曲軸端面切削設備的製作方法

2023-06-27 21:49:21

專利名稱：曲軸端面切削設備的製作方法
技術領域：
本申請涉及機械技術領域，特別是涉及曲軸端面切削設備。
背景技術：
曲軸端面切削設備用來加工曲軸的端面。現有的曲軸端面切削設備是將待加工工 件固定在曲軸端面切削設備的夾具上，該夾具設置在可以作直線往返運動的工作檯上面。 進行曲軸端面切削時，所述工作檯運動到旋轉切削刀具區域，按要求切削夾具上的待加工 工件，完成工件切削後，所述工作檯退回原點重新夾裝該工件，加工該工件的另一端面，然 後再進行下一待加工工件的端面切削。由上述加工過程可見，每加工一個曲軸工件耗用的時間周期包括夾裝時間、切削 加工時間、工件返回時間，每個工件的加工時間都是獨立存在的，當加工多個曲軸工件時， 需要的總時間=工件個數X每個工件加工時間周期，在每個工件的加工周期內，刀具在夾 裝時間和工件返回時間內都是不工作的，即工件加工設備是間斷工作的，因此，這種曲軸端 面切削設備耗用時間較長，生產效率較低。

發明內容
為解決上述技術問題，本申請實施例提供一種曲軸端面切削設備及切削方法，以 提高曲軸端面切削設備的生產效率，技術方案如下一種曲軸端面切削設備，包括主機架；設置在所述主機架上的第一旋轉機構安裝機箱和第二旋轉機構安裝機箱；分別設置在所述第一旋轉機構安裝機箱和所述第二旋轉機構安裝機箱上的第一 配油器和第二配油器；分別設置在所述第一旋轉機構安裝機箱和所述第二旋轉機構安裝機箱的第一軸 承座和第二軸承座，且所述第一軸承座和第二軸承座分別與所述第一配油器和所述第二配 油器相連接；通過主軸與所述第一軸承座和所述第二軸承座相連接的旋轉機構；通過聯軸器與所述第二配油器相連接的動力機構；設置在所述旋轉機構上的夾具總成；設置在所述主機架上且位於所述第一旋轉機構安裝機箱一側的第一軸向移動裝 置，並與所述旋轉機構軸向平行；設置在所述第一軸向移動裝置上的第一刀具總成，該第一刀具總成與所述第一軸 向移動裝置軸向平行，且該第一刀具總成上的刀頭位於所述旋轉機構下方，當固定在所述 旋轉機構上的夾具總成上的待加工工件進入刀具區域時，該第一刀具總成對該待加工工件 的端面進行切削加工。優選地，上述的曲軸端面切削設備，還包括設置在所述主機架上且位於所述第一旋轉機構安裝機箱一側的第二軸向移動裝置，該第二軸向移動裝置與所述第一軸向移動裝置位於同一平面。優選地，上述的曲軸端面切削設備包括設置在所述第二軸向移動裝置上的第二刀具總成，該第二刀具總成與所述第二軸 向移動裝置軸向平行，且該第二刀具總成上的刀頭位於所述旋轉機構下方，當固定在所述 旋轉機構上的夾具總成上的待加工工件進入刀具區域時，該第二刀具總成對該待加工工件 的端面進行切削加工。優選地，所述動力機構固定在動力安裝座上，該動力安裝座設置在所述第二旋轉 體安裝機箱遠離旋轉機構的側面上。優選地，所述夾具總成包括設置在所述旋轉機構上的夾具座；與所述夾具座相連接的固定夾；與所述夾具座相連接，且與所述固定夾處於同一平面的連杆支架；與所述連杆支架相連接的擺動油缸；與所述夾具座相連接的機械手搖臂，該機械手搖臂一端與所述擺動油缸相連接， 另一端與所述固定夾形成夾工件的間隙。優選地，所述第一軸向移動裝置或第二軸向移動裝置包括設置在所述主機架上的移動機箱；安裝在所述移動機箱上的滾珠絲杆；通過動力過渡座與所述滾珠絲杆相連的伺服電機；優選地，所述第一刀具總成或第二刀具總成包括設置在所述滾珠絲杆上的刀具箱，該刀具箱能夠隨所述滾珠絲杆一起作直線運 動；設置在所述刀具箱上的刀具總成主軸；設置在所述刀具總成主軸一端的皮帶輪；設置在所述刀具總成主軸另一端的銑刀盤。優選地，所述第一配油器或第二配油器包括配油器體；設置在所述配油器體內的配油器芯；一端與所述配油器芯相連接，另一端與所述旋轉機構相連接的過渡油管；分別設置在所述配油器體兩端的第一密封蓋和第二密封蓋；分別設置在所述配油器體與所述第一密封蓋和所述第二密封蓋之間密封圈；與所述配油器芯未連接所述過渡油管的一端相連接的限位擋板。優選地，上述曲軸端面切削設備，還包括設置在所述主機架且位於所述旋轉機構一側的裝件機械手，該裝件機械手能夠將 處於工件輸送線上的待加工工件運送至設置在所夾具總成上。優選地，所述裝件機械手包括設置在所述主機架上的裝件機械手機架；設置在所述裝件機械手機架上的裝件機械手總成架；設置在所述裝件機械手總成架上的滑杆；設置在所述滑杆上的桃塊；
設置在所述滑杆上的限位銷，該限位銷與所述桃塊形成運送工件的運動副；設置在所述滑杆上的搖臂杆；設置在所述裝件機械手機架上的擺動油缸，且其可伸縮端與所述搖臂杆的一端相 連接，該擺動油缸與所述搖臂杆形成工件夾具的運動副；設置在所述滑杆靠近所述旋轉機構的一端的彈簧銷，限制工件移動；設置在所述裝件機械手機架上的移動油缸，該移動油缸的可移動端與所述裝件機 械手總成架相連接，形成工件移動運動副。優選地，上述曲軸端面切削設備包括設置在所述主機架，位於所述旋轉機構另一側，且與所述裝件機械手相對應位置 處的卸件機械手，該卸件機械手能夠將已加工工件從所述旋轉機構的夾具總成上卸拿下來。優選地，所述卸件機械手包括設置在所述主機架上的卸件機械手機架；設置在所述主機架上的移動油缸；設置在所述主機架上的卸件機械手總成架；設置在所述卸件機械手總成架上的滑杆；設置在所述滑杆上的桃塊。優選地，上述曲軸端面切削設備還包括設置在所述主機架上，且位於所述旋轉機構正下方的廢料清除機構。由上述技術方案可見，本申請實施例提供的曲軸端面切削設備，通過設置在旋轉 機構上的夾具總成，完成工件的夾持輸送。該夾具總成可以夾持多個工件，首先將待加工工 件夾持在該夾具總成上，夾具總成及所夾持的工件在旋轉機構的旋轉作用下作圓周運動， 當所夾持工件進入刀具區域時，刀具總成對該工件進行端面切削加工操作，曲軸端面切削 加工時需要一定的時間，此時夾具總成停止旋轉，利用此停頓時間段將待加工工件夾持在 夾具總成的另一夾件工位上，以便進行下一工件的端面切削加工，與此同時，在旋轉機構的 另一端，將已加工好的曲軸工件從夾具總成上卸下來，當加工多個工件時，所需的總時間= IX夾裝時間+工件個數X切削時間+IX卸件時間，由此可見，本申請實施例提供的曲軸 端面切削設備可以連續不間斷的加工工件，加工多個工件時，相當於節省了中間的夾裝工 件、工件返迴環節耗用的時間。因此，大大提高了曲軸端面切削設備的工作效率。


為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 申請中記載的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下， 還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本申請實施例一種曲軸端面切削設備的主視圖；圖2為本申請實施例一種曲軸端面切削設備的俯視圖；圖3為本申請實施例一種曲軸端面切削設備的側視圖；圖4為本申請實施例的夾具總成的結構示意圖5為本申請實施例的軸向移動裝置及刀具總成的結構示意圖；圖6為本申請實施例的配油器的結構示意圖；圖7為本申請實施例的裝件機械手的結構示意圖；圖8為本申請實施例的卸件機械手的結構示意圖。
具體實施例方式為了使本技術領域的人員更好地理解本申請中的技術方案，下面將結合本申請實施 例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅 是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本申請中的實施例，本領域普通技術人員 在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬於本申請保護的範圍。參見圖1-3，本申請實施例提供的曲軸端面切削設備主要包括主機架1、第一旋 轉機構安裝機箱2、第二旋轉機構安裝機箱3、第一配油器4、第二配油器5、第一軸承座6、第 二軸承座7、動力機構8、旋轉機構9、聯軸器10、夾具總成11、第一軸向移動裝置12、第二軸 向移動裝置13、第一刀具總成14、第二刀具總成15、伺服電機16、變頻電機17、動力座18。第一旋轉機構安裝機箱2和第二旋轉機構安裝機箱3均設置在主機架1，且其關於 主機架1的中心線對稱。第一配油器4設置在第一旋轉機構安裝機箱2上，第二配油器5 設置在第二旋轉機構安裝機箱3上；液壓供應系統通過第一配油器4和第二配油器5為夾 具總成11輸送壓力，以滿足其在運動中的壓力供應。第一軸承座6設置在第一旋轉機構安 裝機箱2上，且與第一配油器4相連接，第二軸承座7設置在第二旋轉機構安裝機箱3上， 且與所述第二配油器5相連接。旋轉機構9通過主軸分別與第一軸承座6和第二軸承座7 相連接，並能夠保證旋轉機構9以其主軸為圓心做圓周動。動力機構8通過聯軸器10連接 在第二配油器的遠離第二軸承座的一端，為旋轉機構9運轉提供動力。具體地，動力機構8 固定在動力座18上，動力座18固定在第二旋轉機構安裝機箱的遠離旋轉機構的一側面上， 從而保證了動力機構的穩固性。夾具總成11，用於夾持工件，設置在旋轉機構9上，且所有的夾具總成處於以旋轉 機構軸心為圓心的同一圓周上，以保證能夠跟隨旋轉機構9作圓周運動，使其所夾持的工 件進入或離開刀具區域。第一軸向移動裝置12設置在主機架1上，且位於第一旋轉機構安裝機箱2的一 側，第二軸向移動裝置13設置在主機架1上，位於第二旋轉機構安裝機箱3的一側，且與第 一軸向移動裝置12位於一條直線。第一刀具總成14設置在第一軸向移動裝置12上，且其與第一軸向移動裝置軸向 平行；第二刀具總成15設置在第二軸向移動裝置13上，且與第二軸向移動裝置軸向平行。 而且第一刀具總成14和第二刀具總成的安裝位置，必須滿足當夾具總成11所夾持的工件 進入刀具區域時，通過調節軸向移動裝置移動刀具總成，能夠切削加工該工件。具體地，軸 向移動裝置以伺服電機16作為動力，實現其在軸向方向上的移動，滿足軸向移動的調整要 求；刀具總成的旋轉以變頻電機17為旋轉動力，以滿足工件切削量的切削速度要求。參見圖1，本申請最優實施例提供的曲軸端面切削設備還包括廢料清除機構21， 可以清除切削曲軸時產生的廢料，從而節省了勞動力。本申請實施例提供的曲軸端面切削設備，通過設置在旋轉機構上的夾具總成，完成工件的夾持輸送。該夾具總成可以夾持多個工件，首先將待加工工件夾持在該夾具總成 上，夾具總成及所夾持的工件在旋轉機構的旋轉作用下作圓周運動，當所夾持工件進入刀 具區域時，刀具總成對該工件進行端面切削加工操作，曲軸端面切削加工時需要一定的時 間，此時旋轉機構停止旋轉，利用此段停頓時間將待加工工件夾持在夾具總成的另一夾件 工位上，以便進行下一工件的端面切削加工，與此同時，在旋轉機構的另一端，將已加工好 的曲軸工件從夾具總成上卸下來，綜上所述，本申請實施例提供的曲軸端面切削設備可以 連續不間斷的加工工件。與現有技術的曲軸端面切削設備每加工一個曲軸工件耗用的時間 相比，節省了夾裝時間及工件返回時間，因此大大提高了曲軸端面切削設備的工作效率。需要說明的是，本申請實施例中可以只設置一套軸向移動裝置及刀具總成，也可 以設置兩套軸向移動裝置及刀具總成，當設置兩套軸向移動裝置及刀具總成時，可以同時 切削曲軸的兩個端面，進一步提高了曲軸端面切削加工設備的工作效率。參見圖4，本申請實施例提供的夾具總成包括設置在所述旋轉機構9上的夾具座
11-1，與夾具座11-1相連接的固定夾11-2，固定在夾具座11-1上，且與固定夾11-2處於同 一平面的連杆支架11-3，與連杆支架11-3相連接的擺動油缸11-4，固定在夾具座11-1上 的機械手搖臂11-5，該機械手搖臂一端與擺動油缸11-4相連接，另一端與固定夾11-2形成 夾工件的間隙。擺動油缸11-4伸縮運動帶動機械手搖臂11-5以其與夾具座11-1的固定 點為支點作擺動運動，從而使機械手搖臂11-5與固定夾11-2之間的間隙變小或變大，進而 實現夾緊或鬆開工件。由於本申請實施例提供的第一軸向移動裝置12和第二軸向移動裝置13的結構相 同，故以第一軸向移動裝置為例說明其結構。參見圖5，第一軸向移動裝置包括設置在主 機架1上的移動機箱12-1，安裝在移動機箱12-1上的滾珠絲杆12-2，電機安裝座12_3安裝 在移動機箱12-1上，伺服電機16安裝在電機安裝座12-3上，且與滾珠絲杆12-2相連接。 該第一軸向移動裝置以伺服電機16為動力實現軸向的直線移動，具體地，滾珠絲杆12-2將 伺服電機16的旋轉運動轉換成直線運動。由於本申請實施例提供的第一刀具總成14和第二刀具總成15的結構相同，故以 第一刀具總成14為例說明其結構。參見圖5，第一刀具總成14主要包括設置在滾珠絲杆
12-2上的刀具箱14-1，該刀具箱能夠隨滾珠絲杆12-2—起作直線運動。設置在刀具箱14_1 上的刀具總成主軸14-2 ；設置在刀具總成主軸14-2 —端的皮帶輪14-3，該皮帶輪通過皮帶 與變頻電機17(圖2所示)相連接；設置在刀具總成主軸14-2另一端的銑刀盤14-4。該 第一刀具總成14工作時，變頻電機17提供動力，帶動與該變頻電機相連的皮帶輪14-3旋 轉，帶動與皮帶輪14-3連接的刀具總成主軸14-2旋轉，帶動設置在該刀具總成主軸另一端 的銑刀盤旋轉，從而可以對進入刀具區域的工件進行端面切削。由於本申請實施例提供的第一配油器4和第二配油器5的結構相同，故以第一配 油器4為例說明其結構，參見圖6，第一配油器4主要包括固定在第一旋轉機構安裝機箱 2上的配油器體4-1，設置在配油器體4-1內的配油器芯4-2，一端與配油器芯4-2相連接， 另一端與旋轉機構9相連接的過渡油管4-3，該過渡油管過度連接到旋轉機構9內，形成壓 力供給源通道，從而為該曲軸端面切削設備提供運轉時需要的液壓壓力。分別設置在配油 器體4-1兩端的第一密封蓋4-4和第二密封蓋4-5，用於防止配油器芯內的液體外洩。設置 在配油器體4-1和第一密封蓋4-4之間的第一密封圈4-6，設置在配油器體4-1和第二密封蓋4-5之間的第二密封圈4-7，此處的密封圈用於防止配油器芯內的液體外洩。與配油器芯 4-2的未連接過渡油管4-3的一端相連接的限位擋板4-8，用於控制配油器體4-1的位置移 動。配油器4通過彈力簧4-9固定連接在第一旋轉機構安裝機箱2上，相應的，配油器5通 過彈力簧固定連接在第二旋轉機構安裝箱3上。彈力簧4-9，便於自動調整配油器芯4-2與 配油器體4-1相對運動時的摩擦間隙。參見圖2，本申請最優實施例中的曲軸端面切削設備還包括裝件機械手19和卸 件機械手20，裝件機械手19設置在所述主機架且位於所述旋轉機構一側，能夠將處於工件輸 送線上的待加工工件運送至設置在旋轉機構9的夾具總成11上。參見圖7，本申請的裝件機械手19包括設置在主機架1上的裝件機械手機架 19-1，設置在裝件機械手機架19-1上的裝件機械手總成架19-2。設置在裝件機械手總成架 19-2上的滑杆19-3，在滑杆19-3上設置有桃塊19_4和限位銷19_5，該限位銷與桃塊形成 工件運送運動副。設置在滑杆19-3上的搖臂杆19-6。設置在裝件機械手機架19_1上的擺動油缸 19-7，且其可伸縮端與搖臂杆19-6的一端相連接，該擺動油缸的可伸縮端伸縮運動時，帶 動搖臂杆19-6繞其與滑杆19-3的固定點作圓弧運動，形成工件夾具的運動副，可以把工件 19-10託起或放下，以滿足夾具位置和形狀的需要。滑杆19-3靠近旋轉機構的一端設置有 彈簧銷19-8，限制工件移動。設置在裝件機械手機架19-1上的移動油缸19-9，該移動油缸 的可移動端與裝件機械手總成架19-2相連接，具體地，該移動油缸伸縮運動時帶動裝件機 械手總成架19-2 —起移動，形成工件19-10移動運動副。具體地，工件19-10由從輸送線轉運到裝件機械手上，首先由滑杆19-3與其上的 桃塊19-4及限位銷19-5將工件19-10逐漸往前運送，直到將該工件運送到滑杆19_3上設 置有彈簧銷19-8的一端，然後再由搖臂杆19-6及擺動油缸19-7共同作用，將工件19-10 託起放置到旋轉夾具上。參見圖8，本申請實施例提供的卸件機械手20包括設置在主機架1上的卸件機 械手機架20-1，卸件機械手機架20-1上設置有卸件機械手總成架20-2和移動油缸20-3。 卸件機械手總成架20-2上設置有滑杆20-4，移動油缸20-3的可移動端與該滑杆相連接。 滑杆20-4上設置有桃塊20-5，形成工件轉移機構。具體地，卸件機械手的工作過程可以是 移動油缸20-3的可移動端移動時帶動滑杆20-4 —起移動，滑杆20-4上的桃塊限制了工件 位置，使工件隨滑杆一起移動，實現工件轉移。具體實施時，如圖2所示，需要通過懸掛機械手24將工件從屬於輥道物流設備的 待加工工件運輸線23轉移到裝件機械手上；在卸件機械手和已加工工件運輸線22之間同 樣需要懸掛機械手24轉移已加工工件。由於懸掛機械手屬於本領域的公知常識，故此處不 再贅述。本申請提供的最優實施例中的曲軸端面切削設備包括工件裝卸機械手，避免了人 工拿放件時，人與設備零距離接觸存在的安全隱患，同時進一步提高了該設備的工作效率。以上所述僅是本申請的最優實施實施例，應當指出，對於本技術領域的普通技術 人員來說，在不脫離本申請原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也 應視為本申請的保護範圍。
權利要求
一種曲軸端面切削設備，其特徵在於，包括主機架；設置在所述主機架上的第一旋轉機構安裝機箱和第二旋轉機構安裝機箱；分別設置在所述第一旋轉機構安裝機箱和所述第二旋轉機構安裝機箱上的第一配油器和第二配油器；分別設置在所述第一旋轉機構安裝機箱和所述第二旋轉機構安裝機箱的第一軸承座和第二軸承座，所述第一軸承座和第二軸承座分別與所述第一配油器和所述第二配油器相連接；通過主軸與所述第一軸承座和所述第二軸承座相連接的旋轉機構；通過聯軸器與所述第二配油器相連接的動力機構；設置在所述旋轉機構上的夾具總成；設置在所述主機架上且位於所述第一旋轉機構安裝機箱一側的第一軸向移動裝置，並與所述旋轉機構軸向平行；設置在所述第一軸向移動裝置上的第一刀具總成，該第一刀具總成與所述第一軸向移動裝置軸向平行，且該第一刀具總成上的刀頭位於所述旋轉機構下方，當固定在所述旋轉機構上的夾具總成上的待加工工件進入刀具區域時，該第一刀具總成對該待加工工件的端面進行切削加工。
2.根據權利要求1所述的曲軸端面切削設備，其特徵在於，還包括設置在所述主機架上且位於所述第一旋轉機構安裝機箱一側的第二軸向移動裝置，該 第二軸向移動裝置與所述第一軸向移動裝置位於同一平面。
3.根據權利要求2所述的曲軸端面切削設備，其特徵在於，包括設置在所述第二軸向移動裝置上的第二刀具總成，該第二刀具總成與所述第二軸向移 動裝置軸向平行，且該第二刀具總成上的刀頭位於所述旋轉機構下方，當固定在所述旋轉 機構上的夾具總成上的待加工工件進入刀具區域時，該第二刀具總成對該待加工工件的端 面進行切削加工。
4.根據權利要求1-3任一項所述的曲軸端面切削設備，其特徵在於，所述動力機構固 定在動力安裝座上，該動力安裝座設置在所述第二旋轉體安裝機箱遠離旋轉機構的側面 上。
5.根據權利要求4任一項所述的曲軸端面切削設備，其特徵在於，所述夾具總成包括 設置在所述旋轉機構上的夾具座；與所述夾具座相連接的固定夾；與所述夾具座相連接，且與所述固定夾處於同一平面的連杆支架； 與所述連杆支架相連接的擺動油缸；與所述夾具座相連接的機械手搖臂，該機械手搖臂一端與所述擺動油缸相連接，另一 端與所述固定夾形成夾工件的間隙。
6.根據權利要求4所述的曲軸端面切削設備，其特徵在於，所述第一軸向移動裝置或 第二軸向移動裝置包括設置在所述主機架上的移動機箱； 安裝在所述移動機箱上的滾珠絲杆； 通過動力過渡座與所述滾珠絲杆相連的伺服電機。
7.根據權利要求4所述的曲軸端面切削設備，其特徵在於，所述第一刀具總成或第二 刀具總成包括設置在所述滾珠絲杆上的刀具箱，該刀具箱能夠隨所述滾珠絲杆一起作直線運動； 設置在所述刀具箱上的刀具總成主軸； 設置在所述刀具總成主軸一端的皮帶輪； 設置在所述刀具總成主軸另一端的銑刀盤。
8.根據權利要求1所述的曲軸端面切削設備，其特徵在於，所述第一配油器或第二配 油器包括配油器體；設置在所述配油器體內的配油器芯；一端與所述配油器芯相連接，另一端與所述旋轉機構相連接的過渡油管； 分別設置在所述配油器體兩端的第一密封蓋和第二密封蓋； 分別設置在所述配油器體與所述第一密封蓋和所述第二密封蓋之間密封圈； 與所述配油器芯未連接所述過渡油管的一端相連接的限位擋板。
9.根據權利要求1所述的曲軸端面切削設備，其特徵在於，還包括設置在所述主機架且位於所述旋轉機構一側的裝件機械手，該裝件機械手能夠將處於 工件輸送線上的待加工工件運送至設置在所述夾具總成上。
10.根據權利要求9所述的曲軸端面切削設備，其特徵在於，所述裝件機械手包括 設置在所述主機架上的裝件機械手機架；設置在所述裝件機械手機架上的裝件機械手總成架； 設置在所述裝件機械手總成架上的滑杆； 設置在所述滑杆上的桃塊；設置在所述滑杆上的限位銷，該限位銷與所述桃塊形成運送工件的運動副； 設置在所述滑杆上的搖臂杆；設置在所述裝件機械手機架上的擺動油缸，且其可伸縮端與所述搖臂杆的一端相連 接，該擺動油缸與所述搖臂杆形成工件夾具的運動副；設置在所述滑杆靠近所述旋轉機構的一端的彈簧銷，限制工件移動； 設置在所述裝件機械手機架上的移動油缸，該移動油缸的可移動端與所述裝件機械手 總成架相連接，形成工件移動運動副。
11.根據權利要求9所述的曲軸端面切削設備，其特徵在於，包括設置在所述主機架，位於所述旋轉機構另一側，且與所述裝件機械手相對應位置處的 卸件機械手，該卸件機械手能夠將已加工工件從所述旋轉機構的夾具總成上卸拿下來。
12.根據權利要求11所述的曲軸端面切削設備，其特徵在於，所述卸件機械手包括 設置在所述主機架上的卸件機械手機架；設置在所述主機架上的移動油缸； 設置在所述主機架上的卸件機械手總成架； 設置在所述卸件機械手總成架上的滑杆； 設置在所述滑杆上的桃塊。
13.根據權利要求1_3、9或11任一項所述的曲軸端面切削設備，其特徵在於，還包括 設置在所述主機架上，且位於所述旋轉機構正下方的廢料清除機構。
全文摘要
本申請公開了一種曲軸端面切削設備，通過設置在旋轉機構上的夾具總成，完成工件的夾持輸送。該夾具總成可以夾持多個工件，首先將待加工工件夾持在該夾具總成上，夾具總成及所夾持的工件在旋轉機構的旋轉作用下作圓周運動，當所夾持工件進入刀具區域時，刀具總成對該工件進行端面切削加工操作，曲軸端面切削加工時需要一定的時間，此時旋轉機構停止旋轉，利用此段停頓時間將待加工工件夾持在夾具總成的另一夾件工位上，以便進行下一工件的端面切削加工，與此同時，在旋轉機構的另一端，將已加工好的曲軸工件從夾具總成上卸下來，可以連續不間斷的加工工件，節省了夾裝時間及工件返回時間，因此大大提高了曲軸端面切削設備的工作效率。
文檔編號B23Q3/12GK101890524SQ20101022751
公開日2010年11月24日 申請日期2010年7月12日 優先權日2010年7月12日
發明者馮樹清, 馮英華, 夏光輝, 肖海田 申請人:孝感偉翔數控工具機有限公司