扣鉤和吊耳系統的製作方法

2023-05-29 02:14:46

本申請基於2014年1月13日提交的第61/926,815號美國臨時專利申請並根據美國法典第35條119(e)款要求該美國臨時專利申請的權益，為了所有的目的其全部內容通過引用併入本文。

其它材料的交叉引用

本申請為了所有的目的在此通過引用併入下面專利文件的全部內容：2014年7月31日公布的公開號為US2014/0208666A1的美國專利申請。

簡介

由豎直柱和水平橫梁形成的大的框架通常出現在建築工地處。通常由諸如鋼的金屬形成的這些框架例如可以提供建築物的內部支撐，或可以在沒有添加的壁時充當開放支撐件(open support)，例如以便支撐並升高管子或其它結構的長度。

框架可以至少部分地通過將單獨的結構性支架部件拾取並移動至增大框架上的適當位置中並且將每個部件附接在適當位置中來構造。例如，每個部件可以通過地面上的工人被連接至起重機，通過操作起重機將部件移動至適當位置中，且然後當部件被附接時通過該起重機保持。然而，將每個部件安全並可靠地連接至起重機且然後在放置後從起重機脫開該部件可能是耗時的。因此，需要改進的途徑用於在建築工地處移動例如結構性支架部件的部件。

概述

本公開提供一種系統，包括通過提升機械機械地移動部件的方法和裝置。在一些實施方案中，該系統可以包括安裝至部件的吊耳，和扣鉤。該扣鉤可以包括配置成接收該吊耳的主體。該扣鉤還可以包括門機構，該門機構配置成當該扣鉤被提升機械支撐時支撐該主體，並且相對於該主體在(a)當該門機構不支撐該主體時允許從該主體移除該吊耳的打開位置和(b)當該門機構支撐該主體時阻止從該主體移除該吊耳的關閉位置之間移動。

附圖簡述

圖1是根據本公開的方面的在框架的構造過程中用於機械地處理例如結構性支架部件的部件的示例性扣鉤和吊耳系統的局部視圖，並示出水平地布置並通過與吊耳配合的扣鉤連接至提升機械的柱。

圖2是圖1的通過扣鉤和吊耳相對於彼此的橫向運動布置成彼此配合的扣鉤和吊耳的等軸測視圖。

圖3是圖2的扣鉤的分解的等測側視圖。

圖4-圖7是(a)當柱是水平的時且在提升力施加至扣鉤的門機構之前，通過扣鉤和吊耳彼此配合(圖4)，(b)當提升力通過提升機械被施加至扣鉤的門機構使得門機構在開始提升前被移動至吊耳捕獲位置(圖5)，(c)通過將柱提升至直立(豎直)方向和通過該提升機械將張力仍然施加至給門機構，使得該門機構保持在吊耳捕獲位置中(圖6)，和(d)在扣鉤的門機構上的張力釋放之後通過直立的柱使得重力導致門機構返回至吊耳釋放位置(圖7)產生的圖1的扣鉤和吊耳系統的一系列示例性構型的局部側視圖。

圖8是圖6的扣鉤和吊耳大致沿圖6的線8-8截取的局部的截面圖。

圖9是根據本公開的方面的圖1的扣鉤和吊耳系統的局部等軸測視圖，該扣鉤和吊耳系統用於將圖1的柱放置在另一個柱上，使得在覆柱(overlying column)的下部端部處的接收器接收錨定在下面的柱的上部端部處的吊耳。

圖10是在吊耳放置至在覆柱的下部端部處的接收器中後大致沿圖9的線10-10截取的圖9的系統的局部的部分截面視圖。

圖11是根據本公開的方面的圖1的扣鉤和吊耳系統的局部等軸測視圖，該扣鉤和吊耳系統用於將圖1的柱放置在地面支撐臺座上，使得在該柱的下部端部處的接收器接收錨定在該臺座的上部端部處的吊耳。

詳細描述

本公開提供一種系統，包括用於通過提升機械機械地移動部件的方法和裝置。在一些實施方案中，該系統可以包括安裝至部件的吊耳和扣鉤。該扣鉤可以包括配置成接收該吊耳的主體。該扣鉤還可以包括門機構，該門機構配置成當該扣鉤被提升機械支撐時支撐主體，並且相對於該主體在(a)當該門機構不支撐該主體時允許從該主體移除該吊耳的打開位置和(b)當該門機構支撐該主體時阻止從該主體移除該吊耳的關閉位置之間移動。

本公開提供關於機械拾取和移動領域的系統。在一些實施方案中，該系統滿足本領域中能夠通過使用施加的張力容易地固定球形來捕獲輪廓吊耳，和一旦該吊耳被移動至期望的位置還能夠通過移除施加的張力來釋放該吊耳的需求。在一些實施方案中，除其它之外，該吊耳可以與提供對齊和/或安裝的接收器配合。

該系統的扣鉤可以包括(1)吊耳接收結構和(2)提升機械可附接的吊耳捕獲機構。該吊耳接收結構和吊耳捕獲機構可操作地連接使得該吊耳捕獲機構能夠移動，以便相對於吊耳接收結構旋轉。一旦使用者選定的吊耳被吊耳接收結構接收之後，力(張力和/或扭矩)通過提升機械被施加至吊耳捕獲機構以捕獲吊耳，例如以便將吊耳固定和/或鎖定在適當的位置中。通過捕獲的吊耳，使用者能夠操作附接的提升機械以將該吊耳和該吊耳附接至其的任何部件提升並移動，例如，如果該吊耳從水平位置開始，則至豎直的位置。

在一些實施方案中，該吊耳接收結構具有成形為接受燈泡形吊耳的進入側。該吊耳接收結構具有由唇緣或擱板限定的接收區域，該唇緣或擱板向內朝向該接收區域的中心突出。該唇緣或擱板能夠在吊耳的直徑更小的區段處支撐該吊耳的上部部分。因此，該唇緣或擱板能夠保持球形吊耳。該接收區域佔據進入端部和內端部，並在這些端部之間，該接收區域形成吊耳的一部分的形狀的就座區段。該就座區段如果被保持使得接收區域平行於地面，則可以阻止吊耳的任何橫向移動。

該機械可附接的吊耳固定機構可以包括可旋轉杆，該可旋轉杆可以被描述為張力操作杆。該杆可以具有兩個端部，每個端部是圓形的，其中在每端部處具有圓形孔。杆的一端部可以通過將軸插入穿過杆的孔且用一系列墊片和間隔器固定該杆而被附接至吊耳接收結構，使得一旦被附接，該杆可以圍繞在與吊耳接收區域相同的方向上延伸的軸線旋轉。根據杆相對於吊耳接收結構的角度(由施加至杆的力(或缺少該力)確定)，杆能夠將吊耳固定在適當的位置中或允許吊耳滑出吊耳接收結構。

杆的附接至扣鉤的吊耳接收結構的端部可以具有帶有不同的半徑長度的圓形結構。當張力被施加時，杆被定向使得杆的較大的半徑長度阻礙吊耳朝向吊耳接收結構的進入側的移動。相反，如果張力被釋放，該杆被重新定向，使得該杆的較小的半徑長度的端部允許該吊耳移動至吊耳接收結構的進入側，以用於從該扣鉤移除。

本公開的系統可能尤其適用於拾取和操縱從水平布置至豎直布置的長形結構的柱。

圖1示出在包括一個或多個支架部件的框架(還稱為支架)的構造過程中，用於機械地操作例如結構性支架部件的部件的示例性扣鉤和吊耳系統50。這裡，結構性支架部件是將被豎直地布置在構造的框架中的柱52。在其它的實施方案中，該結構性支架部件可以是預期框架的任何其它結構性部件，例如，地面支撐件或臺座、橫梁、桁架、兩個或更多的結構性支架部件的預構造組件(例如，包括兩個或更多的柱)或整個支架等。然而，當「粘建築物」時，即，以一件接一件的方式構造框架時，本文公開的扣鉤可能尤其適用於機械地操作單獨的部件(例如，柱)。結構性支架部件可以或不可以併入至最終將形成具有壁的建築物的內部支撐件的框架中。

更一般地，系統50可以適用於拾取、移動、對齊和/或安裝任何合適的類型或結構的一個或多個部件。可以被系統50機械地操作的示例性部件包括結構性支架部件(如上面描述的)、配件、儲存容器、交通工具(例如，卡車、汽車等)、飛機、船舶或類似物。

柱52通過連接至吊耳58的扣鉤56(其可以包括旋鈕和/或可以是球形的)被連接至系統50的提升機械54。該提升機械可以包括用於升高和降低扣鉤56、吊耳58以及連接部件(例如，柱52)的任何合適的裝置。除了升高和降低部件之外，該提升機械還能夠水平地移動該連接部件。因此，該提升機械可以提供部件相對於三個相互正交的軸線60、62以及64的定位(即，改變部件的高度和部件沿地面的位置)。提升機械54可以包括例如纜繩66、鏈、繩索或它們的組合的長形的、柔性的支撐元件，該支撐元件可以根據需要被選擇性地張緊。提升機械還可以包括將纜繩66(或另一個支撐元件)連接至扣鉤56的一個或多個鏈環68、70。該提升機械還可以包括至少一個馬達以移動並將張力施加至纜繩(或另一個支撐元件)和/或以產生待施加至扣鉤的支撐力/提升力(張力和/或扭矩)。示例性提升機械包括起重機、叉車或類似物。

吊耳58可以被錨定至柱52的端部，例如柱的預期上部端部的。例如，吊耳58可以被焊接至蓋板72，蓋板72可以被焊接或以其它方式安裝至柱的軸74的上部端部。基板76可以被焊接或以其它方式安裝至軸74的預期下部端部。軸74可以是實心的、中空的或(例如，通過混凝土等)填充的。

吊耳58可以界定中心軸線78，中心軸線78可以布置成與柱52(和/或其它部件)的長軸線和/或中心軸線大體平行和/或共軸。吊耳可以具有圍繞中心軸線78的旋轉對稱和/或相對於包含中心軸線的平面的反射對稱。可能是合適的示例性吊耳的另外的方面在2014年7月31日公布的公開號為US2014/0208666A1的美國專利申請中被描述，該專利在此通過引用併入。

如示出的，當中心軸線78和柱52各自至少大致水平時，扣鉤56和吊耳58可以(例如，通過移動該扣鉤同時吊耳保持靜止，或反之亦然)彼此配合。提升機械54可以被操作以將柱52從至少大致水平的方向(例如，擱置在地面82上)提升至直立的方向(在84處通過虛線示出)，由箭頭80指出。該提升機械還可以被操作以將提升的柱(或其它覆蓋部件)降低至下面的部件上，例如，降低至錨定至下面的部件(見下面)的一件吊耳。

圖2示出通過扣鉤和吊耳相對於彼此沿配合軸線86(還稱為接收軸線)的橫向運動定位成彼此配合的扣鉤56和吊耳58。配合軸線橫向於中心軸線78，且可以或不可以與中心軸線78大體正交。

吊耳58的直徑沿中心軸線78可以變化以形成頭部90、頸部92以及基部94。頭部和基部各自可以具有比頸部92大的最大直徑，使得頸部92是腰部。另外，頭部的最大直徑可以小於(或大於)基部的最大直徑。在一些實施方案中，基部94可以從吊耳省略。

頭部90、頸部92以及基部94各自可以具有任何合適的形狀。頭部90可以是球形的、圓錐形的、圓柱形的或拋物面形的等。因此，頭部沿中心軸線78在遠離和/或朝向附接部件(例如，柱52)的方向上可以或不可以變窄。頸部92可以具有均勻的或沿中心軸線78變化的直徑。如果頸部的直徑變化，頸部可以例如從頭部90和基部94會聚地變窄以形成凹形輪廓。

扣鉤56包括主體96(還稱為吊耳接收結構)和可移動地連接至主體的門機構98，例如，杆100。當吊耳側加載至扣鉤中(即，吊耳通過扣鉤和吊耳沿配合軸線86的相對運動被引入至扣鉤中)時，主體96可以形成接收空間或空腔101以接收吊耳的至少一部分，例如，頭部90和頸部92的至少上部部分。

主體96可以包括界定開口104的託架或擱板102(還見圖3)。該開口可以具有與內端部相對的進入端部。吊耳58(例如其頸部92)可以在進入端部處進入開口104且可以前進至靠近內端部的位置。託架102的唇緣106a、106b可以被接收在由圍繞頸部92的吊耳58界定的環形凹陷108(見圖2)中，以限制吊耳的軸向運動(即，平行於中心軸線78的運動)，因此阻止吊耳通過扣鉤和吊耳相對於彼此的平行於中心軸線78的運動而從扣鉤軸向移除。

託架102可以在託架的頂側上界定靠近開口104的內端部的凹進的就坐區段110。凹進的就坐區段可以與進入端部間隔開且可以與吊耳的頭部90的下部部分(底側)互補。因此，當吊耳進入就坐區段110時，吊耳可以被軸向地移位(遠離圖2中的扣鉤的頂部)，以實現與就坐區段的接觸。換言之，吊耳與扣鉤的配合可以涉及扣鉤和吊耳相對於彼此沿配合軸線86的位移和可選擇地沿中心軸線78的位移。

門機構98可以提供在提升機械54和扣鉤的主體96之間的連結。換言之，該門機構(和/或杆100)至少部分地在柱52的移動過程中通過提升機械可以支撐主體96、吊耳58以及柱52。因此，門機構可以具有相對的端部區段120和122，其中端部區段120連接至提升機械且端部區段122可移動地連接至主體96(見圖2和圖3)。在一些實施方案中，端部區段120可以界定孔124以接收例如鏈環70(還見圖1)的鏈環。

門機構98可以配置成在吊耳捕獲位置(還稱為「關閉」位置)和吊耳釋放位置(還稱為「打開」位置)之間移動(在圖2中由126處的運動箭頭指出)，以響應於該門機構上的朝上的力(扭矩和/或張力)的應用和移除。更特別地，當該提升機械在該門機構上施加朝上的力時，該門機構移動至捕獲位置或關閉位置，且當該朝上的力被移除時，該門機構移動至釋放位置或打開位置。該門機構可以由杆100提供，杆100相對於主體96圍繞樞轉軸線128是可旋轉的，以在一個或多個打開位置和一個或多個關閉位置之間移動。樞轉軸線128可以大體平行於配合軸線86。在其它的實施方案中，該門機構可以在打開位置和關閉位置之間平移地移動。

當從樞轉軸線128測量時，杆100在端部區段122處可以具有變化的半徑(見圖3)。在描繪的實施方案中，該杆具有較大的半徑的圓形區段130(還稱為捕獲區段或阻礙區段)和一對窄的區段132a和132b(還稱為釋放區段)，在該一對窄的區段132a和132b處，半徑相對於圓形區段130減小。圓形區段130的任何部分與吊耳58的對齊產生杆的關閉位置，該關閉位置阻礙從扣鉤移除吊耳。任何窄的區段132a或132b與吊耳的對齊產生杆的打開位置，該打開位置允許從扣鉤移除吊耳。因此，杆相對於主體96的角度位置確定該杆處於關閉位置中還是打開位置中以及該杆是否阻礙從扣鉤移除吊耳。杆的每個關閉位置還阻礙吊耳58從扣鉤外部的位置放置至扣鉤的凹進的就坐區段中。因此，杆100在吊耳可以與扣鉤配合併就坐在扣鉤中之前必須從圖2的關閉位置旋轉至打開位置。

圖2和圖3示出扣鉤的另外的方面。主體96可以由可以通過焊接、緊固件或類似物附接至彼此的基座134(形成託架102)、前部構件136、後部構件138以及一對側部構件140和142形成。杆100的下部端部區段122可以可樞轉地安裝在軸或軸件144上，軸或軸件144通過緊固件145和相關的墊片附接至前部構件136和後部構件138。杆100的下部端部區段122可以界定通孔146以接收軸144。一對軸環148a、148b還可以圍繞軸144放置以充當杆100和前部構件136以及後部構件138之間的間隔器。每個軸環可以包括短節150，在短節150處潤滑劑可以被引入以促進扣鉤的移動部分相對於彼此的運動。

一個或多個手柄152a、152b可以安裝在主體96上以允許使用者(例如，地面上的使扣鉤和吊耳彼此配合的工人)抓緊並操縱該扣鉤。在描繪的實施方案中，手柄安裝至基座134的相對的邊緣，其中開口104位於手柄之間。

圖4-圖7示出在執行機械地操作部件(例如，柱52)的示例性方法的過程中產生的圖1的扣鉤和吊耳系統的一系列示例性構型。柱52在圖4和圖5中被水平地定向，且在從圖4和圖5的水平方向提升該柱之後，柱52在圖6和圖7中被豎直地定向。

沒有朝上的力通過圖4和圖7中的提升機器施加至扣鉤的杆100。因此，該杆未處於張力之下且在圖4和圖7中不是直立的，而是相反處於打開的位置中，其中窄的區段132a或132b與吊耳的中心軸線78對齊。在這些打開的位置中的每個中，該杆被定向以允許該接收的吊耳從扣鉤移除。換言之，該吊耳未被固定或鎖定在扣鉤中。另外，吊耳的頭部90的底側與扣鉤的凹進的就坐區段110被軸向地(平行於中心軸線78)間隔開(還見圖3)，且吊耳的頭部90的底側可以沿配合軸線(即，平行於用於描繪的實施方案的圖4和圖7的觀察方向)滑出該扣鉤。當扣鉤與吊耳配合(以允許吊耳被扣鉤正確地接收)時且在部件的機械處理完成(以允許從扣鉤移除吊耳)之後，該杆處於打開位置中。當重力變為主導(例如，當提升機械不再向杆100施加張力和/或不再支撐杆100、扣鉤58的主體以及部件)時，杆的打開位置可以自動產生。

朝上的力作為由張力箭頭158指出的張力通過圖5和圖6中提升機械施加至杆100。不管扣鉤的主體被水平地定向(圖5)還是豎直地定向(圖6)，該張力導致杆變為直立的。在圖5和圖6中的每個中，該杆處於對齊圓形區段130的不同部分和吊耳的中心軸線78的關閉位置中。中心軸線78在圖5中是水平的且在圖6中是豎直的。因此，杆100可以具有彼此旋轉地偏移大約杆的四分之一圈(90度)的至少兩個或至少三個關閉位置，和/或可以具有彼此旋轉地偏移大約杆的半圈(180度)的一對關閉位置。杆的圓形區段和/或吊耳捕獲區段可以圍繞杆的旋轉軸線延伸至少約90度，使得當部件從水平方向提升至豎直方向時該杆可以保持在關閉位置中。另外，杆的圓形區段和/或吊耳捕獲區段可以圍繞杆的旋轉軸線延伸至少約180度，使得當杆在相對的旋轉方向上從旋轉中心關閉位置旋轉至少大約90度時，該杆可以保持關閉。此外，該杆可以具有通過至少一個關閉位置彼此分離的一對打開的位置(和/或橫跨杆的至少約四分之一圈或半圈的一組關閉位置)。該對打開位置可以彼此分離杆的半圈以上。設計成具有一對打開位置的扣鉤允許當杆上的張力被釋放時杆在任何相對的旋轉方向上落至打開位置，且還允許扣鉤從吊耳的相對的橫向側可操作地連接至水平定向的吊耳。

在圖5和圖6中，將吊耳58的頭部90從扣鉤移除被凹進的就坐區段110的壁和託架102的非凹進的節段160a、160b阻礙，託架102的非凹進的節段160a、160b將就坐區段110與開口104的進入端部分離(還見圖3)。當吊耳從扣鉤移除時，頭部90必須被軸向地(即，平行於中心軸線78)位移以清除描繪的實施方案中的該壁和那些非凹進的區段。然而，杆100的圓形區段130阻擋允許吊耳移除所需要的頭部的軸向位移的程度，使得除非且直到杆100移動至打開位置(如圖7所示)頭部90不能從扣鉤移除。

圖8示出扣鉤和吊耳的截面視圖，其中杆100處於圖6的關閉位置中。杆的阻礙部分(區段130)可以接觸吊耳58的頂部端部，或如所示的，可以與處於關閉位置中的吊耳的頂部端部稍微間隔開以形成間隙162。然而，間隙162不允許吊耳進行足夠的軸向位移以清除託架的非凹進節段160a。在任何情況下，杆的每個關閉位置可以允許比杆的每個打開位置更少的吊耳的軸向運動(平行於中心軸線78)。在其它的實施方案中，杆100的阻礙部分可以與配合軸線86而不是中心軸線78上的吊耳對齊，使得阻礙部分與頭部90在其頂部端部下方接觸以阻止吊耳從扣鉤移除。

圖8還示出從扣鉤的主體96的後側突出的耳片164。該耳片界定開口166以接收用於栓帶168的附接結構，栓帶168可以朝下延伸。在杆100上的張力已經被釋放後，栓帶可以被工人至少部分水平地拉動以向扣鉤施加水平力，該水平力(例如，通過移動扣鉤，同時保持吊耳靜止)從扣鉤移除吊耳。因此，例如當工人位於吊耳和扣鉤的下方時(例如，當工人在地面上或在升高的平臺上時)，工人可以通過栓帶168遠程地使扣鉤和吊耳彼此脫開。

圖9和圖10示出在覆柱52a放置至下面的柱52b上之前(圖9)和之後(圖10)圖1的扣鉤和吊耳系統50。柱52a的下部端部界定接收器180(例如，開口)以接收錨定在柱52b的頂部端部處的吊耳58。例如，接收器180可以是至少部分由基板76界定的通孔182或盲孔。接收器和吊耳協作以軸向地對齊柱，這可以允許工人(例如，如果需要，通過圍繞其長軸線旋轉柱52a)在基板孔184和相應的蓋板孔186之間進行對齊，和將緊固件放置至對齊的一對孔184和186中以將柱附接至彼此。

吊耳58的底部端部部分可以從吊耳基部94的最大直徑朝下變窄(見圖10)以形成底切區段190。當吊耳焊接至蓋板時，焊接填充材料192可以被引入至底切區段中。

圖11示出圖1的扣鉤和吊耳系統50，其用於將圖9的覆柱52a放置至承載豎直定向的吊耳58的地面支撐的臺座200上，豎直定向的吊耳58被安裝至臺座的板。還描述為地面組件的臺座200可以允許吊耳58相對於三個相互正交的軸線可調節地定位和定向(例如，相對於該軸線中的每個是平移地和旋轉地可調節的)。例如，整個臺座可以沿地面移動或圍繞豎直軸線旋轉。另外或此外，該臺座可以具有形成基部並支撐上部支撐組件204的下部支撐組件202。組件202和204可以在豎直方向上通過一組整平機構206可調節地彼此間隔開，以調節吊耳的豎直度。

更一般地，本文公開的扣鉤和吊耳系統可以被用於將一個部件堆疊、對齊以及安裝在另一個部件上。預期的覆蓋部件可以具有第一吊耳和對應於第一吊耳的接收器(例如，配置成接收一件第一吊耳)，其中第一吊耳和接收器彼此相對地布置在例如覆蓋部件的預期的上部區段和下部區段處(例如在頂部和底部端部/側部上)。如上面描述的，第一吊耳可以與扣鉤配合，且然後提升機械可以被操作以移動覆蓋部件，以將覆蓋部件的接收器放置在第二吊耳之上且與第二吊耳大致豎直對齊，第二吊耳安裝至預期的下面的部件的上部區段(例如，頂部端部/側部)。提升機械還可以被進一步操作以將覆蓋部件降低至下面的部件上，使得安裝至下面的部件的第二吊耳被覆蓋部件的接收器接收。當一件吊耳被接收時，第二吊耳和接收器之間的相互作用可以使部件彼此軸向地對齊，該相互作用可以使覆蓋部件集中在下面的部件上。該部件然後可以例如通過緊固件、通過焊接、通過粘合劑、通過結合或類似物被附接至彼此。

可能適用於本公開的扣鉤和吊耳系統的部件、提升機械、框架構型、吊耳、扣鉤、地面組件的另外的方面，和用於堆疊和對齊的吊耳和相應的接收器的使用等在2014年7月31日公布的公開號為US2014/0208666A1的美國專利申請中被描述，該申請在此通過引用併入。

本公開的選定的實施方案在下面的三個段落中被描述。

本公開提供機械拾取系統，該機械拾取系統是可操作的以抓緊球形吊耳，且另外地以吊耳可以被提升至另一個位置的方式安全地固定吊耳。該系統可以包括(1)吊耳接收結構，和(2)機器或纜繩可附接的吊耳固定機構，該吊耳固定機構以提供吊耳接收結構和吊耳固定機構之間的相對運動的方式被附接至吊耳接收結構，當張力被施加至吊耳固定機構時固定該吊耳，且當張力被移除時釋放該吊耳。

本公開還提供用於使用、接收以及可逆地保持球形的捕獲輪廓吊耳的系統和相關方法。該系統包括可固定至設計成提升/移動扣鉤的機械的扣鉤、吊耳以及任何吊耳附接結構。該扣鉤配置成通過杆驅動的阻礙機構可逆地固定該吊耳。該扣鉤界定接收區域，該接收區域可以描述為導管，該導管具有開口、接收端部和關閉端部，該導管的尺寸確定為對應於吊耳的直徑。該接收區域可以至少部分地由擱板形成，該擱板裝配在吊耳的頸部部分中，使得一旦該吊耳被插入至該接收區域中，該擱板在與接收端部相對的端部處將該吊耳保持在接收區域中。該擱板可以是凹進的，使得吊耳能夠重力坐落至擱板的凹進的節段中，且不能在接收區域的打開端部的方向上移動。扣鉤還可以包括具有兩個端部的提升機械可附接的杆。該杆可以圍繞平行於由接收區域界定的接收方向的軸線旋轉。在吊耳被固定在重力坐落位置中後，該杆的端部的半徑可以足夠大以阻礙吊耳離開接收區域的反向移動。該杆可以旋轉，使得吊耳不被阻礙從接收區域移除。

本公開還提供與附接至待拾取和操縱的物品的吊耳一起使用的可鎖定、可釋放的機械拾取系統。該系統可以包括具有吊耳接收空腔空間和相對可移動的門結構的吊耳接收結構，該門結構在空腔空間內是可操作的以建立相對於提到的空腔空間的鎖定狀態和解鎖狀態，以便允許在解鎖狀態中吊耳相對於空腔空間可選擇地自由的進入和離開，以及在鎖定狀態中主動捕獲接收的吊耳。

以上所闡述的公開內容可涵蓋具有獨立實用性的多個不同的發明。雖然這些發明中的每個都以其優選的形式公開，但是其如在本文中所公開和例示的具體實施例不應視為具有限制意義，因為許多變化是可能的。本發明的主題包括本文所公開的各種元件、特徵、功能和/或特性的所有新穎的和非顯而易見的組合和子組合。以下的權利要求特別指出某些組合和子組合被視為新穎的和非顯而易見的。以特徵、功能、元件和/或特性的其他組合和子組合實現的發明可在要求該申請或相關申請的優先權的申請中來要求保護。無論涉及不同的發明或相同的發明，並且無論在範圍上比原始權利要求更寬、更窄、相等或不同，此類權利要求也被視為包括在本公開的發明的主題內。另外，例如第一、第二或第三的用於識別元件的順序的指示被用於在元件之間進行區分，且除非另有具體說明，否則不指示這樣的元件的特別的位置或順序。