置的控制電子設備間的必要布線，用於使得所述操作設備進行運動的驅動單元優選布置在所述通用供給和控制模塊中。在此情況下，該驅動單元例如通過帶傳動裝置與所述操作設備耦合，並使得所述操作設備在X向上沿所述導引件運動。這種布置方案的另一優點是，在用於使得沿X向進行運動的驅動單元出現故障時，能夠簡單地觸及該驅動單元並視需要加以更換。另一優點是，驅動單元所產生的熱量不會直接輸入藥物包裝的儲存空間。根據優選方案，為避免費力地為驅動單元與操作設備實現耦合，所述驅動單元的至少一部分在所述供給和控制模塊安裝完畢後通過所述外殼中的一開口插入該外殼，如此例如就能簡單地連接一傳送帶。
[0018]所述供給和控制模塊的給料裝置用於存入所述藥物包裝，其中，所述給料裝置為所述拾取裝置的供操作人員將所述藥物包裝輸送給該裝置的地點。
[0019]由操作人員將單個包裝或多個藥物包裝交付給所述給料裝置。
[0020]根據特別優選的方案，所述外殼的輸送裝置的一個區段在所述外殼耦合接口上伸出所述外殼且通過所述模塊耦合接口伸入所述通用供給和控制模塊，且其中為所述外殼與所述供給和控制模塊建立機械耦合。在這種情況下，在對所述控制電子設備而言已知的位置上將在所述供給和控制模塊中的藥物包裝轉移給所述輸送裝置。該方案的優點是，在所述拾取裝置上僅設置一個輸送裝置，這樣就節省了在供給和控制模塊中設置第二輸送裝置的額外成本。此時，所述輸送裝置的一個區段提供了所述給料裝置的一部分(參見上文)。
[0021]但例如出於結構方面的原因，可能需要在供給和控制模塊中也設置一個輸送裝置，此時，該輸送裝置是給料裝置的一部分。在此情況下，這些包裝被操作人員放置到該供給和控制模塊的輸送裝置上，並在外殼耦合接口 /模塊耦合接口的過渡區域內從位於該模塊中的輸送裝置被轉移給所述殼體的輸送裝置。
[0022]所述給料裝置也可以包括抽屜系統，由操作人員將藥物包裝放置在該抽屜系統中。這個抽屜系統可以採用某種實施方案，使其在外殼耦合接口 /模塊耦合接口的過渡區段中伸入所述外殼並在該外殼中伸入所述操作設備的工作地域。該方案的缺點是影響拾取裝置的可操作性，但成本相應較低，因為藥物包裝基本上是手動送入外殼(再被外殼中的操作設備接收)的。在此情況下，所述輸送裝置由給料裝置的一個部件提供。
[0023]根據一個優選實施例，所述輸送裝置包括用於容納所述藥物包裝的連續輸送帶。這種連續輸送帶價格低廉且在受損時易於迅速更換。這個連續帶可以伸入所述供給和控制模塊(參見上文)。
[0024]電氣組件集中在供給和控制模塊，因此，熱生成限制在較小的空間。為防止在供給和控制模塊中出現溫度過高的現象，所述通用供給和控制模塊優選包括一包含吸氣裝置、若干空氣管道和若干排氣口的通風裝置。所述空氣管道優選採用某種構建方案，使得不會有任何空氣進入所述外殼，從而防止所述藥物包裝的儲存區域升溫。根據優選方案，所述吸氣裝置和所述排氣口分別布置在所述供給和控制模塊的底部區域和上區域。【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1A和IB為本發明的拾取裝置的第一和第二實施例的俯視圖；
[0026]圖2為本發明的拾取裝置的另一實施例的側視圖；以及
[0027]圖3為本發明的拾取裝置的另一實施例的供給和控制模塊的斜視詳圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖對本發明進行說明。
[0029]圖1a為本發明的拾取裝置I的第一實施例的俯視圖，該拾取裝置包括外殼10與供給和控制模塊20。所述外殼10在外壁上包括外殼耦合接口 15，所述供給和控制模塊20在外側同樣包括耦合接口 26。供給和控制模塊20在外殼10的外殼耦合接口 15上布置在外殼10的該外壁上，其採用某種布置方式，使得模塊耦合接口 26與外殼耦合接口 15相對布置，從而為外殼10與供給和控制模塊20建立機械f禹合。
[0030]外殼10包括輸送裝置14，該輸送裝置在外殼耦合接口 15上自其出發經由模塊耦合接口 26插入供給和控制模塊20，輸送裝置14的穿過該供給和控制模塊20的區段是未在這個視圖中詳細繪示的給料裝置21的一部分。外殼10中設有多個貨架底部11，其構成兩個平行的貨架列。這兩個貨架列之間定義一個窄道，該窄道中設有用於操作設備12及其抓持裝置13的導引件16。此外，通過接口 27為外殼10與供給和控制模塊20建立電連接。
[0031]圖1B為本發明的拾取裝置I的第二實施例的俯視圖。該實施例中的拾取裝置I同樣包括外殼10。與圖1A所不第二實施例不同,此處的外殼10包括一容納供給和控制模塊20的凹槽。該第二實施例中的外殼10同樣包括輸送裝置14，其中，該輸送裝置14的一個區段通過外殼耦合接口 15和模塊耦合接口 26插入並穿過供給和控制模塊20。在耦合接口 15、26附近還設有電氣接口 27。該實施例中的外殼10同樣包括多個貨架底部11，其在該實施例中構成兩個平行的貨架列，這兩個貨架列在其之間定義一個窄道，該窄道中設有用於帶抓持裝置13的操作設備12的導引件16。在圖1B所示實施例中，在供給和控制模塊20內設有一用於使得所述操作設備12沿導引件16 (X向)運動的驅動單元，該驅動單元以使得所述操作設備12可沿該X向移動的方式與該操作設備耦合。這種耦合例如可以通過帶傳動裝置實現，其中，在此情況下在外殼中或者在導引件16上設置相應的轉向滑輪。
[0032]圖2為本發明的拾取裝置I的另一實施例的側視圖。所述拾取裝置包括外殼10與供給和控制模塊20。外殼10中設有多個上下疊置的貨架底部11，這些貨架底部上布置有或者可以布置多個藥物包裝40。導引件16上設有可沿X向移動的操作設備12。該操作設備12包括可沿y向移動的抓持裝置13。用於使得所述操作設備12沿x向運動的驅動單元例如可以布置在操作設備12的底座，或者布置在供給和控制模塊20中；該驅動單元的準確布置方案取決於所述拾取裝置的空間設計方案(參閱圖1a和Ib的描述)。外殼10中還設有帶連續輸送帶14a的輸送裝置14，在該實施例中，輸送裝置14的伸出外殼10的部分是給料裝置21的一部分，因此，無需將藥物包裝從供給和控制模塊20的獨立輸送裝置轉移給所述殼體的輸送裝置。
[0033]所述供給和控制模塊20的該模塊耦合接口 26布置在該供給和控制模塊的朝向該外殼的外側或者外壁上，其中，所述模塊本身相對外殼10採用某種布置方式，使得通過外殼耦合接口 15和模塊耦合接口 26為外殼10與供給和控制模塊20建立機械耦合。此外還通過以下方式來實現機械耦合:輸送裝置14的區段插入並穿過給料裝置21。
[0034]採用電氣接口 27的情況下，外殼10與供給和控制模塊20還存在電連接。通過這個接口 一方面為所述外殼內的所有電氣組件供電，另一方面通過某個特殊接口或某個接口區段將控制信號從控制電子設備24傳輸給操作設備12。如圖2所示，外殼10與供給和控制模塊20間僅有兩個接口，一個是機械接口，一個是電氣接口 ；因而在所述拾取裝置的安裝或構建過程中，在連接電氣組件方面的操作僅限於一個接口，這樣就大幅縮短了構建時間。
[0035]在該實施例中的供給和控制模塊20中，在給料裝置21內部設有識別和測量裝置
22。在其他實施例中，識別和測量裝置22也可以布置在給料裝置21外部。該通用供給和控制模塊20還包括操作人員輸入/輸出裝置23 (帶觸控螢幕的顯示屏)，用於供操作人員輸入數據和語句或者將數據和語句再現給操作人員。供給和控制模塊20的下區段中布置有控制電子設備24和與其鄰接的供電組件25。這兩個組件產生了供給和控制模塊20中所產生的大部分熱量，因而在該實施例中，在這些組件下方設有吸氣裝置30，其用於將冷卻的外部空氣輸送給該供給和控制模塊20。吸取的空氣經由未繪示的空氣管道穿過該模塊，並通過位於上區域內的排氣口 31排出該供給和控制模塊20。所述空氣管道優選採用某種構建方案，使得不會有任何空氣進入外殼10，從而將進入外殼的熱量和雜質降至最低。
[0036]圖3為本發明的拾取裝置的另一實施例的供給和控制模塊20的斜視詳圖。該供給和控制模塊20在下區域內包括通風裝置的一吸氣裝置30。該下區域內還設有供電組件25以及控制電子設備24。控制電子設備24上方設有給料裝置21。該實施例中的這個給料裝置包括可豎向移動的止擋件21a，其用於將藥物包裝以規定的定向放置到(未繪示)輸送構件上。該實施例中的給料裝置21不包括任何用於藥物包裝的輸送裝置。特別是如圖2所示，所述輸送裝置由所述拾取裝置的外殼提供，在該外殼的外殼耦合接口上，該輸送裝置的某個區段伸出外殼，並在拾取裝置的安裝過程中插入給料裝置，因此，該輸送裝置的這個伸出外殼的區段是給料裝置21的一部分。給料裝置21上方設有一用於操作人員輸入/輸出裝置23的區域，為清楚起見，該實施例中未繪示該操作人員輸入/輸出裝置。本實施例中，在該供給和控制模塊20的上區域內還設有一採用雙重實施方案的不間斷電流供應裝置28。最後，在該供給和控制模塊20的頂部區段中還設有排氣口 31。
【權利要求】
1.一種藥房拾取裝置(I)，具有 外殼(10)，其包含 多個上下疊置的貨架底部(11)， 至少一個可在所述貨架底部(11)前在導引件(16)上進行水平和豎向移動的操作設備(12)，所述操作設備包含用於將藥物包裝(40 )存入至所述貨架底部(11)以及/或者將藥物包裝(40)移出所述貨架底部(11)的抓持裝置(13)，其中，所述操作設備(12)可以對位於工作區域的藥物包裝進行抓取， 用於對待存入的藥物包裝進行運輸的輸送裝置(14)，其中，所述輸送裝置(14)至少部分伸入所述操作設備(12)的所述工作區域，及 外殼稱合接口(15),其布置在所述外殼(10)的一外壁上或者一凹槽內，且在某個預設位置中，所述輸送裝置(14)鄰接所述外殼耦合接口，以及通用供給和控制模塊(20)，其包含以下組件: 用於待存入的藥物包裝的給料裝置(21)， 用於識別和測量待存入的藥物包裝的識別和測量裝置(22)， 若干用於供操作人員輸入數據和語句或者將數據和語句再現給操作人員的操作人員輸入/輸出裝置(23)， 對布置在所述供給和控制模塊中的組件進行控制的控制電子設備(24)， 用於所述供給和控制模塊的所有電氣組件的供電組件(25 )， 與所述外殼耦合接口(15)互補的機械式模塊耦合接口(26)，及至少一個電氣接口(27)，其用於以特定方式耦合布置在所述外殼(10)內的所有電氣組件，使得由所述供給和控制模塊(20)的所述供電組件(25)為這些電氣組件供電， 其中，所述至少一個電氣接口(27)包括用於所述操作設備(X)的一個接口，所述控制電子設備(24)與該接口以特定方式耦合，使得所述控制電子設備可將控制信號傳輸給所述操作設備(12)， 且其中，所述供給和控制模塊(20)以特定方式與所述外殼(10)相鄰布置，使得通過所述外殼耦合接口(15)和所述模塊耦合接口(26)為所述外殼與所述供給和控制模塊建立機械耦合，以便在對所述控制電子設備而言已知的位置上將在所述供給和控制模塊(20)中或其上的待存入藥物包裝轉移給所述輸送裝置(14 )。
2.根據權利要求1所述的藥房拾取裝置，其特徵在於， 所述外殼(10)具有容納所述通用供給和控制模塊(20)的凹槽，其中，所述通用供給和控制模塊(20)的正面優選被所述外殼(10)的前端封閉。
3.根據權利要求1或2所述的藥房拾取裝置，其特徵在於， 所述多個上下疊置的貨架底部(11)構成兩個貨架列，所述貨架列之間定義一個窄道，所述窄道中以特定方式設置所述操作設備(12)的導引件(16)，使得所述操作設備(12)能夠用所述抓持裝置(13)對所述貨架列的貨架底部進行抓取。
4.根據權利要求2或3所述的藥房拾取裝置，其特徵在於， 用於使得所述操作設備(12)沿所述導引件進行運動的所述驅動單元布置在所述通用供給和控制模塊(20)中。
5.根據權利要求1-4中任一項權利要求所述的藥房拾取裝置，其特徵在於，所述輸送裝置(14)的驅動單元布置在所述通用供給和控制模塊(20)中。
6.根據權利要求1-5中任一項權利要求所述的藥房拾取裝置，其特徵在於， 所述輸送裝置(14)的一個區段在所述外殼耦合接口(15)上伸出所述外殼且通過所述模塊耦合接口(26)伸入所述通用供給和控制模塊(20)。
7.根據權利要求1-6中任一項權利要求所述的藥房拾取裝置，其特徵在於， 所述輸送裝置(14)包括連續輸送帶(14a)。
8.根據權利要求1-7中任一項權利要求所述的藥房拾取裝置，其特徵在於， 所述通用供給和控制模塊(20)還包括一包含吸氣裝置(30)、若干空氣管道和若干排氣口(31)的通風裝置，其中，所述空氣管道優選採用某個構建方案，使得不會有任何空氣進入所述 外殼。
【文檔編號】B65G1/137GK103842268SQ201280045933
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年8月17日 優先權日:2011年9月30日
【發明者】克裡斯託夫·享利布蘭德 申請人:康爾富盛德國326有限公司