作業機械的顯示裝置的製作方法
2023-05-28 20:13:41
專利名稱：作業機械的顯示裝置的製作方法
技術領域：
本發明是關於將多種運行信息顯示在顯示裝置上的作業機械的顯示裝置。
例如，在聯合收割機之類的農業機械或建築機械等作業機械的顯示裝置上，根據作業狀態的變化，把表示多種運行信息即機械各部分(具體地說如傳感器、傳動裝置等)的動作狀態之類的運行信息顯示在顯示裝置上，使作業人員掌握這些信息。但，以往為了確認各種運行信息的內容，作業人員需要操作按鈕開關來轉換顯示畫面，而且上述顯示裝置是用條狀圖(bar graph)或數字等構成的多個顯示部分來顯示上述運行信息的(例如，參照日本國專利公開平3-107822號公報)。
因此，上述現有作業機械的顯示裝置存在著下述缺點，例如即使是在判斷經過一段時間以後機械的各個部位是否正常運行的情況下，作業人員也需要象機械運行開始時一樣操作一個個開關來轉換顯示畫面，以確認所需要的運行信息，所以，操作複雜，而且又因為這種方法是將多種運行信息分別顯示在多個顯示部位上，因此，難以確認所顯示的內容。
本發明是鑑於上述實際情況而開發的，其目的在於作業人員即使不操作一個個開關，顯示裝置也能根據作業狀態自動地用圖像信息把所需要的運行信息顯示在顯示畫面上，作業人員可以很容易地確認機械的作業狀態，從而解決了現有技術所存在的問題。
為子達到上述目的，根據本發明的第一種結構，按機械的作業狀態，有選擇地、而且自動地轉換多種運行信息，並用圖像顯示在顯示裝置上。
因此，為了確認所需要的運行信息，作業人員不必像以往那樣操作一個個開關來轉換顯示畫面，使操作簡單化。同時，不像以往那樣把各種運行信息分別顯示在多個顯示部位上，作業人員觀看以圖像形式轉換、並顯示多種運行信息的顯示裝置的顯示畫面，便可以很容易地確認機械的運行狀態是否正常。因此，可以獲得操作性能良好，而且容易讀取信息的作業機械的顯示裝置。
根據本發明的第二種結構，在上述第一種結構中，當動力裝置起動之後，其轉速尚未達到設定轉速時，運行信息所顯示的內容是機械的運行時間信息；當轉速超過設定轉速、機械不處在實際作業狀態的情況下，運行信息所顯示的內容是動力裝置的轉速信息；當機械處在實際作業狀態時，運行信息所顯示的是動力裝置的負荷信息。
因此，當機械開始運行時，動力裝置處於起動狀態，隨著機械向實際作業狀態(例如聯合收割機處於收割作業狀態)過渡，顯示裝置便自動轉換並顯示所需要的運行信息。這樣，作業人員便可以容易地判斷機械的各個部分是否正常起動，可獲得具有本發明另一種結構的優良裝置。
根據本發明的第三種結構，在上述第二種結構中，當主開關從驅動電源不向機械的各個部分供電的OFF狀態向驅動電源向機械的各個部分供電的ON狀態操作時，運行信息至少要按規定時間顯示機械的機種信息。在經過規定時間之後，根據動力裝置的轉速大小及是否向作業狀態過渡，運行信息要顯示機械的運行時間信息、動力裝置的轉速信息以及動力裝置的負荷信息。
機械開始運行時，必須顯示其機種信息，因此，要確認是否顯示了這種信息，以防止發生進行錯誤的機種控制而使作業處於不正常狀態，可以獲得具有本發明第二種結構的優良裝置。
根據本發明的第四種結構，在第二種結構或第三種結構中，例如當機械處於實際作業狀態時，即使運行信息所顯示的是動力裝置的負荷信息，在作業人員判斷認為有必要的情況下，可操作轉換顯示內容用的手動操作裝置，依次顯示機械的運行時間信息，動力裝置的轉速信息和動力裝置的負荷信息。因此，可以更加方便地使用顯示裝置，於是，可以獲得具有第二種或第三種結構的優良裝置。
根據本發明的第五種結構，一旦驅動電源供電時，便優先起動「正常模式」。因此，即使由於起動轉換為「檢查模式」的手動操作裝置出了故障而不能進行轉換時，至少可以可靠起動「正常模式」。
下面根據附圖來說明將本發明應用於作業機械聯合收割機情況下的實施例。
圖1為本發明的聯合收割機側視圖；圖2為
圖1的聯合收割機的脫粒部的側視圖；圖3為
圖1的聯合收割機的動力傳動系統的方框圖；圖4為本發明的聯合收割機的顯示控制系統方框圖；圖5為本發明的聯合收割機的顯示裝置平面圖；圖6a、6b為本發明的聯合收割機的顯示裝置工作時序圖；圖7為本發明的聯合收割機的顯示裝置工作流程圖；圖8為本發明的聯合收割機的顯示裝置顯示畫面平面圖，其中8a表示計時顯示，8b為發動機轉速顯示，8c為負荷顯示；圖9為本發明的聯合收割機的顯示裝置進行機種設定工作的時序圖；
圖10為本發明的聯合收割機的發動機起動控制裝置的另一實施例的結構圖。
如
圖1所示，在聯合收割機具有左右一對履帶式行走裝置11的機體V的前部設有收割部12，在該收割部12的後方裝載有操縱部13，將收割的谷杆進行脫粒、選別的脫粒部14及用於貯存由脫粒部14供給的穀粒的顆粒槽15。
收割部12具有設在頭部的分草裝置16、扶起田裡谷杆的扶起裝置17、切斷所扶起的谷杆根部的鐮刀18、以及將收割的谷杆送到脫粒部14的搬送裝置19。此外，還設有用於檢測收割部12距離地面的高度的超聲波傳感器S1以及一旦接觸谷杆便進行「ON」動作，檢測出機械正在進行收割作業的谷杆傳感器S2。由超聲波傳感器S1發出的距離地面高度的信息，用於控制割谷杆時的切割高度。谷杆傳感器S2發出的「收割作業中」的檢測信息，用作控制起動的條件之一。
根據割取壟數、在收割部12的頭部並列設置有多個分草裝置16，還設有方向傳感器S3(圖中未示出)，該方向傳感器S3的作用是檢測上述多個分草裝置16是否恰當地處在田中種植的谷杆的行間。方向傳感器S3檢測的信息，用於控制機體V的前進方向。具體地說，方向傳感器S3是這樣控制左右履帶行走裝置11的驅動操作的，即基端部被固定在分草裝置16上的左右突出的可在前後方向上自由搖動的一對傳感器杆都未觸及到谷杆時，機體V在原方向上繼續前進，當左右的任一根傳感器杆觸及到田中種植的谷杆時，則將機體V向所觸及的傳感器杆的相反一側操縱。
左右履帶行走裝置11的結構，可以做到分別對機體V進行升降驅動。這樣，儘管地面傾斜，但仍可使機體V保持水平狀態，可以進行維持設定角度的滾動控制。為此，設有傾斜傳感器S4，以檢測機體V對水平平面的傾斜狀況。
如圖2所示，脫粒部14具有選別裝置B、回收穀粒用的1號口25及回收穀粒和藁屑混合物用的2號口26等。選別裝置B是由裝有操作圓筒21的操作室A、搬送由收割部12供給的谷杆用的送料鏈帶22、風車23和搖動選別板24構成的。在操作室A內徑過脫粒的處理物中已成為單顆粒的穀粒從設在操作室A的下部的篩網27漏到選別裝置B內，其他處理物則從篩網27後端部落入選別裝置B內。
選別裝置B的搖動選別板24是由設在風車23上方的顆粒板28、設在顆粒板28後方的穀殼篩29及設在穀殼篩29下方的顆粒篩30等部分構成的。穀殼篩29是這樣構成的，即通過並列設置在處理物移送方向上的多個板帶狀構件圍繞著水平軸芯同時改變角度、以便改變相接鄰的板帶狀構件的間隔(下稱穀殼篩開度)。設有穀殼篩開度傳感器S8(參照圖4)，用來檢測由於上述板帶狀構件圍繞水平軸芯的角度變化、而使相接鄰的板帶穀殼篩開度的變化量，該開度傳感器S8是利用電位計進行檢測的。
風車23的作用是將搖動選別板24上的藁屑吹走，其風力大小可通過改變鼓風機殼罩23a的開度進行調節。也就是說，上述開度越大，則從該開口部跑掉的風量就越多，吹到搖動選別板24上的處理物上的風力(以下稱風車風力)就減小。設有風車風力傳感器S9(參照圖4)，用來檢測由於改變上述鼓風機殼罩23a的開度而使風車風力變化的情況，該風力傳感器S9是利用電位計進行檢測的。
在選別裝置B中，根據處理物的量、種類及溼度等條件，按上述方法對穀殼篩開度及風車的風力進行調節控制(選別控制)。另外，從顆粒篩30篩下的穀粒，由設置在搖動選別板24下方的1號口25進行回收並存積在顆粒槽15內。從穀殼篩29的後端及顆粒篩30的後端落下的穀粒和藁屑的混合物，由2號口26回收、並返回到搖動選別板24上。
動力傳動系統如圖3所示。動力裝置例如柴油機式的發動機E的輸出，通過脫粒離合器31傳遞到脫粒部14，同時通過行走離合器32及無級變速裝置33傳遞到履帶的行走裝置11的變速箱部34。傳遞到變速箱部34的輸出的一部分通過收割離合器35傳遞到收割部12。此外，還設有用於檢測脫粒離合器31的合離狀態的脫粒開關S7。變速箱部34設有將駕駛狀態轉換為前進狀態、後退狀態及停止狀態的轉換機構，還設有檢測其駕駛狀態處在停止狀態的停止傳感器S10以及檢測後退狀態的後退傳感器S11(參照圖4)。
增減車速用的無級變速裝置33，用變速杆進行手動操作，同時也可通過電動機進行自動操作。也就是說，對無級變速裝置33進行變速操作，以便進行增減行駛速度的車速控制。由於發動機的轉速隨著發動機E的負荷的增加而降低，所以發動機轉速最佳時刻是車子定速行駛的時候。當負荷增大、發動機轉速降低時，車速下降，收割量即脫粒處理量減少，使負荷減小。相反，如果負荷減小，發動機轉速超過最佳轉速時，車速增大，使收割量即脫粒處理量增大。發動機轉速是用轉速傳感器S5進行檢測。S5是由電磁拾波器構成的，將磁場作用於發動機E的飛輪內嚙合齒輪上，電磁拾波器便可獲得與單位時間內的齒數相對應的頻率的正弦波。車速通過設在變速箱部的車速傳感器S6進行檢測。
如圖4所示，上述傳感器S1～S11所檢測的信息被輸入到由微型計算機構成的主控制部H內。另外，由主控制部H對下述各種裝置發出驅動信號，這些裝置是收割量控制用、方向控制用和滾動控制用的各種調節器(油壓控制電磁閥等)M1～M3，以及車速控制用、穀殼篩開度調節用和風車的風力調節用的各種電動機M4～M6等。然後，主控制部H根據各傳感器的檢測信息和預先設定的控制信息來驅動各種調節器M1～M3以及電動機M4～M6，進行上述各種控制(收割量控制、方向控制、滾動控制、選別控制、車速及其他控制等)。
另外，還設有主開關MW，它可自由轉換為驅動電源不向機械的各部分供電的OFF狀態、驅動電源向機械的各部分供電的ON狀態及使上述發動機E起動的動力起動狀態。表示該主開關MW狀態的信息被輸入到主控制部H。
把各種控制的起動、停止等指令信息輸入到上述主控制部H內，顯示各種信息用的顯示面板裝置C是採用由液晶顯示方式和薄膜鍵盤組合而成的整體型顯示面板，該顯示面板設置在操作部13內的操作人員容易看見、容易操作的位置上。
如圖5所示，在顯示面板裝置C的前面設有用圖像將多種運行信息顯示出來的顯示畫面1和由用按鈕式開關構成的信息輸入用的開關組成的鍵輸入部2、3、4。顯示畫面1是由點陣式(dot matrix式)液晶圖像顯示裝置構成的。在該畫面上顯示機械的機種信息、燃料殘餘量、時間表(機械的運行時間)、發動機轉速(動力裝置的轉速)、發動機負荷(動力裝置的負荷)等多種運行信息。鍵輸入部2、3、4是由起動停止用的開關2、轉換開關3以及存儲開關4構成的。
顯示面板裝置C內裝有用於對顯示畫面1及各開關2、3、4的動作進行控制的顯示控制部6和上述主控制部H。顯示控制部6與主控制部H之間進行串行通訊，將開關2、3、4的輸入數據傳送到主控制部H，並由主控制部H接收顯示數據。主控制部H根據開關輸入的數據來起動或停止各種控制。
起動、停止用的開關2具有圖5所示的對應各種控制的多個開關，以便指示起動或停止上述各種控制。各種開關還兼用於起動及停止操作。也就是說，一旦操作與動作中的控制相對應的開關，則該控制便停止；一旦操作與停止中的控制相對應的開關，則該控制便起動。然後，各種控制的起動或停止狀態便被存儲到主控制部H的存儲器7內，如果各種控制處於起動狀態，則顯示在顯示畫面1的下部(圖中未示出)。
轉換開關3的構成如下，它可以自由轉換為ON狀態，即相當於選擇起動檢查模式用的手動操作裝置，合上開關後便接通電源電壓；和OFF狀態，即開關不合閘，接地。另外，除了選擇檢查模式外，還可作為選擇起動微調模式、機種設定模式等其他控制狀態的手動操作裝置使用。此外，如圖4所示，還可根據上述轉換開關3的輸入信息，轉換為多種控制狀態中的一種控制狀態。而且，利用上述主控制部H，控制裝置100可使上述顯示畫面1動作，以顯示各種控制狀態的內容。如圖6a所示，上述控制裝置100是這樣構成的，當轉換開關3處在ON狀態時，圖中未表示的主鍵進行ON操作，驅動電源供電(即向機械的各部分供電)，並在該驅動電源供電的狀態下、轉換開關3轉換成OFF狀態，隨著這一轉換，檢查模式便起動。在該檢查模式中，每次將轉換開關3從OFF狀態轉換為ON狀態時，都依次轉換為對上述收割部12、脫粒部14、發動機E、機體V、行走裝置11等機械的各個部分分別進行檢查的各單一模式，並且將這些單一模式的內容顯示在上述顯示畫面1上。關於機械各部分的檢查，具體地說就是對上述各傳感器S1～S9的輸入進行檢查，或對上述各調節器及電動機M1～M6的輸出進行檢查。
以下對各單一模式進行補充說明。在輸入檢查中，例如使設在收割部12上的方向傳感器S3搖動時，在顯示畫面1上顯示出「方向傳感器動作」的文字，可以確認方向傳感器S3正在進行檢測。在輸出檢查中、例如隨著收割部12的升降，在顯示畫面1上顯示出「收割部升降」的文字，於是可以確認控制收割量用的調整器M1在動作。此外，在微調模式中，操作穀殼篩設定容量(圖中未示出)、改變穀殼篩的開度，並讀入構成穀殼篩開度傳感器S8的電位計的最大及最小末端位置。在機種設定模式中，操作轉換開關3，於是依次顯示機種名稱，在顯示了成為控制對象的機種名稱(圖中為機種2)的狀態下，將存儲開關4轉換到ON狀態，並將該機種名稱儲存進去。如圖4所示，利用主控制部H進行機種設定的裝置有作為存儲裝置的用於儲存多個機種信息的存儲器7，作為顯示手段的用於信息顯示的顯示畫面1，作為手動式機種選擇手段的存儲開關4。具體地說，轉換開關3每次操作存儲器7中所存儲的多個機種信息、依次將多個機種信息中的1個機種的信息顯示在顯示畫面1上，在這種狀態下存儲開關4便轉換到機種選擇狀態(ON狀態)，於是便將多個機種信息中的1個機種的信息、即所顯示的機種信息作為機種設定信息進行設定。另外，上述存儲器7例如可採用EEPROM之類的非揮發性存儲器。
控制裝置100是這樣進行控制的，利用上述主控制部H，根據所設定機種的設定信息指定作為控制對象的機種，並進行與所定的機種相對應的控制。把能與上述選擇範圍內的全部機種相對應的控制程序預先存入存儲器7內，一旦機種被指定後，又只將該機種控制用的控制程序挑選出來、並存入另外的RAM之類的存儲器內。
利用上述主控制部H，控制裝置100根據機械的作業狀態有選擇地、自動地轉換顯示在上述顯示畫面1上的多種運行信息(機械的運行時間信息、動力裝置的轉速信息及動力裝置的負荷信息等)。這種運行信息的顯示是在上述正常控制模式下進行的。如圖6b所示，控制裝置100是這樣構成的，當轉換開關3處在上述兩種操作狀態中的任一種操作狀態如OFF狀態時，驅動電源供電、作業機械起動，隨著作業機械的起動而使正常控制狀態起動。圖7中，通過起動，步驟200(Step200)便顯示起動控制算法的主工作狀態。主開關MW轉換到ON狀態後，程序便前進到步驟202、204，用上述機種設定模式按規定時間(例如2秒鐘)顯示所存儲的機種名稱。在超過規定時間之後程序便前進到步驟206，控制系統經過初期的不穩定狀態之後、在達到正常狀態之前，由步驟208一邊顯示異常狀態、一邊待機，當控制系統達到正常狀態後便進入步驟210，並判斷上述發動機E的轉速是否超過設定轉速(例如500rpm)，當發動機的轉速低於設定轉速時，由步驟212進行圖8a所示的記時器顯示；當發動機轉速超過設定轉速時便進入步驟214，並由作業狀態檢測裝置101來判斷機械是否處於實際作業狀態(作業條件是否成立)。作業狀態是否處在實際作業中，是通過往主控制部H輸入的鍵輸入信息和由各種傳感器輸入的信息來進行判斷，當判斷結果為非作業狀態時，通過步驟216、如圖8b所示那樣用條狀圖(bar graph)顯示發動機的轉速；當判斷結果為作業狀態時，通過步驟218、像圖8C所示那樣用1～4的數字(數字越大，負荷越大)顯示發動機的負荷大小。
控制裝置100是這樣構成的，例如在正常作業狀態下即使顯示畫面1上顯示其他信息時，把轉換開關3從OFF狀態轉換到ON狀態，隨著這一轉換便可切入上述主作業狀態。控制裝置100設有切入主作業狀態的「切入作業狀態」，可依次將上述記時器、發動機轉速信息以及發動機負荷信息顯示出來。按規定時間顯示之後，又恢復到上述主作業狀態。在此期間，顯示畫面的左側顯示有燃料殘餘量條狀圖(bar graph)。
作業狀態檢測裝置101是利用上述主控制部H構成的，其作用是檢測機械是否處在作業狀態下。具體地說，就是這樣進行設定當上述谷杆根部傳感器S2和脫粒開關S7處在ON狀態、而且停止傳感器S10和後退傳感器S11處在OFF狀態時，判斷機械處在實際作來狀態；在其他情況下則判斷機械未處在實際作業狀態。
控制裝置100是這樣構成的。如圖6b所示，在正常控制狀態下，如果檢測出上述機械各個部分中的某個部分出現了異常，則起動異常控制模式、並將顯示畫面1由正常顯示轉換成警報顯示(該警報顯示是顯示機械各部分異常狀態的異常顯示)。在異常控制模式中，轉換開關3在上述兩個操作狀態之間進行轉換操作，使上述顯示畫面1的顯示狀態恢復到正常顯示狀態。警報顯示用於顯示發生故障的部位。另外，使用上述警報顯示的同時，也可用蜂鳴器發出警報聲或通過燈泡的亮滅來表示。在這種情況下，通過操作轉換開關3使警報聲停止或使燈泡熄滅即停止顯示。
對上述正常顯示做補充說明，正常控制狀態起動之後，用2秒鐘時間做機種顯示，然後再顯示記時器、並待機。當發動機起動後，顯示裝置便顯示發動機的轉速，當機械狀態轉為實際作業狀態(收割狀態)後，便顯示發動機的負荷。
手動操作裝置(轉換開關3)不只限於採用按鈕式開關，也可使用其他滑動式開關。另外，也可採用下述操作手段，即在沒有電壓的狀態下，例如用不同頻率的交流電壓來認定不同的操作狀態。
電源通電之後，起動正常控制狀態的操作裝置的操作狀態，像上述實施例中所介紹的那樣，把兩種不同的操作狀態設定為ON狀態和OFF狀態時，操作狀態不成為OFF狀態、而成為ON狀態也可以。在這種情況下，操作裝置為OFF狀態時電源供電(ON)，並且在電源處在供電(ON)狀態時將操作裝置轉換為OFF狀態，使指定的控制狀態起動。
機種設定裝置也可以像下面這樣構成，如圖9所示，同上述操作方法一樣(參照圖6a)將控制狀態轉換到機種設定模式上，然後把機種選擇裝置(存儲開關4)轉換到機種選擇狀態(ON狀態)，在這種狀態下主鍵從ON狀態轉換到OFF狀態，驅動電源停止向機械的各個部分供電(電源處在OFF狀態)，進行機種設定。
機種設定裝置K，圖中未示出，也可以像下面這樣進行設定，不像上述那樣轉換和顯示一個機種的信息，而是例如將存儲器7中所存儲的多個機種的信息全部依次顯示在顯示畫面1上，在這種狀態下操作指示器並指定一個機種，然後再在這種狀態下將存儲開關4轉換到機種選擇狀態(ON狀態)，並將所指定的機種信息作為機種設定信息。
存儲裝置7不只限於採用非揮發性存儲器，也可採用其他的電存儲器或磁碟之類的其他存儲介質。
多種運行信息不只限於包括上述機械的運行時間信息、動力裝置的轉速信息及動力裝置的負荷信息、機械的機種信息，也可包括其他的運行信息，也可去掉上述信息中的任何信息，可根據機械的用途及作業條件等適宜地進行設定。
構成顯示手段的圖像顯示裝置，不只限於點陣式液晶顯示畫面1，也可採用其他的圖像顯示裝置(CRT等)。
作業機械不只限於實施例中所列舉的聯合收割機，其他的農業機械也可以，農業機械以外的建築機械也行。
隨著主開關MW從OFF狀態向ON狀態轉換，機種信息不僅可以按規定時間(例如2秒鐘)顯示，例如也可以在動力裝置(發動機E)起動之前進行顯示。
下面按照
圖10說明用主開關MW使發動機E起動的控制結構的其他實施例。在該實施例中，由與上述脫粒開關S7相當的由接點P(該接點的信號輸入主控制部H內)和可以通大電流的接點q構成的雙接點開關構成脫粒開關50。當上述脫粒離合器31合時，接點p接通、接點q斷開；當脫粒離合器31開時，接點P斷開、接點q接通。而且，對接點q是這樣連接的，上述主開關MW處在起動位置時，合閘的起動器開關St、起動器繼電器SR、起動電源ESR及在上述停止傳感器S10處在ON狀態時合閘的中間開關Ns構成串聯電路。這樣，當脫粒離合器31成為「合」狀態時，發動機不起動。也就是說，可以避免在發動機起動時出現脫粒部14動作的現象。在這種情況下，在顯示畫面1上會出現請操作人員緩解脫粒離合器31的信息，即「請緩解脫粒離合器」。
權利要求
1.一種作業機械的顯示裝置(1)，用圖像顯示多種運行信息，其特徵在於在這種顯示裝置上設有控制裝置(100)，該控制裝置根據機械的作業狀態有選擇地、自動地轉換顯示在上述顯示裝置(1)上的多種運行信息。
2.如權利要求1所記載的作業機械的顯示裝置，其特徵在於這種顯示裝置上所顯示的多種信息包括機械的運行時間信息、動力裝置(E)的轉速信息以及動力裝置(E)的負荷信息；所述顯示裝置設有用於檢測所述機械是否處於實際作業狀態的作業狀態檢測裝置(101)，當所述動力裝置(E)的轉速低於設定轉速時，上述控制裝置(100)使畫面顯示運行時間信息；當上述動力裝置(E)的轉速超過設定值時，用上述作業狀態檢測裝置(101)來判斷機械是否處在實際作業狀態，如果判斷結果為非作業狀態，便顯示上述動力裝置(E)的轉速信息；當判斷結果為作業狀態時，則顯示上述動力裝置(E)的負荷信息。
3.如權利要求2所記載的作業機械的顯示裝置，其特徵在於在這種顯示裝置上顯示的多種運行信息包括機械的機種信息；在作業機械起動時，上述控制裝置(100)至少要使畫面按規定時間顯示上述機種信息。
4.如權利要求2或3所記載的作業機械的顯示裝置，其特徵在於該裝置設有轉換顯示畫面用的手動操作裝置(3)；隨著上述手動操作裝置(3)的操作，控制裝置(100)依次使畫面顯示運行時間信息、動力裝置(E)的轉速信息以及動力裝置(E)的負荷信息。
5.如權利要求2、3或4所記載的作業機械的顯示裝置，其特徵在於該裝置設有檢查模式，同時還設有可以有選擇地起動檢查模式的手動操作裝置，所述檢查模式與把上述多種運行信息顯示在所述顯示裝置(1)上的正常模型不一樣，它是用於機械的各個部分的檢查；在作業機械起動時，起動正常模式。
全文摘要
本發明公開了一種作業機械的顯示裝置，它的控制裝置(100)根據作業狀態有選擇地、自動地轉換顯示在作業機械的顯示裝置(1)上的圖像運行信息；運行時間、動力裝置(E)的轉速以及動力裝置(E)的負荷。該裝置還設有機械是否處在實際作業狀態的檢測裝置(101)，當上述動力裝置(E)的轉速低於設定轉速時，顯示時間信息；否則檢測機械是否處在作業狀態，若是則顯示負荷信息，不是則顯示轉速信息。
文檔編號A01B71/00GK1144033SQ9611027
公開日1997年3月5日 申請日期1996年7月25日 優先權日1995年8月28日
發明者高原一浩, 林繁樹, 江間浩明, 上田末蔵, 佐藤茂夫, 川根勝, 西山康則 申請人:久保田株式會社