智能型吸氣式自動撿球車的製作方法

2023-05-28 22:36:01

專利名稱：智能型吸氣式自動撿球車的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種吸氣式自動撿球車，該車能夠自動吸起地面上散落的桌球或是羽毛球，當撿球車的容量接近飽和時，能夠自動報警和切斷電源，實現智能化自動撿球功能。
背景技術：
隨著人們生活水平的提高，人們越來越重視通過運動來鍛鍊身體。而且，桌球和羽毛球是我國開展得相當廣泛的運動項目。我們知道，在進行桌球和羽毛球訓練時，通常採用多球訓練的方式來反覆刺激受訓者，形成固定的記憶動作，以更快地提高受訓者的技術水平。但是，多球訓練後，大量的桌球或是羽毛球球會散落在球場的各個角落，如果要受訓者去撿球，必然會消耗很多時間，同時也會大大消耗受訓者有限的體力，從而影響訓練效果。目前為提高撿球效率，減少人力工作量所採用的撿球方式主要有兩種一種是使用簡單工具如掃球桿或簡易撿球裝置等輔助人力撿球，但是仍然需要人力耗費大量體力撿球且效率不高，完全不能實現智能化和自動化。另外一種方式是採用智能撿球機器人進行撿球， 但是，智能撿球機器人採用的是機器手抓取方式，每次只能撿一個球，適用於網球和高爾夫球等球體散落區域較廣的情況，對於桌球和羽毛球這類「小球」來說，其撿球效率不高，不適合於多球訓練場合用。

發明內容
本發明針對現有技術的不足，而提供一種智能化和自動化程度高，並且撿球效率高的智能型吸氣式自動撿球車。本發明是採用下述的技術方案來實現的智能型吸氣式自動撿球車，包括撿球車推車手柄、真空吸氣泵、撿球車車身、吸頭、吸管、活動門、彈簧支撐杆、過濾擋板、車輪、供電系統、位置傳感器、蜂鳴器和控制器。供電系統包括電池、電源開關、變壓器和電線。供電系統通過變壓器和電線與真空吸氣泵、蜂鳴器和控制器連接，為它們提供所需的電源。彈簧支撐杆與吸管連接，以支撐吸管使吸頭與地面保持固定的角度。過濾擋板位於真空吸氣泵吸氣口的正下方，起阻隔作用，避免球被吸入真空吸氣泵中。活動門位於車身的最左邊，以鉸鏈方式與車身連接，在撿球工作結束後，打開活動門能將球方便地取出。撿球車手柄位於撿球車車身的左上方，方便操作者將撿球車推到場地上有球散落的地方。位置傳感器位於車身內部較高的位置，其安裝的位置決定了撿球車的撿球飽和度，一旦所撿的球體的堆積高度超過位置傳感器所在的高度，就會發出警報。控制器由微處理系統和與之連接的控制電路組成。其中，位置傳感器、控制器、蜂鳴器都與充電電池通過電線連接，由充電電池向其供電；同時，位置傳感器通過傳輸電路與控制器連接，控制器與供電系統電源開關和蜂鳴器通過控制電路與控制器的微處理系統連接。使用時，首先操作者將撿球車推到球散落的位置並將供電系統的電源開關開啟，此時，電池向各個需要供電的部件供電，真空吸氣泵開始工作並將地面上散落的球通過吸頭吸入到吸管中，由於過濾板的阻隔作用，球最終會落到車身裡。操作者完成一個區域的撿球任務後，將撿球車推到其他有球散落的地方去，重複以上動作，直到撿球車撿球量飽和為止。當吸入的球達到一定數量後，球堆積的高度會達到位置傳感器的高度，此時位置傳感器通過控制電路給控制器發出報警信號，控制器通過其微處理系統控制蜂鳴器發出報警聲，同時控制器微處理器發出控制信號自動切斷供電系統的電源開關。此時，操作者打開活動門將撿好的球取出，本次撿球操作完成。本發明的優點是提高了撿球的效率，減輕了撿球者的體力消耗，另外具有的撿球飽和預警機制和自動停機控制機制，提高了撿球車的智能。



圖1為發明專利的結構示意圖。圖中1.撿球車推車手柄2.真空吸氣泵3.撿球車車身4.吸頭5.吸管6.活動門7.彈簧支撐杆8.過濾擋板9.車輪10.供電系統 11.位置傳感器12.蜂鳴器13.控制器圖2為智能型吸氣式自動撿球車的供電系統和控制系統的結構框圖。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明內容作進一步的闡述，但不是對本發明的限定。實施例參照圖1，一種智能型吸氣式自動撿球車，包括與撿球車車身(3)連接的撿球車推車手柄⑴和活動門(6)和車輪(9)；與真空吸氣泵(2)連接的過濾擋板(8)、吸管(5)和吸頭⑷；與吸管(5)連接的彈簧支撐杆(7)；與控制器(13)通過控制電路連接的位置傳感器(11)和蜂鳴器(12)；與供電系統(10)通過其所帶變壓器和電線與真空吸氣泵(2)、控制器(13)、位置傳感器(11)和蜂鳴器(12)連接。使用時，第一步，操作者利用撿球車推車手柄(1)和與車身連接的四個車輪(9)將撿球車推到球散落的位置。第二步，操作者打開供電系統(10)的電源開關給真空吸氣泵
(2)、蜂鳴器(12)和控制器(13)供電。此時，真空吸泵(2)開始工作，它會將地面上散落的球(桌球或是羽毛球)通過吸頭(4)吸入到吸管(5)中，由於安裝在真空吸氣泵(2)吸氣口正下方的過濾擋板板(8)的阻隔作用，球不會被吸入到真空吸氣泵(2)中，而是會被吸落到撿球車的車身(3)裡。第三步，操作者繼續重複第一步的工作直到蜂鳴器(12)發出報警信號為止。當吸入的球達到一定數量後，球堆積的高度會達到位置傳感器(11)所在的高度，此時位置傳感器(11)向通過控制電路與之連接的控制器(13)發出報警信號，控制器(13)的微處理系統向與之連接的蜂鳴器(12)和供電系統的電源開關發出控制指令，蜂鳴器(12)發出撿球量飽和報警聲，供電系統(10)自動切斷電源。最後，操作者打開與車身
(3)連接的活動門(6)將撿好的球取出。自此，本次撿球過程結束。
權利要求
1.一種智能型吸氣式自動撿球車，包括撿球車推車手柄(1)、真空吸氣泵O)、撿球車車身(3)、吸頭(4)、吸管(5)、活動門(6)、彈簧支撐杆(7)、過濾擋板(8)、車輪(9)、供電系統(10)、位置傳感器(11)、蜂鳴器(1 和控制器(13)，其特徵是該撿球車採用吸氣方式撿球，撿球車車身C3)內設有位置傳感器(11)，位置傳感器(11)通過電路與控制器(13)連接，控制器(1 中的微處理器通過控制電路與蜂鳴器(1 和供電系統(10)的電源開關連接。
2.根據權利要求1所述的吸氣式自動撿球車，其特徵是吸頭的入口直徑和吸管 (5)的最小直徑均大於標準桌球和羽毛球的最大直徑。
3.根據權利要求1所述的智能型吸氣式自動撿球車，其特徵是真空吸氣泵O)與吸管(5)的連接處設有一個過濾擋板(8)，過濾擋板(8)的過濾孔的最大直徑小於標準桌球和羽毛球的最小直徑。
全文摘要
本發明公布了一種智能型吸氣式自動撿球車，包括撿球車推車手柄、真空吸氣泵、撿球車車身、吸頭、吸管、活動門、彈簧支撐杆、過濾擋板、車輪、供電系統、位置傳感器、蜂鳴器和控制器。使用時，首先將撿球車推到球散落的位置，供電系統通電後，真空吸氣泵開始工作，將地面上散落的球通過吸頭吸入到吸管中，由於過濾板的阻隔作用，球最終會落到車身裡。當吸入的球達到一定數量後，球堆積的高度會達到位置傳感器的高度，此時位置傳感器給控制器發出報警信號，控制器會控制蜂鳴器發出報警聲，此時關閉供電系統的電源，停止撿球工作，操作者打開活動門將撿好的球取出。這種智能型吸氣式自動撿球車具有操作簡便、撿球效率高、撿球數量飽和後自動報警和自動斷電的優點。
文檔編號A63B47/02GK102166406SQ201110046558
公開日2011年8月31日 申請日期2011年2月16日 優先權日2011年2月16日
發明者周祖鵬 申請人:桂林電子科技大學